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MecnicaRacional20

PLAN DE EVALUACIN DE LA ASIGNATURA MECNICA RACIONAL 20

TEMA

CONTENIDO

EVALUACIN

Tiempo estimado para


desarrollar el
contenido

Mircoles:
31/10/2012
(2 horas)
Mircoles:
14/11/2012
(2 horas)

20 horas:
del 15/10/2012 al
25/10/2012
18 horas:
del 29/11/2012 al
08/11/2012

Cinemtica
Partculas

Cintica de partculas

Segundo Parcial

Mtodo de Trabajo y
Energa

Tercer Parcial

Lunes:
26/11/2012
(2 horas)

13 horas:
del 12/11/2012 al
20/11/2012

20%

Cinemtica
Cuerpos Rgidos

Cuarto Parcial

Jueves:
06/12/2012
(3 horas)

18 horas:
del 21/11/2012 al
04/12/2012

30%

de

Da, Fecha y
duracin de la
evaluacin

Primer Parcial

25%
25%

de

DinmCinticacade
Cuerpos Rgidos
de Cuerpos Rgidos

OBSERVACIONES.
Diferido(2horas).Contenidotemas1,2y3.
Elcuartoparcialnopodrserdiferido.
Todaslasevaluacionesserealizaranenelsalnyhorarioasignadoparalaseccin03deMR20.
Laponderacindelasevaluacionesnosercambiadabajoningunacircunstancia.
Lamateriaserreprobadaconel25%deinasistencia.

Prof. Ing. Nayive Jaramillo Santana

MecnicaRacional20

BIBLIOGRAFARECOMENDADA.
RamnPuello.LeccionesElementalesdeDinmica.FacultaddeIngeniera.
UniversidaddeLosAndes.
FerdinandP.BeeryE.RussellJohnston.MecnicaVectorialparaIngenieros.
Dinmica.McGrawHill.
R.C.Hibbeler.MecnicaVectorialparaingenieros.Dinmica.DecimaEdicin.
Pearson,Prentice Hall.
J.L.Merian.MecnicaparaIngenieros.Dinmica.
SingerL.Ferdinand.Mecnicaparaingenieros.Dinmica.
Apuntesdelaasignatura.

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
1. CinemticadePartculas

Introduccin
Relacionesentrelasvariablesquedefinenelmovimientodeuna
partcula.

Posicin
Velocidad
Aceleracin

Tipodemovimiento(1)segnsutrayectoria:a)Curvilneo,
b)Rectilneo;2)dependiente,3)relativo)
TiposdeCoordenadasyrelacionesdelasvariablesquedefinenel
movimientodeunapartculaencomponentes:rectangulares,
radialesytransversales,cilndricas,tangencialynormal.

MecnicaRacional20

Partcula?

Enfsica,uncuerpodotadodemasa,ydelquesehaceabstraccindeltamaoy
delaforma,pudindoseconsiderarcomounPunto(geometra).
Eningenieraambiental,unslidoolquidosuspendidoenelaireformandoun
aerosol.
Enlingstica,unapartculagramatical.
Engrficosporordenador,unelementodeunsistemadepartculas(simulacin).
Usocomn:unacantidadmuypequeaoinsignificante.

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20

ConsideraremosPartculaauncuerpodotadodemasa,ydelquesehaceabstraccindel
tamaoydelaforma,pudindoseconsiderarcomounPuntoyaslograrestudiarsu
movimiento.Enunprimercaso,obviandolasfuerzasquegeneranelmovimiento
(geometradelmovimiento);mientrasqueenunsegundocasoseconsiderarnlas
fuerzasqueinfluyenogeneranelmovimientodelapartculaaanalizar.
Ing. Nayive Jaramillo Santana
Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Cinemticadepartculas.
Es el estudio de la geometra del movimiento. Se usa para
relacionar el desplazamiento, la posicin, la velocidad, la
aceleracin y el tiempo, sin hacer referencia a la causa del
movimiento.

Cinticadepartculas.
Es el estudio de la relacin que existe entre las fuerzas que actan
sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y el movimiento de ste.

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

MovimientoRectilneo.
Es cuando la trayectoria que
describe la partcula es una lnea
recta.

