FE DE ERRATAS

Libro:

Anlisis y sntesis de mecanismo con aplicaciones, 1er edicin, 2016

Autor:

Csar Guerra Torres

Revisin:

V.01: 30 de enero del 2016

Captulo Pgina Elemento

Anterior

Correccin

71

Texto, prrafo
2

una palanca de
longitud L1 y una masa m2 con una palanca L1.

una palanca de
longitud L1 y una masa m2 con una palanca L2.

77

Texto, prrafo

El otro extremo, a la izquierda, se logra cuando

3 2 180o y que se denotar como Max con

El otro extremo, a la izquierda, se logra cuando

3 2 180o y que se denotar como Max con

max, por lo tanto:

max, por lo tanto:

78

Ecuacin (3.9)

85

Ecuacin
(3.15)

96

Texto

104

Ecuacin (4.3)

112

Texto, prrafo
6

Donde se encuentre MIN y MAX

Sustituir respectivamente por 2MIN y 2MAX

rp rq rp / q 2rp rq cos p p / q

rp rq rp / q 2rq rp / q cos q p / q

Considera el mecanismo de torniquete aleta de la

figura 3.28

Considera el mecanismo de torniquete aleta de la

figura 3.30

VTA

drA rd

wrA
dt
dt

(rad/s)(cm ) (cm/s)

|VA|=2rA/O2 = (15 rad/s)(4 cm) = 20 cm/seg,

VTA

drA rd

rA
dt
dt

(rad/s)(cm ) (cm/s)

..|VA|=2rA/O2 = (5rad/s)(4 cm) = 20 cm/seg,

113

Texto
incompleto

Al final de la hoja dice entonces: quedando Insertar lo siguiente:

incompleto, falta introducir los clculos de las
velocidades angulares
V
20 cm/s
4 B
2 rad/s FMR
rB/O4
10 cm

122

Redaccin

123

Ejemplo 4.3

125

126

Ejemplo 4.4

Ejemplo 4.4

VB/A 28.28 cm/s

3.53 rad/s FMR

rB/A
8 cm

Al final del segundo parrafo se menciona como se como se muestra en la figura 4.26
muestra en la figura 4.25

V A 3 RO13 A (1.67 rad/seg)(8.44 cm) 14.09 cm / seg

VA 3 RO13 A (1.67 rad/seg)(8.44 cm) 14.09 cm / seg

VC 3 RO13 B (1.67 rad/seg)(5.79 cm) 9.66 cm / seg

VC 3 RO13C (1.67 rad/seg)(5.79 cm) 9.66 cm / seg

V B 3 RO13C (1.67 rad/seg)(7.97cm) 13.30 cm / seg

VB 3 RO13B (1.67 rad/seg)(7.97cm) 13.30 cm / seg

En la redaccin se tiene:

Lo correcto es:

.. es impulsado por una manivela 2 de 2.36 cm ..

.. es impulsado por una manivela 2 de 1.9 cm

Donde:

Donde:

aNB/A = 32 rB/A = (1.37 rad /seg)2(7.0 cm)= 13.13 aNB/A = 32 rB/A = (1.37 rad /seg)2(7.0 cm)= 13.13
cm/seg2
cm/seg2
4

129

Ecuacin

138

Ecuacin 4.29

Del lado derecho de las ecuaciones, donde estn los

cosenos tiene apostrofes (o matemticamente llamado
primas) stas no deben de ir.

f B , A By Ay Bx Ax LB / A 0
2

f B , A By Ay Bx Ax L
2

2
B/ A

181

Ejemplo 5.9

Por lo tanto:

Por lo tanto:

L1 = YA, L2 = YB, L1 = YB YC, L4 = Y YD. L5 = YD y L6 = YD

L1 = YA, L2 = YB, L3 = YB YC, L4 = YC YD. L5 = YD y L6 =

YD

Tramo 1: L1 + L2 + L3 = YA + YB + (YB YC) = YA + 2 YB + Y

= cte
Tramo 1: L1 + L2 + L3 = YA + YB + (YB YC) = YA + 2 YB +
YC = cte
Tramo 2: L4 + L4 + L6 = (Y YD) + YD +YD = YC + YD = cte
Tramo 2: L4 + L5 + L6 = (YC YD) + YD +YD = YC + YD =
cte

185

Figura 5.29

Cdigo QR

EL cdigo QR debera enlazar a:

http://www.yalosabes.com/tarjeta-de-presentacioncon-engranajes.html

200

Ecuacin

200

Ecuacin

207

Ejemplo 6.2

211

Figura 6.14

219

Ecuacin

x A

y A

A
i

x1A1 2.5 5 2 6.5 3 6

xi Ai x1A1 2.5 5 2 6.5 3 6 5.07 cm.

5.07x cm.
5 2 3 6
Ai
Ai
5 2 3 6
A1

3 5 2 3 3 6 3.0
5 2 3 6

En la figura aparece O2E = 3 cm

/
= 32 / = (6 /)2(0.5 )

cm

y A
i

Ai

3 5 2 3 3 6 3.0
5 2 3 6

En realidad es O4E = 3 cm

/
= 32 / = (6 / )2 (0.5 )

cm

220

Solucin en
ejemplo 6.7

220

Solucin en
ejemplo 6.7

226

Figura 6.28

285

Ejemplo 8.7

286

Objetivo

290

330

aNG/A = 3rG/A =

aTG/A = 3rG/A =

El pivote de la barra cuatro dice O3

El pivote de la barra cuatro ES O4

Sintetizar las dimensiones de un mecanismo doble Sintetizar las dimensiones de un mecanismo de cuatro
manivela
barras

Procedimiento Conociendo la relacin de tiempo Q o los extremos 4mn, Conociendo la relacin de tiempo Q o los extremos
2min y 2max,
Ecuacin

332

Ecuacin 9.13

342

Alusin al
programa
Mekanize

10

384

Cdigos

QR

Intervalo de rotacin de la leva ....

i = f 0.

i = f 0.

Mekanize

Vir-Mech

En la pagina aparecen dos cdigos QR

Los enlaces de los cdigos estn invertidos.fg

Tablas corregidas
Tabla 5.2 (pag 176)
Ei

EA

Ef-1

Ef

BRAZO

BRAZO

f-1

Ef

BRAZO

BRAZO

Ei

= Ei - BRAZO

= (NEi/NA) Ei

= (Nf-2/Nf-1) f-2

= (Nf-2/Nf-1) f-1

Si est conectada a un
engrane.

(si est conectada a

un engrane)

E =A

f-1 =f-2

Deber estar
conectada a un
engrane

(si est conectada a una

flecha)

(si est conectada a

una flecha

Ei

----

Ef

Imgenes corregidas

Figura 3.31

Figura 3.34

Figura 4.2 (c)

Figura 5.47