T Espel 0184

ESCUELA POLITCNICA DEL EJERCITO
ESPE LATACUNGA
CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ
TESIS DE GRADO
DISEO, CONSTRUCCION Y ADAPTACION DE UN DUAL CON

ACCIONAMIENTO NEUMATICO PARA UNA CAJA DE CAMBIOS
TIPO ZF DE UN VEHICULO DE TRANSPORTE PESADO
JOSE ANTONIO MACIEL DA SILVA VERA

DARWIN MANOLO VARGAS SEGOVIA
LATACUNGA ECUADOR
2004 - 2005
CERTIFIC ACIN
C e r ti fi c am os q u e el p re s e n te tr a b aj o f u e el a b or a d o en
s u t o tal i d a d p o r l o s s e o r es J o s A nt o ni o Mac i e l d a
S i l v a V e ra y D a r wi n Ma nol o V ar g as S e g ov i a , e gr es a do s
de l a fa c ul t a d d e Me c n i c a A ut om o tr i z de l a E s c u el a
P ol i t c n i c a d el E j rc i t o, b aj o n u es tr a di r ec c i n.
I n g. G ui d o T or r es
D ir e c t or
In g. Fa us t o A c u a
C o d ir e c tor
A GR A D E C IM I E N TO
A g r a d e c e m o s a D i o s p o r h a b e r n o s p e r mi t i d o c u l mi n a r u n a
e t a p a t a n i mp o r t a n t e y d e c i s i v a e n n u e s t r a s v i d a s y a d e m s p o r
darnos la oportunidad de seguir adelante con nuestros sueos.
A la ESPE-L por habernos for mado de una manera correcta y

p o r l o s c o n o c i mi e n t o s a d q u i r i d o s e n n u e s t r a c o r t a t r a y e c t o r i a
estudiantil.
A nuestros profesores por la paciencia y ganas con la que

n o s i mp a r t i e r o n s u s e xp e r i e n c i a s .
A n u e s t r o s c o m p a e r o s y a mi g o s l o s c u a l e s n o s b r i n d a r o n s u
a p o y o i n c o n d i c i o n a l e n l o s b u e n o s y ma l o s m o m e n t o s l l e g a n d o a
tener un a mbiente de her mandad.
DEDIC ATORI A
D e di c o es te tr a b aj o a m i s p ad r es po r el a p o yo y el
es fu e r z o s o br e hum a no q u e h a n re al i z a d o pa r a qu e yo
pu e da al c a n z ar e s t a m et a .
JOS E A . M A C I E L D A S I LV A V .
D e di c o es te t ra b aj o a m i s pa d r es p or h ab e rm e d ad o l a
vida
el
a po yo
n ec es a ri o
pa r a
l og r ar
a dq ui ri r
l os
c o no c i m i e nt os q ue m e h a ga n un h om br e d e b i e n y de
pr ov e c h o p ar a l a s oc i e d ad .
D e di c o t am b i n t o do m i es f u er z o en es te t r ab aj o a l a
m em o ri a de A rt u ro V a r g as m i p ad r e.
D AR W IN M . V AR G AS S .
IN D IC E
D E D I C A T OR I A
A GR A D E C IM I E N TO
I . - C A J A S D E C AM B IO D E V E H IC U L OS D E
TR A N S P OR TE P E S A D O
1.1. Introduccin
1.2. Partes
1 . 3 . F u n c i o n a mi e n t o y R e l a c i n d e t r a n s mi s i n
1 . 4 . T i p o s d e t r a n s mi s i o n e s
21
II.- DUAL
2.1. Introduccin
34
2.2. Partes
35
2.3. Tipos de duales
37
2 . 4 . D u a l c o n a c c i o n a mi e n t o n e u m t i c o
47
III . - D IS E O Y C ON S T R U C C I O N D E L D U A L C ON
A C C IO N AM IE N TO N E U M A TIC O
3.1. Par metros de adaptacin del dual
50
3.2. Diseo de engranajes
51
3.3. Diseo de flecha o eje
59
3.4. Seleccin de vlvulas, accesorios y uniones

n e u m t i c a s d e l c i r c u i t o n e u m t i c o d e a c c i o n a mi e n t o
del dual
70
IV . - P R O C E S OS D E E L A B OR A C IO N
4.1. Torneado
80
4.2. Fresado
85
4 . 3 . T r a t a mi e n t o s t r mi c o s
92
C ON C LU S IO N E S
R E C OM E N D A C I ON E S
B IB L IO GR A F I A
A N E X OS
I . - C A J A S D E C AM B IO D E V E H IC U L OS D E
TR A N S P OR TE P E S A D O
1.1.- INTRODUCCION
La potencia y el par desarrollados por un motor varan en funcin del rgimen

alcanzndose el valor mximo de la primera para una determinada velocidad de
rotacin, mientras que el mayor par motor se obtiene generalmente a un rgimen
inferior.
Como es sabido, en los motores trmicos, la fuerza expansiva de los gases generada
por la explosin de la mezcla, queda aplicada a la cabeza del pistn sobre la que
ejerce un empuje, tanto mayor, cuanto ms lo sea la cantidad de mezcla que
explosiona.
E s t e e m p u je , q u e e s t r a n s m i t i d o a l c o d o d e l c i g e a l
p o r me d i o d e l a b i e l a , e s g e n e r a d o r d e l " p a r m o t o r " , e l c u a l
vi ene a si gni fi car el esfuerzo de rotaci n que es capaz de
d e s a r r o l l a r u n mo t o r , v e n c i e n d o l a s f u e r z a s q u e s e o p o n e n
a s u m o v i mi e n t o .
Por
tanto,
pode mos
decir
que
el
par
mo t o r
es
un
esfuerzo de rotacin, que aplicado a las ruedas de un

v e h c u l o , l e t r a n s mi t e n e l e m p u je n e c e s a r i o p a r a l o g r a r s u
m o v i mi e n t o , v e n c i e n d o l a s r e s i s t e n c i a s q u e s e o p o n e n a l a
marcha.
C u a n d o e l v a l o r d e s t a s e s i g u a l a l d e l p a r mo t o r
desarrollado,
el
vehculo
se
mueve
con
velocidad
constante. Si el esfuerzo de rotacin aplicado a las ruedas

es inferior a la resistencia a vencer por el vehculo en su
marcha, ste perder velocidad hasta detenerse, y si es

superior, ganar en velocidad.
El
par
mo t o r ,
multiplicado
por
el
nmero
de
revoluciones, da la potencia desarrollada.
D e e s t o s e d e d u c e q u e l a p o t e n ci a d e u n mo t o r v a r i a
f u n d a me n t a l me n t e c o n e l r g i m e n d e g i r o c o r r e s p o n d i e n d o
l o s ma y o r e s v a l o r e s a l o s r e g me n e s m s a l t o s , p u e s a
p e s a r d e q u e e l p a r d i s mi n u y e
en estos mrgenes el
n me r o d e e xp l o s i o n e s p o r mi n u t o a u me n t a g r a n d e m e n t e ,
l o q u e c o n l l e v a u n c r e c i mi e n t o i m p o r t a n t e d e l a p o t e n c i a
d e s a r r o l l a d a p o r e l mo t o r .
En
la
figura
1.1
se
han
representado
las
curvas
c a r a c t e r s t i c a s d e p o t e n c i a y p a r d e u n mo t o r e n f u n c i n
d e l r g i me n d e g i r o , d o n d e s e o b s e r v a q u e e l p a r m o t o r
m xi mo s e o b t i e n e a 3 . 0 0 0 r . p . m . , mi e n t r a s q u e l a m xi m a
p o t e n c i a d e l mo t o r s e c o n s i g u e a 5 . 4 0 0 r . p . m .
E n e l i n t e r v a l o c o mp r e n d i d o e n t r e e s t o s d o s r e g m e n e s
s e l o g r a u n f u n c i o n a mi e n t o e s t a b l e d e l mo t o r , c u a l q u i e r a
que
sean
las resistencias a vencer
en
la
ma r c h a
del
vehculo, es decir, las fuerzas que se oponen al avance del

mi s m o
y que
se
manifiestan en
e l e je
de las ruedas
m o t r i c e s , b a j o l a f o r ma d e u n p a r r e s i s t e n t e .
Considerando
una
velocidad
de
rotacin
del
mo t o r
c u a l q u i e r a , c o mp r e n d i d a e n e l i n t e r v a l o a n t e s s e a l a d o , a
l a q u e c o r r e s p o n d e u n d e t e r mi n a d o p a r mo t o r , c u a n d o
a u me n t a n
las resistencias a
vencer
en
la
marcha
del
v e h c u l o ( p o r e je m p l o e n l a s u b i d a d e u n a p e n d i e n t e ) ,
s o b r e v i e n e u n a d i s mi n u c i n d e l a v e l o c i d a d d e r o t a c i n ,
p e r o c o n e l l o v a a p a r e a d o u n a u me n t o d e l p a r
mo t o r
d e s a r r o l l a d o , n e c e s a r i o p a r a v e n c e r l a ma y o r r e s i s t e n c i a
o p u e s t a a h o r a a l a ma r c h a d e l v e h c u l o , o b t e n i n d o s e a s
u n a n u e v a c o n d i c i n d e e q u i l i b r i o , a u n r g i me n m s b a j o .
L a v e l o c i d a d d e 3 . 0 0 0 r . p . m. r e p r e s e n t a , p o r t a n t o , e l
l mi t e i n f e r i o r d e f u n c i o n a mi e n t o e s t a b l e d e l mo t o r e n e s t e
c a s o c o n c r e t o , mi e n t r a s q u e l a d e 5 . 4 0 0 r . p . m. , s u p o n e e l
l mi t e s u p e r i o r .
Figura 1.1.- Curvas de potencia y par de un motor
Si se considera una velocidad de rotacin del motor inferior a 3.000 r.p.m., el

funcionamiento del mismo no puede ser estable, por cuanto que para pequeos
aumentos de la resistencia a vencer en la marcha del vehculo, el rgimen motor
decae y, con ello, disminuyen sensiblemente el par y la potencia desarrollados con
lo cual no puede obtenerse un nuevo equilibrio a una velocidad ms baja y, por
tanto, el motor perder rgimen paulatinamente hasta llegar a calarse.
De estas condiciones resulta evidente la necesidad de

disponer
un
rgano
me c n i c o ,
c o mo
el
c a mb i o
de
v e l o c i d a d e s , q u e p e r mi t a e l f u n c i o n a mi e n t o d e l mo t o r e n e l
i n t e r v a l o d e v e l o c i d a d e s t a b l e , i n d e p e n d i e n t e me n t e d e l a
resistencia encontrada por el vehc ulo durante la marcha.
La
figura
1.2
mu e s t r a
g r f i c a me n t e
el
pri nci pi o
de
m u l t i p l i c a ci n d e l p a r . S e h a n d i s p u e s t o d o s p i o n e s ( E y
R) engranados entre s. de maner a que e l ms pequeo
( E ) , d e r a d i o ( L ) e s t m o n t a d o s o b r e e l r b o l mo t o r , d e l
q u e r e c i b e u n p a r ( C ) a u n a ci e r t a v e l o c i d a d d e r o t a c i n ,
t r a n s mi t i e n d o a t r a v s d e l d i e n t e e n t o ma u n e s f u e r z o ( F ) ,
d e mo d o q u e C = F x L .
El diente en toma del pin (R) recibe esta misma fuerza (F), de manera que si el
radio del mismo es (2L), el par resultante es C = F x 2L, lo cual supone que siendo
(F) la misma en los dos piones, el par o esfuerzo de rotacin resulta multiplicado
por dos, mientras que el pin (R) gira a la mitad de la velocidad angular que el
pin (E).
Si el pin receptor (R) tiene un radio tres veces mayor que el impulsor (E), el par
queda multiplicado por tres, mientras que el giro es reducido a la tercera parte, es
decir, para una vuelta completa del pin receptor (R), el impulsor (E) ha de dar
tres vueltas.
Figura 1.2.- Principio de multiplicacin de par
As pues, con esta disposicin se consigue en los sistemas de engranajes la

multiplicacin del par motor.
Generalizando
d i r e mo s
que
para
variar
el
par,
es
s u f i c i e n t e c o n m o d i f i c a r l o s r a d i o s o n me r o d e d i e n t e s d e
l o s p i o n e s t r a n s mi s o r e s d e m o v i mi e n t o , d e m a n e r a q u e s i
m u l t i p l i c a mo s
el
par
por
un
nmero
d e t e r mi n a d o ,
la
v e l o c i d a d q u e d a d i v i d i d a p o r e s e mi s mo n m e r o .
Esta posibilidad se aprovecha para transformar el par proporcionado por el motor y

que es prcticamente constante en el intervalo de funcionamiento estable, en otro
par mayor de acuerdo con las resistencias que se opongan a la marcha del vehculo.
Para ello se intercalan entre el rbol motor y el eje de las ruedas, parejas de
engranajes con distintas relaciones de transmisin, de manera que puedan acoplarse
las parejas de piones ms apropiadas a cada una de las condiciones de marcha del
vehculo (arrancadas, subidas dependientes, marcha en terreno llano, etc.).
Llegados a este punto, es preciso hacer notar que el motor de un automvil de tipo
medio necesita girar a 4.000 r.p.m. aproximadamente, para impulsar el vehculo a
una velocidad de 110 Km/h en toma directa; mientras que las ruedas utilizadas
convencionalmente solamente precisan girar a 1.000 r.p.m. aproximadamente para
recorrer 110 kilmetros en una hora, de lo que se deduce la necesidad de introducir
una desmultiplicacin constante de 4 a 1, que permita describir a las ruedas una

vuelta para cada cuatro del motor.
E s t o s e c o n s i g u e a c o p l a n d o u n c o n ju n t o d e p i o n e s e n
l a s a l i d a d e l a t r a n s mi s i n ( p a r d e r e d u c c i n ) , m e d i a n t e e l
c u a l q u e d a r e d u c i d o e l g i r o y mu l t i p l i c a d o e l e s f u e r z o d e
rotaci n apli cado a l as ruedas, l o que supon e l a uti li zaci n
de
un
mo t o r
de
me n o r
potencia
para
conseguir
una
d e t e r mi n a d a v e l o c i d a d m xi m a .
Para comprender mejor la necesidad del cambio de velocidades en un vehculo,

