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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LPEZ MATEOS
ANLISIS ELECTROMECNICO DE UNA

MQUINA DE INDUCCIN CON ROTOR
JAULA DE ARDILLA EMPLEANDO UN
MODELO DIGITAL
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERO ELECTRICISTA
PRESENTAN:
JESS SNCHEZ CORTS

OCTAVIO HERNNDEZ GUTIRREZ
DIRECTORES DE TESIS:
M. EN C. ISMAEL ALBINO PADILLA

M. EN C. MERCEDES LZARO GONZAGA
DR. DAVID SEBASTIN BALTAZAR
MXICO, D.F.
2011
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LPEZ MATEOS"
TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
POR LA OPCIN DE TITULACIN
DEBERA(N) DESARROLLAR
INGENIERO ELECTRICISTA
^ COLECTIVA y XAMEN QRAL INDIVIDUAL

Q
^^ HERNNDEZ GUTIRREZ
C. JESS SNCHEZ CORTS

"ANLISIS ELECTROMECNICO DE TJNA MQUINA DE INDUCCIN CON ROTOR JAULA DE
ARDILLA EMPLEANDO UN MODELO DIGITAL"
ANALIZAR EL COMPORTAMIENTO DE UNA MQUINA DE INDUCCIN CON ROTOR JAULA DE

ARDILLA EN UN MODELO DIGITAL A PARTIR DE LA DETERMINACIN DE SUS PARMETROS DE
MANERA EXPERIMENTAL.
>
>
>
>
DETERMINAR LAS INDUCTANCIAS DEL ESTATOR Y ROTOR UTILIZANDO EL MTODO DE

FUNCIN DE DEVANADOS, APLICANDO CONDICIONES DE FRONTERA MAGNTICAS.
OBTENER EL MODELO DE LA MQUINA DE INDUCCIN EN EL MARCO DE REFERENCIA
NATURAL Y EN EL MARCO DE REFERENCIA qdO.
PARAMETRIZAR LA MQUINA DE INDUCCIN CON ROTOR JAULA DE ARDILLA DE MANERA
EXPERIMENTAL.
SIMULAR EL COMPORTAMIENTO DE LA MQUINA DE INDUCCIN EN EL RGIMEN MOTOR
Y GENERADOR EN SIMULINK DE MATLAB VERSIN 6.5, UTILIZANDO LOS PARMETROS
OBTENIDOS EXPERIMENTALMENTE.
MXICO D.F., 16 DE ABRIL 2012.
AS E S O R E S
M. EN C. tMA'EL -ATBINO PADILLA.
M. EN C. MERCEDES LZARO GONZAGA.
DR. DAVID SEBASTIAN/BALTAZAR.
DAVID RAMREZ ORTIZ

JEFl>EI/DEPARTAMENTO ACADMICO
DE INGENIERA ELCTRICA
Anlisis electromecnico de una mquina

de induccin con rotor jaula de ardilla
empleando un modelo digital
Dedicatorias
A mis padres Federico Snchez Ramrez por brindarme siempre su apoyo
y amor infinito en todo momento de mi vida y por siempre alentarme a
seguir adelante; y Gloria Luz Corts Ros por su apoyo incondicional en
cada instante que lo he necesitado, por tenderme siempre esa mano
confiable y saber escucharme. Finalmente aqu est el resultado de toda
una carrera trabajando juntos.
A Luis Hctor Snchez Corts por el apoyo y cario de hermano que me ha

dado desde siempre y que tanto agradezco a Dios.
A todos aquellos que de alguna manera han sido parte importante en

momentos duros y alegres de mi vida, en especial a mis amigos Octavio
Hernndez Gutirrez, Alejandra Ruiz Merlos y Ulises Torres Islas.
JESS.
A mis padres, este es el resultado de la suma de todos los esfuerzos que

hemos hecho como familia, los amo.
A ese ser especial que siempre ha velado por m y me ha abierto los

caminos.
A todos mis amigos, por las experiencias que dejaron huella en m ser.
OCTAVIO.
vii
Agradecimientos
Al M. en C. Ismael Albino Padilla por compartir su talento y muy amplio
conocimiento ya que sin su ayuda y sus consejos la realizacin de este
trabajo no se hubiera logrado.
A la M. en C. Mercedes Lzaro Gonzaga por el apoyo que siempre me ha

brindado, por el conocimiento transmitido, por su entrega y amor a la
carrera adems de ser una excelente consejera en momentos difciles que se
presentan dentro y fuera de la escuela.
A todos los profesores que a lo largo de mi carrera ayudaron en mi

formacin profesional.
JESS.
Quiero agradecer a mis padres Adriana Gutirrez y Octavio Hernndez

por apoyarme a lo largo de mi vida y por siempre darme las herramientas
necesarias para enfrentar los retos de la vida.
A la Profesora Mercedes Lzaro que adems de tutora es consejera de la

vida compartindonos sus ensayos y errores en esos momentos de
desaliento y nublosa incertidumbre.
Al Profesor Ismael Albino por compartirnos sus grandiosos conocimientos,

por su compromiso y entrega para con nosotros y con este proyecto,
gracias.
OCTAVIO.
ix
Glosario de trminos
rea [m2]
Campo magntico [Wb/m2]
:
Fuerza electromotriz inducida [V]
Campo elctrico [N/C]
Fuerza contraelectromotriz de lnea a neutro [V]
Fuerza electromotriz inducida en el rotor [V]

Funcin en el marco natural
Fuerza electromotriz [V]
Fuerza magnetomotriz [AV]
Funcin qd0
Fuerza [N]
Frecuencia de la red [Hz]
Frecuencia del rotor [Hz]
Entrehierro [m]
Intensidad de campo magntico [A/m]
Momento de Inercia [s]
Corriente del rotor [A]
Corriente del estator [A]
Corriente de la fase a, b y c del rotor [A]
Corriente de la fase a, b y c del estator [A]
Corriente qd0 [A]
Corriente de arranque de una mquina de induccin [A]
Corriente base [A]
Corriente de prdidas en el ncleo [A]
Corriente de cortocircuito o de rotor bloqueado [A]
Corriente de magnetizacin [A]
xi
Corriente que atraviesa al campo magntico-ley de Ampre [A]

Corriente de corriente directa [A]
Corriente consumida de la red [A]
Corrientes parsitas [A]
Corriente en vaco [A]
Corriente aplicada por fase [A]
Corriente en el devanado del rotor [A]
Corriente en el estator [A]
Corriente de carga o de rotor estacionario [A]
Corriente en el devanado del rotor en estado dinmico [A]
Corriente de excitacin [A]
Constante de inercia [kgm2]
Longitud [m]
Longitud de estator [m]
Longitud del conductor afectada por el campo magntico [m]
Inductancia de dispersin del rotor [H]
Inductancia de dispersin del estator [H]
Inductancia de magnetizacin [H]
Inductancia mutua entre fases del rotor [H]
Inductancia mutua entre fases del estator [H]
Inductancia propia del rotor [H]
Inductancia propia del rotor [H]
Inductancia propia del estator [H]
Inductancia propia del estator [H]
Inductancia propia de la fase a, b y c del rotor [H]
Inductancia mutua de la fase a, b y c entre rotor y estator [H]
Inductancia mutua de la fase a, b y c entre estator y rotor [H]
Inductancia propia de la fase a, b y c del estator [H]
Inductancia del rotor [H]
Masa [kg]
xii
Masa del rotor [kg]

Momento dipolar magntico [Am2]
Nmero de fases
Velocidad del rotor [rpm]
Funcin de conductores
Nmero de espiras
Nmero de vueltas del devanado del rotor
Nmero de vueltas del devanado del estator
(
Funcin de devanado del rotor
Funcin de devanado del estator

Velocidad sncrona [rpm]
Nmero de polos
Potencia de entrehierro [W]
Potencia de cortocircuito o de rotor bloqueado [W]
Potencia elctrica [W]
Potencia de entrada [W]
Potencia mecnica [W]
Potencia mecnica interna [W]
Potencia de prdidas del estator [W]
Potencia qd0 [W]
Potencia de prdidas rotatorias [W]
Potencia de salida [W]
Potencia til [W]
Potencia de prdida en el cobre del estator [W]
Potencia de prdida en el cobre del rotor [W]
Potencia de prdida en el hierro [W]
Potencia en vaco [W]
Potencia absorbida de la red [W]
Carga elctrica [C]
Radio [m]
xiii
Resistencia del ncleo []

Resistencia del rotor []
Resistencia del estator []
Resistencia de carga en el eje del motor []
Resistencia del devanado del estator []
Resistencia del devanado del rotor []
Deslizamiento
Potencia base [VA]
Tiempo [s]
Par [Nm]
Par de amortiguamiento [Nm]
Par base [Nm]
Par electromagntico [Nm]
Par mecnico [Nm]
Par nominal desarrollado en la mquina [Nm]
Par desarrollado a tensin reducida [Nm]
Matriz de transformacin qd0
( )
(
Matriz de transformacin qd0 para cantidades del rotor

Velocidad [m/s]
Velocidad con que se corta el campo magntico [m/s].
Tensin [V]
Tensin base [V]
Tensin de cortocircuito o de rotor bloqueado [V]
Tensin de lnea a lnea [V]
Tensin de paso del autotransformador [V]
Tensin del rotor [V]
Tensin del estator [V]
Tensin de corriente directa [V]
Tensin nominal del autotransformador [V]
Tensin en vaco [V]
xiv
Tensin aplicada por fase en el estator [V]
Tensin de lnea del estator [V]

Reactancia base []
Ancho de la espira [m]
Reactancia de magnetizacin []
Reactancia de dispersin del rotor referida al estator []
Reactancia de dispersin del estator []
Reactancia de dispersin del estator []
Reactancia de dispersin del rotor en estado estacionario []
Reactancia de dispersin del rotor en estado dinmico []
Impedancia de cortocircuito o de rotor bloqueado []
Impedancia del rotor []
Impedancia del rotor a frecuencia de deslizamiento []
ngulo geomtrico []
Eficiencia [%]
ngulo de desfasamiento []
Flujo propio de fase [Wb]
Flujo magntico del rotor [Wb]
Flujo magntico del estator [Wb]
Flujo de la fase a, b y c del rotor [Wb]
Flujo de la fase a, b y c del estator [Wb]
Permeabilidad del medio [Wb/AVm]
Permeabilidad del aire =
[Wb/AVm]
ngulo de fase []
Flujo magntico [Mx].
ngulo azimutal [rad]
Dimetro del rotor [m]
Dimetro del estator [m]
Flujo magntico base [Wb]
Velocidad angular del sistema= 377 [rad/s]
xv
Velocidad angular base [rad/s]

Velocidad mecnica base [rad/s]
Velocidad del rotor [rad/s]
:
Cantidades del rotor referidas al estator

Cantidades qd0 en estado arbitrario
Cantidades qd0 en estado estacionario
Transpuesta
xvi
Resumen
La mquina de induccin en la industria se ha utilizado en su rgimen
motor debido a su amplia aplicacin. En los ltimos aos se ha tomado como
tema de relevancia la reduccin de emisiones de gases invernadero por medio
de la implementacin de energas renovables para la generacin de energa
elctrica; en este tema la mquina de induccin como generador se ha abierto
lugar debido a su bajo costo de produccin, bajo mantenimiento as como su
alta confiabilidad. Por lo anterior se ha creado la necesidad de conocer ms
del comportamiento de este tipo de mquinas en estado tanto estable como
transitorio.
En este trabajo se realiz un anlisis de la parte elctrica y mecnica de una
mquina de induccin con rotor jaula de ardilla en rgimen motor y generador
en el marco de referencia qd0 estacionario, partiendo de la utilizacin de un
modelo digital e implementando los parmetros obtenidos experimentalmente.
El modelo digital desarrollado por [Chee-Mun, 1998] en Simulink de Matlab
versin 6.5; permiti obtener el comportamiento de la mquina de induccin
mediante cuatro grficas en funcin del tiempo (tensiones y corrientes del
estator, par electromagntico y velocidad del rotor). Los resultados obtenidos
fueron validados por medio de la comparacin con el comportamiento de una
mquina previamente conocida. Una aportacin es la obtencin de las
inductancias de la mquina por el mtodo de funcin de devanados.
El anlisis de la mquina de induccin en su marco natural permite
encontrar fallas en el rotor, mientras que para un anlisis de comportamiento
en estado estable hace difcil su obtencin por medio de mtodos numricos
ya que las inductancias de la mquina son fluctuantes en el tiempo debido a
la variacin de su posicin angular y utilizando el marco de referencia qd0 se
prescinde de esta dependencia.
xvii
NDICE
Pgina
Dedicatorias.. viii
Agradecimientos...
x
Glosario de trminos.. xii
Resumen. xviii
Captulo 1 Introduccin
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Introduccin.....
Antecedentes.
Planteamiento del problema
Objetivo general
Objetivos particulares
Justificacin..
Limitaciones y alcances
Aportaciones de la tesis.
Estructura de la tesis.
1
1
7
8
8
9
10
10
11
Captulo 2 Mquina de induccin

2.1 Introduccin..
2.2 Definicin y partes constitutivas
2.2.1 Estator.
2.2.2 Rotor
2.2.2.1 Rotor jaula de ardilla...
2.2.2.2 Rotor devanado..
2.2.3 Carcasa
2.2.4 Flecha o eje.
2.2.5 Tapas laterales..
2.2.6 Rodamientos o cojinetes
2.2.7 Escobillas
2.3 Principio de operacin de la mquina de induccin
2.4 Formas de operacin..
2.4.1 Operacin en rgimen freno electromagntico...
2.4.2 Operacin en rgimen motor....
xix
13
13
14
15
15
16
17
17
18
18
19
19
21
22
23
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.4.3 Operacin en rgimen generador....

Velocidad y deslizamiento.
Circuito equivalente del motor de induccin trifsico.
Circuito equivalente del generador de induccin trifsico.
Par y rendimiento de la mquina de induccin.
Balance de potencias..
23
24
26
31
32
39
Captulo 3 Marcos de referencia

3.1 Introduccin..
3.2 Modelo de la mquina de induccin de rotor jaula de ardilla en el
marco natural...
marco de referencia qd0 en estado arbitrario
marco de referencia qd0 en estado estacionario...
43
43
51
67
Captulo 4 Parametrizacin de la mquina de induccin

4.1
4.2
4.3
4.4
Introduccin..
Determinacin de la resistencia hmica..
Prueba de vaco
Prueba de rotor bloqueado
69
70
71
73
Captulo 5 Simulacin y anlisis de resultados

5.1 Introduccin..
5.2 Desarrollo del diagrama de simulacin
5.3 Simulacin de las mquinas de induccin.
5.3.1 Simulacin en rgimen motor y anlisis de resultados..
5.3.2 Simulacin en rgimen generador y anlisis de resultados..
79
79
87
88
92
Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones.
Aportaciones a los escritores...
Recomendaciones.
97
98
99
Referencias... 101
xx
Apndice A Tipos de arranque y controles para

mquinas de induccin
A.1 Introduccin..
A.2 Mtodos de arranque..
A.2.1 Arranque estrella-delta...
A.2.2 Arranque con autotransformador
A.2.3 Arranque con resistor primario
A.3 Control y regulacin de velocidad..
A.3.1 Control de velocidad por cambio de nmero de polos.
A.3.2 Regulacin de la velocidad variando la frecuencia
A.3.3 Variando la tensin aplicada al estator.
A.3.4 Variando la resistencia del circuito del rotor..
105
105
106
106
108
110
110
112
113
113
Apndice B Determinacin de los parmetros de la

mquina
B.1
B.2
B.3
B.4
Introduccin..
Prueba de CD para determinar la resistencia del estator..
Prueba de vaco.
115
116
117
122
Apndice C Determinacin de las inductancias de la

mquina
C.1
C.2
C.3
C.4
C.5
C.6
C.7
Introduccin..
Condiciones de frontera.
Determinacin de las inductancias propias del estator.
Determinacin de las inductancias mutuas del estator.
Determinacin de las inductancias propias del rotor.
Determinacin de las inductancias mutuas del rotor.
Determinacin de las inductancias mutuas entre estator y rotor..
xxi
127
128
131
149
155
156
157
ACADEMIA DE ELECTROTECNIA 2011
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
Nunca consideres el estudio como una obligacin, sino
como una oportunidad para penetrar en el bello y
maravilloso mundo del saber.
-Albert Einstein-
1.1 INTRODUCCIN
En este captulo se presenta una breve visin al lector de los estudios
realizados con la mquina de induccin. Los trabajos desarrollados parten
del modelo matemtico de la mquina pasando por la determinacin de
sus parmetros, la utilizacin del modelo para la deteccin y diagnstico
de fallas hasta la implementacin de la mquina como generador elico.
De igual forma se describe el problema que se est enfrentando as como
las metas que se pretenden alcanzar. Tambin se enuncia el por qu se
desarrolla esta tesis.
1.2 ANTECEDENTES
Los
motores
elctricos
desempean
un
papel
muy
importante
proporcionando potencia para distintos tipos de aplicaciones. El tipo de

motor mayormente utilizado es el de induccin ya que una de las virtudes
que potencializan su alta utilidad es que necesitan poco mantenimiento y
que tienen alta resistencia al uso.
Captulo 1.
Introduccin
Los trabajos desarrollados con la mquina de induccin van desde el

