Anais

03 a 06 de novembro de 2014

Anais

9a Edio, Srie 2

So Lus - Maranho
2014

Reitor:

Francisco Roberto Brando Ferreira

Coordenao Geral:

Natilene Mesquita Brito

Ligia Cristina Ferreira Costa
Comisso Cientfica:

Adriana Barbosa Arajo

Aline Silva Andrade Nunes
Ana Patrcia Silva de Freitas Choairy
Ana Silvina Ferreira Fonseca
Cleone das Dores Campos Conceio
Cristovo Colombo de Carvalho Couto Filho
Dea Nunes Fernandes
Delineide Pereira Gomes
Flvia Arruda de Sousa
Janete Rodrigues de Vasconcelos Chaves
Jos Antonio Alves Cutrim Junior
Karla Donato Fook

Kiany Sirley Brandao Cavalcante

Lus Cludio de Melo Brito Rocha
Luzyanne de Jesus Mendona Pereira
Robson Luis e Silva
Samuel Benison da Costa Campos
Tnia Maria da Silva Lima
Tereza Cristina Silva
Terezinha de Jesus Campos Lima
Thayara Fereira Coimbra
Vilma de Ftima Diniz de Souza
Yrla Nivea Oliveira Pereira

Apoio Tcnico:
Comunicao e Cultura:

Andreia de Lima Silva

Cludio Antnio Amaral Moraes
Diego Deleon Mendona Macedo
Emanuel de Jesus Ribeiro
Jorge Arajo Martins Filho
Jos Augusto do Nascimento Filho
Karoline da Silva Oliveira
Lus Cludio de Melo Brito Rocha
Mariela Costa Carvalho
Maycon Rangel Abreu Ferreira
Miguel Ahid Jorge Junior
Nayara Klecia Oliveira Leite
Rondson Pereira Vasconcelos
Valdalia Alves de Andrade
Wanderson Ney Lima Rodrigues
Cerimonial e Hospitalidade:

Aline Silva Andrade Nunes

Fernando Ribeiro Barbosa
Janete Rodrigues de Vasconcelos Chaves
Thaiana de Melo Carreiro
Terezinha de Jesus Campos de Lima

Infraestrutura e Finanas:

Ana Ligia Alves de Araujo

Anselmo Alves Neto
Carlos Csar Teixeira Ferreira
Edmilson de Jesus Jardim Filho
Glucia Costa Louseiro
Hildervan Monteiro Nogueira
Juariedson Lobato Belo
Keila da Silva e Silva
Mauro Santos
Priscilla Maria Ferreira Costa
Rildo Silva Gomes

Tecnologia da Informao:

Allan Kassio Beckman Soares da Cruz

Cludio Antnio Costa Fernandes
Francisco de Assis Fialho Henriques
Jos Maria Ramos
Leonardo Brito Rosa
William Corra Mendes
Projeto Grfico e Diagramao:

Lus Cludio de Melo Brito Rocha

Realizao:

Patrocnio:

Apoio:

Engenharias
Engenharia de Transportes

Apresentao
Esta publicao compreende os Anais do IX CONNEPI - Congresso
Norte Nordeste de Pesquisa e Inovao. O material aqui reunido
composto por resumos expandidos de trabalhos apresentados por
pesquisadores de todo o Brasil no evento realizado em So Lus-MA,
entre os dias 3 e 6 de novembro de 2014, sob organizao do Instituto
Federal do Maranho.
Os resumos expandidos desta edio do CONNEPI so produes
cientficas de alta qualidade e apresentam as pesquisas em quaisquer
das fases em desenvolvimento. Os trabalhos publicados nestes Anais
so disponibilizados a fim de promover a circulao da informao
e constituir um objeto de consulta para nortear o desenvolvimento
futuro de novas produes.
com este propsito que trazemos ao pblico uma publicao cientfica
e pluralista que, seguramente, contribuir para que os cientistas de
todo o Brasil reflitam e aprimorem suas prticas de pesquisa.

