Mecânica Dos Sólidos - Torção

Quarta Edio
CAPTULO
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
John T. DeWolf
UNIVERSIDADE DO ESTADO DO AMAZONAS - UEA
MECNICA DOS SLIDOS

Sumrio
Introduo
Prof. Dr. Rogrio C. Lopes
Eixos Estaticamente Indeterminados
Momentos Torores em Eixos Circulares Problema Resolvido 3.4

Torque Lquido devido a Tenses
Internas
Dimens. de Eixos de Transmisso
Componente do Esforo Cortante Axial
Deformaes Plsticas
Deformaes de Eixos
Materiais Elasto-Plsticos
Deformaes de Cisalhamento
Tenses Residuais
Tenses na Regio Elstica
Exemplo 3.08/3.09
Tenses Normais
Toro de Membros No-Circulares
Tipos de Ruptura Torsional

Problema Resolvido 3.1
Eixos com Seo-Vazada de Paredes

Finas
ngulo de Toro na Regio Elstica
Exemplo 3.10
Concentrao de Tenses
3- 2
MECNICA DOS SLIDOS

Toro em Eixos Circulares
Interessado em tenses e
deformaes de eixos circulares
submetido a momentos torores.
Turbina exerce Torque no eixo.
Eixo transmite o Torque para o
Gerador.
Gerador cria um torque T igual e de
sentido contrrio.
3- 3
Prof. Dr. Rogrio C.

MECNICA DOS SLIDOS
Torque resultante devido a Tenses Internas
Lopes
A resultante interna da tenso de

cisalhamento um torque interno, igual e
oposto ao torque aplicado.
T
dF
dA
Apesar do torque devido a tenso de

cisalhamento ser conhecido, a distribuio das
tenses no conhecida.
A distribuio da tenso de cisalhamento
estaticamente indeterminada temos que
considerar a deformao do eixo.
Diferentemente da tenso normal devido a foras
axiais, a distribuio da tenso de cisalhamento
causada por foras torores no pode ser
assumida uniforme.
3- 4
Prof. Dr. Rogrio C.

MECNICA DOS SLIDOS
Componente Axial da Tenso de Cisalhamento.
Lopes
O Torque aplicado no eixo produz tenses

de cisalhamento nas faces perpendiculares
ao eixo da barra circular.
As condies de equilibrio requerem a
existncia de tenses iguais nas faces de dois
planos contendo o eixo da barra circular.
A existncia das tenses de cisalhamento
demonstrada considerando a barra circular
constituida de vrias lminas finas.
As lminas escorregam uma em relao a
outra quando um torque de mesma
intensidade e sentidos opostos so aplicados
nas extremidades da pea.
3- 5
MECNICA DOS SLIDOS

Deformao de Eixo.
Observa-se que o ngulo de toro da pea

proporcional ao torque aplicado e ao seu
comprimento.
T
L
Quando submetida a toro, cada seo

transversal da barra circular permanece plana e
conservam a sua forma. (barras circulares)
Sees transversais de eixos circulares macios
ou vazados permanecem planas e inderformadas porque o eixo circular axisimtrico.
Sees transversais de eixos no-circulares
so deformadas quando submetidas a
toro.
3- 6
MECNICA DOS SLIDOS

Deformao de Eixo Circular.
3- 7
MECNICA DOS SLIDOS

Deformao de Eixo Circular.
3- 8
MECNICA DOS SLIDOS

Deformao de Cisalhamento.
Considerando uma seo interna do eixo.

Aplicando-se um momento de toro, o
elemento no interior do cilindro se transforma
em um losango.
Como as extremidades do elemento
permanecem planas, a deformao de
cisalhamento igual ao ngulo de toro.
Assim sendo tm-se que
L
ou
Deformao de cisalhamento proporcional a

e
max
c
L
max
3- 9
MECNICA DOS SLIDOS

Tenses no Regime Elstico
Multiplicando-se a equao anterior pelo

mdulo de cisalhamento G teremos:
G
G max
G , ou
Da Lei de Hooke
c
1
2
c4
max
A tenso de cisalhamento varia linearmente

com a posio radial na seo.
Lembrar que a soma dos momentos da distribuio de tenses internas igual ao torque na seo considerada do eixo circular,
T
1
2
c24 c14
dA
max
dA
max
Os resultados so conhecidos como as

