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Figura 1
Amplificador inversor
Esta configuracin se llama as porque la seal de
salida (tensin de salida Vo) es de seal opuesta a la
entrada y puede ser mayor, igual o menor, dependiente de la ganancia que fijemos al amplificador a travs
de una malla de realimentacin resistiva.
La seal de entrada, como vemos en la figura 3, se
aplica al terminal inversor, o negativo, del amplificador
en tanto la entrada positiva, o no inversora, es llevada
a tierra gracias a una resistencia cuyo valor es el resultado del paralelo formado por las resistencias de realimentacin R1 y R2, que establecen, como veremos, la
ganancia del amplificador; a decir verdad, es slo la
resistencia R2 la que va de la salida al terminal de entrada negativo, la que provee el eslabn de realimentacin, si bien una realimentacin negativa.
La tensin del terminal positivo y la del negativo son
iguales, pues la impedancia de entrada es muy grande
y la corriente entre estos terminales ser prcticamente
nula, entonces Vx = Vy como ya habamos mencionado.
Una vez que no circula corriente entre los terminales de entrada del circuito (figura 3) se tiene Vy = 0, o
bien: Vx = Vy = 0.
Por otro lado, podemos escribir:
Vi - Vx
I1 = ________ y
R1
Vx - Vo
I2 = ________
R2
Vi - 0
0 - Vo
_____ = ________
R1
R2
R1 = 1,5k,
R2 = 60k y
R3 = 1,5k.
Vi
- Vo
____ = ______ =
R1
R2
- R2 . Vi
Vo = ________
R1
(1)
(2)
De las dos ecuaciones que indicamos arriba extraemos las siguientes conclusiones:
- La seal de salida es opuesta a la de entrada; la
seal - nos informa de eso;
- La ganancia est dada por la relacin entre la resistencia de alimentacin y la de entrada (esta propiedad tambin se aplica a otras configuraciones).
Pasemos a un ejemplo prctico en el cual se pretende obtener una tensin de -8V en la salida a partir de
+200mV de entrada.
Inicialmente calculamos la ganancia de tensin:
Av = 8/200 x 10-3 = 40
o sea:
R2/R1 = 40
Haciendo R1 = 1,5k obtenemos para R2 el valor
de 60k
(4)
R2
Vo - Vx = ____ . Vx Vo = (R2/R1) . Vi + Vi,
R1
Figura 5
(3)
tenemos:
Vi = Vxs = Vy.
Vx - 0
I1 = ________ =
R1
(R1 +R2)
Vo = ________ . Vi
R1
La ecuacin (3) nos muestra que la tensin de salida tiene la misma polaridad que la de entrada y la ganancia ser el cociente:
Amplificador no inversor
Como:
Luego:
Figura 6
Vi = Vy y
Vo = Vx
Por lo que:
Vo = Vi
A partir de la ecuacin (3) y como R2=0 tambin se
llega a ese resultado:
R1 + 0
R1 . Vi
Vo = _________ . Vi = _________ = Vi
R1
R1
En el circuito de la figura 6, conseguimos que la tensin de salida sea la de entrada, esto es, ganancia unitaria y sin inversin de fase, asociada a una baja impedancia en tanto la entrada presenta impedancia elevada, generalmene superior a 1M.
Figura 7
Vx - Vo
I3 = _________
R3
Considerando que Vx 0 tenemos:
Vi1
Vi2
-Vo
____ + ____ = ____
R1
R2
R3
Amplificador sumador
El amplificador sumador (figura 7) puede ser considerado como una extensin del amplificador inversor
que utiliza la propiedad de la tierra virtual, razn por
la cual las diversas tensiones de entrada generan, entonces, corrientes que dependen prcticamente del resistor en serie con cada una de ellas. La suma de todas
esas corrientes circula por R3, produce as una cada
de tensin igual a la tensin de salida del amplificador
sumador.
Si los resistores de entrada tienen distintos valores,
la tensin de salida resultar equivalente a la suma de
las tensiones de entrada, pero cada una de ellas con
una influencia que es inversamente proporcional al valor de la impedancia de los generadores de las seales.
Determinemos las caractersticas del circuito (figura
7) fundamentados en el par de ecuaciones : Vx = Vy =
0 y I1 + I2 = I3. Tenemos:
Vi1 - Vx
I1 = _________
R1
Vi2 - Vx
I2 = _________
R2
Vi1 . R2 + Vi2 . R1
-Vo
___________________ = ______
R1 . R2
R3
Vi1 . R2 . R3 + Vi2 . R1 . R3
_________________________ = -Vo
R1 . R2
finalmente:
R3
R3
Vo = - ( ____ . Vi1 + ____ . Vi2)
R2
R2
(5)
Como vemos, la finalidad de este circuito es obtener una seal de salida proporcional a la suma de la de
las entradas, se introduce un desfasaje de 180, vea el
signo menos en la ecuacin.