SISTEMASEMAFRICOCOMANDADOPORCONTROLADORLGICOPROGRAMVEL
C.H.A.Almeida(PQ);I.P. Veras (IC) ;M.V.G.Lima(IC)2 ;
InstitutoFederaldeEducao,CinciaeTecnologiadaParaba(IFPB)CampusCajazeiras,2InstitutoFederalde
Educao,CinciaeTecnologiadaParaba(IFPB)CampusCajazeiras,email:henrique_alencar1@hotmail.com

(IC)IniciaoCientfica
(PQ)Pesquisador

RESUMO

A tecnologia atual oferece diversos dispositivos

eletrnicos e automticos que visam simplificar nossas
vidas, nos auxiliando em processos complexos e
enfadonhos do diaadia. O sistema semafrico, que
processaelidacominformaesdesistemasdetrfego
terrestre das cidades, um destes dispositivos. Sendo
assim, este trabalho tem o objetivo de apresentar o
desenvolvimentodeumsistemadesemforos,auxiliado
por um CLP (controlador lgico programvel). Como
procedimento metodolgico para a sua realizao, foi
desenvolvido o cdigo principal em linguagem LADDER
no programa TWIDO, atravs da utilizao do software

SIMMAQ 3D (para simulao de sua utilizao em uma

avenida composta por 4 ruas, com suas devidas faixas
de pedestres, sinalizao e demais parmetros
necessrios para se obter uma comparao mais
prxima da situao real) e do CLP da AUTOMATUS,
com seus componentes de comunicao. Os resultados
alcanados evidenciam que o estabelecimento de uma
melhor comunicao entre os sistemas resulta em um
trnsitomaissimplificadoefluente,gerandoeficinciae
autonomia, promovendo o entendimentodetalhado do
processo e abrindo espao para estudos analticos e
formasdeaprimoramentodosistema.

PALAVRASCHAVE:CLP,Sistemasemafrico,Trfego.

SEMAPHORESYSTEMCONTROLLEDBYPROGRAMMABLELOGICCONTROLLER

ABSTRACT

Current technology offers several electronic and

automatic devices to simplify our lives, helping us in
complex and boring processes of everyday life. The
semaphore system, which processes and handles
informationofroadtrafficsystemsincities,isoneof
these devices. Thus, this paper aims to present the
development of a traffic light system, which is aided
by a PLC (programmable logic controller). As
methodologicalprocedureforitsimplementation,the
core code was developed in LADDER language, into

KEYWORDS:PLC,SemaphoricSystem,Traffic.

theTWIDOprogram,throughtheuseofSIMMAQ3D
software and the PLC of AUTOMATUS with their
propercommunicationcomponents.Resultsachieved
show that foster better communication among
systemsresultsinamoresimplifiedandfluenttraffic,
generating efficiency and autonomy, promoting
detaileddevelopmentoftheprocessandopeningup
possibilities for analytical studies and ways to
improvethesystem.

SISTEMASEMAFRICOCOMANDADOPORCONTROLADORLGICOPROGRAMVEL

INTRODUO

Nas ltimas dcadas, o nmero de meios de transporte motorizados, como carros, motos e
nibus que utilizam as vias urbanas, aumentaram significantemente. Este acrscimo acarretou
um volume maior no fluxo de veculos, que, algumas vezes, continua sendo absorvido pela
mesmaestruturaviriadascidades.Umdosmotivosdesseagravamentoaimpossibilidadede
mudanasnasviasdetrfegonosgrandescentrosurbanos(NETOetal,2011).
Ruaseavenidassoomeiofsicodecirculaodosveculosdeumacidade.Normalmente,em
um cruzamento de duas ou mais vias, o movimento de veculos entre as vias no pode ser
realizado simultaneamente, pois so conflitantes entre si. Portanto, necessrio estabelecer
algumanormadecontrolededireitodepassagem,afimdeseaumentarascondiesdefluidez
do cruzamento e reduzir os riscos de acidentes, tanto entre veculos como veculospedestres
(RADELetal,2012).
O semforo um dispositivo de controle de trfego que, atravs de indicaes luminosas
transmitidas para motoristas e pedestres, alterna o direito de passagem de veculos e/ou
pedestreseminterseesdeduasoumaisvias(RADELetal,2012).
AexemplodeBaptistaeRangel(2013)queapresentamaintegraoecomunicaoemtempo
realdeummodelodesimulaoaeventosdiscretoscomumsistemadecontroleautomtico.O
modelo de simulao de um cruzamento com vias semaforizadas foi construdo no ambiente
Arena.Aintegraoeacomunicaoforamfeitasviaredeeosistemadecontrolefoioperado
porumcontroladorlgicoprogramvel.Foramsimuladoscenriosparaassituaesdetrnsito
livre, regular e congestionado. Os resultados apresentaram a mdia total de veculos que
entraram no sistema e que ficaram retidos e tambm o tempo mdio total de passagem dos
veculosnavia.Deumaformageral,omodelopermitiuavaliarocomportamentodotrnsitoem
cada uma das vias e os comandos oriundos do controlador para ativao e desativao dos
semforos.
O Controlador Lgico Programvel (CLP) um equipamento eletrnico digital, que utiliza uma
memria programvel para armazenar internamente instrues e para programar funes
especficas,taiscomo:lgica,seqenciamento,temporizao,contagemeoperaesaritmticas.
Controlando por meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas e processos
(BATISTAetal,2012).
OsCLPsforamdesenvolvidoscomointuitoinicialdesubstituremospainisderelsnocontrole
discreto, porm, atualmente, os controladores so bem mais complexos, pois as plantas