frmulas de toro elstica,
max
Tc
J
T
J
3 - 10
MECNICA DOS SLIDOS

Tenses Normais
Elementos com faces paralela e perpendicular

ao eixo da barra circular esto submetidos apenas a tenses de cisalhamento. Tenses normais, de cisalhamento ou a combinao delas
podem ser encontradas em outras orientaes.
Considerando 1 elemento a 45o ao eixo da barra,
F
2
45
max A0
F
A
cos 45
max A0
A0 2
max A0
2
max
Elemento a encontra-se em cortante puro.

Elemento c est submetido a tenses de
trao nas duas faces e tenses de compresso
nas outras duas.
Note-se que todas as tenses para os elementos
a e c tem a mesma magnitude.
3 - 11
MECNICA DOS SLIDOS

Tipos de Ruptura Torsional
Materiais dteis geralmente se

rompem por cisalhamento. Materiais
frgeis so menos resistente a trao
que ao cisalhamento.
Quando uma espcie dtil submetido toro, a ruptura ocorre em um
plano de cisalhamento mximo, i.e.,
plano perpendicular ao eixo longit.
Quando uma espcie frgil submetida toro, a ruptura ocorre em
planos perpendiculares direo na
qual a trao mxima, i.e., os
planos formam ngulo de 45o com o
eixo longitudinal da barra circular.
3 - 12
MECNICA DOS SLIDOS

Ruptura Torsional
3 - 13
MECNICA DOS SLIDOS

SOLUO:
Passando uma seo transversal
no eixo AB e BC e fazendo uma
anlise esttica encontraremos os
momentos torores.
Eixo BC vazado com dimetros interno

e externo de 90 e 120 mm, respectivamente. Eixos AB e CD so slidos de dimetro
d. Para o carregamento indicado
determine (a) a tenso de cisalhamento
mxima e mnima no eixo BC, (b) o dimetro d dos eixos AB e CD se a tenso de
cisalhamento admissvel do material de
65 MPa.
Aplica-se as frmulas de toro

elstica para encontrar a tenso
mxima e mnima no eixo BC.
Sendo dado a tenso de
cisalhamento admissvel e o
torque aplicado, inverte-se a
frmula de toro elstica para
encontrar o dimetro solicitado.
3 - 14
MECNICA DOS SLIDOS

SOLUO:
Passando uma seo transversal no
eixo AB e BC e fazendo uma anlise
esttica encontraremos os momentos
torores.
Mx
TAB
6 kN m
6 kN m
TAB
TCD
Mx
TBC
6 kN m
14 kN m
TBC
20 kN m
3 - 15
MECNICA DOS SLIDOS

Sendo dado a tenso de cisalhamento

admissvel e o torque aplicado, inverte-se a
frmula de toro elstica para encontrar o
dimetro solicitado.
Aplica-se as frmulas de toro

elstica para encontrar a tenso
mxima e mnima no eixo BC.
c24 c14
0.060 4
0.045 4
max
13.92 10 6 m 4
max
TBC c2
J
20 kN m 0.060 m
Tc
J
Tc
4
c
2
65MPa
6 kN m
3
c
2
38.9 10 3 m
d
13.92 10 6 m 4
2c
77.8 mm
86.2 MPa
min
max
min
c1
c2
min
86.2 MPa
64.7 MPa
45 mm
60 mm
max
86.2 MPa
min
64.7 MPa
3 - 16
Prof. Dr. Rogrio C.

MECNICA DOS SLIDOS
Angulo de Toro na Regio Elstica
Lopes
Lembrando que o ngulo de toro e a deformao mxima de cisalhamento so relacionadas

c
por:
max
Na regio elstica a deformao e a tenso de

cisalhamento so relacionadas pela lei de Hooke
Tc
por:
max
max
JG
Igualando as expresses da deformao de cisalhamento e resolvendo para o ngulo de toro,

TL
JG
Se os torores ou a seo transversal do eixo mudarem ao longo do comprimento, o ngulo de toro a soma das rotaes dos diversos segmentos
Ti Li
i J i Gi
3 - 17
Prof. Dr. Rogrio C.

