Inversin De Marcha Del Motor De Corriente Continua

1.- OBJETIVO:
Aplicar la tecnologa estudiada para elaborar los esquemas de inversin de maquinas de
corriente continua y realizar el montaje circuito respectivo.

2.- FUNDAMENTO TEORICO:

Inversin De Marcha Del Motor De Corriente Contnua

Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua, se debe invertir la
polaridad de la tensin aplicada a sus bornes.
Esto se consigue utilizando una fuente de alimentacin Puede utilizar tambin el llamado
Montaje en medio puente, con una sola fuente de alimentacin, esto aplicado a un control
electronico de la corriente de nuestro sistema.

Inversin del Sentido de Giro en Motores de C.C.

Para invertir el sentido de giro de un motor de C. C., basta con invertir la polaridad de la
tensin aplicada en sus bornas VB (con lo cual vara el sentido de la corriente que circula
por su bobinado), y hacer as que el par de fuerzas que originan el giro del motor sea de
sentido contrario.
Otro mtodo de invertir el sentido de giro, es el de invertir la polaridad del campo
magntico producido por las bobinas excitadoras, esto slo puede hacerse en mquinas
que las tengan accesibles desde el exterior.

Mtodos de Controlar el Sentido de Giro de los Motores de C. C.

Con dos Fuentes de Alimentacin simtricas, y el circuito en medio puente. Puede
hacerse elctricamente con interruptores o electrnicamente mediante transistores.
Ventajas: es muy sencillo de construccin y de funcionamiento. Con una sola seal de
control se gobierna el sentido de giro del motor.
Inconvenientes: son necesarias dos tensiones de alimentacin.
Con un sola Fuente de Alimentacin y el circuito en puente. Su realizacin puede ser con
interruptores o con transistores al igual que el anterior.
Ventajas: solamente es necesaria una Fuente de Alimentacin para su funcionamiento. Es
el circuito ms utilizado.
Inconvenientes: son necesarias dos seales de control para gobernar el sentido de giro
del motor.

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el
sentido del campo magntico o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se
realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por
el rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz).

3. ELEMENTOS A UTILIZAR
Multmetro.
Pulsadores.
Contactores
Motor DC y fuente de alimentacin.

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIN

Circuito de Control

Circuito de Fuerza

a. Reconocer e identificar los terminales de los contactores, pulsadores y del

motor.
b. Elaborar el esquema de conexiones de los componentes del circuito
aplicando las reglas estudiadas en la prctica No. 2.
c. Utilizando las herramientas y materiales adecuados, realizar el montaje del
circuito de fuerza del motor de corriente continua.
d. Considerando una alimentacin del circuito de control con una seal
alterna de 220V y aplicando las normas de seguridad estudiadas, realizar el
montaje del respectivo circuito.
e. En el circuito de la armadura evaluar la corriente de arranque y la corriente
de vaco en marcha directa y en marcha inversa, comparar los resultados.

Corriente de arranque en sentido directo

Corriente en vaco en sentido directo
Corriente de arranque en sentido inverso
Corriente en vaco en sentido directo

0.42 Amp.
0.18 Amp.
0.42 Amp.
0.18 Amp.

f. Medir la corriente de arranque en contramarcha (en inversin de marcha

antes que se detenga el rotor)
Corriente en contramarcha

0.67 Amp.

5.- CUESTIONARIO:
1. Explicar por qu la corriente de arranque de contramarcha es mayor que la
corriente de arranque y en qu casos no se debe aplicar la contramarcha.
Antes de iniciar la marcha del motor esta se encuentra esttica por lo que solo necesita
vencer la inercia de la masa, en cambio estando el motor en marcha despus de que
se corte la alimentacin esta se mantiene girando por inercia, al instante de dar la
contramarcha necesita mayor esfuerzo para frenar y arrancar nuevamente.
Esto no debe aplicarse para mquinas de mayor capacidad ya que se necesita
mayores esfuerzos (mayor incremento de corriente) lo cual mayores costos.
2. Si nuestro motor llevase interpolos, Cmo deben conectarse cuando se
realiza el circuito de inversin de marcha?. Desarrollar grficamente
POLOS
DE
CONMUTACIN
O
INTERPOLOS.
Esta
nueva tcnica se basa en
que si el voltaje en los
alambres
bajo
conmutacin se redujera a
cero,
no
habra
chisporroteo
en
las
escobillas. Para lograr
esto, se colocan pequeos
polos llamados polos de
conmutacin o interpolos
en medio de los polos
principales. Estos polos de
conmutacin se localizan
directamente sobre los
conductores que estn
conmutndose.
Suministrando un flujo
desde los polos de
conmutacin, puede cancelarse con exactitud el voltaje en las bobinas bajo conmutacin.
Si la cancelacin es exacta, no habr chisporroteo en las escobillas. Los polos de
conmutacin no cambian de ninguna manera la operacin de la mquina dado que
son tan pequeos que slo afectan los pocos conductores bajo conmutacin. Ntese que
no se afecta la reaccin del inducido bajo las caras polares principales porque los efectos
de los polos de conmutacin no se extienden tan lejos. Esto significa que los polos de
conmutacin no afectan el debilitamiento del flujo en la mquina.

3. Desarrolle el esquema de control de inversin de marcha de un motor de

corriente continua utilizando dos contactores.

4. Cuando se inserta un restato en el circuito de la armadura para el control de

la velocidad: Cmo afecta al torque la presencia de este elemento de control?
Cuando se le coloca un reostato al circuito de la armadura lo que se consigue es
modificar la velocidad del motor variando la tension en la armadura, dependiendo del
valor del reostato, nuestro torque se ira reduciendo y el motor tendra menos fuerza que
en vacio
6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Conocer los metodos de inversion de giro de un motor es importante para saber

en que situaciones es conveniente utilizar cada uno y cuales son las ventajas y
desventajas de su uso

El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual

nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la
siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente, el dedo ndice

apunta en la direccin en la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo

medio hacia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro

Aunque generalmente el sentido de giro es horario, se puede determinar si un

motor esta girando en la direccion correcta observando las corrientes de
arranque para cada sentido y las corrientes de contramarcha, el menor pico de
corriente indica el sentido correcto.

En la practrica se ha realizado un enclavamiento electrico, esta conexin la

utilizaremos en futuras practicas por lo que es bueno saber como se conecta

Al cambiar el sentido de giro del motor se tiene una potencia menor, ya que los
elementos internos del motor no estan diseados para trabajar de esta manera

Las corrientes de contramarcha son diferentes, una es mayor que otra, esto es
porque tiene que frenar el giro del motor y arrancarlo en sentido contrario.

7.- BIBLIOGRAFA:

www.yoreparo.com/.../inversion-de-marcha-motor-t266533.html
http://www.minem.gob.pe
http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf
www.forosdeelectronica.com/.../inversion-marcha-detenido-20214
http://www.soloingenieria.net/foros/