resulta oportuno referirse a un ejemplo prctico:
Consideremos un automvil que circula por terreno llano a elevada velocidad,
transmitiendo ntegramente el giro del motor a las ruedas (toma directa), con la
desmultiplicacin propia del par de reduccin. Si en ese momento comienza la
subida de una larga pendiente, en un primer tramo es capaz de superarla por medio
de la fuerza de inercia relativa a la velocidad adquirida; pero a continuacin, la
velocidad ir disminuyendo paulatinamente, dado que el par resistente ha
aumentado, mientras que el esfuerzo desarrollado por el motor sigue siendo el
mismo.
De esta manera, el giro del motor desciende y, con ello, sobreviene una importante
disminucin del par motor, que llegado a un cierto valor, resulta insuficiente para
mantener la marcha del vehculo, producindose su detencin.
Con la implantacin del cambio de velocidades, cuando se produce una
disminucin excesiva del giro del motor y se manifiesta la imposibilidad de superar
la pendiente encontrada, el conductor acta sobre la caja de cambios, seleccionando
otra relacin de marcha, que establece una desmultiplicacin del giro que le llega
del motor, (transmitiendo a las ruedas un rgimen inferior), que conlleva un
aumento importante del esfuerzo de rotacin obtenido en ellas.
En tales condiciones, el motor puede mantenerse girando a un rgimen elevado,
proporcionando el mximo par, que resulta multiplicado en su aplicacin a las
ruedas motrices.
Con ello se consigue que el vehculo pueda superar la pendiente, a costa de una
menor velocidad.
1.2.- PART ES
E j e d e e n t r a d a . - P r o p u l s a d o p o r e l d i s c o d e e mb r a g u e .
E l e je
de entrada y el engrane de entrada i mpulsan a
todos los de ms engranes
Cont raeje.- Mantiene en posicin los contraengranes,

los cuales se acoplan con el engrane de entrada y de
salida.
Eje de salida.- Sostiene los engranes de salida, que se

encuentran acoplados con los contraengranes y con el
engrane loco de reversa.
E n g r a n e s d e s a l i d a . - M o n t a d o s s o b r e e l e je d e s a l i d a ,
p u e d e n c o n e c t a r s e y d e s c o n e c t a r s e d e l e je d e s a l i d a y s e
encuentran acoplados con los contraeje s y con el engrane
loco de reversa.
S i n c r o n i z a d o r e s . - S e u t i l i z a n p a r a f a c i l i t a r e l c a mb i o
e n t r e e n g r a n e s y t a m b i n f i ja n l o s e n g r a n a je s a l o s e je s .
Horquillas de c ambio. - Se utilizan para desplazar los

s i n c r o n i z a d o r e s o l o s e n g r a n a je s .
Ac o p l a m i e n t o
de
cambio.-
Conecta
c a mb i o s c o n l a h o r q u i l l a s d e c a mb i o .
la
palanca
de
Pala nca de ca mbios. - Palanca ope rada por el conductor

p a r a e l c a mb i o d e v e l o c i d a d e s .
R o d a m i e n t o s ( c o j i n e t e s ) . - C o ji n e t e s d e b o l a s , r o d i l l o s ,
a g u ja s o d e t i p o b u je u t i l i z a d o s p a r a s o p o r t a r l o s e n g r a n e s
s o b r e l o s e je s y l o s e je s d e l a t r a n s mi s i n e n l a c a ja d e
velocidades.
Caja.-
Carcaza
que
contiene
soporta
los
engranes, sincronizadores y el lubricante.
Figura 1 .3.- Pa rtes de la caja de c ambios
1 . 3 . - F U N C I O N A M I E N T O Y R E L AC I O N D E T R A N S M I S I O N
1.3.1.- FUNCIONAMIENT O
La transmisin manual permite seleccionar la velocidad que se necesita.
e je s ,
Para cambiar de velocidad se oprime el pedal del embrague y luego se

mueve la palanca de velocidades.
La cual mueve la horquillas que se encuentran dentro de la transmisin,
para acoplar uno o ms engranes. (Figura 1.4)
El cambio de engranes se lleva a cabo mediante horquillas, que se

encuentran colocadas en ranuras en los manguitos de sincronizacin.
Las horquillas estn conectadas a los rieles de cambio deslizantes o a las

levas operadas por un eje.
Los ejes o las levas estn operados por acoplamientos de cable o por
varillas, conectadas por la palanca de cambio de velocidades.
La palanca de cambio tambin puede estar montada directamente por

encima de la caja de velocidades y actuar de forma directa los rieles de
cambio.
La palanca de cambio de velocidades se encuentra instalada de tal forma

que es posible seleccionar el riel o la leva del cambio deseado.
T a mb i n
i mp o s i b i l i t a
se
encuentra
c a mb i a r
la
un
di spositivo
t r a n smi s i n
que
dos
v e l o c i d a d e s p o r me d i o d e l si s t e m a d e r i e l e s d e
c a mb i o , l o c u a l c o n s i s t e e n u n a p l a c a o e s p i g a
c o l o c a d a e n l a c a ja e n t r e l o s d o s r i e l e s o p l a c a s
d e c a mb i o .
La disposicin de las ranuras en los rieles es de tal forma que la espiga

se aprieta en una ranura en el riel estacionario, conforme se desplaza el
otro riel, lo cual imposibilita ms de un riel de cambio a la vez.
La mayor reduccin de la relacin de transmisin corresponde a la

primera marcha y se utiliza particularmente en el arranque del vehculo
y al momento de subir una gran pendiente.
L a s v e l o c i d a d e s s e g u n d a y t e r c e r a s o n ma r c h a s
i n t e r me d i a s , m i e n t r a s q u e l a c u a r t a c o r r e s p o n d e a
u n a v e l o c i d a d d o n d e e l e je d e e n t r a d a g i r a a l a
mi s m a v e l o c i d a d q u e e l e je d e s a l i d a y p o r e s t o s e
l l a ma m a r c h a D i r e c t a .
L g i c a me n t e l a m a r c h a a t r s s e e mp l e a p a r a
conseguir el retroceso del vehculo y tiene una
gran
reduccin
velocidad.
s i mi l a r
igual
la
p r i me r a
Figura 1 .4.- Pa rtes de la palanc a de cam bios
P r i m e r a v e l o c i d a d . - E l d e s p l a z a mi e n t o h a c i a l a
derecha
del
sincronizador
e n c l a v a mi e n t o
del
de
1 a-2a
produce
correspondiente
el
pin
s e c u n d a r i o , q u e s e h a c e s o l i d a r i o d e e s t e e je .
Con
ello,
el
gi ro
es
t r a n s mi t i d o
desde
el
p r i ma r i o , c o m o m u e s t r a e l e s q u e m a d e l a c a d e n a
c i n e m t i c a , o b t e n i n d o s e l a o p o r t u n a r e d u c c i n .
(Figura 1.5)
Figura 1.5.- Primera Velocidad
Segunda ve locidad. - Para obtener esta rel aci n

d e b e p r o d u c i r s e e l d e s p l a z a mi e n t o a l a i z q u i e r d a
d e l si n cr o ni za d o r d e 1 a- 2 a, l o g r a d o e l cu a l , se
consigue
el
del
correspondiente
p i n s e c u n d a r i o , q u e s e h a c e s o l i d a r i o d e l e je ,
p o r l o q u e e l g i r o e s t r a n s mi t i d o a t r a v s d e l o s
piones reseados en el esque ma, obtenindose
una reduccin distinta a la anterior. (Figura 1.6)
Figura 1 .6.- Seg unda Ve locidad
T ercera
derecha
velocidad. del
El
d e s p l a z a mi e n t o
sincronizador
la
correspondiente
produce, al igual que en los casos anteriores, el

del
correspondiente
pin
s e c u n d a r i o , q u e s e h a c e s o l i d a r i o d e e s t e e je .
D a d o q u e e l t a ma o d e e s t e p i n y s u p a r d e l
i n t e r me d i a r i o ,
es
distinto
los
anteriores,
se
obtiene una reduccin diferente. (Figura 1.7)
Figura 1 .7.- T ercera Velocidad
Cua rta velocidad. - Cuando el conductor lleva la

p a l a n c a d e c a mb i o s a l a p o s i c i n c o r r e s p o n d i e n t e
a e s t a v e l o c i d a d , s e p r o d u c e e l d e s p l a z a mi e n t o
hacia
la
i zqui erda
del
sincronizador
correspondi ente, con l o cual , se hacen sol i dari os

l o s e je s p r i ma r i o y s e c u n d a r i o , t r a n s mi t i n d o s e e l
g i r o d i r e c t a me n t e d e u n o a o t r o , s i n q u e e xi s t a
reduccin alguna.
E s t o e s l o q u e s e l l a ma t o m a d i r e c t a y , e n e l l a ,
el
giro
se
t r a n s mi t e
ntegra men te
del
e je
de
entrada al de salida. (Figura 1.8)
Figura 1 .8.- Cua rta Ve locidad
Ma rcha atrs. - Cuando el conductor lleva la

p a l a n c a d e c a mb i o s a l a p o s i c i n c o r r e s p o n d i e n t e
a e s t a v e l o c i d a d , s e p r o d u c e e l d e s p l a z a mi e n t o d e
u n p i n a u xi l i a r , q u e e n t r a a e n g r a n a r c o n o t r o s
dos de dientes rectos, pertenecientes a los trenes
i n t e r me d i a r i o
secundario
r e s p e c t i v a me n t e .
(Figura 1.9)
Figura 1 .9.- Re ve rsa
Con esto se consi gue una nueva relacin, e

i nverti r el gi ro del tren secundari o con respecto al
p r i ma r i o .
1 . 3 . 2 . - R E L AC I O N D E T R A N S M I S I O N
L a c a ja d e c a m b i o s d e u n v e h c u l o e s , p u e s , u n
t r a n s f o r ma d o r d e v e l o c i d a d y d e p a r mo t o r , q u e e n
e l a u t o m v i l s e u t i l i z a c o mo d e s m u l t i p l i c a d o r d e
velocidad y, por consiguiente, co mo multiplicador
de par.
Su necesi dad es consecuenci a de l a fal ta de

elasticidad
utilizarse
de
a
los
b a ja s
mo t o r e s ,
que
revoluciones
no
con
pueden
un
buen
r e n d i mi e n t o .
G e n e r a l m e n t e e l v a l o r m xi mo d e l p a r m o t o r s e
obtiene entre 3.000 y 4.500 r.p. m. y, por ello, las
relaciones
c a mb i o s
de
deben
d e s mu l t i p l i c a c i n
estar
en
de
la
consonancia
c a ja
de
con
la
p o t e n c i a d e l mo t o r , d e m a n e r a q u e s i e l v e h c u l o
m a r c h a p o r e j e mp l o a 7 5 K m / h ( c o r r e s p o n d i e n t e a
2 . 7 0 0 r . p . m. e n u n c a s o d a d o , e n t o ma d i r e c t a ) , s e
h a c e n e c e s a r i o e l c a mb i o o r e d u c c i n e n l a c a ja d e
v e l o c i d a d e s , p a r a s u b i r e l r g i me n d e l mo t o r p o r
e n c i ma
del
m n i mo
aceptable
(3.000
r . p . m. )
o b t e n e r a s u n b u e n r e n d i mi e n t o .
S u n a r u e d a d e nt a d a d e 1 0 d i e nt e s ( Z 1 ) e s l a q u e
i m p u l s a u n a r u e d a d e 2 0 d i e nt e s ( Z 2 ) . L a r e l a c i n d e
t r a ns m i s i n ( i ) e s t d a d a p o r e l n m e r o d e d ie nt e s d e l a
rueda
imp u lsad a
( Z2)
d iv id ida
para
el
n mero
de
d i e nt e s d e l a r u e d a p r o p u l s o r a ( Z 1 ) . ( E c u a c i n 1 . 1 )
Z2
Z1
Ecuacin 1.1
Z2
Z1
20
10
R e l a c i n d e t r a ns m i s i n i = 2
E nt o nc e s t e ne mo s u n a u m e nt o d e l p a r mo t o r p e r o l a
d i s m i n u c i n d e l a v e lo c i d a d e n e l e j e d e s a l i d a c o n
respecto
al
e je
de
e nt r a d a ,
e nt o nc e s
d e c i mo s
que
m i e nt r a s e l e j e d e e nt r a d a o s e a e l p r o p u l s o r g ir a u n a
vu e lt a , e l e j e d e s a l i d a o i m p u l s a d o g i r a vu e lt a y l o
q u e d a lo m i s mo , m i e nt r a s e l e j e d e e nt r a d a g i r a 2
vu e lt a s , e l e j e d e s a l i d a g ir a 1 r e vo l u c i n.
S i la ru eda d e 20 e s la qu e impu lsa (Z2) a la ru ed a

de 10
Z2
Z1
10
20
R e l a c i n d e t r a ns m i s i n i = 0 . 5
E n e s t e c a s o t e ne mo s u n a u m e nt o d e l a ve lo c i d a d
p e r o l a d i s m i n u c i n d e l p a r mo t o r e n e l e j e d e s a l i d a
c o n r e s p e c t o a l e j e d e e nt r a d a , e nt o n c e s d e c i m o s q u e
m i e nt r a s e l e j e d e e nt r a d a g i r a 1 v u e lt a , e l e j e d e
s a l i d a g i r a 2 vu e l t a s .
Cua ndo e xist e m s d e u na r ued a co nduct o ra y m s