industriais normalmente precisam manipular no somente funes lgicas binrias, como por
exemplo,tipoEeOU,mastambmmalhasanalgicas(Franchi,2009).
Este trabalho vem com o intuito de desenvolver um sistema semafrico tanto veicular quanto
parapedestres,estepensadodeformasistemticacomacessoarequisiofeitapelopedestre,
tendo o estado de sua sinalizao luminosa controlado por CLP programado em linguagem
Ladder.
MATERIAISEMTODOS
No Laboratrio de Automao Industrial do IFPB campus Cajazeiras utilizouse da bancada
didtica de Redes Industriais adquirida da empresa Automatus para instalao, montagem e
programaodestaaplicao.Paraestefim,foramutilizadososseguintesequipamentos:
CLPTwidoShneiderElectric;
InterfaceMultiI/OdaAutomatus;
IHMTouchShneider;
ProtocolodeComunicao:ModbusTCP/IP.
Softwares:Twido,Simmaq3D,Advantis.
Para simulao no Simmaq 3D e apresentao do projeto, foi considerado um cruzamento de
duas vias de faixa dupla e mo nica em que os semforos so sincronizados de modo
complementar.Nestecaso,oveculoterapenasduasopes:seguirnaviaatualoumudarse
paraaoutravia,comoilustradonaFigura1.
O sistema valoriza a travessia de pedestres, ocorrendo automaticamente nas vias e condies
possveisouaindamedianterequisiodetravessiaatravsdeboto.

Figura1Visoampladocruzamento,SoftwaredeSimulaoSIMMAQ3D

TodaprogramaodosemforofoidesenvolvidanalinguagemLadder.
O semforo controlado por CLP possui lmpadas das cores vermelha, verde, amarela para os
veculos e lmpadas vermelha e verde para pedestres. Em cada esquina h um boto de
requisiodepassagemdepedestrescomoilustraafigura2.

Figura2Faixadepedestres,SoftwaredeSimulaoSIMMAQ3D

O hardware Multi I/O (direita) simula entradas e sadas, analgicas e digitais, atravs do
computadoremuladasnosoftwareSIMMAQ3D.ComissopossvelprogramaroCLP(Esquerda)
da mesma maneira que seria se estivesse ligado no campo de ao, desde que se respeite a
seqnciadeentradasesadas,correspondendosecomsensoreseatuadores.

Figura3CLPtrabalhandoemconjuntocomMultiI/O

RESULTADOSEDISCUSSO
Paraaobtenodamelhorsituao,oproblemafoitrabalhadoemformadeetapas,dividindoa
programaoemduassituaes:
Ciclosimples;
Rotinadetravessiadepedestres.
Analisandoestassituaesseparadamentefoipossvelumamelhorpercepodecadapassoda
rotina,apontandoparaumsistemamaisconfivel.
Comamontagemcorretaeadevidaconfiguraodosequipamentoseinterfacequecompemo
projeto,foipossvelexecutaremonitorarcomeficinciaosistemasemafricodescritoaolongo
dotrabalho,almdotimodesempenhoparaaplicaorealnasviasurbanas.
Osoftwaredesimulaolevaemconsideraoosdiferentestiposdepedestres,simulandodesde
o mais rpido como uma pessoa correndo, at o mais lento como um idoso. Com essas
consideraes, foi possvel ajustar os temporizadores da maneira mais adequada possvel
situaesdocotidiano,evitandoatropelamentos,congestionamentosecolises.
Osistemapodeserutilizadocomoumaferramentaparaanliseeaperfeioamentodossistemas
semafricos, levando em considerao que este dispe de todas as caractersticas de um
dispositivoempregadoatualmentenaslinhasdetrfegoterrestre,almdeservircomoaplicao
pedaggicanoensinoedesenvolvimentodeprojetosparacompreensoporpartesdosalunos