MovimientoCurvilneo.
Es cuando la trayectoria que
describe la partcula es una lnea
no recta.

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Qunecesitamospararepresentarunmovimiento?

1)Niveldereferencia
1.a)Sistemadecoordenadas
Rectangulares
dosdimensiones (x,y);
(y,z);(x,z)
tresdimensiones x,y,z

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Qunecesitamospararepresentarunmovimiento?
1.b)Coordenadaspolares
(r;
A(2;90)
B(3;270)
PuntoA
PuntoA

PuntoB
Ing. Nayive Jaramillo Santana

A(0;2)
B(0;3)
P(2.65*cos(25);2.65*sen(25))
P(2.65*cos155);2.65*cos(65))

PuntoB
Ing. Jos Gregorio Gutirrez

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TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Qunecesitamospararepresentarunmovimiento?
1.c)CoordenadasCilndricas
Radial,transversal,axial (r;;z)

P(x,y,z)
P(r*(cos(;r*sen();h)
r
h

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Qunecesitamospararepresentarunmovimiento?
2)Relacinentrelosvectoresquedefinenunmovimiento:
Posicin.
Velocidad.
Aceleracin

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

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TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

VectoresdePosicin,VelocidadyAceleracin.
y

P(t+t)
r(t+t)
r

S, t

P(t)

r(t)
x
Trayectoria
z
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

VectoresdePosicin,VelocidadyAceleracin.
y

El vector velocidad instantnea es:


T
lim

r(t)
Trayectoria
z
Ing. Nayive Jaramillo Santana

P(t)

Tambin
como:

lo

podemos

escribir

x
Donde:

= Vector unitario tangencial


= Rapidez o magnitud del
vector
Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

VectoresdePosicin,Velocidad yAceleracin.
y

P(t+t)
r(t+t)
r

P(t)

r(t)
x
Trayectoria
z
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

VectoresdePosicin,VelocidadyAceleracin.
y

(t+t)

,t

Hodgrafa

(t)
x

El vector aceleracin
instantnea es:
lim

z
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

VectoresdePosicin,Velocidad yAceleracin.
y

P(t)

Trayectoria

z
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Componentesrectangularesdelosvectoresposicin,
velocidadyaceleracin.
y

El vector posicin es:

Por lo que el vector


velocidad puede escribirse
como:

P(x,y,z)
y

x
z

z
Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Componentesrectangularesdelosvectoresposicin,
velocidadyaceleracin.
Por lo tanto, la rapidez o
y

Ay

A
Ax

P(x,y,z)
r

Az

El vector aceleracin viene


dado por:

y
z

x
z
Ing. Nayive Jaramillo Santana

magnitud de la velocidad
es:

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Componentesrectangularesdelosvectoresposicin,
velocidadyaceleracin.
y

Ay

A
Ax

P(x,y,z)
r

Az

Por lo tanto la magnitud de


la aceleracin es:

y
z

x
z
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Componentesrectangularesdelosvectoresposicin,
velocidadyaceleracin.
y

Vy

V
Vx

P(x,y,z)
r

Vz

La rapidez o magnitud de la
velocidad es:

y
z

x
z
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

MovimientoRectilneoUniforme(M.R.U)
Es un tipo de movimiento en lnea recta que a menudo se
encuentra en las aplicaciones prcticas. En este movimiento la
velocidad ( )de la partcula es constante, y por lo tanto, la
aceleracin (a) es cero.

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

MovimientoRectilneoUniforme(M.R.U)
0

Entonces:
.

Integrando
.

Para
0
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

MovimientoRectilneoUniformementeAcelerado
(M.R.U.A)
Es otro tipo comn de movimiento. En ste, la aceleracin (a) de la
partcula es constante.

Por lo tanto,
.

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

MovimientoRectilneoUniformementeAcelerado
(M.R.U.A)
Integrando,
.

Para
0

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

MovimientoRectilneoUniformementeAcelerado
(M.R.U.A)
Adems,

como
.

Igualando tenemos que,


.

Integrando,
.

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

MovimientoRectilneoUniformementeAcelerado
(M.R.U.A)
Evaluando y considerando
.

tenemos que,
.