d e u na r u e d a c o nd u c i d a c o ne c t a d a s e n fo r m a s e c u e nc i a l
e n la t ransfer e nc ia d e
t r a ns m i s i n
total
mo v i m i e nt o ,
ser:
la
la r e l a c i n d e
m u lt i p l i c a c i n
de
la s
r e l a c i o ne s d e t r a n s m i s i n q u e i n t e r v e ng a n, o q u e e s lo
m i s mo d e c i r : l a m u lt i p l i c a c i n d e l n m e r o d e d i e nt e s
de
la s
ruedas
c o nd u c i d a s ,
d iv id ido
para
la
m u lt i p l i c a c i n d e l n m e r o d e d i e nt e s d e l a s r u e d a s
c o nd u c t o r a s . ( E c u a c i n 1 . 2 )
it = i1 x i2 x i3 . . . . . . . .
Ec uac i n 1. 2. - Re l ac i n de tr an s mi si n t ot al
it
Z2 Z4 Z6
Z1 Z 3 Z 5
Relacin de transmisin total
Las distintas relaciones de una caja de cambios pueden representarse en

un diagrama como el que muestra la figura 1.10, al que se han llevado
en abscisas las velocidades del vehculo y en ordenadas los regmenes
del motor.
Se
obtiene
as
una
serie
de
rectas
que
r e p r e s e n t a n l a s d i f e r e n t e s r e l a c i o n e s d e l c a mb i o
d e v e l o c i d a d e s , l i mi t a d a s e n l a p a r t e s u p e r i o r p o r
e l r g i me n m xi m o d e l mo t o r y e n l a i n f e r i o r p o r e l
m n i mo a q u e e s c a p a z d e m a n t e n e r s e g i r a n d o ( e n
este caso 80 0 r.p. m.).
E l f u n c i o n a mi e n t o r e s u l t a p o s i b l e a l o l a r g o d e
l o s s e g me n t o s a s l i mi t a d o s , d e m a n e r a q u e e n
p r i me r a v e l o c i d a d p u e d e n o b t e n e r s e 3 5 , 5 K m / h a
4.500
r.p. m.,
en
segunda
53,3
Km/h
al
mi s m o
r g i me n , e n t e r c e r a 8 0 K m / h y e n c u a r t a ( t o m a
directa)
120
Km/h.
d e s mu l t i p l i c a c i n
todo
efectuada
ello
en
debido
las
la
p a r e ja s
de
piones correspondientes a las distintas relaciones

d e ma r c h a .
C o mo e l me j o r r e n d i mi e n t o s e o b t i e n e e n t r e l a s
3 . 0 0 0 y 4 . 5 0 0 r . p . m . d e l mo t o r e n e s t e c a s o , s i s e
d e s e a c i r c u l a r a u n a v e l o ci d a d d e 4 0 K m/ h . d e b e r
seleccionarse la segunda velocidad (punto A de la
f i g u r a 1 . 1 0 ) p a r a q u e e l mo t o r g i r e a l r g i me n
adecuado,
r e n d i mi e n t o .
en
el
que
se
obtiene
un
buen
S i s e s e l e c c i o n a l a t e r c e r a v e l o ci d a d ( p u n t o B ) ,
e l mo t o r g i r a p o r d e b a j o d e l r g i m e n i d e a l ( 2 . 5 0 0
r . p . m. ) y e n c u a r t a v e l o c i d a d ( p u n t o C ) l o h a c e a
1 . 5 0 0 r . p . m. , l o q u e n o e s c o n v e n i e n t e e n n i n g u n o
de los casos.
E n p r i me r a v e l o c i d a d , p o r e l c o n t r a r i o , a p e n a s
se
conseguiran
los
40
Km/h ,
an
al
rgimen
m xi mo .
Figura 1.10.- Relaciones de transmisin
Hay que hacer notar que la relacin ms corta de una caja de velocidades ha de ser tal, que el par motor
resulte multiplicado lo suficiente para que el vehculo pueda superar una pendiente determinada, que
generalmente se fija en un 25% aproximadamente.
D e l mi s mo m o d o , d e b e s e r c a p a z d e a r r a n c a r e n
u n a r a mp a d e l 1 5 % , c o n u n a a c e l e r a c i n d e 0 , 5
m/s 2.
Un vehculo de pequea potencia necesita una

p r i me r a
velocidad,
cuya
a p r o xi m a d a m e n t e d e 3 , 5 : 1 .
relacin
sea
Las de ms relaciones son del orden de 2 : 1 e n

segunda. 1,5 : 1 en tercera y 1 : 1 en cuarta.
Estas relaciones quedan multiplicadas por la del
p a r d e r e d u c c i n , d e mo d o q u e s i s t a e s d e 4 : 1 ,
l a r e l a ci n f i n a l e s d e 1 4 : 1 , 8 : 1 , 6 : 1 y 4 : 1
r e s p e c t i v a me n t e p a r a l a s d i s t i n t a s v e l o c i d a d e s .
S i e n e s t e mi s m o v e h c u l o s e m o n t a s e u n m o t o r
de
ma y o r
velocidad
potencia,
tan
a n t e r i o r me n t e
no
necesitar a
corta
y
lo
co mo
mi s mo
una
la
ocurrira
p r i me r a
apuntada
con
las
restantes.
1.4.- TIPOS DE TRANSMIS IONES
E x i s t e n d o s t ip o s d e c a j a s d e c a m b io :
C a j a s d e c a m b io m a n u a l e s o me c n i c a s .
C a j a s d e c a m b io a u t o m t ic a s .
C a j a s M a n u a l e s . - L a s c a j a s m a n u a l e s ya l a s e x p l i c a mo s a l
i n i c io d e l c a p t u l o .
Cajas
Automticas. -
Las
t r a n s m i s io n e s
aut o mt ica s
c o n s i s t e n e n u n a c o p l a m i e nt o d e f l u i d o q u e s e c o lo c a e nt r e l a
t r a ns m i s i n y e l mo t o r . E s t e a c o p l a m i e nt o po s e e d o s p a r t e s d e
fo r m a c nc a va . E l i m p u l s o r a c c io n a d o p o r e l m o t o r y l a t u r b i n a ,
h a c e g i r a r e l e j e d e e nt r a d a d e l a t r a n s m i s i n.
T a nt o i m p u l s o r c o mo l a t u r b i n a t i e ne n u na s e r i e d e p l a c a s
d i v i s o r i a s l l a m a d a s a s p a s o a l e t a s y s e e n c u e nt r a n u n a f r e nt e a
o t r a , s e p a r a d a s p o r u n p e q u e o e s p a c i o d e nt r o d e la c u b i e r t a o
c a r c a z a l l e n a d e a c e it e e s p e c i a l.
L a s a l p i c a d u r a o r ie g o d e l a c e it e p e r m it e a l mo t o r ba j a s
r e vo lu c io n e s
en
m a r c ha
mn ima ,
m s d e 1 000 r.p. m
el
i m p u l s o r p r o d u c e u n t o r be l l i n o e n e l a c e i t e q u e ha c e q u e l a
t u r b i n a g i r e y a s m i s mo e l a u t o m v i l .
L a t u r b i n a g i r a a p r o x i m a d a m e nt e a l 9 8 % d e la v e lo c i d a d d e l
i m p u l s o r , y l a p r d i d a d e p o r c e nt a j e s e d e no m i n a d e s l i z a m i e nt o
o pat ina je.
E l a c e it e l a n z a d o p o r e l i m p u l s o r h a c e q u e s e m u e v a l a
t u r b i n a , l a c u a l a c e l e r a a l a u m e nt a r l a ve l o c i d a d d e l mo t o r .
(Fig ura 1.11)
Fi g ur a 1. 11. - Pr i nc i pi o b si c o de l a tr ans mi si n a ut omti c a
L a f u e r z a t o r s io na l o p a r d e l mo t o r q u e s e a p l i c a a l a t u r b i n a
d e u n a c o p l a m i e nt o f l u i d o , no e s i g u a l a l a q u e s e a p l i c a e l
i m p u l s o r a l a t r a n s m i s i n, p o r q u e e x i s t e a l g o d e p a t i n a j e , e l
c u a l c a u s a u n m a yo r c o n s u mo d e c o m b u s t i b l e .
A ba j a s v e lo c i d a d e s d e l mo t o r e l a c e it e r e bo t a d e l a s a s p a s o
a l e t a s d e l a t u r b i n a h a c i a e l i m p u l s o r , c ir c u l a n d o d e fo r m a
c o nt r a r i a d e lo e nt r e g a d o p o r e l i m p u l s o r , c o n lo c u a l s e
a bs o r be a l g o d e l a t o r s i n d e l mo t o r .
Para
a nu l a r
la
prd id a
de
t o r s i n,
la s
t r a n s m i s io n e s
a u t o m t ic a s p o s e e n u n c o n v e r t i d o r d e t o r s i n ( p a r ) , e l c u a l e s
u n a c o p l a m i e nt o b s i c o .
E l c o n v e r t id o r d e p a r b s i c o c o n s t a d e t r e s e l e m e nt o s : e l
imp u lso r, la t urbina y e l e s t at o r. (Figu ra 1.12)
Fi g ur a 1. 12. - Con ve r ti d or de par
T o d o e l e n s a m b l e s e e n c u e nt r a e nc e r r a d o e n u n a c a r c a z a
l l e n a e n t o d o mo m e nt o d e f l u i d o d e t r a ns m i s i n y a t o r n i l l a d a a
u n a p l a c a f l e x io n a nt e f i j a a l c i g e a l. E n l a p a r t e i nt e r i o r
t r a s e r a d e l a c a r c a z a p o s e e u na s e r i e d e a l e t a s o a s p a s y s e
c o no c e c o mo i m p u l s o r .
C u a n d o e l mo t o r g ir a , e l i m p u l s o r h a c e q u e e l f l u i d o s e a
l a n z a d o ha c i a l a s a l e t a s d e l a t u r b i n a , c u a n d o e s t o o c u r r e c o n l a
f u e r z a s u f i c i e nt e p a r a ve n c e r l a r e s i s t e n c i a d e r o t a c i n, l a
t urbina e mp ie z a a g irar, hac ie ndo g irar a su vez a l e je d e
e nt r a d a d e l a t r a n s m i s i n.
L a s a l e t a s d e l e s t a t o r d e s v a n e l f l u jo d e l f l u i d o d e r e g r e s o
e n l a m i s m a d i r e c c i n q u e l a r o t a c i n d e l i m p u l s o r , a yu d a nd o a
l a r o t a c i n d e l i m p u l s o r .
E l f l u jo d e l f l u i d o d e l i m p u l s o r a l a t u r b i n a , a l e s t a t o r y e l
r e g r e s o a l i m p u l s o r , e s c o no c i d o c o mo f l u jo vo r t e x. E l f l u j o
vo r t e x d e f l u i d o e n e l c o n ve r t i d o r d e p a r d a c o mo r e s u lt a d o l a
m u lt i p l i c a c i n d e p a r o t o r s i n.
E l e s t a t o r e s t fo r m a d o p o r u na s e r i e d e a s p a s o a l e t a s q u e
r o d e a n u n e m br a g u e d e u n s o lo s e nt i d o . E l c u bo o m a z a d e l
e m b r a g u e d e u n s o lo s e nt i d o e s t r a s u r a d o a u na e xt e n s i n d e l a
bo m b a h i d r u l i c a , q u e t a m b i n s e e n c u e nt r a c o n e c t a d a a l a c a j a
d e l a t r a n s m i s i n,
L a e xt e ns i n e s c o no c i d a c o mo e j e d e l e s t a t o r o e je d e
r e a c c i n y no s e p u e d e g ir a r . E l e m b r a g u e d e u n s o lo s e nt i d o
i m p i d e q u e e l e n s a m b l e d e l a s a l e t a s g i r e e n s e nt i d o c o nt r a r io a
l a r o t a c i n d e l e s t a t o r , p e r o p e r m it e e l g ir o e n e l s e nt i d o d e
r o t a c i n d e l e s t a t o r . ( F i g u r a 1 . 1 2 )
C u a n d o a u m e nt a l a v e lo c i d a d d e l a t u r b i n a h a s t a e s t a r c e r c a
d e l a v e lo c i d a d d e l i m p u l s o r , e l f l u i d o s a l e d e a l e t a s d e l a
t u r b i n a g o l p e a nd o e l l a d o i n v e r s o d e l a s a l e t a s d e l e s t a t o r
g ir a nd o e n l a m i s m a d i r e c c i n q u e e l i m p u l s o r y l a t u r b i n a .
D a nd o u n a r e l a c i n d e 1 : 1 d e l c o n ve r t i d o r d e p a r y s e c o no c e
c o mo e t a p a d e a c o p l a m i e nt o .
S i e l m o t o r c o nt i n a t r a n s m it i e n d o p a r o t o r s i n, e l i m p u l s o r
e s e l r g a no p r o p u l s o r y l a t u r b i n a e l r g a no p r o p u l s a d o . E s
p o s i b l e u na s e r i e i n f i n i t a d e r e l a c io n e s e nt r e a m b o s e n r e l a c i n
de la t ra nsfere nc ia de par a t ra vs
d e flu ido hidr u lico . En la
d e s a c e l e r a c i n d e l a u t o m v i l l a t u r b i n a p r o p u l s a a l i m p u l s o r e n
fo r m a h i d r u l i c a , l o c u a l t i e n d e a i m p u l s a r e l mo t o r y e s t e
t i e nd e a r e g r e s a r a l a m a r c ha m n i m a , p o r lo t a nt o e l m o t o r s e
f r e n a a yu d a n d o a r e d u c i r l a v e lo c i d a d .
1.4.1.- COMPONENTES UTILIZADO S EN TRANSMIS IONES

