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But :
An utilisation la commande vectorielle dun moteur asynchrone
alimente en courant.
Manipulation :
1/ Ralise le schma en bloc Simulink :
A/ modle de la machine asynchrone
alimente en courant :
Les quations de transformation de Park :
1
Ia
2
Ib
1
d
Fcn2
(-2/3)*((u[1]*sin(u[4]))+(u[2]*sin(u[4]-2*pi /3))+(u[3]*sin(u[4]-4*pi /3)))
3
Ic
2
q
Fcn4
4
theta
Fcn4
ia
Fcn5
ib
Fcn6
ic
1
2
0
Composante
homopolaire
id
Mux
iq
3
theta
Mux 1
1
Qdr
2
Qqr
La source de courante :
1
wr
Imax *sin(u)
omega *t
1
ia
Fcn
2*pi *f
Clock
2
ib
Fcn1
Imax *sin(u-4*pi /3)
3
ic
Fcn2
To Workspace1
Le modle de MAS :
7
ia
8
ib
PARK-1
ia
Ia
ib
Ib
ic
Ic
theta
RESEAU
5
ids
6
iqs
park
omega *t
9
ic
10
flux
INV PARK
1
s
Fcn
Integrator
1
s
Fcn1
Integrator 1
2*pi *f
2
Qdr
1
Qqr
Clock
(((3*p*M)/(2*Lr))*(u[4]*u[2]-u[5]*u[1]))/J-(u[7]/J)-(Fr*(u[6]/p))/J
Fcn3
Step 2
1
s
Integrator 2
p
4
wr
Gain
3
Cr
-3
x 10
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
0.01
0.02
0.03
La courbe de vitesse :
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
D/la conclusion :
Wr
1/M
S
Add
PI
Ids
Fcn2
Saturation
((3*p*M)/(2*Lr))*((u[3]*u[5])-(u[2]*u[4]))
Ce
Fcn
(2*Lr)/(3*p*M*u[2])
Iqs
Fcn1
Ia
I3
PARK-1
Ib
I2
INV PARK
Ic
I1
ondeleur
3
ia
2
ib
1
ic
ia
wr
ib Iabc
(Rr*u[2])/(Lr*u[1])
Wsi
Qs
Ws
Fcn3
Add 1
wr
Le schma de rgulateur :
1
s
Integrator 1
Wr
charge
Ic
Qdr
Cr
Qqr
Subsystem
Kp
Gain
1
E
Add
1
S
1
s
Ki
Gain 1 Integrator
Le schma donduleur :
Udc
1/3
Gain 3
Rseau triphas
+ Redresseur
+Filtre LC
1
s1
1
I1
2
Gain
Subtract
2
s2
2
I2
2
Gain 1
Subtract 1
3
s3
2
Gain 2
Subtract 2
3
I3
1
Ia
Subtract
Relay
2
Ib
Subtract 1
Relay 1
3
Ic
Subtract 2
Relay 2
Subsystem
I1 3
Conclusion :
I2 2
I3 1