modelado de la mquina por medio de la obtencin de parmetros hasta el
modelado de transitorios, pasando por la implementacin de la mquina
como generador a sistemas elicos. A continuacin se presentan algunos
de los estudios que se han realizado.
En [Linsday, 1975] se presenta un trabajo en el cual se describe la
aplicacin de una tcnica para determinar los valores numricos del
modelo del circuito de una mquina de induccin con rotor jaula de
ardilla. El modelo incluye los efectos de la saturacin magntica de los
principales caminos del flujo y de fuga as como el efecto piel en las barras
del rotor. Todos los parmetros fueron medidos a diferentes niveles de
tensin por encima del nominal para demostrar el efecto de la saturacin
magntica; en un segundo plano [Seok, 1997] presenta un nuevo enfoque
para identificar los parmetros de la mquina mediante un inversor PWM
(Pulse Wide Modulator). El mtodo propuesto calcula la resistencia del
estator, rotor y constante de tiempo del rotor de la mquina; los cuales son
necesarios para el control de campo orientado. Utiliza slo el inversor y su
ordenador de control; la prueba se puede realizar independientemente de
la carga mecnica de la mquina. Por lo tanto, este mtodo hace posible la
aplicacin de un inversor para cualquier rotor de induccin a pesar de que
los parmetros de la mquina se desconozcan. Para la verificacin, el
algoritmo se implement en dos sistemas inversores diferentes y su
viabilidad se vio confirmada por las pruebas. El resultado de las pruebas
mostr que el mtodo propuesto puede estimar los valores de los
parmetros consistentemente, y las diferencias entre los valores de los
parmetros conocidos y los valores estimados con un intervalo de
diferencia de hasta el 20%.
De igual forma en [Kappatou, 2006] se presenta el clculo de las
inductancias propias y mutuas de una mquina de induccin trifsica bajo
2
1.2 Antecedentes
condiciones de una barra fracturada en el rotor y una en buen estado,

usando el modelo del elemento finito de la mquina. Este mtodo es ms
preciso, ya que est basado en la geometra real de la mquina y el modelo
de sta puede ser fcilmente modificado en funcin del estudio de los
efectos y deteccin de las fallas en el desempeo de la mquina. Una
evaluacin precisa de las inductancias contribuye al estudio y la deteccin
viable de las fallas.
Otro trabajo relacionado con la determinacin de los parmetros es el
desarrollado por [Touhami, 2008] donde resalta que las pruebas llevadas a
cabo a la mquina de induccin permiten determinar la influencia del
efecto piel en la resistencia del estator. La mquina de induccin es
alimentada por medio de un variador de frecuencia. La prueba de estado
estacionario permite elaborar el esquema equivalente en el cual se
dedujeron los parmetros de corriente-tensin.
As mismo los estudios relacionados con la mquina de induccin se han
enfocado a la identificacin de las fallas por medio del modelado de stas
en estado transitorio. En el trabajo desarrollado por [Devanneaux, 2001]
se menciona que una porcin importante de las fallas en los motores de
induccin con rotor jaula de ardilla estn relacionadas con el rotor. Un
modelo transitorio preciso de esta mquina bajo fallas en el rotor es
mostrado utilizando un enfoque de circuitos magnticos acoplados. Todos
los parmetros son calculados desde la geometra real y la disposicin de
los devanados en lugar de partir de variables equivalentes. El objetivo fue
la descripcin detallada del procedimiento necesitado para implementar
este modelo preciso con resultados de simulacin.
La determinacin de los parmetros principalmente consiste en el clculo
de inductancias. El estudio de la simulacin fue realizado con motores de
induccin con una barra fracturada del rotor; para la investigacin de los
Captulo 1.
Introduccin
efectos en las cantidades mecnicas y elctricas. Vale la pena resaltar que

muchas otras fallas pueden ser estudiadas con este modelo debido a su
exactitud y versatilidad.
Otra investigacin realizada en donde se representa a la mquina
considerando las fallas internas es el que expone [Alemi, 2007], donde se
muestran los efectos de las anormalidades del rotor tales como las barras
fracturadas del rotor y la ruptura de la caja de conexiones. Las
caractersticas de la mquina de induccin son alteradas por las fallas
internas. Recientemente el modelado de las mquinas de induccin para el
anlisis de las fallas de rotor est basado en el modelado de corrientes de
malla pero estos enfoques son muy complejos. El modelo puede calcular de
forma independiente la corriente en los anillos y las barras en condiciones
normales y de falla. Los resultados de la simulacin muestran notable
control en las corrientes del estator trifsico, control de las armnicas de
baja frecuencia en las corrientes del estator
y control en el par
electromagntico en estado permanente.

Existen algunas propuestas para la deteccin y el diagnstico de fallas en
la mquina de induccin, donde [Kral, 2002] menciona la posibilidad de
integracin de las tcnicas de monitoreo en las fallas de rotor en la
mquina
de induccin aplicada
las pruebas en
lote. Tcnicas
convencionales de monitoreo son diseadas para condiciones de operacin

de velocidad y cargas cercanas a las nominales. En estado estable el par
en el eje y las corrientes en el rotor son suficientemente considerables para
permitir el monitoreo del rotor. Por tanto las pruebas de cortocircuito son
aplicables para propsitos de diagnstico.
El Mtodo de Monitoreo de Viena (MMV) realizado por Karl ha sido
aplicado para pruebas de cortocircuito, donde slo una evaluacin del
modelo de tensin ha sido implementado. Una tcnica de agrupacin de
4
1.2 Antecedentes
datos espaciales conduce a un fuerte indicador de fallo. Resultados

experimentales y analticos prueban que el mtodo de monitoreo de Viena
es
una
prueba
capaz
de
detectar
fallas.
Adems
el
MMV
fue
principalmente desarrollado para la deteccin de la asimetra del rotor; las

fallas en el devanado del estator tambin causan un ndice significativo de
falla. Las asimetras del devanado causan el mismo patrn de par y
corriente como consecuencia de un rotor bloqueado. Un procedimiento de
prueba adicional permite distinguir entre estas dos condiciones de falla.
Sin embargo, la aplicacin propuesta es capaz de detectar asimetras de la
mquina en la prueba de cortocircuito.
El diagnstico de fallas por medio de la identificacin de parmetros de la
mquina de induccin con rotor jaula de ardilla, utilizando datos reales
lleva a un modelo de identificacin del parmetro elctrico de la mquina
de induccin donde se observan las entradas y salidas del estator. Para
verificar experimentalmente lo anterior [Touhami, 2007] menciona que las
pruebas fueron realizadas a cuatro mquinas de induccin con rotor jaula
de ardilla especialmente construidas para el propsito del diagnstico.
Todos los parmetros del modelo de la mquina son identificados por el
mtodo de mnimos cuadrados. Los resultados experimentales muestran
buenas concordancias y confirman la posibilidad de detectar y localizar
fallas.
Entrando en el tema de la simulacin de transitorios [Kang, 2005]
presenta un modelado y estudio de simulacin para investigar el
comportamiento de las mquinas de induccin con rotor bajo fallas
internas. Este modelo est representado como un sistema de diferentes
ecuaciones, en donde la estructura real del motor es tomada en cuenta y
un modelo dq es usado para describir el devanado trifsico simtrico del
estator en vez del modelo por cada fase. La falla del rotor es considerada
Captulo 1.
Introduccin
por la llamada matriz de conectividad, donde diferentes matrices significan

fallas diferentes.
Guiado en el mismo camino [Tu, 2008] presenta el modelo de la mquina
basado en un modelo de flujos, donde los flujos de magnetizacin del
devanado son directamente calculados por medio de la resultante de la
fuerza magnetomotriz del entrehierro, evadiendo as el uso de armnicas
debidas a la inductancia. Los efectos de la componente fundamental y
tercera armnica del flujo del entrehierro son incorporados en el modelo
por medio de los factores de saturacin. Por otra parte, los efectos de
saturacin son incorporados en la ecuacin del par de la mquina,
permitiendo que en el modelo se investigue el desempeo de la mquina
bajo cualquier condicin de la carga. Los parmetros de la mquina
incluyendo
la
saturacin
son
obtenidos
mediante
las
pruebas
convencionales de vaco y rotor bloqueado. El modelo propuesto es

validado mediante resultados experimentales de una mquina jaula de
ardilla y puede ser usado para predecir el comportamiento de la mquina
bajo cualquier condicin ya sea estable o transitoria.
En los prrafos anteriores se mencion enteramente el modelo de la
mquina en sus distintos enfoques; sin embargo, una de las grandes
aplicaciones que tienen este tipo de mquinas en el campo actual, es la
que [Soter, 2007] explica con el desarrollo de la mquina de induccin
como generador para turbinas elicas desde la mitad del siglo veinte hasta
la actualidad. El primer paso fue acoplar la mquina directamente a la red,
el segundo fue ajustar la velocidad cambiando las mquinas jaula de
ardilla por mquinas de rotor devanado; esto para controlar la resistencia
del rotor consiguiendo as manipular el punto de operacin de la mquina
y obtener un mejor desempeo con corrientes fuertes y dbiles de viento.
La ltima implementacin en esta tecnologa es la utilizacin de mquinas
de induccin doblemente alimentadas. Este concepto utiliza una fuente
6
1.3 Planteamiento del problema
convertidora de tensin bidireccional en el circuito del rotor con una

potencia nominal del 30% de la nominal del generador. Ahora es posible
cambiar la
velocidad rotatoria y la
potencia reactiva
de manera
independiente en un amplio intervalo [Soter, 2007].
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La mquina de induccin se emplea principalmente como motor en

bombas centrfugas, ventiladores, bombas de movimiento alternativo,
trituradores, compresores, cortadoras, cizallas, punzonadoras, ascensores,
montacargas, gras, transportadores, etc. [Buitrn, 1984], sin embargo,
desde el punto de vista de generacin se encuentra en centrales
aerogeneradoras, donde se puede hallar conectada en un sistema ya sea
aislado
mquina-bus
infinito.
Tambin
se
emplea
en
algunas
hidroelctricas pequeas que se usan en sistemas aislados de tipo local. Si

se hace una comparacin entre este tipo de mquinas y las mquinas
sncronas; las de induccin son sencillas, tienen bajo costo, menor
mantenimiento, carecen de fuentes de CD para su excitacin, son ms
robustas y cuentan con un mejor control para su velocidad.
Las mquinas de induccin se encuentran enfocadas principalmente en
temas como modelado, operacin, estimacin de parmetros y transitorios
con el objeto de mejorar y modificar su diseo, operacin y fabricacin. La
mayora de los diseadores y fabricantes de este tipo de mquinas
desarrollan sus diseos y emplean su manufactura en la aplicacin de
nuevos materiales dielctricos, sabiendo que son la parte ms expuesta a
fallas. Esto trae consigo la verificacin y comprobacin de parmetros
elctricos en estado permanente y transitorio por ser los que se presentan
en este tipo de mquinas.
Captulo 1.
Introduccin
Debido a lo anterior, en esta tesis se hace uso del modelo de una mquina
de induccin trifsica con rotor jaula de ardilla utilizando el marco de
referencia qd0 mediante el uso de un programa de simulacin digital y
tomando como referencia los datos de parametrizacin a partir de
desarrollos experimentales con el fin de llevar a cabo un anlisis del
comportamiento electromecnico como motor y generador.
1.4 OBJETIVO GENERAL
Analizar el comportamiento de una mquina de induccin con rotor

jaula de ardilla en un modelo digital a partir de la determinacin de sus
parmetros de manera experimental.
1.5 OBJETIVOS PARTICULARES
Determinar las inductancias del estator y rotor utilizando el mtodo

de funcin de devanados, aplicando condiciones de frontera
magnticas.
Obtener el modelo de la mquina de induccin en el marco de

referencia natural y en el marco de referencia qd0.
Parametrizar la mquina de induccin con rotor jaula de ardilla de

manera experimental.
Simular el comportamiento de la mquina de induccin en el

rgimen motor y generador en Simulink de Matlab versin 6.5,
utilizando los parmetros obtenidos experimentalmente.
1.6 Justificacin
1.6 JUSTIFICACIN
Desde que la mquina elctrica rotatoria apareci por primera vez en

una aplicacin industrial, la humanidad se ha preocupado por darle
mantenimiento para que sta permanezca funcionando correctamente.
La mquina de induccin en el rgimen motor es la ms ampliamente
utilizada en la industria (aproximadamente un 85% del total de las
mquinas son motores). Muchos de estos motores de gran capacidad se
utilizan en la industria minera, petrolera y del acero. La variante de jaula
de ardilla presenta la gran ventaja de ser un motor de construccin simple,
robusta, de bajo costo y que requiere un mantenimiento mucho menor que
cualquier otra mquina rotatoria al carecer de escobillas, colector de
anillos o colector de delgas [Soto, 2007].
Sin embargo en la actualidad, se hace ms frecuente el empleo de la
mquina de induccin en el rgimen generador, debido principalmente a
su menor costo y al ser muy noble en cuanto a su explotacin y
mantenimiento, adems de su alta confiabilidad. El uso de la mquina de
induccin en el rgimen generador, provoca la necesidad de conocer cada
vez ms el comportamiento de sta, tanto en el rgimen permanente de
operacin como durante los procesos transitorios, ya sea como motor o
generador, para lo cual son de gran ayuda los modelos matemticos y su
solucin mediante el uso de computadoras. Para realizar el modelo de una
mquina que se posea fsicamente ya sea en la industria o en el
laboratorio; y de la cual no se conozcan los datos de diseo, es necesario la
determinacin
de
una
serie
de
parmetros,
adems
del
modelo
seleccionado, lo cual se convierte en todo el desarrollo de un proceso que

se pretende resolver, para un modelo determinado [Brito, 2005].
Captulo 1.
Introduccin
1.7 LIMITACIONES Y ALCANCES

Limitaciones
El modelo matemtico de la mquina no contempla los siguientes
fenmenos: saturacin magntica, efecto de ranuras en el rotor, efectos de
flujo de dispersin en finales de bobina, ni controles externos de velocidad.
Alcances
Realizar un anlisis electromecnico en un modelo matemtico de una
mquina de induccin trifsica de 1 hp con rotor jaula de ardilla;
trabajando en rgimen motor y generador mediante un programa digital a
partir de la determinacin experimental de sus parmetros.
1.8 APORTACIONES DE LA TESIS
La
obtencin
de
un
modelo
matemtico
que
involucra
la
determinacin de las inductancias del estator y rotor mediante el

uso de marcos de referencia, que permita a investigadores de la
carrera de Ingeniera Elctrica as como a alumnos interesados en el
tema de generacin involucrarse a travs del anlisis de mquinas
rotatorias.
El uso de la funcin de devanados para determinar el nmero de

vueltas del devanado equivalente del circuito del estator y del rotor.
10
1.9 Estructura de la Tesis
La determinacin de las inductancias propias y mutuas de estator y

rotor, as como las inductancias mutuas entre stos a partir de
condiciones de frontera.
Uso de la transformacin de Park para la obtencin del modelo

matemtico de la mquina de induccin en qd0 para estado
arbitrario y estacionario.
1.9 ESTRUCTURA DE LA TESIS