Por otra parte sabemos que,

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

MovimientoRectilneoUniformementeAcelerado
(M.R.U.A)
Integrando
.

Finalmente,
2

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Movimientodeunproyectil.
Al dispararse un proyectil y considerar que se mueve en un plano
vertical, se tiene que z = 0, y como consecuencia, el movimiento
de la partcula puede ser descrito en dos componentes: Horizontal
y Vertical.
y
P(x,y)
y

x
x

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.
Qu podemos calcular en

lanzamiento de proyectiles?
cmo?

P(x,y)

y
x

Dadoqueenestemovimientolapartculasemueveconunaaceleracin
Paracualquierinstantedetiempo(t)sepodrdefinirlascomponentes
enlasdireccionesx,ydelosvectores:
Posicin(X,Y)
Velocidad(Vx,Vy)

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Movimientodeunproyectil.
a) Componente Horizontal:
.

Por lo tanto el movimiento de la partcula en la direccin


horizontal es uniforme
b) Componente Vertical:
.

1
. .
2
2. .

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Movimientodeunproyectil.
b) Componente Vertical:
Para

tenemos que:
.

1
. .
2
2. .

El movimiento de la partcula en la componente vertical es


uniformemente acelerado.
Las ecuaciones para x,y describen el movimiento del proyectil en
un instante cualquiera.
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Movimientodeunproyectil.
Ahora bien, si despejamos t de la ecuacin de la componente
horizontal, tenemos que:

Sustituyendo t en:
.

1
. .
2

Tenemos que:
.

Ing. Nayive Jaramillo Santana

1
. .
2

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Movimientodeunproyectil.
Adems:
. cos
. sin

Por lo tanto:
. sin .

. cos

1
. .
2

. cos

Finalmente:
. tan

Ing. Nayive Jaramillo Santana

1
. .
2

. cos

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Movimientodeunproyectil.
Anlisis de las Ecuaciones:
a) Altura Mxima (

):

Por lo tanto la ecuacin


como:
0

2. .

queda expresada

2. .

2.

Tomando

Ing. Nayive Jaramillo Santana

, tenemos que:

. sin
2.

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Movimientodeunproyectil.
Anlisis de las Ecuaciones:
b) Alcance (R):
Por lo tanto la ecuacin
expresada como:
0

. tan

1
. .
2

Tomando

Ing. Nayive Jaramillo Santana

. tan

1
. .
2

. cos

queda

. cos

, tenemos que:

2. tan .

. cos

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Movimientodeunproyectil.
Anlisis de las Ecuaciones:
b) Alcance (R):
Por trigonometra:
2. sin .

. cos
. cos

2.

. sin cos

. sin 2

Como R = f(), entonces ser mximo cuando = 45 grados


Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ComponenteRadialyTransversaldelaVelocidady
Aceleracin.
En ciertos problemas de movimiento plano, la posicin de la
partcula P se define mediante sus coordenadas polares r y .
:Vectorunitarioradial

:Vectorunitariotransversal

Trayectoria
x
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ComponenteRadialyTransversaldelaVelocidady
Aceleracin.
y

Trayectoria
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ComponenteRadialyTransversaldelaVelocidady
Aceleracin.
y

Trayectoria

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ComponenteRadialyTransversaldelaVelocidady
Aceleracin.

El vector posicin de r en coordenadas polares viene dado por:


Por lo tanto el vector velocidad viene dado por

Velocidadenladireccinradial
Velocidadenladireccintransversal

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ComponenteRadialyTransversaldelaVelocidady
Aceleracin.
Para el vector aceleracin tenemos que

Por lo tanto,

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ComponenteRadialyTransversaldelaVelocidady
Aceleracin.