AUTOMATICAS
Convertidor
de
par. -
Ac o p l a m i e nt o
de
flu ido
h i d r u l i c o q u e m u l t i p l i c a y t r a n s m it e e l p a r d e t o r s i n
d e l mo t o r a l a t r a n s m i s i n.
B omba hid ru li ca. - C irc u la y pre sur iza e l flu ido de

la
t r a n s m i s i n
a u t o m t i c a
para
operar
e m br a g u e s ,
b a nd a s y v l v u l a s e n l a t r a n s m i s i n.
P i s t o n e s y c i l i n d ro s d e l e m b r a g u e . - A c t u a d o t e s
h i d r u l i c o s q u e ha c e n f u n c io n a r lo s e m br a g u e s .
E m b ra g u e s
tipo
h i d r u l i c a m e nt e
para
p ro p u l s o r. conect ar
Operados
desconectar
lo s
c o mp o ne nt e s d e e n g r a n e s p l a n e t a r io s a l e j e d e e nt r a d a .
E m b ra g u e s
tipo
mant eni mient o. -
Operados
de
fo r m a h i d r u l i c a
p a r a i m p e d i r q u e g ir e n o s o lt a r
c o mp o ne nt e s
lo s
de
engranes
p l a n e t a r io s
para
c o ne c t a r lo s o d e s c o n e c t a r lo s d e l a c a j a d e t r a n s m i s i n.
B a n d a s . - O p e r a d a s p o r s e r vo s h i d r u l i c o s y p u e d e n
s u j e t a r o s o lt a r lo s e n g r a n e s p l a n e t a r io s .
S e rv o . - C i l i n d r o y p i s t n h i d r u l i c o s q u e a p r i e t a n o
l i b e r a n l a s b a nd a s .
C u e rp o d e v l v u l a s . - P o s e e l a s v l v u l a s d e c o nt r o l
hid ru lico
operadas
s o l e no id e s
c o nt r o la d o s
hid ru lic a.
C o nt r o la n
e mbrag ue s.
por
la
p a la nca
e l c t r i c a m e nt e
el
f l u jo
de
de
y
ca mb io s,
la
flu ido
p r e s i n
a
lo s
E n g r a n e s p l a n e t a r i o s . - T r a ns m i t e n e l p a r a l e j e d e
s a l i d a p r o p o r c io n a nd o va r i a s r e l a c io n e s d e e ng r a n e s y
a la re versa.
E j e d e s a l i d a . - T r a ns m i t e e l p a r d e lo s e ng r a n e s
p l a n e t a r io s a l e j e p r o p u l s o r e n l a t r a n s m i s i n.
E j e y e n g ra n e s d e t r a n s f e r e n c i a . - T r a n s m it e n l a
p o t e nc i a d e l e j e d e s a l i d a a l o s e ng r a ne s p r o p u l s o r e s
fina le s.
D i f e r e n c i a l . - P r o p o r c io n a l a a c c i n d i f e r e nc i a l p a r a
p e r m it i r
que
al
g ir ar
virar
la s
ruedas
g ir e n
d i f e r e nt e ve l o c i d a d .
F l u i d o d e l a t ra n s m i s i n a u t o m t i c a . - T r a n s m it e e l
par
mo t o r
del
imp u lso r
la
v lvu la s
turbina.
y
Opera
lo s
p r o p o r c io na
la
e mbrag ue s,
s e r vo s ,
l u b r i c a c i n
y e n f r i a m i e nt o a lo s c o m p o ne nt e s d e l a
t r a ns m i s i n.
T o d o s e s t o s c o mp o ne nt e s l o s p o d e mo s a p r e c i a r e n
la s fig ura s 1.13 y 1.14.
Figura 1.13.- Partes externas de una transmisin automtica
Figura 1.14.- Partes internas de una transmisin automtica
1.4.2.- FUNCIONAMIENTO DE LA TRANSMIS ION

AUTOMATICA
P ri m e ra v e l o c i d a d . -
A l a p lic ar
el
e m br a g u e d e
a va n c e , e l i m p u l s o r d e l mo t o r ha c e g ir a r e l e ng r a n e
c o r o na
lo s
d e l a nt e r o s
imp u lsa n
en
d ir e c c i n o p u e s t a d e l e ng r a n e s o l c o m n. L a ba n d a d e
f r e no f i j a l a c a j a t r a s e r a y s u s p l a n e t a r io s g i r a n e l
e ng r a n e c o r o n a y e l e j e d e s a l i d a e n s e nt i d o o p u e s t o .
L o c u a l p r o d u c e d o s c a m b i o s e n l a r o t a c i n y d o s
r e d u c c io n e s d e ve l o c i d a d d e l mo t o r . ( F i g u r a 1 . 1 5 )
Fi g ur a 1. 15. - Pr i me r a ve l oc i dad
S e g u n d a v e l o c i d a d . - A l a p l i c a r e l e m br a g u e d e
a va n c e , e l mo t o r i m p u l s a e l e ng r a ne c o r o na . L a ba n d a
d e fr e no f i j a e l e n g r a n e s o l c o m n, e l e n g r a n e c o r o na
h a c e g i r a r e n t o r no a l l o s p l a n e t a r i o s , q u e i m p u l s a n
l a c a j a e n e l m i s m o s e nt id o .
E l e je d e la c a ja es t a mb i n e l e j e de sa lid a y se
o bt ie n e
una
s o la
r edu cc i n d e
ve l o c id a d .
La
t r a s e r a y lo s p l a n e t a r io s g i r a n l i br e s . ( F i g u r a 1 . 1 6 )
caja
Fi g ur a 1. 16. - Se g unda Ve l oc i da d
Te rce ra V e lo cidad. -
Al ap lic ar
e l e mbrag ue d e
a va n c e , q u e ha c e g i r a r e l e n g r a n e c o r o na . T a m b i n a l
ap lic ar
el
embrague
de
r e ve r s a
d ir e c t a
se
fija
el
e ng r a n e s o l c o nt r a e l e ng r a ne c o r o na y a m bo s g ir a n a
l a m i s m a ve l o c i d a d . L o s p l a n e t a r io s n o p u e d e n g i r a r y
l a c a j a y e l e j e d e s a l i d a g i r a n a l a v e lo c i d a d d e l
mo t o r , po r lo t a nt o s e o bt ie n e i m p u l s i n d i r e c t a s i n
m u lt i p l i c a c i n d e l a t o r s i n. ( F i g u r a 1 . 1 7 )
Fi g ur a 1. 17. - Te r c e r a ve l oc i da d
Reversa.-
El
e mbr ague
de
a va n c e
s u e lt o
el
e ng r a n e g i r a n l i b r e s . S e a p l i c a e l e m b r a g u e d e r e ve r s a
d ir e c t a , q u e i m p u l s a e l e ng r a ne s o l c o m n. L a ba n d a
f r e n a l a c a j a t r a s e r a y e l e ng r a n e s o l h a c e q u e lo s
p l a n e t a r io s t r a s e r o s i m p u l s e n e l e n g r a ne c o r o na e n
s e nt i d o o p u e s t o , p o r lo t a nt o s e o bt i e n e u n a s o l a
r e d u c c i n
de
(Fig ura 1.18)
ve l o c i d a d
imp u ls i n
en
reversa.
Fi g ur a 1. 18. - Re ve r sa
O p e ra c i n d e l e m b ra g u e d e d i s c o s m l t i p l e s . - L o s
e mbrag ue s
de
d isco s
m lt i p l e s
se
ut iliz a n
en
la s
t r a ns m i s io ne s a u t o m t ic a s c o n e l f i n d e c o n e c t a r lo s
mie mbro s
de
lo s
e nsa mb le s
al
e je
de
e nt r a d a y f i j a r l a s p i e z a s d e lo s e n s a m b l e s p l a n e t a r io s
a l a c a j a p a r a i m p e d i r q u e g ir e n. ( F i g u r a 1 . 1 9 )
Fi g ur a 1. 19. - Embr ag ue de di sc os ml ti pl e s
II.- DUAL
2.1.- INT RODUC C ION
En
los vehculos de
autobuses
n me r o
en
los
ca mbios
mayor
que
de
ta ma o
transportan
velocidades
c o mo
cargas
debe
c a mi o n e s ,
pesadas,
ser
mayor
el
para
ayudar al vehculo a desplazarse con su carga.
Aunque no se obtengan grandes velocidades; se obtiene una gran fuerza de empuje

en las ruedas impulsoras.
Construir
una
caja
de
ca mbios
con
un
n mero
de
c a mb i o s d e v e l o c i d a d e s e l e v a d o ( s u p e r i o r a 6 c a m b i o s d e
velocidades)
resulta
en
utilizar
un
gran
n mero
de
e n g r a n a je s , e j e s , r o d a mi e n t o s , m e d i o s d e ma n d o , e t c .
E s t a s c a ja s s e r a n d e m a s i a d o p e s a d a s y c o m p l i c a d a s ,
es por eso que la mayora de con structores de vehculos
pesados
han
utilizado
una
caja
de
c a mb i o s
de
velocidades hacia delante y una hacia atrs con la ayuda

de
mu l t i p l i c a d o r e s
relaciones
de
reductores
t r a n s mi s i n
de
a u xi l i a r e s
la
c a ja
de
de
las
ca mbios
d e n o mi n a d o s ; D u a l e s , R e l s , m u l t i p l i c a n d o e l n me r o
d e v e l o c i d a d e s p o r d o s o p o r t r e s , d a n d o u n a g a ma a m p l i a
de
ca mbios
de
velocidades;
la
secuencia
de
las
v e l o c i d a d e s d e p e n d e r d e l s i s t e ma e mp l e a d o .
E l o b j e t i vo
pr inc ip a l
del
Du a l
lo s
R e l s e n
lo s
v e h c u lo s ; p e s a d o s , i n d u s t r i a l e s , d e t r a ns p o r t e d e p a s a j e r o s y
t r a ns p o r t e
de
carga,
es
o bt e n e r
un
n mero
dup lic ado
t r ip l i c a d o d e l o s c a m b io s d e v e lo c i d a d e s p r o p o r c io n a l a c a j a d e
c a m b i o s y d e e s t a m a n e r a e s c o g e r l a r e l a c i n d e ve lo c i d a d
a p r o p i a d a , d e p e n d i e n d o d e l a s c o nd i c io n e s d e l t e r r e no y d e
c a r g a p a r a m a nt e n e r e l mo t o r e n e l r g i m e n d e v e lo c i d a d
a d e c u a d o y a s e s t e p u e d a e nt r e g a r s u m x i m a p o t e nc i a .
2.2.-
PART ES
Las partes del dual se pueden apreciar en la figura 2.1 y son las siguientes:
1 )
rbol de entrada,
2 )
Tapa,
4 )
Pin de entrada,
5 )
Cono de sincronizacin,
6 )
Ani l l o de si ncroni zaci n ,
7 )
Cuerpo de sincronizacin ,
8 )
Manguito corredizo ,
9 )
Resorte,
10 )
Resorte,
11 )
Taco,
12 )
Cono de sincronizacin,
13 )
rbol intermedio,
14 )
Pin de salida,
15 )
Taco
Figura 2.1.- Partes del dual
2 . 3 . - T I P O S D E D U AL E S
E xi s t e n
Marchas,
mucho s
tipos
montados
en
de
Duales,
algn
lugar
Rels,
de
la
Sobre
lnea
de
t r a n s mi s i n .
E s t e D u a l e s t c o n s t i t u i d o p o r u n t r e n d e e n g r a n a je s
q u e mu l t i p l i c a n l a s
que se obtienen
di ferentes rel aci ones
d e t r a n s mi s i n
d e l a c a ja d e c a m b i o s p o r l a r e l a c i n q u e
s e o b t i e n e e n e l t r e n d e e n g r a n e s a u xi l i a r o D u a l , l o q u e
h a c e q u e v a r e l a r e l a ci n t o t a l e n l a l n e a d e f l u jo d e
potencia.
2.3.1.- PO R L A POS IC I N
L a s p o s i c io n e s d e D u a l o R e l e s m u y v a r i a b l e y
d e p e n d e d e m u c ho s f a c t o r e s c o mo : d i s p o n i b i l i d a d d e
e s p a c i o , p o s i c i n d e l mo t o r , s is t e m a s d e m a n d o h a s e r
ut iliz ado s y car act er st ic as d e la c a ja d e ca mb io s.
L o s l u g a r e s m s c o m u ne s e n l o s q u e s e e n c u e nt r a n
estos
sist e ma s
au xilia re s
en
la
t r a ns f e r e n c i a
de
p o t e nc i a s o n: a nt e s d e l a c a j a d e c a m b io s ( a nt e s d e l e j e
de
e nt r a d a ) ,
d e nt r o
de
la
ca ja
de
c a mb io s
( i n m e d i a t a m e nt e d e s p u s d e l e j e d e e nt r a d a ) , d e s p u s
de la c a ja d e c a mb io s (de spu s d e l e je de sa lid a de la
c a j a d e c a m b io s s o l i d a r io c o n e l e j e d e e nt r a d a d e l
Dua l),
d e nt r o d e la f u n d a d e l p u e nt e p o s t e r io r ( a nt e s
d e l s i s t e m a d i f e r e nc i a l l a s r u e d a s p r o p u l s o r a s ) , t o do s
e s t o s t ip o s d e D u a l e s , R e l s c u m p l e n c o n e l m i s m o
o b j e t i vo d e s c r i t o a nt e r io r m e nt e .
2.3.2.- DUAL MONTADO DESPUES DE LA CAJA DE CAMBIOS
E n l a f i g u r a 2 . 1 e l g r u p o d e e n g r a n a je s d e l D u a l
o R e l e s t n e n l a p a r t e p o s t e r i o r d e l a c a ja d e
v e l o c i d a d e s a c o p l a d o s e n r e d u c c i n B a ja ( L O W ) .
El
e je
solidario
de
con
salida
el
e je
de
la
de
c a ja
de
entrada
c a mb i o s
del
es
dual,
la
t r a n s mi s i n e s t a c o p l a d a l a 1 r a v e l o c i d a d y e l
m o v i mi e n t o v a d e s d e e l r b o l d e e n t r a d a d e l a c a j a
c a mb i o s p a s a n d o p o r e l e je i n t e r m e d i a r i o a l e je d e
entrada del dual, luego pasa a travs del rbol
i n t e r me d i a r i o
d e l g r u p o d e e n g r a n a je s d e l d u a l
p a r a i r a l e je d e s a l i d a d e l d u a l .
Figura 2.2.- Dual montado detrs de la caja de cambios
L as r e d u cc i o ne s B A J A ( L OW ) y A L T A
(H I GH ) s e p u e de n a c o pl ar c o n c u a l q ui er
m ar c h a d e l a ca j a d e ca m b i os d e
ve l oc i da d e s, y a s se o bt ie n e u n n m er o
d u pl ic a d o d e ve l o ci d ad e s.
P o r e je m p l o u n me c a n i s mo d e c a m b i o d e c i n c o
marchas ,
con
el
dual
se
o b t i e n e d i e z ma r c h a s
hacia delante y dos hacia atrs.