El captulo uno trata de la estructura general de la tesis, se define el
planteamiento del problema junto con el objetivo general y objetivos
particulares, limitaciones y alcances. Los autores de esta tesis expresan en
la justificacin las razones que crearon el inters por desarrollar este tema.
El captulo dos aborda la teora general del funcionamiento de la mquina

de induccin y se describen las partes elementales que la componen;
ocupando la mquina sobre la cual se desarrolla el anlisis matemtico y
experimental.
En el captulo tres se desarrolla el modelo de la mquina de induccin con
rotor jaula de ardilla en el marco natural. Una vez obtenidas las
ecuaciones se realiza la transformacin de Park para obtener el marco de
referencia qd0 arbitrario y posteriormente se iguala a cero la velocidad
angular de los ejes q y d para llegar al marco qd0 estacionario; esto con el
fin de obtener las ecuaciones que rigen el diagrama de simulacin de la
mquina.
11
Captulo 1.
Introduccin
El captulo cuatro muestra los resultados obtenidos por las pruebas

establecidas para determinar los parmetros de la mquina de induccin.
Los fundamentos de las pruebas se localizan en el apndice B al final de la
tesis.
En el captulo cinco se desarrollan las simulaciones que describen el
comportamiento principal de las mquinas de induccin utilizando
Simulink de Matlab versin 6.5, en rgimen motor y generador.
Comparando el comportamiento de una mquina conocida contra una
mquina que se desconocen sus parmetros y a la cual se le han
determinado.
12
CAPTULO 2
MQUINA DE INDUCCIN
Si te atrae una lucecita sguela. Si te conduce al
pantano, ya saldrs de l. Pero si no la sigues,
toda la vida te mortificars pensando que acaso
era tu estrella.
.
-Lucio Anneo Sneca-
2.1 INTRODUCCIN
En este captulo se explica toda la teora necesaria para comprender el
funcionamiento de la mquina de induccin as como sus partes
componentes y su funcin. Se obtienen los circuitos equivalentes de la
mquina trabajando como motor y como generador; adems se hace un
anlisis de las potencias que intervienen en el proceso de conversin
electromagntica desde el momento de energizar la mquina hasta que
llega en forma de potencia mecnica utilizable en el eje.
2.2 DEFINICIN Y PARTES CONSTITUTIVAS
La mquina de induccin o asncrona se define como una mquina

elctrica de tipo rotatorio que trabaja por efectos de induccin. El nombre
de asncrona se refiere a que no tiene sincronismo en la velocidad de los
campos magnticos del estator y del rotor; esto se debe a que el estator
produce un campo magntico giratorio cuya velocidad es diferente que la
que origina el rotor y no marcha a la misma velocidad. Cuando la
velocidad angular del rotor es menor que la velocidad angular del estator,
la mquina trabaja como motor, es decir, transforma la energa elctrica
13
Captulo 2.
Mquina de induccin
en energa mecnica. Cuando la velocidad angular del rotor supera a la

velocidad angular del estator, la mquina trabaja como generador, es
decir, transforma la energa mecnica en energa elctrica.
En toda mquina elctrica existen partes principales como el estator y el
rotor y partes auxiliares como la carcasa, flecha, escobillas, tapas
laterales, rodamientos, entre otros; estos elementos se describen a
continuacin [Gallegos, 2006].
2.2.1
Estator
Es la parte fija de la mquina, est constituido por ncleo y bobinas

como se muestra en la Figura 2.1. El ncleo est hecho de laminaciones
de acero al silicio con el objeto de reducir las prdidas por histresis y por
corrientes parsitas. Las laminaciones son circulares en mquinas de baja
capacidad, sin embargo en las de mayor capacidad, las laminaciones
circulares son seccionadas y se van superponiendo una a una hasta
formar la longitud de las ranuras que alojan al devanado de las fases
[Escutia, 2010].
El devanado est formado por varias bobinas de conductor de cobre y su
aislamiento puede ser clase A de cinta de papel o tela a base de material
orgnico e impregnado de barniz aislante o clase B donde el conductor se
forra con una cinta de mica o fibra de vidrio impregnadas por medio de
barniz a base de siliconas. Estas bobinas son prefabricadas y se montan
simtricamente en las ranuras del ncleo alrededor de los 360
geomtricos de las laminaciones [Gallegos, 2006].
14
Figura 2.1 Estator.
2.2.2
Rotor
Es la parte de la mquina que recibe la accin del campo magntico

del estator y por lo mismo es donde se induce la fuerza electromotriz (fem).
Existen dos tipos de rotor, el rotor tipo jaula de ardilla y el tipo rotor
devanado.
2.2.2.1
Rotor jaula de ardilla
El rotor jaula de ardilla mostrado en la Figura 2.2 es el que ms se

utiliza por su sencilla construccin y su gran produccin ya que
elctricamente casi nunca se llega a daar. Se construye sobre la flecha de
la mquina a base de laminaciones de acero al silicio troqueladas, al igual
que el estator se van colocando una a una hasta lograr el cuerpo del rotor
con las ranuras donde se alojarn las barras de la jaula. El devanado se
forma con conductor de cobre o aluminio en forma de barra que se monta
en las ranuras y los extremos se cortocircuitan por medio de anillos. Las
ranuras son generalmente de boca semicerrada y ligeramente oblicua al
15
Captulo 2.
Mquina de induccin
eje con la finalidad de que las barras corten con mayor uniformidad al
campo magntico y su rendimiento se incremente [Gallegos, 2006].
Figura 2.2 Rotor jaula de ardilla.
2.2.2.2
Rotor devanado
El rotor devanado o de anillos rozantes mostrado en la Figura 2.3 se

construye de la misma manera que el rotor jaula de ardilla pero a
diferencia de usar barras como devanado, tiene tres bobinas de alambre
conectadas en estrella y sus extremos libres se conectan hacia el exterior
por medio de tres anillos montados en la flecha y aislados uno del otro. La
corriente que llega a los anillos es controlada a travs de un restato
trifsico [Gallegos, 2006].
Figura 2.3 Rotor devanado o de anillos rozantes [Rodrguez, 2008].
16
2.2.3
Carcasa
Es la cubierta de la mquina y sirve como soporte mecnico de las

partes componentes de la misma como se observa en la Figura 2.4. Se
fabrican con aletas disipadoras de calor de una aleacin de aluminio dctil
de alta resistencia mecnica. Tambin existen carcasas sin aletas
disipadoras de calor fabricadas con hierro dulce lo que las hace muy
pesadas.
2.2.4
Flecha o eje
Es la parte central del rotor, normalmente es de acero y es donde se

montan y fijan las laminaciones del rotor. En su extremo se monta un
abanico que al giro de la mquina proporciona una corriente de aire que
enfra las partes internas debido a que las corrientes que circulan por los
devanados tienden a elevar su temperatura y a disminuir su rendimiento;
esto se puede apreciar claramente en la Figura 2.2.
Figura 2.4 Carcasa.
17
Captulo 2.
Mquina de induccin
2.2.5
Tapas laterales
Sirven para cerrar la mquina elctrica, se fijan firmemente a la

carcasa por medio de tornillos como se aprecia en la Figura 2.5. La funcin
que desempean es soportar a la flecha por medio de rodamientos que van
montados en la cavidad central de la tapa.
2.2.6
Rodamientos o cojinetes
Tienen la funcin de disminuir la friccin que origina la flecha al

girar, generalmente son baleros de bolas prelubricados y altamente pulidos
como el que se aprecia en la Figura 2.2. No requieren mantenimiento ya
que siempre hay una pelcula de aceite alrededor de los rodamientos. Hoy
en da an existen rodamientos de anillos que se lubrican cada
determinado tiempo cuando es de un anillo.
Figura 2.5 Tapas laterales.
18
2.3 Principio de operacin de la mquina de induccin
Cuando se emplean rodamientos de dos anillos de diferente dimetro,

estos se introducen en un depsito de aceite llamado chumacera; un anillo
soporta a la flecha y el otro de dimetro mayor gira por el movimiento de la
flecha sumergindose en el aceite y baando al otro anillo [Gallegos, 2006].
2.2.7
Escobillas
Generalmente se fabrican de carbn con un determinado porcentaje de

grafito, teniendo en cuenta que a mayor grafito aumenta la dureza y la
resistencia elctrica. En el caso de las mquinas de induccin con rotor de
anillos
rozantes,
las
escobillas
hacen
posible
la
introduccin
de
resistencias externas por los anillos para limitar las corrientes de

arranque, mejorar las caractersticas del par y controlar la velocidad
[Fraile, 2008].
2.3 PRINCIPIO
INDUCCIN
DE
OPERACIN
DE
LA
MQUINA
DE
La mquina de induccin basa su funcionamiento en la ley de Faraday

conocida tambin como ley de induccin. Esta ley establece que si dentro
de un campo magntico
se encuentra un conductor y existe un
movimiento relativo entre ellos, ya sea que el campo magntico se mueva y

el conductor quede fijo o viceversa, en cualquier caso en dicho conductor
se inducir una fuerza electromotriz (fem). La fem inducida es de sentido
tal que se opone a la direccin de las lneas de campo magntico que la
originaron; a este fenmeno se le conoce como ley de Lenz [Stephen, 2006].
19
Captulo 2.
Mquina de induccin
Cuando se tiene una espira fija y es afectada por un campo magntico

mvil, la fem que se induce en ella es dbil ya que la espira est formada
por un slo conductor y depende tambin de la cantidad de campo
magntico. Si en lugar de una espira es una bobina de
vueltas la que se
somete a un campo magntico potente, la fem inducida en las terminales

se incrementa en relacin al nmero de espiras y a la tasa de cambio del
flujo magntico
con respecto al tiempo ; por tanto si el movimiento del
campo magntico aumenta, tambin lo hace la fem inducida debido a que

el campo magntico incide mayor nmero de veces por segundo sobre los
conductores de la bobina [Albino, 2011, Stephen, 2006].
De aqu que la fem que se induce en el conductor depende del flujo
magntico
, del nmero de espiras
de la bobina y del tiempo
de
incidencia, por lo que la ley de Faraday queda regida por la ecuacin
El campo magntico depende del flujo magntico, as como del ancho
de la longitud
de la espira que lo corta. Por tanto si se tiene un campo
magntico fijo y una espira o conductor lo atraviesa, se induce una fem en

l y sta se expresa mediante la ecuacin
2006].
20
[Albino, 2011, Gallegos,
2.4 Formas de operacin
Sustituyendo el campo magntico en la ecuacin
Debido a que la razn del ancho de la espira y el tiempo es una velocidad

, la ecuacin final es:
2.4 FORMAS DE OPERACIN
Las mquinas de induccin pueden operar de tres maneras distintas,

ya sea como freno, como motor o como generador. En la Figura 2.6 se
muestran las tres zonas de operacin de la mquina a travs de la curva
par-velocidad.
La
diferencia
directamente del deslizamiento

interna
entre
cada
funcionamiento
depende
y esto influye en la potencia mecnica
, potencia de entrehierro
2008].
21
y par electromagntico
[Fraile,
Captulo 2.
Mquina de induccin
Figura 2.6 Zonas de operacin de una mquina asncrona [Adaptado de

Rodrguez, 2008, Fraile, 2008].
2.4.1
Operacin en rgimen freno electromagntico
Este tipo de operacin se produce para deslizamientos superiores a

uno como se aprecia en la Figura 2.6, lo que indica que la velocidad del
rotor es negativa o contraria a la de sincronismo. En esta condicin el
rotor gira en sentido contrario al campo giratorio recibiendo energa de la
red y energa mecnica por el eje [Fraile, 2008]. Esto trae consigo que la
potencia mecnica interna sea negativa y la potencia de entrehierro sea
positiva. Por lo que en el entrehierro el flujo de potencia es como en un
motor, positiva del estator hacia el rotor; pero la potencia mecnica interna
es negativa o contraria a como es en un motor, la potencia viene del eje
hacia el rotor tal como sucede con un generador.
El resultado de que en parte funcione como motor absorbiendo potencia
elctrica del estator y como generador absorbiendo potencia mecnica por
22
2.4 Formas de operacin
el eje trae como consecuencia que al sumarse las potencias, la energa se

disipe en forma de prdidas por efecto Joule [Rodrguez, 2008]. En la parte
superior de la zona de freno en la Figura 2.6 se puede apreciar que el
sentido de las velocidades en la mquina es contrario.
2.4.2
Operacin en rgimen motor
Este rgimen de operacin es el ms caracterstico de las mquinas

de induccin, ocurre cuando el deslizamiento se encuentra en un intervalo
entre uno y cero; lo que indica que la velocidad del rotor se encuentra
entre cero y la de sincronismo. Por lo tanto funcionando como motor, la
velocidad de la mquina es del mismo sentido que la de sincronismo y
menor que sta a su vez; esto se puede observar claramente en la Figura
2.6 [Fraile, 2008, Rodrguez, 2008].
Por convencin en el balance de potencias se adopta el criterio de signos
positivos para cuando la mquina opera en el rgimen de motor. Por ello la
potencia mecnica interna y la potencia de entrehierro son positivas, lo
que quiere decir que la potencia elctrica se absorbe del estator y pasa por
el entrehierro en direccin al rotor convirtindose en energa mecnica.
2.4.3
Operacin en rgimen generador
En esta zona de operacin la mquina de induccin tiene

velocidades en el rotor superiores a la de sincronismo, por lo que se
comporta con deslizamientos negativos. El sentido de operacin es
contrario al que se presenta en el rgimen motor, dando lugar a que la
potencia mecnica interna y la potencia de entrehierro sean negativas, es
23
Captulo 2.
Mquina de induccin
decir, que lleven una direccin del rotor al estator. Esto significa un
cambio de sentido de la fem inducida provocando un cambio de sentido en
las corrientes y una inversin en el par. En este punto el par se convierte
en un par de frenado por lo que necesita una fuente externa que abastezca
de energa mecnica al eje logrando mantener una velocidad mayor a la
sncrona y entregando energa elctrica en las terminales del estator. En la
Figura 2.6 en la zona de generador se observa que las velocidades van en
el mismo sentido pero la velocidad del rotor es mayor que la sncrona
[Fraile, 2008].
2.5 VELOCIDAD Y DESLIZAMIENTO
La fem inducida en una barra del rotor de una mquina asncrona

depende de la velocidad del rotor y de la velocidad de los campos
magnticos. Esto se debe a que de la tensin y la corriente del rotor
depende
el
comportamiento
de
una
mquina
de
induccin. Para
comprender el movimiento relativo que existe entre el campo magntico

giratorio y el rotor se estudian dos parmetros importantes, uno es la
velocidad sncrona representada por la letra
representado por la letra
y el otro es el deslizamiento
[Stephen, 2006].
La velocidad sncrona es la velocidad con la que gira el campo magntico

del estator, se define por la frecuencia de la red
y por el nmero de polos
de la mquina por lo que es constante [Stephen, 2006, Escutia, 2010].
24
2.5 Velocidad y deslizamiento
El deslizamiento es una expresin porcentual de la velocidad sncrona, o

bien, una fraccin de la misma. Se define como la diferencia entre la
velocidad sncrona
y la velocidad efectiva de rotacin del rotor
; se
determina mediante la siguiente ecuacin [Escutia, 2010].
El deslizamiento permitido no debe rebasar del 5% para motores

monofsicos y del 15% para motores trifsicos [Escutia, 2010].
El rotor tiene una frecuencia distinta a la de la red representada como
esta es una gran diferencia entre las mquinas rotatorias respecto del
transformador ya que este ltimo mantiene la misma frecuencia en el
devanado primario y en el devanado secundario. Cuando el rotor est
bloqueado tiene la misma frecuencia que el estator; si el rotor gira a una
velocidad igual que la sncrona la frecuencia es cero debido a que no existe
deslizamiento. Por ello cuando el rotor gira con una frecuencia diferente a
la sncrona da lugar a un par y dependiendo del deslizamiento del rotor, la
mquina puede funcionar en cualquier rgimen de operacin. La
frecuencia del rotor se determina a partir de la siguiente expresin.
25
Captulo 2.
Mquina de induccin
2.6 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN

TRIFSICO
Para estudiar el comportamiento de la mquina de induccin se

requiere obtener su circuito equivalente ya que en ste es ms fcil ver los
parmetros que influyen en su operacin y cmo es que interviene cada
uno en su conducta desde el arranque hasta que se estabiliza.
Para obtener el diagrama elctrico del motor asncrono primero se deben
tomar en cuenta las condiciones del estator para obtener su circuito
equivalente y posteriormente agregar el circuito del rotor. La tensin que
toma el motor de la red inyecta las corrientes que crean el campo
magntico giratorio en el entrehierro y ste a su vez genera en las fases del
estator fuerzas contraelectromotrices
balanceadas que difieren de la
tensin en las terminales debido a la cada de tensin por la impedancia

de su devanado.
La corriente del estator

excitacin
se divide en dos componentes, una corriente de
y una corriente de carga o de rotor en estado estacionario
La corriente de excitacin pasa por una rama en derivacin la cual tiene

una resistencia
que indica las prdidas en el ncleo conectada en
paralelo con una reactancia
que indica la magnetizacin del ncleo y
por las cuales circula respectivamente una corriente

en fase con
que se encuentra
que se encuentra retrasada 90 respecto a
[Fitzgerald, 2004].
26
2.6 Circuito equivalente del motor de induccin trifsico
Esta representacin de las prdidas en el ncleo es de alta resistencia y

muy baja reactancia por lo que la impedancia equivalente al estar en
paralelo es de un valor mucho menor que la reactancia de magnetizacin;
por lo anterior generalmente esta rama se considera despreciable [Escutia,
2010].
La corriente del rotor aparece en l por la interaccin de los flujos
magnticos en el entrehierro que afectan a las barras de la jaula
generando una fem y con ello se origina la corriente mencionada [Albino,
2011]. Como se puede observar en la Figura 2.7 el circuito equivalente del
estator de un motor de induccin.
Hasta este punto se ha analizado el estator completo y se tiene
conocimiento de la corriente que llega al rotor; por lo que ahora resta
analizar e incorporar el circuito del rotor para obtener el circuito
equivalente del motor de induccin.
R1
X1
I2
I
I1
Ic
V1
Rc
Im
Xm
+
E2
-
Figura 2.7 Circuito equivalente del estator.
27
Captulo 2.
Mquina de induccin
Visto desde el estator, el rotor en estado estacionario se representa

mediante una impedancia
del devanado
compuesta por la reactancia de dispersin
en serie con la resistencia de la jaula o devanado
que
tambin por ley Ohm es:
Para determinar las corrientes y las tensiones en el rotor, ste se puede

cambiar por otro equivalente que tenga el mismo nmero de fases y
vueltas que el estator y que genere la misma fuerza magnetomotriz (fmm) y
flujo en el entrehierro para que las condiciones vistas desde el estator no
cambien. As mismo al referir el rotor hacia el estator se debe considerar el
deslizamiento entre ellos para que las tensiones y corrientes a frecuencia
de deslizamiento del rotor real se encuentren inmersas en el rotor
equivalente estacionario a frecuencia del estator [Fitzgerald, 2004].
Para ello se deben obtener los parmetros del rotor real a frecuencia de
deslizamiento. Partiendo de que antes que el motor arranque ambas partes
(estator y rotor) de la mquina poseen las mismas frecuencias, se tiene que
la reactancia de dispersin del rotor es:
Para obtener esta reactancia a frecuencia de deslizamiento se hace una

consideracin donde la ecuacin
se sustituye en
28
para obtener
2.6 Circuito equivalente del motor de induccin trifsico
finalmente la reactancia de dispersin del rotor referido a la frecuencia de

deslizamiento
De esta manera la impedancia de dispersin del rotor a frecuencia de

deslizamiento
es:
La corriente del rotor a frecuencia de deslizamiento

magnitud a la corriente del estator ya que la corriente
es igual en
es la corriente en
un rotor equivalente que tiene el mismo nmero de vueltas por fase que el
estator. La onda de fmm resultante en el entrehierro se debe a los flujos
mutuos creados por las corrientes en el estator y por las corrientes en el
rotor [Albino, 2011]. Tomando en cuenta que la onda de fmm resultante en
el entrehierro se compone de la suma fasorial de la corriente del estator y
la corriente del rotor equivalente, estas corrientes son iguales en fase en
sus respectivas frecuencias [Fitzgerald, 2004]. Por tanto se puede decir
que:
29
Captulo 2.
Mquina de induccin
Puesto que la interaccin de flujos en el entrehierro genera tanto una fem
en el rotor como una fuerza contraelectromotriz en el estator, existe
una diferencia entre estas tensiones. La diferencia radica en el efecto de la

velocidad; as que para que estos potenciales sean iguales, la fuerza
contraelectromotriz se puede multiplicar por el deslizamiento.
Por lo que ahora se tiene una nueva expresin para la impedancia del rotor
a frecuencia de deslizamiento.
Si se divide
entre el deslizamiento se obtiene la impedancia del rotor
equivalente.
Finalmente se considera el efecto de la carga en el eje del motor a travs de

una factorizacin en la ecuacin
30
2.7 Circuito equivalente del generador de induccin trifsico
R1
X1
X2
I
I1
Ic
V1
R2
I2
RL
Im
Xm
Rc
-
Figura 2.8 Circuito equivalente del motor de induccin.