Pero,

Luego,

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ComponenteRadialyTransversaldelaVelocidady
Aceleracin.
Entonces,

Finalmente,

:Aceleracinenladireccinradial
:Aceleracinenladireccintransversal

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

CoordenadasCilndricas
El movimiento de una partcula puede ser conveniente, en algunos
casos, expresarse en coordenadas cilndricas (r, , z). Para lo cual
definiremos la posicin de la partcula en cualquier instante dado
como la suma de los vectores
y
, es decir
z
z

y
x
Ing. Nayive Jaramillo Santana

x
Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

CoordenadasCilndricas
El vector posicin de la partcula viene dado por:
Por lo tanto la velocidad de la partcula viene dado por:

Finalmente:

Velocidadenladireccinradial
Velocidadenladireccintransversal
Velocidadenladireccinaxial
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

CoordenadasCilndricas
Y el vector aceleracin viene dado por:

Finalmente

Aceleracinenladireccinradial
Aceleracinenladireccintransversal
Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Aceleracinenladireccinaxial

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ComponenteTangencialyNormaldelaAceleracin.
En ocasiones resulta conveniente descomponer la aceleracin
en componentes dirigidas, respectivamente, a lo largo de la
tangente y la normal de la trayectoria de la partcula.
y

C
x
Trayectoria
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ComponenteTangencialyNormaldelaAceleracin.
Partiendo de:

:VectorUnitarioenla
direccintangencial

Tenemos que:

Pero,
:VectorUnitarioenla
direccinnormal

Entonces,

Ing. Nayive Jaramillo Santana

:radiodecurvaturadela
trayectoria

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ComponenteTangencialyNormaldelaAceleracin.
Por lo tanto

es debida a la variacin de la rapidez de la partcula respecto al tiempo.


Puede ser positiva (aumenta el mdulo del vector velocidad), negativa
(disminuye el mdulo del vector velocidad) o cero (no cambia el modulo del
vector velocidad es decir la rapidez es constante).
es debida a la variacin de la direccin de su movimiento y con sentido
hacia el centro de curvatura C de la trayectoria. Es siempre positiva.
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ExpresionesVectorialesparaelRadiodeCurvatura.
a) En funcin del vector velocidad, vector aceleracin.

Vdefineelmodulodelvector
Velocidadosimplementerapidez

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ExpresionesVectorialesparaelRadiodeCurvatura.
b) En funcin de
Sabemos que

y s.
;

Luego

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ExpresionesVectorialesparaelRadiodeCurvatura.
c) En funcin de y y y

y =dy/dx

d) En funcin de

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

ExpresionesVectorialesparaelRadiodeCurvatura.
e) En funcin de r r y r

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

MovimientoCircular.
Encoordenadasradialytransversal

ir

Encoordenadastangencialynormal

Para el movimiento circular, haciendo la conversin a coordenadas tangencial


y normal, se tiene:
d
w

dt

Ing. Nayive Jaramillo Santana

dt
Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Movimiento Relativo a un sistema de referencia en


movimiento de traslacin.
Ha sido estudiado el movimiento de una partcula respecto a un eje de
referencia fijo a Tierra y tomado arbitrariamente. Sin embargo, al utilizar
otros sistemas de referencias que se trasladen, se considerar en
movimiento respecto al primero. B
y

A
z`
O

x
OSistemadereferenciaen
movimientodetraslacin:ejesx`y`z`

Sistemadereferenciafijo:ejesXYZ

Z
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.

Mmm!
Yo como estudiante de MR20
Debo repasar mis habilidades en el
uso de herramientas matemticas
(integrales, derivadas) y ubicacin
espacial, lenguaje matemtico
Ah!!! Eso no es problema
soy muy
buen@

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
Quseevalaenelprimerparcial?
EnelTemadeCinemticadepartculasseevaluarelalcance
logradoporlosestudiantesenlossiguientesobjetivos:

Representar correctamente las componentes de la posicin, la velocidad y


la aceleracin (estos conceptos se desarrollaron en clase).
Seleccionar correctamente el sistema de coordenadas para el tipo de
movimiento que se analice.
Presentar un anlisis del movimiento dependiente de dos o ms partculas.
Examinar los principios del movimiento relativo de dos partculas usando
ejes en traslacin.
Estudiar el movimiento de una partcula a lo largo de su trayectoria.
Representar grficamente el movimiento de una partcula a lo largo de una
lnea recta.
La capacidad de aplicar los conceptos de posicin, velocidad y aceleracin
en la solucin de problemas.

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
Repaso:DerivadasdeFuncionesVectoriales.