queemdeterminadassituaesutilizamaprogramaodoControladorLgicoProgramvelpara
resoluodeproblemticassemelhantes.
Programao
Dentre as etapas do programa desenvolvido na linguagem Ladder, vale destacar a combinao
entre temporizadores e variveis de memria para a habilitao de cada uma das etapas,
funcionandocomoumalgicaCASE.
Com uma sequencia determinada por combinao de temporizadores, cada passo do ciclo de
funcionamentohabilitadoporumavariveldememria,fazendoalteraesnassadasatravs
doscomandos(SET)e(RESET).
No caso da requisio de passagem de pedestre, uma varivel de memria habilita uma nova
situao,ondeatravsdeumasequenciadetemporizadoresumnovocicloseinicia,habilitando
aseguintesequncia:
Finalizaocicloemexecuo(verdeparaumaviaAevermelhoparaaviaB,porexemplo,
seguidodeamareloviaAevermelhoviaB);
Mantmasduasviasemvermelho;
Habilitaossinaisverdesparapassagemdepedestre;
Aps tempo de travessia, desabilita os sinais verdes e habilita os sinais vermelhos para
pedestres;
Apstempoequivalenteasinalamarelo,retornaaociclosimples.
Vale salientar que nesta programao, ao retornar ao ciclo simples, a via que foi liberada por
ltimopermanecerfechada,liberandootrfegonaprximavia.Destaformaevitasequeuma
viafiquefechadaporvriosciclosdetravessiaacumulandoveculosparadosporlongosperodos.
O tempo que a travessia de pedestre fica desabilitada antes da liberao da prxima via de
grandeimportnciaparaaintegridadedotranseunte,evitandoumpossvelavanodosveculos
antesdofinaldatravessiadopedestre.
NaFigura4humtrechodaprogramaoondetemosaentradafsicadoCLPrecebendoosinal
dobotoderequisiodepassagemdepedestre(%I0.0)ativandoumestadodememria(%M6)
queusadoemvriasetapasdaprogramaoparaativaoderotinascorrespondentesaociclo
de travessia. Um exemplo de rotina acionada pela varivel citada a conferncia do estado
anterior,ondeoalgoritmoverificaqualeraaviaqueestavalivreantesdatravessiadepedestre
serrequisitada.

Figura4Trechodocdigodeprogramao.

CONCLUSO

Com este projeto foi possvel perceber a melhoria do aprendizado ao utilizarse de nova
metodologia,direcionandoosparticipantesresoluodeproblemascomrealismo,alemdeum
melhor domnio das ferramentas aplicadas. Alm disso, a sincronizao entre os diferentes
sistemas utilizados foi realizada com eficcia, garantindo no s o devido entendimento da
situao, como tambm um sistema seguro, estvel e eficiente no que compete a suas
caractersticasdeservircomoferramentadedesobstruodeviasemelhoramentodofluxode
veculosurbanosedepedestres.

REFERNCIAS
1. BATISTA,C.E.R.;CARMO,M.J.;OLIVEIRA,A.R.;JUNIOR,L.O.A.SOFTWAREEDUCACIONAL
DE EMULAO DE PLANTAS DE PROCESSOS INDUSTRIAIS DISCRETOS CONTROLADAS POR
CLPVIAMICROCONTROLADOR,2012.
2. RADEL, F. V.; SCHMITZ, G. F.; LOPES, D. L; PAIM, G. P.; ESPOSITO, M. APLICAO DE
CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL E SISTEMA DE SUPERVISO NO CONTROLE DE
SEMFOROS,2012.
3. FRANCHI,C.M.;CAMARGO,V.L.A.CONTROLADORESLGICOSPROGRAMVEISSISTEMAS
DISCRETOS.SoPaulo:Editorarica,2009.

4. NETO,A.L.M.;BRETAS,B.S.;PIAZZI,H.R.;VARTULI,H.S.;ARAJO,M.M.;MEDEIROS,M.A.
CONTROLE DE UM SISTEMA SEMAFRICO COORDENADO, ALIMENTADO POR ENERGIA
SOLAR,2011.
5. BAPTISTA, R. C. T.; RANGEL, J. J. A. SIMULAO A EVENTOS DISCRETOS DE UMA VIA
SEMAFORIZADACOMCONTROLEAUTOMATIZADOEMTEMPOREAL,2013.