En la ecuacin
se observa que aparece una resistencia denominada
que no afecta a la impedancia del rotor; sin embargo esta resistencia

representa la carga mecnica del motor a travs del deslizamiento. En la
Figura 2.8 se muestra el circuito equivalente del motor de induccin.
2.7 CIRCUITO
EQUIVALENTE
INDUCCIN TRIFSICO
DEL
GENERADOR
DE
El circuito equivalente del generador de induccin es muy fcil de

explicar una vez que se ha determinado el circuito equivalente del motor
de induccin. Esto se debe a que el diagrama es prcticamente el mismo
como se puede apreciar en la Figura 2.9; con la diferencia de que para su
anlisis, en la ecuacin
que determina la impedancia del rotor la
parte real es de valor negativo, lo que indica que ahora la corriente fluye
del rotor al estator.
31
Captulo 2.
Mquina de induccin
R1
X1
X2
I
I1
I2
Ic
V1
R2
RL
Im
Xm
Rc
-
Figura 2.9 Circuito equivalente del generador de induccin.
El signo
que
indica que la potencia va del rotor al estator. La razn por la
de la ecuacin
es de valor negativo se debe al hecho de que la
mquina ahora opera en el rgimen generador, y por ello el deslizamiento

es negativo [Wildi, 2007].
2.8 POTENCIA, PAR Y RENDIMIENTO

MOTOR Y GENERADOR
EL
RGIMEN
La ley de Lorentz dice que para que exista una fuerza
sobre una
carga
EN
inmersa en un campo magntico, sta debe llevar una velocidad.
El resultado es un desplazamiento perpendicular a las lneas de campo. De

aqu se deduce la ecuacin que rige a la ley de fuerza de Lorentz.
32
2.8 Potencia, par y rendimiento en el rgimen motor y generador
Como se puede observar en la ecuacin
la fuerza de Lorentz se
deduce de la segunda ley de Newton, donde la masa es la carga y la

aceleracin es la derivada de la velocidad de la carga respecto al tiempo.
Debido a que la fuerza que ejerce el campo elctrico sobre la carga es muy
pequea se desprecia reducindose la ecuacin a:
Si se hace en forma diferencial la expresin anterior se obtiene:
Donde por ser una velocidad se puede descomponer en una longitud por
unidad de tiempo.
Al reescribir la ecuacin de tal forma que quede

que circula a lo largo de un conductor.
33
se obtiene la corriente
Captulo 2.
Mquina de induccin
Esta forma diferencial de la fuerza de Lorentz maneja una trayectoria
, lo
que implica que ahora se estudia a un conjunto de cargas en lugar de una

sola. Si se integra dicha expresin sobre una trayectoria cerrada que
representa a una espira se obtiene una nueva expresin de la fuerza de
Lorentz.
De acuerdo con la ley de Lorentz se puede determinar la fuerza que ejerce

un campo magntico uniforme sobre una espira inmersa en l y por la que
circula una corriente como la que se muestra en la Figura 2.10. Siguiendo
la trayectoria cerrada (a, b, c, d) de la espira, se requiere analizarla tramo
por tramo, es decir, cada lado de la espira.
z
F
c
By=B ay
b
a
F
w
Figura 2.10
Espira inmersa en un campo magntico uniforme.
34
Como ya se ha mencionado, para que una carga expuesta a un campo

magntico experimente una fuerza debe estar perpendicular a las lneas de
campo, por tanto los lados (a, b) y (c, d) de la espira no experimentan
fuerza alguna, quedando por analizar los lados (b, c) y (d, a).
Integrando la ecuacin
se llega a la siguiente expresin:
Con este resultado se puede ver que la fuerza resultante es cero. Sin
embargo la direccin que lleva cada vector de fuerza es de sentido opuesto.
Esto se aprecia fcilmente en la Figura 2.11 donde se muestra la espira
experimentando la misma fuerza en direcciones contrarias, por tanto la
espira comienza a girar.
35
Captulo 2.
Mquina de induccin
1
r
B ay
90-1
an
Figura 2.11
El par
Par en una espira.
se define como:
El par en un extremo de la espira es:
| || |
36
Por tanto en el otro extremo de la espira el par es el mismo.
El par total en la espira es:
De acuerdo con la Figura 2.10 el producto del ancho de la espira
por la
longitud de la misma es el rea de la espira y se representa con la letra A.
Cuando se calcula el par para una bobina compuesta de N espiras, se

multiplica la ecuacin
por N quedando de esta forma una nueva
expresin del par.
37
Captulo 2.
Mquina de induccin
El momento dipolar magntico se representa por:
Por lo tanto el par se puede reescribir como:
Obteniendo de esta manera finalmente la expresin para el par total:
La eficiencia o rendimiento
que brinda una mquina se define como la
razn de la potencia de salida a la potencia de entrada; es decir, la

potencia mecnica que existe en la flecha entre la potencia elctrica en el
estator. De aqu que la ecuacin del rendimiento es:
38
2.9 Balance de potencias
2.9 BALANCE DE POTENCIAS

Desde el momento en que el motor asncrono es energizado hasta el
momento en que entrega potencia mecnica en su eje, se ve involucrado en
un proceso de conversin de energa que est ligado a cada parte de l. Las
partes como el estator, entrehierro, rotor y rodamientos estn ligadas
directamente con prdidas de potencia al pasar de una parte a otra.
La potencia fluye del estator al eje en un motor, transformndose la
potencia elctrica
que absorbe de la red en potencia mecnica til. La
potencia P1 se define como:
Donde
es el nmero de fases de la mquina. Cuando esta potencia
llega al devanado del estator parte de ella se disipa por efecto Joule; esta
potencia se le conoce como potencia de prdida en el cobre
En el estator ocurre otra prdida denominada potencia de prdida en el

hierro
y sta se debe a la histresis y corrientes parsitas del circuito
magntico. Tambin el rotor presenta este tipo de prdidas, sin embargo,

debido a que las frecuencias en el rotor son muy pequeas y las prdidas
magnticas dependen aproximadamente del cuadrado de la frecuencia,
39
Captulo 2.
Mquina de induccin
estas prdidas se consideran despreciables. De tal modo que el primer

bloque de prdidas de potencia
en el motor asncrono es la suma de las
prdidas en el cobre y las prdidas en el hierro.
La potencia que llega al entrehierro
de la mquina se calcula como la
diferencia de la potencia que absorbe el motor del sistema menos la

potencia de prdidas del primer bloque; por lo que se tiene:
El rotor por su construccin tambin presenta prdidas por efecto Joule, lo

que da origen a la siguiente ecuacin de las prdidas en el cobre
En este punto la potencia que resta es la que llega al eje del motor pero
an sin salir de l. A esta potencia se le denomina potencia mecnica
interna
; en esta potencia se ve involucrada la resistencia de carga
que representa el efecto de la carga en el motor, es decir la potencia
40
2.9 Balance de potencias
mecnica en el eje debido a una carga ya que es as como funciona un

motor normalmente.
Finalmente la potencia til
que entrega el motor en el extremo de la
flecha es la potencia mecnica interna menos la potencia de prdida en los

rodamientos
; por lo que la potencia til se expresa como:
En la Figura 2.12 se muestra la forma en que se convierte y se pierde la

potencia desde la entrada del estator hasta la salida de la flecha.
Figura 2.12
Potencias que intervienen en el proceso de conversin de

la energa.
41
CAPTULO 3
MARCOS DE REFERENCIA
Los sueos son la esperanza perenne de nuestra vida y la
energa que nos hace vivir: Afrrate a ellos!
-Irene Fohri-
3.1 INTRODUCCIN
En este captulo se desarrolla el modelo matemtico de la mquina de

induccin trifsica en el marco natural de la mquina, en el marco qd0 en
estado arbitrario y en el marco qd0 en estado estacionario. Para poder
simular el comportamiento de las caractersticas de la mquina, se
necesitan las ecuaciones de la mquina en qd0 estacionario. Estas
ecuaciones se obtienen desarrollando los otros marcos de referencia. A
partir del modelo de la mquina en estado estacionario se forma el
diagrama de simulacin que se pretende realizar para observar el
comportamiento de tensiones, corrientes, par y velocidad de la mquina de
induccin con rotor jaula de ardilla.
3.2 MODELO DE LA MQUINA DE INDUCIN DE

JAULA DE ARDILLA EN EL MARCO NATURAL
ROTOR
El modelo de la mquina de induccin en su marco natural, hace

referencia a la representacin de todas las variables elctricas que influyen
en su operacin. Este modelo sirve para estudiar el comportamiento de la
mquina bajo condiciones normales de operacin y bajo todos los
fenmenos que pueden afectar su operacin.
43
Captulo 3.
Marcos de referencia
Vas
ibr
ias
Vbs
iar
ibs
Vbr
Var
Lar
Lbs
g
Rbs
Rar
Ras
Las
Rbr
Lbr
Rcr
Rcs
Lcr
Vcs
icr
Lcs
ics
Vcr
Estator
Entrehierro
Rotor
Figura 3.1 Conexin interna del estator y el rotor de la mquina de

induccin.
En la Figura 3.1 se muestra el diagrama de conexiones del estator y rotor
de
la
mquina
de
induccin
con
sus
respectivas
resistencias
inductancias de los devanados. Con base en dicha figura es ms fcil

entender
la
deduccin
de
todas
las
ecuaciones
que
modelan
el
comportamiento de la mquina de induccin.

Como se describi en el captulo 2, en la mquina asncrona hay tensiones
en el estator y en el rotor; estas tensiones son iguales en magnitud y
sentido. A continuacin se enuncian las ecuaciones de tensin para el
estator y para el rotor.
Estator:
44
3.2 Modelo de la mquina de induccin de rotor jaula de

ardilla en el marco de referencia natural
Rotor:
Las inductancias de la mquina asncrona se definen a partir de las

caractersticas de la misma, tales como radio , longitud , entrehierro
permeabilidad del entrehierro
magntico
, funcin de devanados
), etc. El flujo
encierra dichas caractersticas; por ello se define en primera
instancia el flujo y de ah se obtienen las inductancias
[Albino, 2011].
El flujo magntico en el devanado de la fase a del estator se define como:
Desarrollando la expresin (
) se determina la inductancia propia de la
fase a; esta misma ecuacin se utiliza para determinar las inductancias

propias de las fases b y c llegando en cada ocasin al mismo resultado.
45
Captulo 3.
Como todas las inductancias propias del devanado del estator son
constantes y del mismo valor, se pueden representar de manera ms
compacta con una misma nomenclatura
mediante la siguiente
expresin:
Adems de las inductancias propias de los devanados, en el estator se

presentan inductancias mutuas entre sus fases y se definen a partir de la
ecuacin (
) obteniendo como resultado que estas nuevas inductancias
son constantes negativas.
Las inductancias mutuas del estator tambin son iguales, por tanto se
pueden expresar de manera ms sencilla y de igual forma con una misma
nomenclatura
46

En el rotor tambin se presentan inductancias propias y mutuas que son

del mismo valor que las respectivas del estator.
En el entrehierro hay una interaccin de flujos y por tanto de inductancias

que van del estator al rotor y viceversa. Estas inductancias se definen
como:
Donde los subndices (a, b y c) indican la fase del estator o del rotor
dependiendo si se acompaa de una
respectivamente. En estas
ecuaciones se aprecia un desfasamiento entre inductancias, esto se debe a

que el rotor est en movimiento y al referir una fase del estator respecto a
otra del rotor aparece dicho desfasamiento. Adems de que por la misma
condicin dinmica del rotor, las inductancias no son constantes y
47
Captulo 3.
dependen directamente de la posicin angular del rotor. Una vez que se

conocen los valores de las inductancias y se entiende cmo est
compuesto un flujo de manera general, se puede hacer un anlisis del
comportamiento de flujos dentro de la mquina de induccin. Todos los
flujos de la mquina estn acoplados magnticamente con respecto a cada
fase; de aqu que para los flujos tambin hay ecuaciones; stas son
prcticamente la interaccin del flujo de cada fase con los flujos de las
dems fases tanto del estator como del rotor.
Estator:
Rotor:
Para un mejor manejo de estas ecuaciones se pueden reescribir en forma

matricial, obteniendo:
(
[
][
48

En forma compacta se tiene:
][
O bien
][
Donde las inductancias propias del estator y rotor son respectivamente:
En las ecuaciones (
)y(
) el subndice
hacen referencia a que
las inductancias son de dispersin en el estator y rotor respectivamente.
49
Captulo 3.
En cuanto a las inductancias mutuas por ser del estator al rotor y

viceversa, dependen del ngulo del rotor. Por tanto las inductancias
mutuas de (
) se definen como:
( )
[
]
[
)
( )
)
( )
Para obtener las corrientes tanto del estator como del rotor basta con
despejarla de la ecuacin base del flujo.
La potencia elctrica
de la mquina es la suma de las potencias de cada
fase del estator y del rotor.
El par electromagntico
se compone de:
50
3.3 Modelo de la mquina de induccin de rotor jaula de ardilla

en el marco de referencia qd0 en estado aritrario
La expresin que liga la parte elctrica con la parte mecnica en la

mquina de induccin es la ecuacin de oscilacin. Considera los pares
electromecnico
, mecnico
y de amortiguamiento
en relacin a la
segunda ley de Newton donde la constante de inercia
es la masa y la
derivada de la velocidad del rotor respecto al tiempo es la aceleracin.
( )
3.3 MODELO DE LA MQUINA DE INDUCCIN DE ROTOR

JAULA DE ARDILLA EN EL MARCO DE REFERENCIA qd0
EN ESTADO ARBITRARIO
El modelado de las mquinas elctricas se puede realizar a travs de

diferentes marcos de referencia con el fin de volver ms sencillo el anlisis
de sus parmetros.
El marco de referencia qd0 sirve para facilitar el modelado de la mquina
de induccin. Esta forma de modelar la mquina se hace a travs de dos
ejes imaginarios, un eje q que se encuentra 90 adelante de un eje d;
ambos girando a cierta velocidad angular en direccin de la velocidad de
sincronismo.
Los ejes q y d giran a una velocidad angular
sobre los ejes magnticos de
cada fase de la mquina de induccin que giran a la velocidad angular del

sistema
. La transformacin qd0 se puede realizar en diferentes marcos
o estados que se diferencian entre s por la velocidad angular de los ejes q

51
Captulo 3.
y d. En este apartado se desarrolla la transformacin en estado arbitrario;

es decir, la velocidad angular con la que giran los ejes q y d es arbitraria
(cualquier valor).
La transformacin de las ecuaciones de la mquina de induccin del
marco natural al marco qd0 se realiza mediante una matriz de
transformacin
( )
. Dicha matriz tiene una constante
que la
multiplica, esta operacin da como resultado valores mximos en la

transformacin. Con esto se logra que una funcin en trminos de q o d
sea igual al valor mximo de la misma funcin (a, b, c) en el marco
natural.
El criterio que se sigue para llevar a cabo la transformacin de un marco a
otro es que toda funcin en qd0 es igual a la misma funcin en el marco
natural (a, b, c) multiplicada por la matriz de transformacin qd0.
Mientras que toda funcin en (a, b, c) es igual a la funcin qd0 por la
matriz de transformacin inversa. Las siguientes ecuaciones expresan lo
antes mencionado.
( )
( )
Donde
( )
( )
( )
52

( )
( )
( )
Lo primero que se debe hacer para la transformacin qd0 es obtener la

funcin de tensin en trminos de q y d. Esto se realiza a partir de
identidades trigonomtricas que se pueden deducir fcilmente de la Figura
3.2 llegando a las siguientes expresiones.
Vbs
q
Vasq
Vas
Vasd
d
Vcs
Figura 3.2 Ejes q y d para la transformacin qd0.
53
Captulo 3.
( )
(
( )
(
En forma matricial se observa que se cumple la ecuacin (
( )
( )
) [ ]
).
La funcin de corriente en qd0 se obtiene de la misma manera.
( )
( )
) [ ]
]
54

La potencia elctrica se define como:
( )
( )
][ ]
[ ] [ ]
][
( )
][
( )
Donde:
( )
][
( )
]
[
[ ]
[
55
Captulo 3.
A partir de las ecuaciones que definen a la funcin de tensin en qd0, se

pueden determinar las tensiones del estator y del rotor de la mquina de
induccin mediante un anlisis sencillo de la Figura 3.2.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Si se desarrolla la parte del flujo de la ecuacin (
( )
( )
) se obtiene:
( )
De acuerdo con:
56
( )

Al integrar se tiene.
( )
Se dice que
depende de
misma y de
. Aplicando la regla de la cadena
se tiene:
Donde:
As entonces.
( )
( )
Regresando a la ecuacin (
( )
( )
) la expresin queda como:
( )
( )
57
Captulo 3.
][
][
De la forma matricial se obtienen las ecuaciones de tensin del estator.

