Respuesta De Un Sistema De Primer Orden A una

Entrada Conocida Filtro RC

Carlos Alberto Orozco Muoz
Universidad de Guanajuato
Departamento de Estdios Multidisciplinarios, Yuriria,
Avenida Universidad S/N Colonia Yacatitas
carlos.orozco_ug@hotmail.com
Resumen-. Se analiza la funcin de salida de un filtro RC de primer orden utilizando como entrada un escaln de 5V,
comparando resultados reales con su modelo matemtico partiendo de la funcin de transferencia del sistema y conociendo su
entrada.
Palabras Clave- Funcin de transferencia, Sistema de primer orden.

INTRODUCCIN
El primer paso para analizar un sistema de control es
obtener un modelo matemtico que lo describa. Una vez que
tenemos el modelo matemtico del sistema hay varias formas
de analizar su comportamiento. Una de ellas es probar el
sistema con entradas conocidas e ideales, de esta manera
existe una correlacin entre las caractersticas de respuesta
de un sistema para una seal de entrada de prueba comn y
la capacidad del sistema de manejar las seales de entrada
reales. [1]

I.

II. FILTRO RC DE PRIMER ORDEN

Para realizar la medicin de la seal de salida de un
sistema de primer orden se construy el circuito mostrado en
la fig. 2 (filtro RC pasa bajas), y utilizando un generador de
funciones se le aplic en la entrada Vin una seal de escaln
de amplitud A = 5.28V.

RESPUESTA A ESCALN UNITARIO DE SISTEMA DE PRIMER

ORDEN.

Sabiendo que la funcin de transferencia de un filtro de

primer orden est dada por:
Vo(S)/ Vin(s) = 1/ (Ts + 1)
Dnde
T = RC y Vin(s) = 1/s
Al aplicar la transformada inversa de Laplace se tiene

que al graficar, para T = t se ha alcanzado el 63% de su

cambio total, mientras que para 5T se considera casi un
100%.

Fig. 1 Seal de salida para un Sistema de primer orden

con entrada un escaln.

Fig. 2 Filtro RC de primer orden.

Para los valores utilizados de la resistencia y capacitor en

el circuito T = 0.022. En la tabla 1 se muestran los valores
obtenidos de Vo(t) en los distintos valores enteros de T.
T
2T
3T
4T
5T

3.72 V
4.64 V
4.88 V
5.05 V
5.12 V
Tabla 1

70.4%
87.8%
92.4%
95.4%
96.9%

Fig. 3 Seal de salida del filtro con una entrada de

escaln.

CONCLUSIONES
Se puede apreciar con los valores de la tabla 1 y con la
grfica de la Fig. 3 que hay una diferencia no muy grande,
pero notable entre los valores tericos y reales para los
valores enteros de T, siendo que para el caso real se alcanza
el 63% de carga en el capacitor antes de llegar al primer
valor de T, mientras que para los siguientes valores es el
efecto contrario tardando ms tiempo en alcanzar el 89% y el
99% de la carga total.

REFERENCIAS
[1] Karsuhiko Ogata. (2010). Ingeniera de control moderna.
Madrid: Pearson Educacin S.A. pag. 159.