MECNICA DOS SLIDOS
Conveno de Sinal Regra da Mo Direita
Lopes
A conveno de sinal arbitrria; na figura abaixo ilustrada uma conveno

denominada de positiva mas nada impede de chamarmos de sentido negativo
desde que a coerncia seja mantida durante a soluo de um mesmo exerccio.
3 - 18
Prof. Dr. Rogrio C.

MECNICA DOS SLIDOS
Conveno de Sinal Regra da Mo Direita
Lopes
Considerando a conveno abaixo podemos assumir que o momento toror de

80 N-m, 60 N-m e 10 N-m so positivos enquanto que o momento toror de
150 N-m negativo.
3 - 19
Prof. Dr. Rogrio C.

MECNICA DOS SLIDOS
Lopes
Dada as dimenses do eixo e o torque aplicado,

determinar os momentos torores reativos nos
apoios A e B.
Da anlise de um corpo-livre do eixo,
TA TB
90 lb ft
mas que no suficiente para encontrar as reaes.

O problema estaticamente indeterminado.
Dividindo-se o eixo em dois segmentos que
tero de ter deformaes compatveis,
1
TA L1 TB L2
J1G J 2G
TB
L1J 2
TA
L2 J1
Substituindo na equao original de equilibrio,

TA
L1J 2
TA
L2 J1
90 lb ft
3 - 20
MECNICA DOS SLIDOS
Soluo Alternativa
Dada as dimenses do eixo e o torque aplicado,

determinar os momentos torores reativos nos
apoios A e B. Lembre-se que o ngulo de toro
em qualquer apoio engastado nulo.
Da anlise de um corpo-livre do eixo,
TA TB
T0
mas que no suficiente para encontrar as reaes.

O problema estaticamente indeterminado.
Liberando o apoio engastado B , e aplicando
a superposio de efeitos teremos
1
T0 LA TB LB
J AG J B G
TB
LA J B
T0
LB J A
Substituindo na equao original de equilibrio,
TA
LA J B
T0
LB J A
T0
3 - 21
MECNICA DOS SLIDOS

SOLUO:
Fazer uma anlise de equilibrio
esttico nos dois eixos para encontrar
a relao entre TCD and T0 .
Uma anlise cinemtica p/ relacionar
os ngulos de toro das engrenagens.
Dois eixos de ao so conectados por
engrenagens. Sabendo que p/ cada
eixo G = 11.2 x 106 psi e que a tenso
admissvel de cisalhamento 8 ksi,
determine (a) o maior torque T0 que
pode ser aplicado na extremidade do
eixo AB, (b) o correspondente ngulo
de rotao da extremidade A do eixo
AB.
Encontrar o mximo torque admissvel em cada eixo escolher o menor

Encontrar o ngulo de toro
correspondente para cada eixo e a
rotao angular resultante da
extremidade A.
3 - 22
MECNICA DOS SLIDOS

SOLUO:
Fazendo uma anlise de equilibrio
esttico nos dois eixos para encontrar
a relao entre TCD e T0 .
Anlise cinemtica p/ relacionar os

ngulos de toro das engrenagens.
rB B
MB
F 0.875 in.
T0
MC
F 2.45 in.
TCD
TCD
2.8 T0
rC C
rC
C
rB
2 .8 C
2.45 in.
C
0.875 in.
3 - 23
MECNICA DOS SLIDOS

Clculo do ngulo de toro correspondente para

Clculo do mximo torque T0
admissvel em cada eixo escolher cada eixo e a rotao angular resultante da
extremidade A.
o menor.
A/ B
TAB L
J ABG
561lb in. 24 in.

2
2.22o
0.387 rad
max
T0
max
T0
TAB c
8000 psi
J AB
T0 0.375 in.
2
0.375 in.
C/D
663 lb in.
TCD c
8000 psi
J CD
561lb in.
TCD L
J CD G
2.8 561lb in. 24 in.

2
0.514 rad
2.8 T0 0.5 in.
4
0
.
5
in.
2
T0
561lb in
2 .8
0.375 in. 4 11.2 106 psi
0.5 in. 4 11.2 106 psi

2.95o
2.8 2.95o
8.26o
8.26o
2.22o
A/ B
10.48o
3 - 24
Prof. Dr. Rogrio C.