Estator:
En el caso de las ecuaciones del rotor, se tienen las mismas expresiones

que en contraste con (
) ahora aparece una diferencia de ngulos que
indican la posicin angular del rotor en un momento determinado.
][
)[
][
Al igual que en el caso de los transformadores se requiere referir el

secundario al primario, para tener todo el modelo en trminos de un
mismo devanado. En las mquinas giratorias se refiere el rotor al estator;
para ello se multiplica la cantidad del rotor por la relacin de
transformacin
. Las literales con ( ) indican las cantidades del rotor
referidas al estator.
58

][
)[
][
Rotor:
De acuerdo con la ecuacin (
) los flujos magnticos de la mquina de
induccin se determinan de la siguiente manera.
59
Captulo 3.
Donde.
( )
(
( )
(
( )
( )
( )
( )
( )
Escribiendo en forma ms compacta:
Donde:
( )
( )
( )
60

En forma matricial los flujos del estator quedan expresados como:

Estator:
[
[
[
[
Para el rotor:
( )
Escribiendo en forma ms compacta:
Donde:
( )
61
Captulo 3.
En forma matricial los flujos del rotor quedan expresados como:

Rotor:
[
[
En general los flujos se pueden expresar en una sola matriz ya con las
cantidades del rotor referidas al estator considerando que la inductancia
de magnetizacin
y la inductancia de dispersin de dispersin del rotor
son:
][
62

De acuerdo con la ecuacin (
) se tiene que la potencia elctrica total de
la mquina de induccin es:
)]
El par electromagntico se puede conocer a partir de esta potencia; para

ello es necesario conocer cmo se transforma y se divide la energa desde
que entra en las terminales del estator hasta que llega en forma de
potencia mecnica a la flecha. Para realizar esta transformacin se
sustituyen las ecuaciones (
) y (
) en (
) para obtener las
tensiones en trminos de flujos y corrientes quedando la potencia elctrica

de la siguiente manera.
[
(
)
)
)(
Esta expresin queda en funcin de
)]
Prdidas en el cobre.
Energa que se transforma y se queda en el campo magntico.
63
), donde cada trmino
es:
Potencia mecnica.
Captulo 3.
Como el objeto es determinar el par electromagntico, slo se consideran

. Separando dichos trminos de la ecuacin (
los trminos
) y
dividindolos entre la velocidad del rotor se llega a la ecuacin del par

electromagntico.
[ (
En la expresin anterior
)(
)]
indica el nmero de polos de la mquina entre
dos. Esta razn entra en la ecuacin para obtener el par electromagntico

de una mquina de n polos; de no ser as la ecuacin slo determina el par
de una mquina de dos polos.
Se puede obtener el par electromagntico en funcin de corrientes
nicamente. Esto se logra transformando los flujos a corrientes mediante
la ecuacin (
).
Como es ms sencillo operar en el sistema por unidad (pu) debido al

manejo de cantidades pequeas en representacin de cualquier magnitud
y a que la mayora de los parmetros de las mquinas se expresan
generalmente en por unidad de una impedancia base, es conveniente
escribir los parmetros en trminos de reactancias y no de inductancias
[Krause, 2002], por esto se hace necesario pasar los parmetros que se
han obtenido en por unidad mediante las siguientes expresiones.
64

Donde las cantidades base son:
Donde:
Al pasar las ecuaciones de la mquina al sistema pu, el modelo de la

mquina queda como:
Tensiones en el estator:
65
Captulo 3.
Tensiones en el rotor:
Flujos:
][
Par electromagntico:
)(
66
)]

en el marco de referencia qd0 en estado estacionario
3.4 MODELO DE LA MQUINA DE INDUCCIN DE ROTOR

JAULA DE ARDILLA EN EL MARCO DE REFERENCIA qd0
EN ESTADO ESTACIONARIO
El modelo de la mquina de induccin en el marco estacionario parte

de las ecuaciones obtenidas en el marco de referencia arbitrario. Para
realizar este anlisis se considera la velocidad angular de los ejes q y d
. El marco de referencia estacionario se emplea con mayor
frecuencia para simulaciones de estudios transitorios y para pequeas
seales de sistemas dinmicos de estabilidad [Chee-Mun, 1998]. Sin
embargo, la transformacin de Park en cualquier estado o marco de
referencia es til para simular comportamientos de sistemas elctricos y
mquinas elctricas [Albino, 2011].
El modelo en el marco estacionario sirve en esta tesis para observar el
comportamiento de sus caractersticas de operacin tales como tensiones y
corrientes en el estator, par electromagntico desarrollado y velocidad del
rotor.
Las ecuaciones para el marco estacionario se expresan a continuacin:
Tensiones en el estator:
67
Captulo 3.
Tensiones en el rotor:
Flujos:
][
Par electromagntico:
68
CAPTULO 4
PARAMETRIZACIN DE LA MQUINA DE
INDUCCIN
La voluntad de ser est en nosotros, as como la
voluntad de ser mejores. A los lderes nos
corresponde facilitar a nuestra gente el logro de
estas aspiraciones.
.
-Axayacatl-
4.1 INTRODUCCIN
En este captulo se determinan los parmetros elctricos de la mquina
de
induccin
en
estado
permanente
por
medio
de
tres
pruebas
experimentales a una frecuencia de 60 hertz. La mquina utilizada tiene

los siguientes datos de placa:
Marca: LEESON
Potencia: 1 HP
Fases: 3
Tensin nominal: 208-230V
rpm: 1725
f= 60 Hz
FP: 0.75
Corriente nominal: 3.4-3.8A
FS: 1.15
Diseo: B
Ef: 0.78
Aislamiento: B1
La clase de diseo tipo B indica que la mquina bajo estudio desarrolla un

par de arranque normal o bajo, corriente de arranque baja y bajo
deslizamiento a plena carga. Esto es que la mquina toma al arranque
aproximadamente de 4 a 7 veces la corriente nominal, sin embargo en
tamaos menores a 7.5 HP las corrientes de arranque se encuentran
dentro del lmite de la corriente del sistema. Por tanto en las mquinas de
baja capacidad como en este caso, se puede energizar a tensin plena
[Fitzgerald, 2004].
69
Captulo 4.
Parametrizacin de la mquina de induccin
4.2 DETERMINACIN DE LA RESISTENCIA HMICA
Esta prueba se realiza para obtener la resistencia del devanado del

estator, el procedimiento realizado es el que se describe en el apndice B
(Prueba de CD para determinar la resistencia del estator).
La prueba se realiz en el laboratorio tres de la academia de electrotecnia
como se aprecia en la Figura 4.1, donde se tom una lectura de tensin y
corriente. Los resultados de las lecturas se muestran en la tabla 4.1.
Tabla 4.1
Lecturas de tensin y corriente de CD.

Tensin VCD Corriente ICD
[V]
[A]
10.79
3.40
Figura 4.1 Prueba de CD.

70
4.3 Prueba de vaco
Clculo de la resistencia R1.
4.3 PRUEBA DE VACO
Esta prueba se realiza para determinar los parmetros de la rama

magnetizante del circuito equivalente. El procedimiento utilizado es el
mencionado en el apndice B (Prueba de vaco). La prueba fue realizada en
el laboratorio tres de la academia de electrotcnica utilizando un
analizador de redes PowerPad como wttmetro, vltmetro y amprmetro.
En la Figura 4.2 se muestra la mquina trabajando en vaco; el resultado
de las lecturas se muestra en la tabla 4.2.
Figura 4.2 Prueba de vaco.

71
Captulo 4.
Tabla 4.2
Lecturas de la prueba de vaco.
Parmetro Fase a Fase b Fase c

V [V]
219.7
220
220.6
I [A]
2.1
2.1
2.1
P [W]
40.3
37
39.8
Para obtener las lecturas de vaco se obtiene el promedio de las tensiones y

las corrientes; para el caso de la potencia en vaco se hace la suma de las
potencias monofsicas. En la tabla 4.3 se presentan los valores en vaco de
la prueba.
Tabla 4.3
Valores de vaco.
Vo [V] Io [A] Po [W]

220.1
2.1
117.1
Clculo de los parmetros de la rama magnetizante.
La prdida rotatoria
es la potencia que se necesita para vencer las
prdidas por friccin y rozamiento con el aire para que el rotor desarrolle
un par. Debido a que la mquina posee un entrehierro, la potencia de
prdidas viaja por el ncleo del estator y pasa a travs del entrehierro para
llagar al rotor. De esta manera la prdida rotatoria es la diferencia de la
72
4.4 Prueba de rotor bloqueado
potencia en vaco menos las prdidas en el devanado del estator

[Fitzgerald, 2004].
La impedancia en vaco es altamente inductiva y su magnitud es el

resultado de la suma de la reactancia de magnetizacin y la reactancia de
dispersin del estator. Esto se debe a que la velocidad del rotor es casi del
valor de la sncrona por la operacin en vaco la mquina es aproximada a
la sncrona [Krause, 2002].
Para poder obtener la magnitud de
es necesario realizar el clculo de
por medio de la prueba de rotor bloqueado. Mientras que la resistencia

de la rama megnetizadora se calcula mediante la siguiente expresin:
4.4 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO
Este ensayo se realiz en el laboratorio de conversin de la energa tres

como se observa en la Figura 4.3. Para la prueba se utiliz como fuente de
tensin variable el generador de induccin, de igual forma se sigui el
procedimiento marcado en el apndice B (Prueba de rotor bloqueado).
73
Captulo 4.
Figura 4.3 Prueba de rotor bloqueado.

El instrumento utilizado para tomar las lecturas de tensin, corriente y
potencia fue el analizador de redes PowerPad. Las lecturas obtenidas se
reportan en la tabla 4.4.
Tabla 4.4
Lecturas de la prueba de rotor bloqueado.
Parmetro Fase a Fase b Fase c

V [V]
34.0
34.2
34.5
I [A]
3.4
3.4
3.4
P [W]
44.3
44.3
44.7
Los parmetros utilizados como magnitudes de cortocircuito fueron

tomados con el promedio para las tensiones y corrientes; as como la suma
para la potencia. En la tabla 4.5 se presentan las magnitudes de
cortocircuito.
74
Tabla 4.5
Valores de cortocircuito.
Vcc [V]
34.2333
Icc [A] Pcc [W]

3.4
133.3
La potencia de cortocircuito medida est expresada por:
De donde se despeja la resistencia del rotor
La magnitud de la impedancia a rotor bloqueado es:
De teora de circuitos elctricos se sabe que la magnitud de la impedancia

tambin se puede determinar de la siguiente manera:
75
Captulo 4.
De donde se pueden conocer los valores de las reactancias de dispersin.
Partiendo de la premisa en que las reactancias de dispersin en el estator

y en el rotor son simtricas se obtiene:
Una vez obtenida la reactancia de dispersin del estator se puede conocer

el valor de la reactancia de magnetizacin mediante un despeje en la
ecuacin
A partir de estos parmetros se pueden calcular las inductancias de

dispersin
y de magnetizacin
ya que son necesarias para la
simulacin de la mquina en el captulo 5.
76
Las dimensiones fsicas medidas de la mquina son:
A partir de la ecuacin
se pude determinar el nmero de
vueltas del devanado de cualquier fase del estator y del rotor sin necesidad
de desarmar la mquina. Para efectos de demostracin slo se obtiene el
nmero de vueltas del devanado de la fase
77
del estator.
Captulo 4.
La constante de inercia de la mquina se determina a partir de las

caractersticas fsicas del rotor como son la masa y el radio.
La tabla 4.6 muestra todos los parmetros que se determinaron a travs de

los clculos realizados con los datos obtenidos de las tres pruebas
experimentales.
Tabla 4.6
Parmetro
Magnitud []
Resumen de parmetros.
Parmetro
Magnitud
Parmetro
Magnitud
[]
[mH]
1.5867
58.3313
154.7
2.2570
2.1804
5.7835
504.0582
4.3609
11.5673
78
CAPTULO 5
SIMULACIN Y ANLISIS DE RESULTADOS

Un pedazo de luna en el bolsillo es mejor amuleto que la
pata de conejo: sirve para encontrar a quien se ama,
y para alejar a los mdicos y las clnicas... Pon una hoja
tierna de la luna debajo de tu almohada y mirars lo que
quieras ver...
.
-Jaime Sabines-
5.1 INTRODUCCIN
En este captulo se realiza el diagrama de bloques que rige el
comportamiento de la mquina de induccin para ejecutarlo en Simulink
de Matlab versin 6.5. Se simula la mquina de induccin operando como
motor y como generador analizando para cada rgimen de operacin el
comportamiento de las curvas de tensin y corriente del estator, par
desarrollado y velocidad del rotor. La simulacin se realiza a dos mquinas
de induccin; denotadas como mquina 1 a la mquina que viene
propuesta en [Chee-Mun, 1998] y mquina 2 a la mquina real bajo
estudio en esta tesis.
5.2 DESARROLLO DEL DIAGRAMA DE SIMULACIN
Para efectuar la simulacin de la mquina de induccin se utilizar

el diagrama llamado s1 y los cdigos m1 y P1HP de [Chee-Mun, 1998] para
trabajar en Simulink de Matlab versin 6.5. Debido a esto se requiere
determinar y entender la estructura y funcionamiento del diagrama de
79
Captulo 5.
Simulacin y anlisis de resultados
bloques s1. A continuacin se hace el anlisis correspondiente a la

determinacin del diagrama de bloques.
Partiendo del modelo de la mquina de induccin en el marco de referencia
qd0 en estado estacionario, se reescriben las ecuaciones de tensin en
trminos de flujos. Para ello primero se desarrollan las ecuaciones de la
matriz
con el fin de obtener las corrientes en funcin de flujos y
sustituirlas en las ecuaciones de tensin para el estator y el rotor.
Para el bloque 0 tanto para estator como para rotor la ecuacin queda
igual que en la matriz, pues el eje de referencia se busca dejarlo en
trminos de corriente para las ecuaciones de tensin.
80
Donde:
De las ecuaciones
se despejan los flujos.
Ecuaciones de tensin del estator:
81
Captulo 5.
Ecuaciones de tensin del rotor:
Sustituyendo las ecuaciones de corriente obtenidas del desarrollo de la

matriz
en la ecuacin correspondiente de tensin para estator o
rotor se tiene:
Ecuaciones del estator:
Ecuaciones del rotor:
82
Debido a que el rotor de la mquina es tipo jaula de ardilla, las tensiones

en las terminales de su devanado son igual a cero ya que las barras de la
jaula estn cortocircuitadas. De esta manera las ecuaciones del rotor en
funcin de flujos se reescriben de la siguiente forma:
Sustituyendo la ecuacin
en la ecuacin
se tiene una
nueva expresin para el flujo mutuo en q.
De igual forma al sustituir
en la ecuacin
nueva expresin para el flujo mutuo en d.
83
se tiene una
Captulo 5.
Donde en ambos casos:
Por lo tanto la ecuacin del par electromagntico queda.
La ecuacin de oscilacin se determina mediante:
Finalmente la ecuacin de oscilacin en pu queda en trminos de la

constante de inercia.
Donde:
84
Una vez obtenidas todas las expresiones, se forman los bloques de

ecuaciones qd0 integrando las ecuaciones
Bloque q.
)}
)}
Bloque d.
Bloque 0.
En la Figura 5.1 se muestra el diagrama para la simulacin de la mquina

de induccin.
85
Vas
Vcs
Vbs
Grfica 1
Ec. (3.30)
86
ir0
is0
Vs0
md
(wr/wb) rq
rd
sd
Vsd
md
mq
(wr/wb) rd
rq
Vsq
sq
mq
Ec. (5.26)
Ec. (5.25)
ir0
is0
Ec. (5.24)
Ec. (5.23)
Ec. (5.22)
Ec. (5.21)
rd
rd
sd
sd
rq
rq
sq
sq
rd
md
md
sd
rq
mq
md
mq
Figura 5.1
Ec. (5.15)
Ec. (5.14)
mq
sq
ird
isd
irq
isq
isq
sq
sd
isd
isd
is0
isq
Ec. (5.17)
Diagrama de simulacin.
Ec. (5.5)
Ec. (5.2)
Ec. (5.4)
Ec. (5.1)
Ta
Tm
Grfica 2
Ec. (3.31)
Tem
ias
ibs
ics
Ec. (5.18)
Grfica 3 y 4
(wr/wb)
Captulo 5.
5.3 Simulacin de la mquina de induccin
5.3 SIMULACIN DE LAS MQUINAS DE INDUCCIN
La simulacin se realiz en dos partes; en la primera se simul una

mquina de induccin de caractersticas similares a la mquina real bajo
estudio. sta es propuesta en [Chee-Mun, 1998] con el nombre de
proyecto 1 perteneciente al apartado 6.11; esto con el objeto de validar el
comportamiento del modelo experimental de la mquina real bajo
simulacin. Para diferenciar las mquinas entre s, a la mquina
propuesta se le denomin mquina 1 y a la real se le llam mquina 2. En
la Tabla 5.1 se muestran los parmetros de las mquinas simuladas.
Tabla 5.1
Parmetro
Parmetros de las mquinas.