DerivadasdeFuncionesVectoriales.
Una funcin que transforme escalares en vectores se denomina
funcin vectorial. Se denota como
que puede ser funcin del
parmetro escalar tiempo (t) o del parmetro escalar longitud
de arco (S).
As tendremos
, un vector variable que cambia en
magnitud, direccin o ambos simultneamente cuando el
tiempo cambia.

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
Repaso:DerivadasdeFuncionesVectoriales.

DerivadasdeFuncionesVectoriales.
P(t+t)
V(t+t)
V, t

P(t)

V(t)

Este vector derivado es tangente a la indicatriz, siendo esta la


curva alabeada que contiene los extremos de todos los vectores

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
Repaso:DerivadasdeFuncionesVectoriales.

Propiedades.
a) Si
y
son funciones vectoriales y f una funcin escalar
derivable, todas funciones de t, se tiene que:
1.
2.
3.
4.
Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
Repaso:

Propiedades.
b) Sea
un vector variable en magnitud y direccin, funcin de
t, escrito como
donde A es la magnitud y es un
vector unitario en la direccin de

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
repaso

Propiedades.
Pero,
Adems,
Y como

es perpendicular a

en el lmite entonces,
2

En funcin de la velocidad angular instantnea del vector


tiene que

se

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
repaso

Propiedades.
Sustituyendo la ec.3 en la ec.1 tenemos que:

Cambiode
Magnitud

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Cambiode
Direccin

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
repaso

Casosespeciales.
a) Si el vector

tiene magnitud constante, la ec. 4 se expresa:

b) Si el vector
tiene direccin constante
expresa como:

Ing. Nayive Jaramillo Santana

, la ec.4 se

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

ula.area.mecanica.racional@gmail.com

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

MecnicaRacional20
TEMA1:IntroduccinalaDinmica.
Seproponeresolverlossiguientesejercicios
Libro

Ejercicios

RamnPuello.LeccionesElementales
deDinmica.FacultaddeIngeniera.
UniversidaddeLosAndes.

1.4,1.7;1.15;1.37;1.31;1.30;1.46,

FerdinandP.BeeryE.Russell
Johnston.MecnicaVectorialpara
Ingenieros.Dinmica.McGrawHill

11.17;11.28; 11.15;11.41;11.65;
11.77;11.78;11.93;11.101;11.125;
11.123;11.122;11.135;11.167;11.193

R.C.Hibbeler.MecnicaVectorialpara Todos losdelcapitulopertinente


ingenieros.Dinmica.DecimaEdicin.
Pearson,Prentice Hall.

Ing. Nayive Jaramillo Santana

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

EjerciciosdellibroRamnPuello.LeccionesElementalesdeDinmica.
FacultaddeIngeniera.UniversidaddeLosAndes.
1.61;
FerdinandP.BeeryE.RussellJohnston.MecnicaVectorialpara
Ingenieros.Dinmica.McGrawHill.
11.167;11.123;11.55;delasextaedicion
R.C.Hibbeler.MecnicaVectorialparaingenieros.Dinmica.Decima
Edicin.Pearson,Prentice Hall:
12.89;12.54;
Guaqueestenlafotocopiadora(*recomendadaporelProf.Olivares.)
3.5.12;3.2.10;3.2.6

EjerciciosdellibroRamnPuello.LeccionesElementalesdeDinmica.Facultadde
Ingeniera.UniversidaddeLosAndes.
1.37;1.30;1.60
FerdinandP.BeeryE.RussellJohnston.MecnicaVectorialparaIngenieros.
Dinmica.McGrawHill.
11.53;11.59
R.C.Hibbeler.MecnicaVectorialparaingenieros.Dinmica.DecimaEdicin.
Pearson,Prentice Hall:
12.10;12.7;12.22;12.59;12.29;12.94;12.99
Guaqueestenlafotocopiadora*recomendadaporelProf.Olivares.
3.2.2;

Reglasdelaevaluacingrupal
Dependiendodelaevaluacingrupal:temaa
desarrollaroejerciciossedebenresolveryentregar
enundocumentoWord.
ContipodeletraTimeNewRoman,detamao12.
Entamaodehojacarta.
Explicaralosdemsintegrantesdelaclasemediante
presentacinenPowerPoint.
Iraconsultaenloshorariosacordados
Cadagrupocuentaconunmximode15minpara
realizarsupresentacin.