2.3.3.-
D U AL
M O N T AD O
AN T E S
DE
LA
C AJ A
DE
C AMB IO S
En
la
figura
2.3
el
escaln
del
grupo
de
e n g r a n a je s d e l d u a l e s t d e l a n t e d e l a c a ja d e
c a mb i o s , e l mo v i mi e n t o e n t r a p r i m e r o a l e je d e
entrada del dual.
S e p u e d e n c o n e c t a r l o s e n g r a n a je s d e l d u a l d e
t a l mo d o q u e l a t r a n s mi s i n p a s e d i r e c t a me n t e d e l
e je d e e n t r a d a d e l a c a ja d e c a m b i o s ( H I G H ) , y l o
mi s m o o c u r r e e n l a c a ja d e c a mb i o s ( 5 t a ) , p o r l o
q u e s e p r o d u c e u n a t r a n s mi s i n a
marcha directa ,
p o r l o q u e s e l l a ma S p e r m a r c h a o M a r c h a
sper
directa,
sobre
carretera
plana
l isa,
p e r mi t e q u e e l mo t o r f u n c i o n e c o n me n o r n me r o
d e r e v o l u c i o n e s p a r a e c o n o mi z a r c o m b u s t i b l e .
Figura 2.3.- Dual montado antes de la caja de cambios

M e d i a n t e l a c o n e xi n y d e s c o n e xi n d e e s c a l n
del grupo de engranajes del dual antes de la caja
de ca mbios y co mbinando con ca da una de las
diferentes
velocidades
se
dobla
el
n me r o
de
marchas
velocidades
d e p e n d e : d e l f a c t o r d e mu l t i p l i c a c i n
que tengan
marchas .
2.3.4.- POR EL TIPO DE SECUENCIA.
La
secuencia
de
las
l o s d u a l e s , y d e l a d i f e r e n c i a q u e e xi s t e e n t r e u n a
r e l a c i n d e t r a n s mi s i n c o n o t r a i n me d i a t a d e n t r o
d e l a c a ja d e c a m b i o s .
T o ma n d o e n c u e n t a e s t o s d o s p a r me t r o s , s e
han diseado dos tipos principales de secuencias
en
los
vehculos
que
utilizan
c a mb i o s
de
velocidades con dual.
E n u n a c a ja d e c a mb i o s c o n v e n c i o n a l s i n d u a l
d e 5 ma r c h a s h a c i a d e l a n t e y u n a h a c i a a t r s , l a
s e c u e n c i a d e c a mb i o s e n f o r ma a s c e n d e n t e e s 1 r a ,
2 d a , 3 r a , 4 t a , 5 t a , y u n a R e v e r s a , c a mb i a n d o d e
p o s i c i n l a p a l a n c a d e c a mb i o s p a r a c a d a u n a d e
l a s ma r c h a s .
2.3.5.- POR EL TIPO DE MANDO.
P a r a c o m a n d a r l o s c a mb i o s d e v e l o c i d a d e s y
c a mb i o s
de
relaciones
a u xi l i a r e s
se
e mp l e a n
a l g u n o s s i s t e ma s c o m o : p a l a n c a s y a r t i c u l a c i o n e s ,
cables
dentro
elctricos
s i s t e ma s
de
con
fundas
mo t o r e s ,
neu mticos
cilindros;
pero
conductoras;
botones,
con
cables;
vlvulas,
ta mbin
se
s i s t e ma s
y
caeras,
emplean
s i s t e ma s
mi x t o s .
Estos tipos de mandos mueven l as horquillas

que desplazan las uas, sincronizados piones
desl i zantes para obtener l as di ferentes rel aci ones
d e t r a n s mi s i n .
E l o b je t i v o d e o p t i mi z a r e s t o s m a n d o s e s d e
darle
al
conductor
la
co modid ad,
rapidez
f a c i l i d a d d e r e a l i z a r l o s c a mb i o s d e v e l o c i d a d e s
s i n d e s c u i d a r l a a t e n c i n s o b r e e l c a mi n o .
Los diferentes tipos de mando son :
MANDO S MECNICOS .- Un vehc ulo con este

t i p o d e ma n d o p a r a e l D u a l t e n d r a u n a p a l a n c a
adi ci onal a l a pal anca de ca mbi os q ue el conductor
d e b e mo v e r e l mo m e n t o d e c o n d u c i r .
E l p r o b l e ma s e s u s c i t a c u a n d o l a ma r c h a d e l
v e h c u l o r e q u i e r e c o m b i n a r s i mu l t n e a me n t e
las
m a r c h a s d e l a c a ja d e c a m b i o s c o n a l g u n a d e l a s
reducciones
abandonar
mover
las
descuidando
del
Dual
el
mo m e n t n e a m e n t e
dos
la
palancas
direccin
conductor
el
al
del
p o d r a t e r mi n a r e n u n a c c i d e n t e .
debe
volante
mi s m o
a u t o mo t o r
para
t i e mp o ,
lo
que
P AL AN C A S Y AR T I C U L AC I O N E S . - L o s c a mb i o s
son asignados desde la cabina del conductor hasta
l a c a ja d e c a m b i o s y e l D u a l m e d i a n t e e l u s o d e
p a l a n c a s , v a r i l l a s , ju n t a s , b r i d a s , r o t u l a s , e t c .
La distancia desde la cabina hasta la caja de

c a mb i o s ,
algunos
as
co mo
vehculos
el
espacio
c o mp l i c a
el
di sponi bl e,
uso
de
en
este
s i s t e ma . ( f i g . 2 . 4 ) .
1 )
P e r i l l a d e p a l a n c a d e c a mb i o s
2 )
Forro de palanca de ca mbios
3 )
Retenedor
4 )
Palanca de ca mbios
5 )
Palanca
articulacin
6 )
B u je
de
soporte
de
la
vari ll a
de
7 )
Mn sula de la palanca de sopor te de la

varilla de
articulacin
8 )
Collar
9 )
P a l a n c a d e c o n t r o l d e e n g r a n a je s
10 ) Espaciador
1 1 ) E xt r e m o d e l a v a r i l l a d e a r t i c u l a ci n
12 ) Vari l l a de arti cul aci n
13 ) Cubierta contra el polvo
1 4 ) E je d e l a p a l a n c a d e s o p o r t e d e l a v a r i l l a
de
articulacin
Figura 2 .4.- Ma ndo de palancas y artic ulacio nes
C AB L E S . - O t r o t i p o d e ma n d o m e c n i c o e s e l
q u e u t i l i z a u n c a b l e d e a c e r o f l e xi b l e d e n t r o d e
u n a f u n d a d e a l a mb r e d e a c e r o e n r o l l a d o e n f o r ma
d e e s p i r a l r e c u b i e r t a e xt e r i o r me n t e d e p l s t i c o .
U n a p a l a n c a a c o p l a d a a l u n e xt r e m o d e l c a b l e
hace que este se
deslice dentro
de su
funda,
llevando y trayendo fuerza para mover la palanca

q u e r e a l i z a r e l c a mb i o e n l a c a ja d e c a mb i o s o e l
Dual.
Este siste ma es ms sen cillo que el anterior,

puesto que el cable con su funda pueden instalarse
por
lugares
i n c mo d o s
distantes
para
las
varillas, el cable no debe tener curvas en L

p o r q u e d i s mi n u y e l a c a p a c i d a d d e d e s l i z a mi e n t o
del cable.
Los
e xt r e m o s
de
la
funda
van
instalados
n e c e s a r i a me n t e e n t o p e s c e r c a d e l a p a l a n c a d e
m a n d o y l a p a l a n c a c o m a n d a d a , e n l o s e xt r e m o s
d e l a f u n d a e xi s t e n r e g u l a c i o n e s p a r a a u me n t a r o
d i s mi n u i r l a t e n s i n d e l c a b l e .
U n a v i s t a d e s a r r o l l a d a d e l s i s t e ma d e c a m b i o s
por cables se observa en la figura 2.5.
Figura 2 .5.- Ma ndo media nte cable s
MANDO S EL CT RICO S .- Con l a ayuda de l a

e l e c t r i c i d a d s e p u e d e c o ma n d a r l o s c a mb i o s e n l a
escala del Dual.
Este
siste ma
utiliza:
un
botn
de
ma n d o
montado en la palanca de ca mbios cerca de la bola

de agarre, este botn con muta el p aso de corriente
a u n r e l e l c u a l s e ma g n e t i z a y p e r mi t e e l p a s o d e
c o r r i e n t e h a s t a u n mo t o r e l c t r i c o o u n s o l e n o i d e ,
l o s c u a l e s mo v e r n l a p a l a n c a q u e r e a l i z a r e l
c a mb i o
de
posicin
escala
i n i ci a l
se
en
el
Dual,
realiza
el
retorno
me d i a n t e
la
resorte
i n v i r t i e n d o e l s e n t i d o d e g i r o d e l mo t o r e l c t r i c o .
C o n e s t e s i s t e ma e l c o n d u c t o r p u e d e r e a l i z a r
c a mb i o s d e m a r c h a s y s e l e c c i o n a r l a e s c a l a d e l
Dual
s i mu l t n e a m e n t e
con
la
mi s ma
mano
sin
descuidar la direccin del vehculo.
M A N D O S M I X T O S . - L o s m a n d o s mi xt o s s o n l o s
q u e u t i l i z a n t a n t o l a e l e c t r i c i d a d d e l a u t o m v i l
c o mo l a e n e r g a q u e p r o p o r c i o n a e l a i r e
c o mp r i mi d o .
La
e l e c t r i ci d a d
controla
la
posicin
de
las
v l v u l a s n e u m t i c a s q u e a s u v e z c o n t r o l a n e l f l u jo
d e a i r e p a r a mo v e r l o s c i l i n d r o s q u e c o n t r o l a n l a
c o n e xi n d e l g r u p o d e e n g r a n a j e s a u xi l i a r e s .
(Fig. 2.6)
Figura 2 .6.- Ma ndo Mixto
1 )
Interruptor de control
2 )
P a l a n c a d e t r a n s mi s i n
3 )
U n i d a d d e r e d u c c i n d e l v e l o c me t r o
4 )
Tanque de aire
5 )
U n i d a d d e c a m b i o n e u m t i c o
6 )
E n g r a n a je d e r e d u c c i n d e d o s v e l o c i d a d e s
( b a ja )
7 )
E n g r a n a je d e r e d u c c i n d e d o s v e l o c i d a d e s
(alta)
8 )
L mp a r a p i l o t o d e d o s v e l o c i d a d e s
9 )
V l v u l a ma g n t i c a
10 )
Medidor
11 )
T r a n s mi s i n
2 . 4 . - D U AL C O N A C C I O N A M I E N T O N E U M AT I C O
El sistema neumtico hoy en da es muy frecuentemente utilizado para comandar

los cambios de velocidades y rangos del Dual ya que utiliza la presin del aire,
regulada y controlada mediante vlvulas mueven los cilindros que a su vez
movern las orquillas que deslizan los medios de conexin entre los engranes y de
esta manera obtener las diferentes relaciones de transmisin.
E l s i s t e m a d e a i r e p a r a e l c a m b io d e r a ng o c o n s i s t e e n u n
f i lt r o r e g u l a d o r , v l v u l a d e e nc l a v e , u n a v l v u l a d e c o nt r o l d e
r a ng o o v l v u l a m a e s t r a d e c o nt r o l, c i l i n d r o s d e c a m b i o s d e
r a ng o , a c c e s o r io s y c o ne c t i vo s d e l a s l n e a s d e a i r e .
Aire constante es suministrado desde el filtro regulador hacia el puerto de

suministro de la vlvula de enclave y pasa a travs del puerto da la vlvula de
control.
C u a n d o e s t a e n e s c a l a b a ja l a v l v u l a d e c o n t r o l e s t
a b i e r t a y e l a i r e r e t o r n a a l a v l vu l a d e e n c l a v e h a s t a e l
puerto final.
E s t o s e a l a a l a v l v u l a s u mi n i s t r a r a i r e e n l n e a e n t r e
l a e s c a l a b a ja o
p u e r t o d e l a v l v u l a d e e n cl a v e y e l
p u e r t o d e e s c a l a b a ja d e l a c a r c a z a d e l c i l i n d r o d e c a mb i o
de rango.
El ai re reci bi do en este puerto mueve el pi s tn de

escala hacia atrs y causa que el pin auxiliar de escala
baja se engrane
Figura 2 .7.- Ci rc uito Ne umtico Si mblico, 10

Velocidades Escala Baja
Cuando esta en escala alta la vlvula de control es cerrada y el aire no retorna a la
vlvula de enclave.
E s t o s e a l a a l a v l v u l a d e e n c l a v e s u mi n i s t r a r a i r e e n
l a l nea entre l a escal a al ta o puerto de l a vl vul a y el
p u e r t o d e e s c a l a a l t a d e l a c a r c a z a d e l ci l i n d r o d e c a mb i o
de rango.
El ai re reci bi do en este puerto mueve el pi stn de

escala
hacia
delante
engranando
a u xi l i a r c o n e l c o n e c t a d o r
engranes de rango bajo.
el
pin
conductor
desli zante y se desva el set de
Figura 2 .8.- Ci rc uito Ne umtico Si mblico, 10

V e l o c i d a d e s E s c a l a Al t a
III.- DISEO Y CONSTRUCCION DEL DUAL CON ACCIONAMIENTO