Mquina 1
Mquina 2
750 VA
750 VA
750 W
750 W
200 V
220 V
0.8
0.75
60 Hz
60 Hz
3.35
1.5867
1.99
2.2570
163.73 mH
154.7 mH
6.94 mH
5.7835 mH
6.94 mH
5.7835 mH
0.1 kgm2
0.0335 kgm2
87
Captulo 5.
Cada mquina se simul en sus regmenes de operacin motor y

generador, analizando para cada caso el comportamiento de las grficas de
tensin, corriente, par electromagntico y velocidad del rotor en pu.
5.3.1 Simulacin en rgimen motor y anlisis de resultados

La simulacin en rgimen motor se llev a cabo con el programa m1,
el cual carga los valores del cdigo P1HP; por tanto es necesario primero
abrir el archivo P1HP e introducir los parmetros indicados en la tabla 5.1
correspondientes a la mquina 1 y guardar los cambios.
Posteriormente se abre m1 y se verifica que el vector que lleva por nombre
Tmech_value contenga valores negativos; esto indica que el par mecnico
que se est presentando en el momento de la simulacin es brindado por
la mquina para mover cualquier carga adecuada. Existe otro vector
llamado Tmech_time que contiene el tiempo de simulacin dividido en
pasos, debido a que opera en conjunto con Tmech_value, para cada paso
de tiempo corresponde un porcentaje distinto de par en la mquina. A
continuacin se muestran los valores de cada vector.
El tiempo de simulacin tstop se considera de dos segundos. Una vez que

se verificaron dichos vectores, el cdigo se ejecuta. Automticamente la
pantalla principal de Matlab aparece para que se introduzca un comando
que llama a las grficas.
88
Para poder ver las grficas, se debe ejecutar el diagrama de simulacin s1.
Esto se logra dando clic en el bloque superior derecho llamado initialize
and plot m1 para que se carguen los parmetros y datos de simulacin de
la mquina, enseguida se acciona el botn start simulation y al finalizar se
escribe en la pantalla principal de Matlab la palabra return
para que
regrese las grficas a analizar. Una vez obtenida la simulacin de la

mquina propuesta se realiz nuevamente para la mquina 2. A
continuacin se muestra la conducta de las mquinas de induccin
tomando como punto de comparacin las grficas de la mquina 1.
En la Figura 5.2 se muestra el comportamiento de la tensin de la fase a
del estator en ambas mquinas; en estas grficas se nota que las
mquinas se arrancan a tensin plena y se mantiene en operacin a su
respectiva tensin nominal. En la Figura 5.3 la corriente de arranque es
aproximadamente 7 veces la corriente nominal al inicio y en b) a 0.12
segundos se estabiliza a su valor nominal. Conforme va incrementando o
disminuyendo el par mecnico a travs del tiempo, respectivamente va en
aumento o en disminucin la corriente.
TENSIN DE FASE A NEUTRO DEL ESTATOR

200
150
150
100
100
50
50
van [V]
van [V]

200
-50
-50
-100
-100
-150
-150
-200
-200
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
1.6
1.8
0.2
a)LNEA DEL ESTATOR

CORRIENTE DE
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
CORRIENTE DE
b)LNEA DEL ESTATOR
Figura
5.2 Comportamiento de la tensin de
20 fase a neutro del estator:
20
a) mquina 1 y b) mquina 2
10
-10
89
ias [A]
ias [A]
10
-10
1.6
1.8
-100
-100
-150
-150
-200
Captulo
0
0.25.
0.4Simulacin
0.6
0.8 y anlisis
1
1.2
TIEMPO [s]
de
1.4 resultados
1.6
1.8
-200
0.2
0.4
0.6
20
10
10
ias [A]
ias [A]
20
-10
-20
-20
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
1.4
1.6
1.8
1.6
1.8
-10
0.2
1
1.2
TIEMPO [s]
CORRIENTE DE LNEA DEL ESTATOR
0.8
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
b)
a)
Figura 5.3 Comportamiento de la corriente de lnea del estator:

150
150
100
100
50
50
50
100
150
-50
200
GRADOS []
250
300
350
van [V]
200
van [V]
200
0
0
-100
-100
-150
-150
-200
1.396
1.398
1.4
1.402
1.404
50
100
1.406
1.408
1.41
1.412
-200
1.396
1.398
1.4
1.404
250
1.406
1.408
300
1.41
350
1.412
-5
1.396
50
1.398
100
1.4
150
1.402
200
GRADOS []
1.404
TIEMPO [s]
250
1.406
1.408
300
1.41
350
1.412
ias [A]
ias [A]
1.402
200
GRADOS []
150
-50
0
0
-5
1.396
50
1.398
a)
100
1.4
150
1.402
200
GRADOS []
1.404
TIEMPO [s]
b)
Figura 5.4 Desfasamiento angular entre tensin y corriente:

90
250
1.406
1.408
300
1.41
350
1.412
El desfasamiento entre la onda de tensin y corriente en la Figura 5.4 a)

muestra que la corriente est retrasada 35 respecto a la tensin. Mientras
que en la Figura 5.4 b) el ngulo de desfasamiento es 40.
Este desfasamiento indica que se presenta el mismo comportamiento en la
mquina 2 y por tanto la se encuentra operando tambin en el rgimen
motor. El hecho de que la corriente este atrasada se debe a que el circuito
elctrico de la mquina es mayormente inductivo.
En la Figura 5.5 a) se aprecia el par electromagntico desarrollado por la

mquina elctrica; en el rgimen motor este par es positivo por lo que se
puede validar el mismo comportamiento para la mquina 2 al tener la
Figura 5.5 b) un par electromagntico de valor positivo.
PAR DESARROLLADO
40
15
30
10
20
Tem [Nm]
Tem [Nm]
PAR DESARROLLADO
20
-5
10
-10
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
1.6
1.8
1.6
1.8
Figura 5.5 Curva del par electromagntico desarrollado como motor:

0.8
wr/wb
0.8
wr/wb
0.8
VELOCIDADb)
DEL ROTOR EN PU
VELOCIDADa)
DEL ROTOR EN PU
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
91
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
-5
Captulo
0
0.25.
0.4Simulacin
0.6
0.8 y anlisis
1
1.2
TIEMPO [s]
de
1.4 resultados
1.6
1.8
-10
0.2
0.4
0.8
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
a)
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
b)
Figura 5.6 Curva de velocidad del rotor en por unidad:

Para apreciar mejor el rgimen de operacin en el que se encuentre la

mquina de induccin es ms conveniente pasar el sistema a pu. En este
sistema se toma como referencia el valor de 1 pu como la velocidad
angular del sistema y partiendo de esa referencia se puede apreciar
fcilmente el rgimen de operacin. En la Figura 5.6 se observa que la
velocidad del rotor se encuentra por debajo de la velocidad del sistema.
Esto se debe a que cuando la mquina opera como motor el deslizamiento
se encuentra entre 0 y 1 y por tanto la velocidad del rotor es menor que la
del campo magntico giratorio.
5.3.2 Simulacin
en
1.6
1.8
1.6
1.8
0.6
0.4
0.8
VELOCIDAD DEL ROTOR EN PU
wr/wb
wr/wb
0.6
rgimen
generador
anlisis
de
resultados
La simulacin para el rgimen generador se realiz de la misma
forma que para el rgimen motor, lo nico que cambi es que el valor de
Tmech_value fue positivo; lo que significa que el par existente en la
simulacin es brindado de un medio externo hacia adentro de la mquina
92
para que opere como generador llevando la velocidad del rotor por encima
de la velocidad del sistema. A continuacin se muestran los valores de
cada vector.
Al finalizar la simulacin de la mquina 1 se simul nuevamente para la

mquina 2. A continuacin se analiza el comportamiento de las mquinas
de induccin tomando como punto de comparacin las grficas de la
mquina 1.
En la Figura 5.7 se presenta el comportamiento de la tensin de fase de la
mquina de induccin trabajando como generador. En la grfica de la
Figura 5.7 a) se aprecia que el generador entrega en sus terminales una
tensin de fase de 163 V y en la Figura 5.7 b) se genera una tensin de
180 V que es el equivalente del valor de la tensin nominal de fase en
ambas mquinas respectivamente.
TENSIN DE FASE A NEUTRO EN EL ESTATOR
200
150
150
100
100
50
50
van [V]
van [V]

200
-50
-50
-100
-100
-150
-150
-200
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
1.6
1.8
-200
a)LNEA DEL ESTATOR

CORRIENTE DE
20
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
CORRIENTE DEb)
LNEA EN EL ESTATOR
Figura 5.7 Comportamiento de la tensin

20 de fase generada en las
terminales del estator: a) mquina 1 y b) mquina 2
10
93
ias [A]
ias [A]
10
-10
1.4
-10
1.6
1.8
-100
-100
-150
-150
Captulo
0
0.25.
-200
0.4Simulacin
0.6
0.8 y anlisis
1
1.2
TIEMPO [s]
de
1.4 resultados
1.6
1.8
-200
0.2
0.4
20
20
10
10
-10
-20
-20
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
1.6
1.8
1.6
1.8
-10
0.8
CORRIENTE DE LNEA EN EL ESTATOR
ias [A]
ias [A]
0.6
1.6
1.8
0.2
a)
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
b)
Figura 5.8 Comportamiento de la corriente de lnea en el estator:

Las grficas de la Figura 5.8 muestran la corriente de arranque del

generador, donde la corriente que utiliza cada mquina al arranque es de
aproximadamente 7 veces la corriente nominal y al igual que en el rgimen
motor se regula la corriente al valor nominal en el mismo tiempo. La
corriente se comporta de la misma manera cuando la turbina crea un par
de carga mayor en la flecha.
Tericamente el desfasamiento angular entre tensin y corriente en el
rgimen generador es aproximadamente igual a realizar la diferencia de
menos el ngulo de desfasamiento obtenido en el rgimen motor.
Para la mquina 1:
Para la mquina 2:
94
150
150
100
100
50
50
50
100
150
200
GRADOS []
-50
250
300
350
van [V]
200
van [V]
200
0
0
-100
-100
-150
-150
-200
1.396
1.398
1.4
1.402
1.404
50
100
1.406
1.408
1.41
1.412
-200
1.396
1.398
1.4
1.404
250
1.406
1.408
300
1.41
350
1.412
-5
1.396
50
1.398
100
1.4
150
200
GRADOS []
1.402
1.404
TIEMPO [s]
250
1.406
1.408
300
1.41
350
1.412
ias [A]
ias [A]
1.402
200
GRADOS []
150
-50
0
0
-5
1.396
50
1.398
a)
100
1.4
150
1.402
200
GRADOS []
1.404
TIEMPO [s]
250
1.406
1.408
b)
Figura 5.9 Desfasamiento angular entre tensin y corriente:

En la Figura 5.9 a) se observa que el desfasamiento entre tensin y

corriente en el estator es de 130 mientras que para la Figura 5.9 b) el
desfasamiento es de 128. Esto que quiere decir que el comportamiento del
circuito equivalente experimental es correcto en su rgimen generador y
por tanto de motor.
A diferencia de la operacin en rgimen motor, el par electromagntico que

se desarrolla en el rgimen generador es de valor negativo. Esto se puede
apreciar en la Figura 5.10.
95
300
1.41
350
1.412
Captulo 5.
PAR DESARROLLADO
40
15
30
10
20
Tem [Nm]
Tem [Nm]
PAR DESARROLLADO
20
-5
10
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
1.6
1.8
-10
0.2
0.4
0.6
Figura 5.10
1.4
1.6
1.8
1.6
1.8
1.6
1.8
1.6
1.8
Curva del par electromagntico desarrollado como

PAR DESARROLLADO
PAR DESARROLLADO
generador: a) mquina
1 y b) mquina 2
40
0.8
15
30
wr/wb
0.8
wr/wb
1
1.2
TIEMPO [s]
VELOCIDADb)
DEL ROTOR EN PU
VELOCIDADa)
DEL ROTOR EN PU
1
20
0.8
Tem [Nm]
0.6
Finalmente
en el rgimen generador, el rotor0.6 de la mquina de induccin
10
20
Tem [Nm]
0.4
0.4
gira
a una velocidad mayor que la del campo
magntico giratorio y por
tanto
su deslizamiento es mayor a la unidad.0.2
10 Esto se aprecia rpidamente
0.25
si 0se
grafica en el sistema por unidad ya que en
este rgimen de operacin
0
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
1.6
1.8
00
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
la curva de velocidad del rotor pasa por encima de la unidad como se

-5
0
0.2 en
0.4 la 0.6
0.8
1
1.2
muestra
Figura
5.11.
1.4
1.6
1.8
-10
0.2
0.4
0.6
0.8
TIEMPO [s]
0.8
0.8
wr/wb
wr/wb
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
TIEMPO [s]
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
b)
a)
Figura 5.11
1
1.2
TIEMPO [s]
Curva de velocidad del rotor en por unidad:

96
1.4
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Despus de realizar esta tesis se puede concluir que:
La utilizacin de los marcos de referencia sirve para modelar

mquinas elctricas y estudiar con mayor nfasis el comportamiento
de variables como son tensiones, corrientes, potencias, velocidad,
par electromagntico, entre otros.
El marco de referencia qd0 facilita el anlisis del modelado de la

mquina de induccin y el estudio de sus variables bajo condiciones
normales de operacin ya que quita la dependencia angular para las
ecuaciones del rotor.
En el marco natural de la mquina se pueden simular todo tipo de

fallas y efectos diversos en la mquina tales como barras rotas en el
rotor y que no se pueden simular en el marco qd0.
Una pequea variacin en el balance de tensin para la prueba de

vaco provoca una variacin considerable en las lecturas de potencia
activa.
Una mquina real que ha sido reparada y/o rebobinada tiene un

ligero cambio en sus parmetros respecto a los que deberan ser de
manera original, sin embargo no afectan de manera significativa en
97
su comportamiento en ninguno de los regmenes de operacin

analizados en esta tesis.
La simulacin aporta de manera grfica el comportamiento de la

mquina para un mejor entendimiento de la operacin de sta en
vaco y bajo cambios en la carga.
A travs de la comparacin del comportamiento de una mquina que

se conoce por completo respecto de otra que slo se posee
fsicamente se puede determinar el buen funcionamiento de la
misma; tal y como se demostr en la comparacin de las mquinas
utilizadas en esta tesis.
El desfasamiento entre tensin y corriente en el rgimen motor es

relativamente pequeo en comparacin al desfasamiento presentado
en el rgimen generador. Adems de que se guarda una relacin
entre el desfasamiento del generador con el del motor; pues al tener
el ngulo de desfasamiento en uno de estos regmenes de operacin
se puede conocer el otro sin necesidad de medirlo.
Aportaciones a los escritores
Este proyecto permiti despertar el inters y conocer ms sobre las

mquinas elctricas.
Aplicacin analtica de fsica bsica (electromagnetismo) para llegar

a anlisis complejos.
La determinacin de las inductancias presentes en la mquina de

induccin a partir de condiciones de frontera.
98
Conocimiento acerca de la transformacin de Park
Aplicacin de diversos conocimientos adquiridos a lo largo de la
carrera, desde materias bsicas hasta materias de ingeniera

aplicada.
Recomendaciones
Comprobar de manera experimental lo obtenido de la simulacin

haciendo operar la mquina de induccin como motor con una carga
adecuada y como generador acoplando una mquina de CD para
brindarle la
potencia
mecnica
adecuada
la
flecha
como
generador.
Considerar el efecto de saturacin magntica sobre la mquina.
99
Referencias
REFERENCIAS
[Albino, 2011]
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104
de
APNDICE A
TIPOS DE ARRANQUE Y CONTROLES PARA

MQUINAS DE INDUCCIN
La vida es aquello que te va sucediendo mientras te
empeas en hacer otros planes.
.
-John Lennon-
A.1 INTRODUCCIN
Los motores de induccin son los equipos ms utilizados en la

industria, donde una de sus caractersticas es la alta magnitud de
corriente al arranque, sta puede causar disturbios en la red los cuales
deben ser controlados. Este apndice muestra brevemente los mtodos de
arranque y control de la velocidad para los motores de induccin.
A.2 MTODOS DE ARRANQUE
El proceso de arranque de un motor implica un consumo

considerado de corriente con respecto a la nominal, debido a que en el
instante de puesta en servicio la carga
en la flecha es casi nula, si esto
se analiza en el circuito equivalente se abstrae la siguiente premisa: a

menor magnitud de carga
mayor ser el consumo de corriente de ste.
Existen varios mtodos de arranque los cuales siempre reducen la

corriente que una mquina consume de la red, entre los ms conocidos se
tienen:
105
Apndice A.
Tipos de arranque y controles para mquinas de induccin
Estrella Delta
Autotransformador
Resistor primario
Es preciso resaltar que cuando se reduce la corriente que demanda una

mquina al arranque se presenta una disminucin de tensin y par
electromagntico para lograr una aceleracin ms suave de la carga.
A.2.1 Arranque estrella-delta