El resistor R4 cuya resistencia es el resultado del paralelo de las resistencias R1, R2 y R3 se destina a la
compensacin de los desequilibrios de tensin y de corriente de entrada.
Si en el circuito de la figura 7 hacemos R1 = R2 =
R3, la ecuacin (5) quedar:
Vo = - (ViI x Vi2)
y el circuito se volver un mero sumador (sin amplificacin) de las seales de entrada, pero el resultado de
la suma se encontrar desfasado en 180.
Como Vx 0 :
Vi1 - Vx
I1 = __________ =
R1
Vi1 - Vx
__________ = I3
Re
Vx - Vo
Vx - Vo
I3 = __________ = __________ =
R3
Rr
Vi1 - Ve
Vx - Vo
__________ = __________
Re
Rr
Rr
Vo = ______ . (Vi2 - Vi1)
Re
(6)
Figura 9
Figura 11
Figura 12
Figura 10
Figura 13
(7)
Si hiciramos:
R1 . R3 = R2 . R4,
Si trabajramos matemticamente, tendramos:
Vo = [1+(R1/R2). Vi2] - (1+R2/R1) . (R1/R2) . Vi1
Vo = 1+(R1/R2). Vi2 - (1+R1/R2) . Vi1
De la ecuacin fundamental Vx = Vy y como en la
entrada negativa estaremos aplicando la tensin Vs
(tensin de salida del amplificador A1 figura 12) tenemos:
Vx = Vy = Vi2
Vs - Vx
I1 = _______
R3
R4
entonces
R1 + R2
Vo.R3 = Vi2 (R3 + R4) - __________ . R4 . Vi1
R1
10
(8)
R4
R1
____ = ____
R3
R2
Como podemos ver en la ecuacin (8), la tensin de
salida Vo es la diferencia entre las tensiones de entrada multiplicada por deteminada ganancia que depende de los valores de R1 y R2 (o de R4 y R3). Todava
queda por observar lo siguiente: si R2 >> R1, la ecuacin (8) queda:
Vx - Vo
I2 = _______
R4
Vx = Vi2,
Vs - Vx
_______ =
R3
Finalmente:
V0 Vi2 - Vi1
Donde la ganancia de tensin es prcticamente unitaria.
que es mucho menor que la unidad). Del circuito, figura 16, podemos escribir, entonces:
I4 = (V - Vy) . R2
I5 = Vy / R2 . (1 + )
I6 = Vy / R3
Pero, I4 = I5 + I6, entonces:
V - Vy
Vy
Vy
_________ = _______________ + _____
R2
(1 + ) . R2 R3
V
Vy
Vy
Vy
_____ = ____________ + _____ + _____
R2
(1 + ) . R2
R3
R2
R2
R2
R2
V = Vy . [ ___________ + ___ + _____ ] =
(1 + ) . R2
R3
R2
Figura 15
Figura 14
Figura 16
11
R2
R2
V = Vy . [ ________ + ___ + 1 ] =
(1 + )
R3
2
1
V. R1
Vo = ( ___ + ____ ) . R1 . Vx - _______
R2
R1
R2
Vy = (1 + ) / (2 + )
Esta ecuacin permitir calcular la tensin de salida
siempre que tambin sea conocido el valor de Vx.
Tambin con relacin al circuito de la figura 16 tenemos:
I2 = (V - Vx) / R2
I1 = (Vx - Vo) / R1 = (Vx - Vo) / R3
ya que anteriormente consideramos R1 = R3
2
1+
R1
Vo = ___ . R1 ______ . V - _____ . V
R2
2+
R2
R1
Vo = ___ .
R2
______ . V
2+
I3 = Vx / R2
Vo = (R1. V. ) / 2 . R2
(9)
Vo 2Vx
Vx
V
___ = ___ + ____ - ____
R1 R2
R1
R2
Finalmente
12
mene, de la calidad del amplificador operacional utilizado; se pueden elaborar, con ese circuito, instrumentos de precisin si se emplean amplificadores de estabilidad elevada en corriente continua. Este circuito es particularmente recomendable cuando hay necesidad de
detectar seales de amplitud pequea en la salida del
circuito puente; en estos casos es de importancia primordial la estabilidad de los resistores R1, R3 y R4.
Otra ventaja significativa es que la salida del amplificador no depende de los valores absolutos de los elementos que componen los elementos del puente, sino solamente de la variacin relativa del elemento sensor.
El amplificador del circuito puente de la figura 18
presenta la ventaja de tener su tensin de salida directamente proporcional a la variacin de elementos sensibles del puente, incluso para valores elevados para la
variacin mencionada, lo que permite usarlo en los casos donde los otros circuitos clsicos pierden importancia por problemas producidos por la falta de linealidad.
Desgraciadamente, su utilizacin prctica presenta
a menudo dificultades para la calibracin, pues en la
mayora de los casos deben ajustarse dos valores de resistencia simultneamente. ********
Figura 17
Figura 18
13