NEUMATICO
3 . 1 . - P A R A M E T R O S D E AD A P T A C I O N D E L D U AL
En este caso necesita mos construir un dual que sea

c o mp a t i b l e c o n l a c a ja d e c a m b i o s G V 6 9 0 .
Adaptar una carcasa para el dual que se acople con

l a c a ja .
S e l e c c i o n a r u n d i s c o d e e mb r a g u e d e b i d o a q u e s e
necesita
una
mayor
rea
de
contacto
debido
al
a u me n t o d e l t o r q u e , y p a r a e v i t a r p r d i d a s .
L a r e l a c i n d e t r a n s mi s i n d e l d u a l e s d e
5
, esto es
9
por decisin de diseo.
1 2 d i e n t e s e n e l e je d e e n t r a d a d e l d u a l , p a r a q u e
a c o p l e e n e l d i s c o d e e mb r a g u e .
La
presin
de
f u n c i o n a mi e n t o
del
a c c i o n a mi e n t o
n e u m t i c o e s d e 8 b a r e s d e b i d o a q u e e s t a e s l a
presin regulada por la vlvula de sobre presin del
vehculo.
Cilindros
de
doble
efecto
para
la
activacin
desactivacin del dual.
M a n g u e r a s d e 8 m m p a r a e l c i r c u i t o n e u m t i c o .
3 . 2 . - D I S E O D E E N G R A N AJ E S
C L C U L O D E L E N G R AN A J E H E L I C O I D AL
n me r o d e d i e n t e s = 4 5
ngul o de i ncli naci n del di ente = 20
mn
mdulo nor mal = 3,75 mm
d i me t r o p r i mi t i v o
mn
cos
3,75
45
cos 20
179.57 mm
pn =
p a s o n o r ma l o r e a l
pn =
* mn
pn =
(3,75)
pn =
11,78 mm
mc =
mdulo circular o aparente
mc =
d
z
mc =
179,57
45
mc =
3,99 mm
pc =
paso circular o aparente
pc =
.d
z
pc =
179,57
45
pc =
12,53 mm
paso de hlice
.d
tg
(179 .57 )
tg 20
1549,9 mm
px =
p a s o a xi a l
px =
Pn
sen
px =
11,78
sen 20
px =
34,44 mm
espesor cordal del diente
mn .Z
cos
3,75 45
cos 20
sen
90
Z
sen
90
45
6,267 mm
ac =
al tura cordal del di ente
ac =
mn
cos
ac =
3,75
45
90
1
1 cos
cos 20
2
45
ac =
3,57 mm
addendum (cabeza del diente)
1 * mn
3,75 mm
Z
90
1 cos
2
Z
dedendum (pie del diente)
1,25 (3,75)
4,68 mm
de =
d i me t r o e xt e r i o r
de =
mc (z + 2)
de =
3,99 (45 + 2)
de =
187,53 mm
di
d i me t r o i n t e r i o r
di
d
cos 2
di
179,57
cos2 20
di
203,35 mm
Nota:
Con de 20
Fn = Presin nor mal = 1,0642

E a = E m p u je a xi a l = 0 , 3 6 4 0
An g u l o
de
inclinaci
n
10
15
20
25
30
1,003
1,015
1,035
1,064
1,103
1,154
0,087
0,176
0,267
0,364
0,466
0,577
del
diente
Presin
normal
Fn
Empuje
axial
Ea
T abla 3.1.- Presin normal y empuje segn el valor de
Clculo de const ruccin

NK =
60
45
NK = 1
15
/45
1 5 a g u je r o s
45 disco
C AL C U L O D E L P I N H E L I C O I D A L
ngul o de i ncli naci n del di ente = 20
mn =
mdulo nor mal = 3,75 mm
mn
cos
3,75
25
cos 20
99,77 mm
pn =
p a s o n o r ma l o r e a l
pn =
* mn
pn =
(3,75)
pn =
11,78 mm
mc =
mdulo circular o aparente
mc =
d
z
mc =
99,77
25
mc =
3,99 mm
pc =
pc =
pc =
paso circular o aparente

.d
z
99,77
45
pc =
6,965 mm
paso de hlice
.d
tg
99 ,77
tg 20
861,16 mm
px =
p a s o a xi a l
px =
Pn
sen
px =
11,78
sen 20
px =
34,44 mm
mn .Z
cos
3,75 25
cos 20
sen
90
Z
sen
90
25
6,2559 mm
ac =
mn
cos
ac =
3,75
25
90
1
1 cos
cos 20
2
25
ac =
4,0908 mm
Z
90
1 cos
2
Z
mn
3,75 mm
1,25 (3,75)
4,68 mm
de =
de =
mc (z + 2)
de =
3,99 (25 + 2)
de =
107,73 mm
di
d i me t r o i n t e r i o r
di =
d
cos 2
di =
99,77
cos2 20
di =
112,9822 mm
Nota:
Con de 20
Fn = Presin nor mal = 1.0642

E a = E m p u je a xi a l = 0 . 3 6 4 0
Ver tabla 3.1
Clculo de const ruccin

NK =
60
25
NK = 2
18
/45
1 8 a g u je r o s
45 disco
C AL C U L O D E L O S D I E N T E S D E L S I N C R O N I Z AD O
E N E L P I N H E L I C O I D AL
Datos:
z
mn =
mdulo nor mal = 5
dp =
dp =
mn * Z
dp =
5 * 25
dp =
125 mm
1 * mn
5 mm
1,66 * mn
8,3 mm
espacio libre del fondo
0,25 * mn
0,25 * 5
1,25 mm
profundidad del diente
2,11 * mn
2,11 * 5
10,55 mm
paso circular del diente
* mn
* 5
15,7 mm
espesor del diente
p
2
7,85 mm
de =
de =
mn ( z + 2 )
de =
5 ( 25 + 2 )
de =
135 mm
df =
d i me t r o d e l f o n d o
df =
mn( z 2,5 )
df =
5( 25 1,5 )
Const rucc in
NK
60
25
= 2
9
2
x
5
9
= 2
18 agujeros
45 disco
3.3.- DISEO DE FLECHA O EJE
T e o r a d e l e s f u e r z o c o r t a n t e m xi m o
A
Potencia = 260 Hp a 3000 rpm

= p o t e n c i a d e l mo t o r d e l v e h c u l o a l q u e v a mo s a
adaptar el dual
F =
T
D
T =
63000x 260Hp
3000
T =
5460 lb plg
Fcz =
5460 lbp lg
2.25 p lg
Fcz = 2426.66 lb
Fcy = (2426.66 * sen 20) + 25 lb

Fcy = 829.96 + 25
Fcy = 854.96 lb
Plano xy
RAy
22 cm
5 cm
RBy
FCy
22 cm = 8.66 plg
5 cm = 1.968 plg
Fy = 0
- RAy + RBy 854.96 = 0
Mxy A = 0
RBy (8.66) 854.96 (10.6295) = 0
RBy = 1049.41 lb
- RAy + 1049.41 854.96 RBy 854.96 = 0
RAy = 194.45 lb
D i a g r a ma d e F u e r z a s xy
A1 = 8.66 (194.45)
= 1683.933 lb.plg
A2 = 1.968 (-854.96)
= 1682.56 lb.plg
D i a g r a ma d e M o m e n t o s xy
Plano xz
RAz
8.66
1.968
C
RBz
RCz = FCz = 2426.66
F xz A = 0
-RAz + RBz 2426.66 = 0
Mxz A = 0
RBz (8.66) RCz (10.1285) = 0
RBz = 2978.26 lb
RCz
- RAy + 2978.26 2426.66 = 0

RAz = 561.60 lb
D i a g r a ma d e F u e r z a s xz
A1 = 551.6 (8.66)
= 4776.88 lb.plg
A2 = 2426.66 (1.968)
= 4775.66 lb.plg
D i a g r a ma d e M o m e n t o s xz
Mmax =
(4775.66)2
(1 6 8 3.9 3 3)2
= 5063.9415
1/ 3
dmin =
332n
(5063.94)2
Sy
(2426.76) 2
dmin = 1.6226 plg

n = 4
Sy = 47 Kpsi
Acero AISI 1015 CD
DIS EO D IE NT ES D EL EJ E
Datos:
z
mn =
mdulo nor mal = 3
dp =
dp =
mn * z
dp =
3 * 12
dp =
36 mm
1 * mn
3 mm
1,66 * mn
498 mm
espacio libre del fondo
0,25 * mn
0.75 mm
profundidad del diente
2,11 * mn
6.33 mm
paso circular del diente
. mn
9.42 mm
espesor del diente
p
2
4.71 mm
de =
de =
mn (z + 2)
de =
3 (12 + 2)
de =
42 mm
df =
d i me t r o d e l f o n d o
df =
mn (z 2.5)
df =
3 (12 - 2.5)
df =
28.5 mm
l ongi tud del di ente
15 x mn
45 mm
2 tra mo s 45 mm
Const rucc in
60
12
NK =
= 5 vueltas en cualquier disco
C AL C U L O D E E J E C U C I N P A R A E L E J E
T r a mo A ( T A )
L=
40 mm
25 mm
avance:
0.25 a 0.5 mm
Vc =
2 7 . 4 m / mi n d e s b a s t e
Acero para mecanizado y tratado

n
c orte
1000Vc
d.
c orte
1000 27 ,4
25
c orte
= 348,86 r.p.m
V c = 3 0 , 5 m / mi n .
n
AISI 8620
avance 0,05 a 0,25 mm
= 388,33 r.p.m
H e r r a mi e n t a : c u c h i l l a a c e r o r p i d o a l c o b a l t o
T i e mp o ( p r i n c i p a l )
ah
= s * n
ah
= 0,25 * 348,86
ah
= 8 7 , 2 1 m m / mi n .
tpde =
tpde =
l
ah
40mm
87,21mm
min
t p d e = 0 , 4 5 8 mi n .
T i e mp o ( p r i n c i p a l )
ah
= s * n
ah
= 0,05 * 388,33
ah
= 1 9 , 4 1 m m / mi n .
t p ac
l
ah
t p ac
40mm
19,21mm
m in
t p ac = 2 ,0 6 mi n
tpTA = tpde + tpac
tpTA = 0,458 + 2,06
t p T A = 2 , 5 1 mi n .
T ramo A-1
L
= 223 mm
= 45 mm
Vc
= 2 7 , 4 m m / mi n .
1000Vc
d.
1000 27 ,4
45 mm
= 193,81 r.p.m
tpde =
l
ah
tpde =
223mm
0,25 193 ,81
tpde
= 4 , 6 mi n .
V c = 3 0 , 5 m / mi n .
1000Vc
d.
1000 30 ,5
30 mm
= 215,74 r.p.m
t p ac
l
ah
t p ac
223mm
10,78 mm
m in
t p a c = 2 0 , 6 7 mi n .
t p T A -1 = tp d e + tp ac
tpTA-1 = 4,6 + 20,67
t p T A - 1 = 2 5 , 2 7 mi n .
T ramo A-1B
l
= 35 mm
= 30 mm
V c = 2 7 , 4 m / mi n .
1000Vc
d.
1000 27 ,4
30
= 290,72 r.p.m
tpde =
l
ah
tpde =
30mm
72,68 mm
m in
tpde
= 0 , 4 1 2 mi n
V c = 3 0 , 5 m / mi n .
1000 30 ,5
30
= 3323,61 r.p.m
t p ac
l
ah
t p ac
35mm
16,18 mm
m in
t p ac =
2,16 min.
tpTA-1B = tp de + tpac
tpTA-1B = 0,412 + 2,57
t p T A - 1 B = 2 , 5 7 mi n .
T IEMPO D IS PON IBLE
a)
T i e mp o p r e p a r a c i n t p r e
= 1 8 , 0 mi n .
T i e mp o p r o r r a t e a r t p r o p r e
= 1 , 8 mi n .
T i e mp o p r e p a r a c i n p r o me d i o t p r o
= 1 9 , 8 mi n .
b)
T i e mp o e j e c u c i n t e :
T i e mp o b a s e t b :
T i e mp o p r i n c i p a l t p T A + T A 1
= 30,35
T i e mp o a c c e s o r i o s t a c
= 15,00
tb
= 4 5 , 3 5 mi n .
T i e mp o a p r o r r a t e a r 1 5 % d e l t b =
te
T total TE = te + t pro
6,8 min.
= 5 2 , 1 5 mi n .
= 52,152 + 19,8
= 7 1 , 9 5 2 mi n .
T total terico
= 71,952 min.
T a p r e c i a c i n r e a l 4 5 % d e l T T T = 3 2 , 3 7 mi n .
T t o t a l e je c u c i n p i e z a
= 104,333 min.
= 1 h 73 min.
Nota: En condiciones de tener :