Este mtodo de arranque consiste en conectar los
devanados del
motor en estrella al momento del arranque, ya estabilizada la mquina se

realiza el cambio a delta. Analizando el mtodo se tiene que cuando una
mquina es puesta en servicio, la tensin de alimentacin en estrella es
de la conexin delta, la corriente que consume de la red es la tercera
parte de la que consumira en delta. As mismo el par de arranque se

reduce entre los valores de 40% al 67% del par nominal.
Este procedimiento de arranque se utiliza cuando el par inicial de la carga
no excede el 50% del par nominal de la mquina debido a la reduccin del
par electromecnico al momento de la puesta en servicio.
A.2.2 Arranque con autotransformador

Consiste en conectar un autotransformador al motor para reducir la
tensin de alimentacin al arranque y como consecuencia se reduce la
corriente de arranque. El procedimiento para la puesta en servicio se
realiza arrancando una mquina en un paso de tensin reducida del
106
A.2 Mtodos de arranque
autotransformador para evitar el alto consumo de corriente, la mquina

girar hasta alcanzar una velocidad constante, en seguida se aumenta otro
paso de tensin esperando que se estabilice la velocidad, as hasta la
tensin nominal.
Considerando que el par vara con el cuadrado de la tensin aplicada
en
el instante de puesta en marcha se tiene la siguiente relacin entre el par

generado por la tensin aplicada por el autotransformador
resultante en la mquina
y el par
Al analizar la Figura A.1 se puede notar que la corriente que consume el

motor
se encuentra en funcin de la tensin de alimentacin Vm y de
igual forma la reduccin de corriente de arranque con este mtodo.
IL
VL
Vm
Iar
Figura A.1 Conexin de un motor con autotransformador.
107
Apndice A.
La corriente consumida de la red

paso de tensin
se obtiene por medio del cociente del
y la tensin nominal de autotransformador
corriente de arranque del motor
por la
como se muestra a continuacin.
Para comprobar la reduccin del consumo de corriente se supone el

arranque de un motor al 80% de la tensin y corriente nominal,
sustituyendo los valores en
se encuentra lo siguiente.
Como se puede observar en el clculo anterior la disminucin de la

corriente es proporcional a la disminucin de la tensin, as mismo el par
electromecnico disminuye con el cuadrado de la tensin. As pues si se
tiene una cada de tensin del 20% en el autotransformador, la corriente
absorbida por el motor durante el arranque es del 80% por tanto el par se
reduce a un 64% [Buitrn, 1984].
A.2.3 Arranque con resistor primario

En este mtodo de arranque la mquina de induccin se conecta a la
red aadiendo en serie con el devanado del estator un grupo de resistores
variables los cuales producen una cada de tensin.
108
A.2 Mtodos de arranque
La cada de tensin que tienen estos resistores controla y reduce el paso de

corriente en la mquina de induccin [Buitrn, 1984].
Como se observa en la Figura A.2 cuando se aumenta la magnitud del

resistor se provoca una mayor cada de tensin en ste y por consiguiente
la corriente que se suministra en la mquina disminuye y viceversa.
Cuando la tensin suministrada por el resistor alcanza un 30% de la
tensin nominal, la mquina se conecta directo a la red sacando de
operacin el grupo de resistores. El anlisis de la corriente suministrada es
igual que para el autotransformador.
Va
IL
VL
Vm
Iar
Vb
M
Vc
Figura A.2 Arranque de una mquina de induccin con resistores

primarios.
109
Apndice A.
A.3 CONTROL Y REGULACIN DE VELOCIDAD
El control de velocidad de una mquina de induccin se deriv de

que las mquinas de C.C. son ideales para el control de velocidad, pero
stas econmicamente tienen un precio elevado respecto a una mquina
de induccin. As mismo el rgimen de la velocidad asncrona es casi
constante por lo que el control de velocidad es idneo para cargas que
necesitan una velocidad constante.
Partiendo de la ecuacin
se puede observar que la velocidad
mquina depende directamente de la frecuencia
de una
, del nmero de polos
y del deslizamiento .
As mismo se puede cambiar la velocidad reduciendo la tensin que es

suministrada a la mquina por la red. A continuacin se describen
brevemente los mtodos utilizados para el control de velocidad.
A.3.1 Control de velocidad por cambio de nmero de polos

Cambiando el nmero de polos se modifica la velocidad del campo
magntico giratorio y por consecuencia la velocidad de rotacin. El mtodo
consiste en utilizar los devanados del estator. Para que el control sea
viable el rotor que se utiliza tiene que ser tipo jaula de ardilla ya que el
nmero de polos se adapta automticamente por induccin.
110
A.3 Control y regulacin de velocidad
Existen dos mtodos para el control de velocidad por el nmero de polos:
Polos consecuentes
Devanados de estator mltiples
El mtodo de polos consecuente se desarroll en 1897, se basa en que el

nmero de polos en los devanados del estator se pueden cambiar con un
factor de 2:1 modificando la conexin de las bobinas. En la Figura A.3 se
puede observar el flujo de corriente en un instante de tiempo en operacin
normal, el campo magntico sale del estator en la fase superior y entra en
la parte inferior, es decir, en este devanado se producen dos polos
magnticos [Stephen, 2006].
Suponga que se invierte la direccin del flujo de corriente en la parte
inferior del devanado como se ve en la Figura A.4, esto resulta en que el
campo magntico sale del estator tanto en la parte superior como en la
inferior en el mismo instante de tiempo implicando que es un slo polo
magntico. El flujo magntico regresa al estator entre las dos partes del
devanado de fase, generando un par de polos consecuentes. Ahora la
mquina tiene cuatro polos magnticos, es decir, el doble de los que tena
antes.
N
a1
S
a1'
a2
a1'
a1
a2
a2'
a2'
i(t)
Figura A.3 Fase a del devanado del estator de una mquina de induccin
[Stephen, 2006].
111
Apndice A.
N
a1
S
a1'
N
a2
S
a2'
a1'
B
a1
a2
a2'
Figura A.4 Fase de un devanado de polos cambiantes al invertir la

conexin de la bobina [Stephen, 2006].
La principal desventaja de este mtodo es que las velocidades deben de

tener una relacin 2:1. La solucin de este problema era utilizar el mtodo
de devanados mltiples con diferente nmero de polos y energizar slo un
grupo de polos a la vez.
A.3.2 Regulacin de la velocidad variando la frecuencia

Como se describi en la ecuacin
la velocidad asncrona
depende de la frecuencia de suministro. Si se utiliza el control por

frecuencia variable se puede ajustar la velocidad por arriba y debajo de la
velocidad nominal de una mquina. El variado de la frecuencia puede
112
A.3 Control y regulacin de velocidad
controlar desde el 5% de la velocidad nominal hasta el doble de sta, sin

embargo se deben de vigilar los valores de tensin y corriente para tener
una operacin segura.
Cuando se opera con frecuencias menores a la nominal la tensin aplicada
debe disminuir linealmente para evitar que el acero se sature y producir
corrientes de magnetizacin excesivas. As mismo cuando se opera con
frecuencias mayores a la nominal, la tensin del estator se mantiene en su
valor nominal disminuyendo el flujo e incrementando el par resultante.
Actualmente este control de velocidad es el ms utilizado debido a los
controladores en estado slido que existen se pueden utilizar en cualquier
mquina de induccin [Stephen, 2006].
A.3.3 Variando la tensin aplicada al estator

Como se mencion en la ecuacin
el par desarrollado es
proporcional al cuadrado de la tensin aplicada. El control variando la

tensin es utilizado para controlar pequeos motores. Si se desea controlar
por este mtodo la velocidad se encuentra en un intervalo muy reducido
para una carga especfica
A.3.4 Variando la resistencia del circuito del rotor

El control de velocidad variando la resistencia del rotor se logra
insertando resistores en el estator lo cual genera que se obtenga una curva
de par velocidad por cada valor de resistencia que se agregue. La
peculiaridad de este mtodo es que se debe utilizar por periodos cortos de
tiempo ya que se reduce la eficiencia de la mquina [Stephen, 2006].
113
APNDICE B
DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DE

LA MQUINA
Vivir no es slo existir, sino existir y crear, saber
gozar y sufrir y no dormir sin soar. Descansar, es
empezar a morir.
.
-Gregorio Maran-
B.1 INTRODUCCIN
El circuito equivalente de una mquina sirve para conocer el

comportamiento de sta al momento de ser energizada, ante la carga o en
condiciones no nominales, entre otros. Al utilizar una mquina real es
necesario conocer los parmetros de sta por medio de tres pruebas de
laboratorio:
Prueba de CD para la determinar la resistencia del estator
Prueba de vaco
Las pruebas anteriores se deben de realizar con especial atencin en la

temperatura de los devanados, debido a que la resistencia depende de la
temperatura. A continuacin se da una breve explicacin de lo que
consisten las pruebas mencionadas.
115
Apndice B.
Determinacin de los parmetros de la mquina
B.2 PRUEBA DE CD PARA DETERMINAR LA RESISTENCIA

DEL ESTATOR
Esta prueba parametriza la resistencia del estator
. Para llevar a
cabo esta prueba se aplica una tensin de CD a los devanados del estator.
Debido a que se alimenta con CD no se genera una tensin inducida en el
rotor, de igual forma no se induce una reactancia en el estator. Por
consiguiente lo nico que regula el flujo de corriente es la resistencia del
estator. En la Figura B.1 se muestra el circuito de prueba para la medicin
de la resistencia del estator.
Como se puede apreciar en la Figura B.1 se conecta una fuente de tensin
a dos de los devanados de la mquina, para ajustar la fuente de tensin
hasta tener la corriente nominal en la pantalla del amprmetro. Lo anterior
se realiza para calentar los devanados a la misma temperatura que
tendran a su operacin nominal.
In
Resistor limitador
de corriente
R1
Vcd
R1
V
R1
Figura B.1 Circuito de Prueba de CD para la resistencia del estator

[Stephen, 2006].
116
B.3 Prueba de vaco
La corriente fluye por los dos devanados, por lo que la resistencia
est
dada por la siguiente expresin:
Con la magnitud de
se calculan las prdidas en el cobre en el estator en
vaco y las prdidas rotacionales.
B.3 PRUEBA DE VACO
La prueba de vaco proporciona informacin al respecto de la corriente

de excitacin y de prdidas sin carga. En este ensayo no se obtiene
potencia til en el eje (dado que no existe ninguna carga y el rotor forma
un circuito abierto para el paso de corriente), por lo que toda la potencia
corresponde a prdidas (en el hierro, en el cobre del estator y en
rozamiento mecnico). Por lo tanto, el ensayo en vaco permite medir estas
prdidas.
Esta prueba consiste en hacer funcionar la mquina a tensin y frecuencia
nominal sin tener alguna carga mecnica en el rotor. Se toman lecturas de
la potencia absorbida
de vaco
, la tensin aplicada a la mquina
y la corriente
. Como el motor no tiene carga en el eje (slo las prdidas por
friccin y rozamiento con el aire), la velocidad del rotor en vaco gira muy
cercana a la del campo giratorio.
A continuacin en la Figura B.2 se presenta el diagrama de conexiones
para la prueba en vaco.
117
Apndice B.
Fuente de Tensin Variable
W1
W2
W3
Neutro
Figura B.2
Diagrama de conexiones para la prueba de vaco.
Para el motor bajo prueba, la potencia de entrada medida por los

wttmetros W1, W2 y W3 debe ser igual a las prdidas en el motor, la
corriente que circula por la lneas es la corriente
y como normalmente
en las mquinas polifsicas es comn medir la tensin de lnea a lnea, la

tensin de lnea a neutro debe ser calculada. Las prdidas en el cobre del
rotor son despreciables ya que la corriente que circula por el rotor es muy
pequea pero suficiente para generar un par que venza las prdidas por
friccin y rozamiento.
Para este ensayo se tiene que la potencia en vaco
est compuesta por
tres prdidas.
Para obtener cada una de las potencias de prdida anteriores es

importante mencionar que para:
118
B.3 Prueba de vaco
Prdidas en el cobre se pueden calcular si se tiene con antelacin la

resistencia
de cada una de las fases del estator. Las prdidas en
el cobre del estator son dadas por la siguiente expresin.
Para obtener
se tiene que alimentar a la mquina con una
tensin variable empezando con 110% de la tensin nominal

bajando por pasos hasta un 20% 30% de la tensin nominal,
tomando en cuenta que se tienen que registrar lecturas de potencia,
tensin y corriente en cada paso.
Partiendo de los puntos anteriores se deducen las perdidas por el hierro y

perdidas mecnicas en cada paso, de acuerdo con la siguiente expresin:
Al formar una curva de
en funcin del cuadrado de la tensin,
como se muestra en la Figura B.3, se puede observar que para cuando el

valor de V es igual con cero se encuentran las prdidas mecnicas ya que
no pueden existir prdidas en el hierro debido a que no se presenta un
flujo.
119
Apndice B.
Pm+Pfe
PFe
Pm
Vl
Vln
Figura B.3 Reparto de las prdidas en vaco en funcin de la tensin.

Ya conocidas las prdidas mecnicas y en el hierro de manera
independiente se puede calcular la rama en paralelo del circuito
equivalente mostrado en la Figura B.4.
Io
Rfe
Vf
Ife
Xm
Im
Figura B.4 Circuito equivalente en vaco.
120
B.3 Prueba de vaco
Para el clculo de las ramas tenemos que:
De las ecuaciones anteriores se entiende que:
En caso de que no se cuente con la curva de comportamiento en vaco de

la mquina se puede calcular la suma de las reactancias de dispersin y
magnetizacin por medio de la expresin
De la expresin anterior se puede obtener la reactancia de magnetizacin

si se conoce con anterioridad la reactancia de dispersin.
121
Apndice B.
B.4 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO
Este ensayo proporciona informacin de las impedancias de

dispersin. El rotor se bloquea mecnicamente de modo que no pueda
girar, de tal modo que el deslizamiento es unitario. El diagrama de
conexiones es el mostrado para la prueba de vaco, ver Figura B.2.
El ensayo se realiza aplicando al estator una tensin de aproximadamente

del 10% al 20% de la nominal para alcanzar una magnitud de corriente a
plena carga, cuando lo anterior se logra, se toman lecturas de corriente,
tensin y potencia de cortocircuito. Observando la Figura B.5 se puede
resaltar que la resistencia
unitario y debido a que
es igual a
y
ya que el deslizamiento es
son lo suficientemente pequeos para que
la corriente circule a travs de ellos en comparacin de
, stos dos
ltimos son despreciables.
R1
X2
X1
R2/s=R2
Figura B.5 Circuito equivalente de la mquina para el ensayo de rotor

bloqueado.
122
B.4 Prueba de rotor bloqueado
De la toma de lecturas de la potencia, tensin y corriente de cortocircuito

antes mencionadas se puede obtener los siguientes parmetros:
De la expresin anterior resultan los siguientes valores:
En suma el ensayo de rotor bloqueado permite obtener los parmetros de

la rama serie de la mquina, si se desea utilizar en la maquina el circuito
equivalente exacto se tendr que utilizar de forma prctica que:
Otro procedimiento para determinar las reactancias

reactancia de dispersin es como a continuacin se enuncia.
123
y adems la
Apndice B.
Partiendo de la potencia de cortocircuito expresada en funcin de la

resistencia del estator y del rotor referida al estator, se tiene:
De
se despeja
ya que
se obtuvo de la prueba de CD.
La obtencin de la reactancia de dispersin y de magnetizacin se realiza

por medio de la impedancia de cortocircuito.
De
se despejan las reactancias.
124
B.4 Prueba de rotor bloqueado
Suponiendo que la reactancia de dispersin en el estator y en el rotor son

iguales, se puede obtener la reactancia de magnetizacin sin necesidad de
tener la curva de comportamiento en vaco.
Con las tres pruebas realizadas se tienen todos los parmetros requeridos
para determinar el circuito equivalente de la mquina.
125
APNDICE C
DETERMINACIN DE LAS INDUCTANCIAS

DE LA MQUINA
Cuando menos lo esperamos, la
vida nos coloca delante un desafo
que pone a prueba nuestro coraje y
nuestra voluntad de cambio.
.
C.1 INTRODUCCIN
-Paulo Coelho-
En la mquina de induccin debido a la disposicin y geometra de las

bobinas, existen inductancias. Estas inductancias pueden ser propias de
cada fase y por lo mismo interactan entre s; o inductancias mutuas
entre fases. Debido al efecto de induccin se desarrollan flujos en el rotor;
que al interactuar con los del estator originan flujos mutuos entre rotor y
estator.
En este apndice se muestra el desarrollo matemtico para la obtencin de
dichas inductancias partiendo de un anlisis de las condiciones de
frontera, donde se observa el comportamiento del campo magntico al
pasar de un medio a otro con diferente permeabilidad a travs de dos
ecuaciones de Maxwell que son la ley de Gauss para campos magnticos y
la Ley de Ampre.
127
Apndice C.
Determinacin de las inductancias de la mquina
C.2 CONDICIONES DE FRONTERA
Todo campo que cumple con la ley de Gauss para campos magnticos y
con la ley de Ampre se considera que es un campo magntico. Cuando un
campo magntico pasa de un medio a otro con diferente permeabilidad
por ejemplo hierro y aire, el campo sufre una deflexin [Albino, 2011].
En la Figura C.1 se muestra la deflexin del campo magntico al pasar de
un medio dos con permeabilidad
, a un medio uno con permeabilidad
as como sus componentes vectoriales normal y tangencial.