MECNICA DOS SLIDOS
Dimensionamento de Eixos de Transmisso
As principais especificaes do
Eixo de Transmisso so:
- Potncia a ser transmitida.
- Velocidade de rotao.
Determinao do torque a ser aplicado ao

eixo em funo da potncia e da velocidade
P
2 fT
No dimensionamento do eixo o
Engenheiro tem que escolher
material e dimenses adequadas
para atender as especificaes do
Eixo de Transmisso de modo
que a mxima tenso de
cisalhamento admissvel no seja
excedida.
Lopes
P
2 f
Clculo da seo transversal para no

exceder a mxima tenso de
cisalhamento admissvel,
J
c
J
c2
Tc
J
max
c3
2c2
eixo slido
max
c24
c14
eixo vazado
max
3 - 25
MECNICA DOS SLIDOS

Concentrao de Tenses
Na derivao da formula de toro,

max
Tc
J
assumiu-se um eixo circular de seo

transversal uniforme e submetido a torques atravs de chapas extremas rgidas.
O uso de flanges, engrenagens e polias
ligadas ao eixo por guias recortadas e
descontinuidade da seo transversal podem
causar concentrao de tenses
Experimentalmente e numricamente determina-se os fatores de concentrao K
max
Tc
J
3 - 26
MECNICA DOS SLIDOS

Deformaes Plsticas
Com a considerao de material elstico linear,

max
Tc
J
Se a tenso de escoamento excedida ou o material

tem uma curva tenso de cisalhamento-deformao
no linear, a equao acima no pode ser usada.
Deformao de cisalhamento varia linearmente
independente das propriedades do material. O uso
da curva tenso de cisalhamento-deformao
permite a determinao da distribuio da tenso.
A integral dos momentos causados pela distribuio
interna das tenses igual ao torque no eixo e na
seo considerada,
c
2
0
3 - 27
MECNICA DOS SLIDOS

Material Elasto-Plstico
No ponto de mximo torque elstico,

J
Y
c
TY
1
2
c3 Y
L Y
c
Com o aumento do torque, uma regio plstica

(
Y ) forma em volta do ncleo elst. (
L
Y
2
3
TP
c Y 1
4T
3 Y
1
4
3
Y
3
4T
3 Y
1
4
3
Y
3
3
1 Y
4 3
0, o torque aproxima-se do valor limite,
4
T
3 Y
torque plstico
3 - 28
MECNICA DOS SLIDOS

Tenses Residuais
Regies plsticas formam em um eixo quando

submetido a um torque suficientemente grande.
Quando o torque removido, h uma reduo da
tenso e da deformao em cada ponto ao longo de
uma linha reta. O valor final da tenso no zero.
Em uma T- curva, o descarregamento ao longo do
eixo linear e o ngulo de toro no volta a zero.
Tenses Residuais com o principio da superposio.
m
Tc
J
dA
0
3 - 29
MECNICA DOS SLIDOS

Exemplo 3.08/3.09
SOLUO:
Resolver Eq. (3.32) para Y/c e
calcular o raio do ncleo elstico.
Eq.(3.36) calcula ngulo de toro.
Um eixo circular submetido ao
torque T 4.6 kN m em c/ extremo.
Assumindo que o eixo feito de material elastoplstico com Y 150 MPa
e G 77 GPa determine (a) o raio
do ncleo elstico, (b) o ngulo de
toro do eixo quando o torque
removido (c) o ngulo de toro
permanente e (d) a distribuio das
tenses residuais.
Eq. (3.16) calcula o ngulo para o

qual o eixo destorce quando o torque
removido. O ngulo permanente a
diferena dos ngulos de toro e
distoro.
Encontra-se a distribuio da tenso
residual por superposio das tenses
de toro e distoro do eixo
3 - 30
MECNICA DOS SLIDOS

Exemplo 3.08/3.09
SOLUO:
Resolve Eq. (3.32) para Y/c e
calcula raio do ncleo elstico.
4T
3 Y
1
4
1
1
2
TY
T
4 3
TY
c4
Y
3
25 10 3 m
1
2
9
614 10
Y
Eq.(3.36) calcula ngulo de toro.