-
Maquinaria disponible en buen estado.
H e r r a mi e n t a s a d e c u a d a s .
tiles de corte de acuerdo a cada seccin.
Con el refrigerante correspondiente.
E s t o d o d e o p e r a r i o p t i mo .
P l u ma s d i s p o n i b l e s c o n s u s r e s p e c t i v a s a c o t a c i o n e s .
3 . 4 . - D I S E O Y S E L E C C I N D E V AL V U L AS , AC C E S O R I O S Y
UN ION E S
N E U M AT I C A S
DEL
C IR CU IT O
N E U M AT I C O
DE
A C C I O N A M I E N T O D E L D U AL
PR ES IO NE S D E O PE R AC IN Y C IR CU IT OS DE CONT ROL
P o r c o n s i d e r a c i o n e s d e a d a p t a c i n t r a b a ja r e m o s c o n u n a
presin de 8 bares regulada.
P r e v i a l a s e l e c c i n s e h a r e a l i z a d o e l c i r c u i t o n e u m t i c o d e
c o n t r o l d e a c c i o n a mi e n t o d e l d u a l q u e s e d e t a l l a a c o n t i n u a c i n
en
las
figuras,
donde
se
mu e s t r a
los
dos
estados
de
f u n c i o n a mi e n t o : d u a l a c t i v a d o , ( F i g u r a 3 . 1 ) y d u a l d e s a c t i v a d o ,
(Figura
3.2)
con
todos
los
componentes
accesorios
c o n f o r ma n e l c i r c u i t o .
Figura 3.1.- Circuito neumtico dual activado
que
Figura 3.2.- Circuito neumtico dual desacti vado
SEL ECC IN D EL F ILT RO REGUL A DOR
La seguridad
dependen
d e f u n c i o n a mi e n t o y d u r a c i n d e l a i n s t a l a c i n
c o n s i d e r a b l e me n t e
del
a c o n d i c i o n a mi e n t o
del
aire
c o mp r i mi d o :
L a s u c i e d a d d e l a i r e c o mp r i mi d o , o xi d o y p o l v o , a s c o m o
t a mb i n p a r t c u l a s l i q u i d a s c o n t e n i d a s e n e l a i r e , c o mo a g u a
condensada,
pueden
instalaciones
n e u m t i c a s .
desgaste
en
causar
superficies
grandes
Estas
deterioros
suciedades
deslizantes
en
provocan
e l e me n t o s
de
las
el
junta,
i n f l u y e n d o s o b r e s u f u n c i o n a mi e n t o y d u r a c i n d e l o s e l e me n t o s
n e u m t i c o s .
La
c o n e xi n
d e s c o n e xi n
del
compresor
origina
o s c i l a c i o n e s e n l a p r e s i n q u e a f e c t a e n e l f u n c i o n a mi e n t o d e l a
instalacin.
P a r a e l i mi n a r e s t a s i n f l u e n c i a s n o c i v a s s e d e b e n e mp l e a r
a p a r a t o s d e m a n t e n i mi e n t o ( f i l t r o s ) d e l a i r e c o mp r i mi d o .
L o s f i l t r o s r e g u l a d o r e s d e a i r e c o m p r i mi d o p u r i f i c a n e l a i r e d e
partculas
slidas
(segn
el
cartucho
filtrante)
gotas
de
h u me d a d q u e s e p u e d e n p u r g a r d e s p u s d e c i e r t o t i e mp o e n e l
mi s m o .
Ade ms,
constante
la
la
presin
vlvula
de
reguladora
t r a b a jo
de
presin
mantiene
i n d e p e n d i e n t e me n t e
de
las
o s c i l a c i o n e s d e l c o mp r e s o r . ( F i g u r a 3 . 3 )
Los
detalles
del
filtro
regul ador
seleccionado
a p l i c a c i n s e mu e s t r a n a c o n t i n u a c i n . ( T a b l a 3 . 1 )
Figura 3.3.- Filtro Regulador
para
la
S E L E C C I N D E V AL V U L A D E C O N T R O L
Esta
vlvula
bsica
a d mi t e
el
monta je
de
cabezales
de
a c c i o n a mi e n t o c o n m e d i d a s n o r m a l i z a d a s . ( F i g u r a 3 . 4 )
Un
s i s t e ma
de
a c o p l a mi e n t o
seguro
p e r mi t e
un
rpido
m o n t a j e y d e s m o n t a je .
Figura 3.4.- Vlvula de control
Referencia
Vlvula bsica
Accionamientos
6817 SV-3 M5
11914 SV-5-M5-B
Fluido
Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin o vaco.
Funcin
Vlvula de asiento, accionamiento directo con retorno por muelle.
Tipo de fijacin
Montaje en panel ( 22,5 y 30.5 mm), 2 taladros.
Conexin
M5
Paso nominal
2 mm
2.3 mm
65 I/min
95 I/mm
Presin de funcionamiento
De -0.95 a 8 bar
De 0 a 8 bar
Fuerza de accionamiento a 6 bar
12 N ( 1.2 kp)
17 N ( 1,7 kp)
Temperaturas mximas
De -10 hasta +60 C
Material
Cuerpo: material sinttico, Levas: latn; juntas: Perbunan
Peso
0.040 kg
Caudal nominal (1
2, 1
4)
0.053 kg
Tabla 3.3.- Tabla de seleccin de la vlvula de control
SELECCIN DE LA VALVULA DE ENCLAVE

E s t a v l v u l a c o n m u t a p o r i mp u l s o s n e u m t i c o s , a l t e r n a t i v o s
e n l a s c o n e xi o n e s 1 , 4 ; 1 , 2 . C o n c u a l q u i e r a d e e s t a s s e a l e s s e
m a n t i e n e h a s t a q u e l l e g a u n i mp u l s o c o n t r a r i o . ( F i g u r a 3 . 5 )
Figura 3.5.- Vlvula de enclave
Referencia
N Artculo/Tipo
10165 JH-5
Fluido
Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin o vaco
Funcin
Fijacin
Conexin
Paso nominal
Caudal nominal (14)
Vlvula de asiento
4 taladros en el cuerpo
G
G
14mm
4500 l/min
Presin de mando
Tiempo de conmutacin a 6 bar
0 hasta 10 bar
Mximo 10 bar
7ms
Temperatura de fluido admisible
de -10 hasta + 60C
Materiales
Peso
Cuerpo: aluminio inyectado; Juntas: Perbunan

1,130 Kg.
Trabajo
Mando
Tabla 3.4.- Tabla de seleccin de vlvula de enclave
SEL ECC IN D EL C IL INDR O
L o s c i l i n d r o s s o n i mp l e me n t o s q u e n o s s i r v e n p a r a t r a n s mi t i r
m o v i mi e n t o m e d i a n t e l a p r e s i n d e a i r e t r a n s mi t i d a a t r a v s d e
v l v u l a s y ma n g u e r a s .
En nuestro caso va mos a n ecesitar un cilindro de doble

e f e c t o , d e b i d o a q u e n e c e s i t a mo s u n c o n t r o l d e e n t r a d a y s a l i d a
en el cilindro. (Figura 3.6)
Figura 3.6. - Cilindro de doble efecto

Referencia
N artculo + DSN + mbolo + carrera +

amortiguacin elstica
Fluido
Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin.
Funcin
Cilindro de doble efecto.
Presin de funcionamiento mxima
10 bar.
Temperaturas de funcionamiento
-20 hasta + 80 C
Material:
Culatas: Aluminio anodinado: camisa: X 5 Cr Ni 18 9;

Vstago X20 Cr 13, rosca laminada; Juntas;
perbunan.
Peso
Segn carrera
Carreras normales
mbolo
mm
mm
Carreras
Fuerza de
Fuerza
suministrables
empuje a 6
retorno a 6
min-mx. mm
bar
bar
de
Conexiones
( kp)
( kp)
12,25,40,50,80,100
1 hasta 100
24
(2,4)
16
(1,6)
M5
10
10,25,40,50,80,100
1 hasta 100
40
(4)
32
(3,2)
M5
12
10,25,40,50,80,100,125,160,200
1 hasta 200
55
(5,5)
38
(3,8)
M5
16
10,25,40,50,80,100,125,160,200
1 hasta 200
104
(10,4)
87
(8,7)
M5
20
10,25,40,50,80,100,125,160,200,250,300,320
1 hasta 320
170
(17)
140
(14)
25
10,25,40,50,80,100,125,160,200,250,300,320,400,500
1 hasta 500
267
(26.7)
220
(22)
T abla 3.5.- tabla de seleccin de cilindro
SEL ECCIN DE RACORES
Son accesorios que nos sirven para unir las diferentes partes
del
ci rcui to
c o mo :
vlvulas,
cilindro,
filtro,
etc.,
con
las
mangueras o tubos por l as cual es ci rcul a el fl ui do. (Fi gura 3.7)
Figura 3.7.- Racores
S E L E C C I N D E T U B O S O M AN G U E R AS
S o n a c c e s o r i o s q u e n o s p e r mi t e n l a ci r c u l a c i n d e l f l u i d o
para que pase por todo s los elementos del circuito y este
funcione de una manera correcta . ( Figura 3.8)
Figura 3.8.- Tubo o manguera de plstico
-0.95 hasta la presin mxima (ver tabla)
Temperaturas mximas
-30 hasta + 80 C
N artculo
Tipo
exterior
interior
mm
Material
Radio mnimo
Peso
mm
Kg./m
mm
152697
PAN-4x0.75
4.0
2.9
152699
PAN - 6 x 1
6.0
152700
PAN-8x1.25
152701
Poliamida
18
0.006
4.0
32
0.016
8.0
5.9
43
0.024
PAN-10x1.75
10.0
7.0
58
0.042
152702
PAN-12x1.75
12.0
8.4
64
0.060
152703
PAN 16 x 2
16.0
12.0
94
0.092
Color
Plateado
Tabla 3.7.- Tabla de seleccin de mangueras

Temperatura
PAN-4x0.75
PAN 6 x 1
PAN-8x1.25
PAN-10x1.5
PAN-12x1.75
PAN-16 x 2
-30 C
14.5 bar
19.0 bar
14.5 bar
17.0 bar
17.0 bar
13.5 bar
+20 C
14.5 bar
19.0 bar
14.5 bar
17.0 bar
17.0 bar
13.5 bar
+40 C
10.5 bar
13.5 bar
10.5 bar
12.0 bar
12.0 bar
9.5 bar
+60 C
8.5 bar
11.0 bar
8.5 bar
10.0 bar
10.0 bar
8.0 bar
+80 C
7.0 bar
9.0 bar
7.0 bar
8.0 bar
8.0 bar
6.5 bar
T abla 3.8.- T abla de presin mxima del tubo respecto a la

temperatura
IV . - P R O C E S OS D E E L A B OR A C IO N
4 . 1 . - T O R N E AD O
Con
el
c o n ju n t o
n o mb r e
de
genrico
operaciones
de
de
torneado
se
me canizado
conoce
que
al
pueden
e f e c t u a r s e e n l a m q u i n a - h e r r a mi e n t a d e n o mi n a d a t o r n o .
E l t o r n o f u n d a me n t a l me n t e p e r m i t e o b t e n e r p i e z a s d e
r e v o l u c i n , a u n q u e t a mb i n e s p o s i b l e l a o b t e n c i n d e
s u p e r f i c i e s p l a n a s me d i a n t e c i e r t a s o p e r a c i o n e s .
L a p i e z a r e c i b e c o m o m o v i mi e n t o p r i n c i p a l o d e c o r t e u n
m o v i mi e n t o
de
rotacin,
mi e n t r a s
que
la
h e r r a mi e n t a
v e r i f i c a e l mo v i mi e n t o d e a v a n c e . E l mo v i mi e n t o d e a ju s t e
se
realiza
ma n o .
Mediante
el
torneado
se
p r e f e r e n t e me n t e p i e z a s c i l n d r i c a s . ( F i g u r a . 4 . 1 )
Figura 4.1.- Torneado
obtienen
4 . 2 . 1 . - H E R R A M I E N T AS P A R A T O R N E A D O
C u c h i l l a s d e t o r n o . - E l t o r n o p e r m i t e e l e mp l e o
d e u n n m e r o g r a n d e d e d i s t i n t a s h e r r a mi e n t a s d e
corte,
pero
la
til
tpico
m s
g e n e r a l me n t e u s a d o e s l a l l a ma d a h e r r a mi e n t a o
c u c h i l l a d e t o r n o y t a mb i n t i l d e t o r n o . E s t a
h e r r a mi e n t a d e t e r mi n a e l mo d o d e t r a b a ja r y l a
constitucin del torno.
E s t a e s l a q u e n o s p e r mi t e e l a r r a n q u e d e v i r u t a
de
una
ma n e r a
efectiva
segn
el
tipo
de
desbaste. (Fig.4.2)
Figura 4.2.- Cuchilla para torno
E l T o r n o . - E s u n a m q u i n a h e r r a m i e n t a l a c u a l
n o s p e r mi t e h a c e r g i r a r u n a p i e z a s o b r e s i mi s m a
p a r a d a r l e f o r ma m e d i a n t e p r o c e d i mi e n t o s c o n y
sin
arranque
de
viruta,
en
arranque de viruta. (Figura 4.3)
nuestro
caso
con
Figura 4.3.- Torno de puntas
En este proyecto se realiz el proceso de torneado de la siguiente manera:
PROCESO DE CONSTRUCCIN
1.
T o ma
de
datos
del
diseo
realizado
c o r t a n t e m xi mo y t o r c i o n a l )
Sy = 47kpsi
Acero AISI 1015 CD.
(esfuerzo
2.
Obtencin del material en bruto t eniendo en cuent a
que debe ser maquinado as su s dimensiones.