De la ley de Gauss para campos magnticos se tiene que:
B1
1
B1n
B1t
B2t
2
B2n
B2
Figura C.1 Deflexin del campo magntico al pasar de un medio a otro

con sus componentes vectoriales.
128
C.2
Condiciones de frontera
De la Figura C.1 se observa que:
Sustituyendo
en
se tiene.
Por lo que
En la Figura C.2 se analiza el comportamiento de la intensidad de campo

magntico en las mismas condiciones de frontera. De acuerdo con la ley de
Ampre, la cantidad de corriente que pasa por un conductor es
proporcional a la intensidad de campo magntico que se genera en su
periferia.
H1
1
H1n
H1t
H2t
2
H2n
H2
Figura C.2 Deflexin de la intensidad de campo magntico al pasar de un

medio a otro con sus componentes vectoriales.
129
Apndice C.
De modo que cuando la intensidad de campo pasa de un medio a otro

como se aprecia en la Figura C.2, sufre una deflexin donde sus
componentes tangenciales son [Albino, 2011]:
Donde k es la carga superficial; y si
En forma general el comportamiento de la intensidad de campo magntico

cuando pasa de un medio a otro con diferente permeabilidad se rige por la
siguiente expresin:
De las Figuras C.1 y C.2 entendindose como medio uno aire y como
medio dos hierro, se observa que la intensidad de campo viaja del medio
dos al medio uno, es decir del hierro al aire. Analizando la ecuacin
se encuentra que la componente tangencial de la intensidad de campo
magntico en el hierro es despreciable debido a que el cociente de las
permeabilidades resulta ser un valor muy grande ya que el hierro es
altamente permeable. As entonces se tiene una nueva expresin [Albino,
2011]:
130
C.3
Determinacin de las inductancias propias del estator
De aqu se puede decir que la intensidad de campo magntico en el hierro

es despreciable teniendo la mayor parte de la intensidad de campo en el
entrehierro de la mquina.
C.3 DETERMINACIN DE LAS INDUCTANCIAS PROPIAS DEL

ESTATOR
El estudio de la mquina de induccin parte de la mquina ms

sencilla que es de dos polos como la mostrada en la Figura C.3, donde se
aprecia el sentido del campo magntico debido al paso de la corriente. Los
conductores que se observan con una cruz indican que la corriente va
hacia adentro del plano del papel, mientras que los conductores que tienen
un punto muestran la direccin de la corriente en sentido del plano del
papel hacia el lector.
z
d=0
rdddz
Figura C.3 Campo magntico creado en el estator de una mquina de

induccin de dos polos.
131
Apndice C.
Rotor
Entrehierro
q
Estator
Figura C.4 Vista de la cara frontal de la mquina en un plano extendido.

Las mquinas rotatorias se modelan en un sistema de coordenadas
cilndricas por la sencillez de la forma natural de las mismas, por tanto
para ubicar un punto en la mquina es necesario trasladarse una
distancia
a lo largo del radio de la mquina, seguida de un
desplazamiento radial
y finalmente una distancia
a lo largo del eje ,
por lo cual se puede ocupar indistintamente la nomenclatura
para
referirse a la longitud [Stevenson, 1996].

Si se observa la Figura C.3 desde su vista frontal y se extiende
deshaciendo la forma circular de la parte frontal de la mquina, se obtiene
lo que se muestra en la Figura C.4.
Aplicando la ley de Ampre a la trayectoria
de la Figura C.4 se
obtiene:
132
C.3
Como se mencion en el apartado anterior, la intensidad de campo

magntico en el hierro es despreciable, por tanto la expresin se reduce a:
En la Figura C.4 se observa que el segmento

posicin
de la longitud de
, por tanto para dicho segmento
el valor inicial de la recta.
se encuentra en la
133
toma
Apndice C.
El segmento
es el entrehierro , y si se considera la convencin positiva
cuando el campo viaja del estator al rotor, en el caso de la ecuacin

la direccin del recorrido
denomina
es del rotor al estator y por tanto se
[Albino, 2011].
134
C.3
Hasta ahora se ha cumplido la ley de Ampre y para determinar las

inductancias de la mquina es necesario que se cumpla la ley de Gauss
para campos magnticos ya que se est trabajando con campos
magnticos y ambas leyes deben cumplirse [Albino, 2011].
En este caso se integra a lo largo de la periferia de la mquina, es decir

toda el rea de la cara frontal por ser una integral de superficie.
Sustituyendo
en
se tiene:
135
Apndice C.
Donde la parte de la ecuacin que est entre corchetes se le denomina

promedio de la funcin y por tanto se reescribe como:
Sustituyendo
en
se obtiene:
136
C.3
La parte entre corchetes en la ecuacin anterior se denomina funcin de

devanados
, de esta manera la ecuacin se reescribe como:
En la Figura C.4 la trayectoria
encierra dos conductores con punto.
La trayectoria puede crecer de
abarcando todos los conductores de
la figura. La suma algebraica de dichos conductores se conoce como

funcin de conductores
, tomando como positivos a los que tienen
punto y negativos a los que tienen cruz. Esto por la razn de que un
conductor se encuentra en forma de espira en la mquina teniendo de esta
forma una entrada de corriente en una cara del conductor y una salida al
otro extremo. En la Figura C.5 se aprecia cmo aumenta la intensidad de
campo magntico conforme se suman conductores y va disminuyendo
cuando la trayectoria
encuentra el otro extremo del conductor.
Los flujos concatenados y las inductancias de la mquina se encuentran a

partir de la siguiente expresin:
137
Apndice C.
Rotor
Entrehierro
Estator
Na
nad
3Na/4
Na/2
Na/4
0 1 3 5 7
2 4 6 8 2
Nad
Na/2
-Na/2
0 1 3 5 7
2 4 6 8 2
Hd
Naia/2g
-Naia/2g
0 1 3 5 7
2 4 6 8 2
Figura C.5 a) Funcin de conductores; b) Funcin de devanados;

c) Intensidad de campo magntico.
138
C.3
Separando la ecuacin
en pasos de integracin de espira a espira
conforme la Figura C.5 a) se tiene:
Entre los lmites de
est comprendido:
Entre los lmites de
est comprendido:
Entre los lmites de
est comprendido:
Entre los lmites de
est comprendido:
139
Apndice C.
Agrupando trminos se tiene:
La forma de la expresin
se puede ver fcilmente en la grfica de la
Figura C.5 a) ya que el nmero de veces que se repite cada integral es la

relacin de
con el avance en cada paso de
. De aqu se confirma que
esta expresin muestra en comportamiento de la funcin de conductores.

En forma ms compacta se puede reescribir la ecuacin
en trminos
de la funcin de conductores y por tanto los lmites se expresan de

ya que se ha demostrado que la funcin de conductores se integra a lo
largo de la periferia de la mquina.
Si de la funcin de devanados se despeja la funcin de conductores y se

sustituye en
se tiene:
140
C.3
En la expresin
, el desarrollo de la integral de la derecha resulta
cero, por tanto la expresin se reduce al siguiente trmino:
se pueden definir todas las inductancias de
la mquina; para ello slo se agregan subndices a dicha expresin; al

variar las literales correspondientes a las fases de la mquina en los
subndices
se estarn calculando las diferentes inductancias de la
misma.
Como en este apartado se pretende calcular nicamente las inductancias

propias de cada fase del estator, los subndices
deben ser iguales. Los
subndices se fijan en una misma letra, por ejemplo se fija
141
para hacer
Apndice C.
referencia a la fase
y posteriormente se cambian por
para
determinar las inductancias propias de las otras fases.

La inductancia propia de la fase
se determina de la siguiente manera:
Sustituyendo
en
la expresin queda de la siguiente manera:
Nad
Na/2
-Na/2
0 1 3 5 7
2 4 6 8 2
Figura C.6 Curva de la funcin de devanados en negro. En rojo se

muestra la misma curva descompuesta en segmentos.
142
C.3
En la Figura C.6 se muestra la forma de onda de la funcin de devanados;

debido a que es difcil integrarla, se descompone dicha funcin en
pequeos segmentos que son ms sencillos de analizar por series de
Fourier, obteniendo los siguientes resultados:
Al sustituir
en
se obtiene:
Aplicando
143
Apndice C.
| ]
De teora de circuitos elctricos se sabe que:
Despejando la inductancia de la ecuacin

inductancia propia de la fase
, finalmente se obtiene la
del estator.
144
C.3
Sustituyendo
en
Al sustituir
en
se obtiene:
Aplicando
Aplicando
145
Apndice C.
]]
| ]]
146
C.3
Sustituyendo
en
Al sustituir
en
se obtiene:
Aplicando
Aplicando
147
Apndice C.
]]
| ]]
Como se puede observar del desarrollo matemtico de este apartado, las

inductancias propias del estator son constantes positivas y todas son
iguales. A continuacin se resume lo obtenido.
148
C.4
Determinacin de las inductancias mutuas del estator
C.4 DETERMINCIN DE LAS INDUCTANCIAS MUTUAS DEL

ESTATOR
Adems de las inductancias propias de cada fase en el estator, tambin
se crean inductancias mutuas entre las fases del mismo. Esto se debe a la
interaccin de las inductancias de cada fase con las dems; es decir, la
inductancia de la fase
interacta con la inductancia de la fase
mientras que la inductancia de la fase

mismo tiempo la de
interacta con la de la fase
con la de la fase
y al
. Dando lugar a las siguientes
inductancias.
se varan las literales de los subndices
correspondientes a dos fases de la mquina; las cuales darn como

resultado la inductancia mutua entre dichas fases.
La inductancia mutua entre las fases
se determina de la siguiente
manera:
Sustituyendo
en
149
Apndice C.
Al sustituir
en
se obtiene:
][
Aplicando
Aplicando
150
C.4
Despejando la inductancia de la ecuacin

mutua entre las fases
]]
| ]]
, se obtiene la inductancia
del estator.

manera:
151
Apndice C.
Sustituyendo
en
Al sustituir
en
se obtiene:
][
Aplicando
Aplicando
152
C.4

manera:
153
]]
| ]]
Apndice C.
Sustituyendo
en
Al sustituir
en
se obtiene:
][
Aplicando
154
C.5
Determinacin de las inductancias propias del rotor
| ]]
Como se puede observar las inductancias mutuas del estator son

constantes negativas e iguales; en resumen estas inductancias son:
C.5 DETERMINACIN DE LAS INDUCTANCIAS PROPIAS DEL

ROTOR
Debido al efecto de induccin, en el rotor tambin se crean tanto

inductancias propias como mutuas. Esta induccin de tensin en las
terminales del rotor da origen a una corriente por cada fase en el mismo;
155
Apndice C.
que hace que las inductancias se comporten de la misma manera que en el

estator. Las inductancias propias del rotor son:
C.6 DETERMINACIN DE LAS INDUCTANCIAS MUTUAS DEL

ROTOR
Como se explic en el apartado anterior, las inductancias mutuas
del rotor son iguales a las que aparecen en el estator. De esta manera las
inductancias mutuas del rotor son:
156
C.7
Determinacin de las inductancias mutuas entre estator y rotor
C.7 DETERMINACIN DE LAS INDUCTANCIAS MUTUAS ENTRE

ESTATOR Y ROTOR
Existen otras inductancias que se crean por la interaccin de las ya

determinadas. Las inductancias tanto propias como mutuas del estator
interactan con todas las inductancias del rotor en el entrehierro. A estas
inductancias se les conoce como inductancias mutuas entre estator y
rotor.
Para determinar este tipo de inductancias se parte de la ecuacin
donde el subndice
el subndice
indica cada una de las fases del estator; mientras que
indica cada una de las fases del rotor. Para diferenciar entre
los ngulos de campo magntico del estator y del rotor, se distinguen con
una apstrofe ( ) los pertenecientes al estator y sin sta los del rotor.
La inductancia mutua entre la fase
del estator y la fase
del rotor se
determina de la siguiente manera:
Sustituyendo
en
157
Apndice C.
Considerando que el anlisis realizado para la Figura C.6 se aplica de la

misma forma para el rotor. De manera general se tiene la misma funcin
de devanados con la diferencia de que se considera la diferencia de
ngulos entre el campo del estator y del rotor. Debido a que el rotor gira
sobre la flecha, el ngulo de ste puede variar de
Al sustituir
en
se obtiene:
][
Aplicando
158
C.7
Aplicando
[
[
| ]]
159
| ]
Apndice C.
del rotor se
Sustituyendo
en
Al sustituir
en
se obtiene:
][
160
C.7
Aplicando
Aplicando
161
Apndice C.
| ]
| ]]
del rotor se
Sustituyendo
en
162
C.7
Al sustituir
en
se obtiene:
][
Aplicando
Aplicando
163
Apndice C.
| ]
| ]]

164
del rotor se
C.7
Sustituyendo
en
Al sustituir
en
se obtiene:
][
Aplicando
Aplicando
165
Apndice C.
| ]
| ]]

166
del rotor se
C.7
Sustituyendo
en
Al sustituir
en
se obtiene:
][
Aplicando
167
Apndice C.
Aplicando
[
| ]]
168
| ]
C.7
del rotor se
Sustituyendo
en
Al sustituir
en
se obtiene:
][
Aplicando
169
Apndice C.
Aplicando
[
[
| ]]
170
| ]
C.7
del rotor se
Sustituyendo
en
Al sustituir
en
se obtiene:
][
171
Apndice C.
Aplicando
Aplicando
[
| ]]
172
| ]
C.7
del rotor se
Sustituyendo
en
Al sustituir
en
se obtiene:
][
173
Apndice C.
Aplicando
Aplicando
174
C.7
[
[
| ]
| ]]
del rotor se
Sustituyendo
en
175
Apndice C.
Al sustituir
en
se obtiene:
][
Aplicando
Aplicando
176
C.7
| ]
| ]]
Como se puede apreciar las inductancias mutuas entre estator y rotor son
constantes del mismo valor en cada fase con su respectivo desfasamiento.
La constante puede ser positiva o negativa dependiendo del valor del
ngulo del rotor. En resumen se tiene:
177

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

ANLISIS ELECTROMECNICO DE UNA

JESS SNCHEZ CORTS

M. EN C. ISMAEL ALBINO PADILLA

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

^ COLECTIVA y XAMEN QRAL INDIVIDUAL

C. JESS SNCHEZ CORTS

ANALIZAR EL COMPORTAMIENTO DE UNA MQUINA DE INDUCCIN CON ROTOR JAULA DE

DETERMINAR LAS INDUCTANCIAS DEL ESTATOR Y ROTOR UTILIZANDO EL MTODO DE

MXICO D.F., 16 DE ABRIL 2012.

M. EN C. tMA'EL -ATBINO PADILLA.

M. EN C. MERCEDES LZARO GONZAGA.

DR. DAVID SEBASTIAN/BALTAZAR.

DAVID RAMREZ ORTIZ

Anlisis electromecnico de una mquina

A Luis Hctor Snchez Corts por el apoyo y cario de hermano que me ha

A todos aquellos que de alguna manera han sido parte importante en

A mis padres, este es el resultado de la suma de todos los esfuerzos que

A ese ser especial que siempre ha velado por m y me ha abierto los

A la M. en C. Mercedes Lzaro Gonzaga por el apoyo que siempre me ha

A todos los profesores que a lo largo de mi carrera ayudaron en mi

Quiero agradecer a mis padres Adriana Gutirrez y Octavio Hernndez

A la Profesora Mercedes Lzaro que adems de tutora es consejera de la

Al Profesor Ismael Albino por compartirnos sus grandiosos conocimientos,

Fuerza electromotriz inducida [V]

Campo elctrico [N/C]

Fuerza contraelectromotriz de lnea a neutro [V]

Fuerza electromotriz inducida en el rotor [V]

Corriente que atraviesa al campo magntico-ley de Ampre [A]

Masa del rotor [kg]

Funcin de devanado del rotor

Funcin de devanado del estator

Resistencia del ncleo []

Matriz de transformacin qd0 para cantidades del rotor

Tensin aplicada por fase en el estator [V]

Tensin de lnea del estator [V]

Velocidad angular base [rad/s]

Cantidades del rotor referidas al estator

Captulo 2 Mquina de induccin

2.4.3 Operacin en rgimen generador....

Captulo 3 Marcos de referencia

Captulo 4 Parametrizacin de la mquina de induccin

Captulo 5 Simulacin y anlisis de resultados

Apndice A Tipos de arranque y controles para

Apndice B Determinacin de los parmetros de la

Apndice C Determinacin de las inductancias de la

ACADEMIA DE ELECTROTECNIA 2011

proporcionando potencia para distintos tipos de aplicaciones. El tipo de

Los trabajos desarrollados con la mquina de induccin van desde el

condiciones de una barra fracturada en el rotor y una en buen estado,

efectos en las cantidades mecnicas y elctricas. Vale la pena resaltar que

electromagntico en estado permanente.

convencionales de monitoreo son diseadas para condiciones de operacin

datos espaciales conduce a un fuerte indicador de fallo. Resultados

principalmente desarrollado para la deteccin de la asimetra del rotor; las

por la llamada matriz de conectividad, donde diferentes matrices significan

convencionales de vaco y rotor bloqueado. El modelo propuesto es

1.3 Planteamiento del problema

convertidora de tensin bidireccional en el circuito del rotor con una

independiente en un amplio intervalo [Soter, 2007].

1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La mquina de induccin se emplea principalmente como motor en