1
3
Y
3
TY c
J
TY
c
Y
TY L
JG
3.68 103 N m 1.2 m

614 10-9 m 4 77 10 Pa
93.4 10 3 rad
93.4 10 3 rad
148.3 10 3 rad 8.50o
0.630
YJ
c
150 106 Pa 614 10 9 m 4
8.50o
25 10 3 m
3.68 kN m
4.6
4 3
3.68
0.630
Y
15.8 mm
3 - 31
MECNICA DOS SLIDOS

Exemplo 3.08/3.09
Eq. (3.16) calcula o ngulo para
o qual o eixo destorce quando o
torque removido. O ngulo
permanente a diferena dos
ngulos de toro e distoro.
Encontra-se a distribuio da tenso

residual por superposio das tenses
de toro e distoro do eixo
max
Tc
J
4.6 103 N m 25 10 3 m
614 10-9 m 4
187.3 MPa
TL
JG
4.6 103 N m 1.2 m
6.14 10 9 m 4 77 109 Pa
116.8 10 3 rad
6.69
8.50
6.69
1.81o
p
1.81o
3 - 32
Prof. Dr. Rogrio C.

MECNICA DOS SLIDOS
Toro de Membros de Seo no Circular
Lopes
As frmulas de toro anteriores so

vlidas para eixos de seo circular.
As sees transversais no-circulares de
Eixos no permanecem planas e as
tenses e deformaes no variam
linearmente.
Para seo-transver. retangular uniforme,
max
TL
c1ab 2
c2 ab3G
Para valores grandes de a/b, a tenso de

cisalhamento mxima e o ngulo de
toro para outros tipos de sees
abertas so os mesmos da seo
retangular. Usar C1 = C2 = 0,33
3 - 33
Prof. Dr. Rogrio C.

MECNICA DOS SLIDOS
Eixos de Seo Vazada de Paredes Finas
Lopes
Somando as foras na direo-x em AB,

Fx
At A
Bt B
tA x
t
tB x
fluxodecisalhamento
tenso de cisalhamento varia inversamente

com a espessura
Clculo do torque com a integral dos momentos devido a tenso de cisalhamento
dM 0
T
p dF
dM 0
p t ds
2q dA
q pds
2q dA
2qA
T
2tA
ngulo de toro-Captulo 10- Energia

TL
ds
4 A 2G t
3 - 34
MECNICA DOS SLIDOS

Exemplo 3.10
Um tubo de alumnio de seo retangular

fabricado por extruso submetido a um
torque de 24 kip-in. Determinar a tenso de
cisalhamento em cada uma das quatro paredes
com (a) espessura uniforme de 0.160 in. e (b)
parede com espessura de 0.120 in. em AB e
AC e 0.200 in. em CD e BD.
SOLUO:
Determine o fluxo de cisalhamento atravs das paredes, como se fosse um tubo.
Encontre as correspondentes tenses
de cisalhamento para cada espessura de
parede.
3 - 35
MECNICA DOS SLIDOS

Exemplo 3.10
SOLUO:
Determine o fluxo de cisalhamento
atravs das paredes, como se fosse
um tubo.
Encontre as correspondentes
tenses de cisalhamento para cada
espessura de parede.
Com espessura de parede uniforme,
q
t
1.335 kip in.

0.160 in.
8.34 ksi
Com espessura de parede var.,

A
q
3.84 in. 2.34 in.

T
2A
24 kip - in.
2 8.986 in.2
8.986 in.2
1.335
AB
AC
kip
in.
1.335 kip in.

0.120 in.
AB
BD
CD
11.13 ksi
1.335 kip in.

0.200 in.
BC
BC
CD
6.68 ksi
3 - 36

Mecânica Dos Sólidos - Torção

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Tipos de Ruptura Torsional

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A resultante interna da tenso de

Apesar do torque devido a tenso de

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O Torque aplicado no eixo produz tenses

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Observa-se que o ngulo de toro da pea

Quando submetida a toro, cada seo

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Considerando uma seo interna do eixo.

Deformao de cisalhamento proporcional a

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Multiplicando-se a equao anterior pelo

A tenso de cisalhamento varia linearmente

Os resultados so conhecidos como as

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Elementos com faces paralela e perpendicular

Elemento a encontra-se em cortante puro.

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Materiais dteis geralmente se

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