e = 50 mm
l = 350 mm
3.
Colocar
lateral,
as
el
ma t e r i a l
se
realizar
para
el
ser
me c a n i z a d o
taladro
centrador
la
cara
5
r e f r e n t a d o a p r o xi ma d a m e n t e 3 2 0 r p m .
4.
Saca mos
el
e je
de
su
posicin
l o n g i t u d i n a l me n t e p a r a e l t o r n e a d o d e
Ve = 27.4
mm
la
c o l o c a mo s
mayor 45 mm.
min
n = 193.81 rpm
T o d a l a l o n g i t u d d e l e je .
5.
R e a l i z a mo s
e l d i me n s i o n a mi e n t o l o n g i t u d i n a l d e l o s
d i f e r e n t e s t r a mo s m o s t r a d o s e n e l p l a n o .
6.
A c o n t i n u a c i n t o ma m o s p o r t r a m o c o n l o s d a t o s y a
calculados.
T r a mo A
25 mm
Avance = 0.25 mm
Vc = 27,4
mm
min
n = 348,86 rpm
T r a mo A 1
l = 223 mm
= 45 mm
Vc = 27.4
mm
min
n = 193.81 rpm
T r a mo A - 1 B
l = 35 mm
= 30 mm
V c = 2 7 , 4 mm
min
n = 270,72 rpm
N o t a . L o s d i me t r o s t o r n e a d o s d e b e n d e s e r c o n u n a
t o l e r a n c i a m e n o r d e a c u e r d o a l t r a t a mi e n t o t r mi c o d e b i d o
a q u e d e s p u s d e l mi s m o a u m e n t a e n s u d i me t r o .
A n t e s d e r e a l i z a r e l t r a t a mi e n t o t r mi c o s e d e b e r r e a l i z a r
e l p r o c e s o d e f r e s a d o d e l o s e n g r a n a je s .
4 . 2 . - F R E S AD O
El
fresado
arranque
de
provista
de
es
el
viruta
p r o c e d i mi e n t o
mediante
m l t i p l e s
el
ar istas
de
cuan
ma n u f a c t u r a
por
una
cortantes
dispuestas
s i m t r i c a me n t e a l r e d e d o r d e u n e j e g i r a c o n mo v i mi e n t o
u n i f o r me y a r r a n c a e l ma t e r i a l a l a p i e z a q u e e s e mp u ja d a
hacia ella.
I mp l i c a l a r o t a c i n d e l c o r t a d o r c o n t r a l a d i r e c c i n d e l
a v a n c e . E s t e h a s i d o c o n s i d e r a d o d u r a n t e mu c h o t i e mp o
c o mo e l n i c o m e d i o p r c t i c o d e u s a r c o r t a d o r e s .
E l mo v i mi e n t o p r i n c i p a l r o t a t i v o l o r e a l i z a s i e mp r e e l t i l
d e f r e s a r y l o s mo v i mi e n t o s d e a v a n c e y d e a p r o xi ma c i n ,
g e n e r a l me n t e , l a p i e z a q u e s e t r a b a ja .
S e g n s e a l a p o s i c i n d e l a m q u i n a f r e s a d o r a r e s p e c t o
a la pieza se distinguen el fresado cilndrico y el frontal.
E l f r e s a d o c i l n d r i c o e l e je d e l a f r e s a t i e n e p o s i c i n
p a r a l e l a a l a s u p e r f i ci e q u e s e f r e s a . L a f r e s a c o r t a c o n
sus dientes dispuestos en su periferia. (Figura 4.4)
Cada diente arranca en el fresado una viruta con su filo;

esta viruta tiene for ma de co ma. El desigual espesor de la
v i r u t a t r a e c o n s i g o c o mo c o n s e c u e n c i a u n a s o l i c i t a c i n
c o n s t a n t e m e n t e v a r i a b l e d e l a m q u i n a .
En el fresado
cilndrico se distinguen el fresado en
s e n t i d o o p u e s t o a l a r o t a ci n y e l f r e s a d o e n s e n t i d o d e
rotacin de la fresa. (Figura 4.5)
En el fresado en sentido
o p u e s t o e n mo v i mi e n t o d e
a v a n c e e s o p u e s t o a l s e n t i d o d e l m o v i mi e n t o d e c o r t e . L a
f r e s a s e e mb o t a r p i d a me n t e , e l r e n d i mi e n t o d e c o r t e e s
pequeo.
E n e l f r e s a d o e n s e n t i d o d e l a r o t a c i n e l mo v i mi e n t o d e
a v a n c e y l a d i r e c c i n d e c o r t e t i e n e n e l mi s mo s e n t i d o .
L a f r e s a t i e n e u n a d u r a c i n ma y o r ; e l r e n d i mi e n t o d e
c o r t e a u m e n t a y l a c a l i d a d d e s u p e r f i c i e e s me jo r .
E s t e t i p o d e f r e s a d o s e p u e d e r e a l i z a r s o l o e n m q u i n a s
construidas para este fin.
E n e l c a s o d e l f r e s a d o f r o n t a l e l e je d e l a f r e s a e s t
perpendi cul ar a l a superfi ci e de fresado. Cortan vari os
d i e n t e s a l mi s mo t i e m p o . ( F i g u r a 4 . 6 )
Las virutas desprendidas tienen
a p r o xi m a d a m e n t e
la
mi s m a s e c c i n . L a m q u i n a e s t c a r g a d a u n i f o r me m e n t e y
funciona con menos vibraciones.
Figura 4.4.- Fresado cilndrico
Figura 4.5.- Fresado segn el sentido de rotacin
Figura 4.6.- Fresado cilndrico-frontal
4 . 1 . 1 . - H E R R A M I E N T AS P A R A F R E S AD O
Fresa.-
L l a ma d a
fresadora es una
ta mbin
cortador
para
h e r r a mi e n t a o t i l d e t r a b a j o
rotatoria de corte que se pone en contacto con la

p i e z a d e t r a b a jo y q u i t a e l me t a l e n f o r m a d e
virutas,
f o r ma d a
por
una
serie
de
buriles
c u c h i l l a s q u e t r a b a ja n u n a d e s p u s d e l a o t r a .
(Figura 4.7)
Figura 4.7.- Fresa
L a f r e s a r e a l i z a c o mo m o v i mi e n t o p r i n c i p a l o d e
c o r t e u n mo v i mi e n t o d e r o t a c i n , mi e n t r a s q u e a l a
p i e z a a s e r f r e s a d a s e l e h a c e e l m o v i mi e n t o d e
a v a n c e . E l mo v i mi e n t o d e a ju s t e p u e d e r e a l i z a r l o
la pieza en tres direcciones.
Segn
co mo
sea
la
fresa
podrn
obtenerse
superficies planas, ranuras, pasos de dientes, etc.
C o n t r a r i a me n t e a l o q u e p a s a c o n l a c u c h i l l a o
a c e r o d e c o r t e l a f r e s a e s u n a h e r r a mi e n t a d e
v a r i o s f i l o s , e s d e c i r , q u e e l t r a b a jo d e
hacer
virutas se distribuye sobre varios filos, cada filo no

e s t a c o r t a n d o c o n t i n u a me n t e .
Fresadora.-
La
mquina
fresadora
es
b s i c a me n t e u n a m q u i n a h e r r a mi e n t a q u e t i e n e
u n a o m s h e r r a mi e n t a s g i r a t o r i a s d e c o r t e d e
b o r d e s m l t i p l e s . L a s f r e s a s s e f i ja n e n u n h u s i l l o
y g i r a n c o n t r a l a p i e z a d e t r a b a jo .
L a p i e z a d e t r a b a jo s e s u je t a a u n a me s a q u e
p u e d e mo v e r s e p a r a p o n e r a l a p i e z a e n c o n t a c t o
c o n l a h e r r a mi e n t a d e c o r t e .
E l r e c o r r i d o o mo v i mi e n t o d e l a p i e z a d e t r a b a jo
y
la
for ma
de
los
d e t e r mi n a n
bordes
el
cortant es
contorno
final
de
de
la
la
p i e z a d e t r a b a jo .
La fresadora puede efectuar tantas operaciones

d i f e r e n t e s q u e s u i mp o r t a n c i a q u e d a e n s e g u i d a d e
la del torno. (Figura 4.8)
Figura 4.8.- Fresadora
En este proyecto se realiz el proceso de fresado de la siguiente manera:

P R O C E S O D E T R A B AJ O
T AL L AD O C O N F R E S A N I C A
1.
Elegir la fresa correspondiente al mdulo de la parte
i n t e r n a d e l d i e n t e , y mo n t a r l a b i e n c e n t r a d a s o b r e e l
e je r e s p e c t i v o .
2.
Incl i nar el di vi sor del ngul o adecuad o y preparar l os
d i v i s o r e s c o r r e s p o n d i e n t e s a l n me r o d e d i e n t e s .
3.
C o l o c a r e l e n g r a n a je c e n t r a d o e n r e l a c i n c o n l a
fresa.
4.
el
Fresar todos los dientes, que resul tarn paralelas en

fondo
ms
anchos
de
la
parte
e xt e r n a ,
por
la
diferencia de altura. Sobre la fresadora se pueden fresar

estas
ruedas
en
ma n e r a
a p r o xi m a d a .
La
posicin
del
divisor vara de acuerdo con el mt odo de corte elegido.
5.
Sealar la posicin del percusor sobre el disco del
divisor,
girando
hacia
delante
de
los
a g u je r o s
correspondientes al ngulo de 90/Z.
6.
Desplazar a lo largo del carro transversal, para volver
a colocar la fresa al centro de la parte interna del vaco

efectuado.
7.
L l e v a r a l a p o s i c i n p r i mi t i v a s o b r e e l d i s c o d e l p e r n o
d e e s t e , y l u e g o d e s p l a z a r l o d e l a mi s m a c a n t i d a d d e l o s
a g u je r o s h a c i a l a i z q u i e r d a .
ME D IC IN C ONT ROL Y V ER IF IC AC I N.
RET OQUE
CN ICO S.-
AC A B A D O
DE
LOS
ENGRANAJES
C o mo s e i n d i c a e n e l p r o c e s o d e t r a b a jo l o s
m t o d o s i l u s t r a d o s s i r v e n p a r a e l co r t e a p r o xi ma d o d e l o s
d o s e n g r a n a je s c n i c o s q u e f o r m a n e l ju e g o .
P a r a l o g r a r u n d i s c r e t o r e s u l t a d o , s e f i ja u n a d e l a s
ruedas labradas sobre u n mandril, que se coloca e ntre los
puntos de un torno, el otro engranaje se hace girar loco
s o b r e u n ma n d r i l f i ja d o p e r f e c t a m e n t e n o r ma l e l e je d e l
t o r n o y e n t r e e l m a n d r i l y e l a g u je r o , s e i n t e r p o n e u n b u j e
de bronce.
Engranando
oportuna mente
a mbas
ruedas,
h a c i n d o l o s g i r a r l e n t a me n t e , s e n o t a r s o b r e l o s b a n c o s
l a s p r i n ci p a l e s i mp e r f e c c i o n e s , q u e p u e d e c o r r e g i r s e c o n
u n a l i ma t i p o c u c h i l l o d e c o r t e a d e c u a d o .
Obteniendo
un
e n g r a n a mi e n t o
aceptable
despus
de
varias pruebas y correcciones se retocarn las barcas con

tela abrasiva.
F i n a l me n t e s e h a r g i r a r e l ju e g o a ma y o r
velocidad y con abundante lubricacin.
4 . 3 . - T R AT A M I E N T O T E R M I C O
C E M E N T AC I O N
E s t e p r o c e s o s e l o r e a l i z a d e l a s i g u i e n t e ma n e r a :
P r i me r o s e i n t r o d u c e l a s p i e z a s a c e me n t a r , e n e s t e
caso
los
engranes
el
e je ,
en
un
horno
de
p r e c a l e n t a mi e n t o ( F i g u r a 4 . 9 ) d u r a n t e d o s h o r a s .
Figura 4.9.- Horno de precalentamiento
E s t e h o r n o s e b a s a e n e l c a l e n t a mi e n t o p o r me d i o d e
r e s i s t e n c i a s e l c t r i c a s d e l a i r e e n s u i n t e r i o r y me d i a n t e u n
m o t o r p r o d u c e l a c i r c u l a c i n d e d i ch o a i r e .
Despus
de
este
p r e c a l e n t a mi e n t o
se
introduce
las
p i e z a s a c e m e n t a r e n e l h o r n o d e c e me n t a c i n .
(Figura 4.10)
Figura 4.10.- Horno de cementacin
E s t e s e b a s a e n e l c a l e n t a mi e n t o d e s a l e s e n s u i n t e r i o r
p o r me d i o d e l a c o mb u s t i n d e d i e s e l a l r e d e d o r d e l c r i s o l
metlico este se progra ma para que alcance la te mperatura
de 915C.
Las sales que intervienen en este horno son: cloruro de

bari o, ci anuro de sodi o para l a di fusi n de carbono en el
proceso. La relacin es de 1 de cianuro de sodio por 1 de
c l o r u r o d e b a r i o . E l p o r c e n t a je d e c i a n u r o d e s o d i o n o d e b e
s e r me n o r d e l 9 % e n e l b a o p a r a u n a p t i ma c e m e n t a c i n .
En nuestro caso se necesita una profundidad de 0,6mm

e n t o n c e s t e n e m o s q u e d e ja r s u m e r g i d a s l a s p i e z a s p o r 3
horas.
F i n a l me n t e s e r e a l i z a e l r e v e n i d o q u e n o e s m s q u e e l
e n f r i a mi e n t o d e l a s p i e z a s c e m e n t a d a s , e s t e s e r e a l i z a e n
el horno de sales. (Figura 4.11)
Figura 4.11.- Horno de sales
E s t e s e b a s a e n e l c a l e n t a mi e n t o d e s a l e s m e d i a n t e
r e s i s t e n c i a s e l c t r i c a s q u e t i e n e e n s u i n t e r i o r , a d e m s , a
t r a v s d e u n mo t o r s e p r o d u c e l a c i r c u l a c i n d e l a s s a l e s
fundidas.
Este uti l i za Ni tri to de Sodi o y Ni trato de Potasi o para el

e n f r i a mi e n t o ,
el
horno
debe
estar
p r o g r a ma d o
una
t e mp e r a t u r a d e 2 0 0 C y l a s p i e z a s d e b e n p e r m a n e c e r a h
d u r a n t e 2 5 mi n .
Luego se retira las piezas de este horno y se deja

e n f r i a r a t e mp e r a t u r a a m b i e n t e h a s t a q u e e s t n t o t a l me n t e
fras.
Acabado este proceso se vuelve a repetir el revenido,

p e r o e n e s t e c a s o d u r a n t e 2 h o r a s a 2 0 0 C c o n l a s mi s ma s
s a l e s , p a r a l u e g o e n f r i a r l a s a t e mp e r a t u r a a mb i e n t e .
CONCLU S IO NE S
C o n e l d u a l l o g r a mo s o b t e n e r u n n me r o d u p l i c a d o d e
v e l o c i d a d e s y r e l a c i o n e s d e t r a n s mi s i n .
L o s d i f e r e n t e s t i p o s d e ma n d o s p a r a e l a c c i o n a mi e n t o d e l
d u a l t i e n e n c o mo o b je t i v o b r i n d a r l e u n a m a y o r f a c i l i d a d a l
conductor para la utilizacin de este.
Au mento de torque .
D i s mi n u c i n d e l t i e mp o e n l a t r a y e c t o r i a d e p r u e b a .
E n ma r c h a s a l t a s e xi s t e u n ma y o r d e s g a s t e d e l o s p i o n e s
del dual.
E l d u a l t i e n e u n me jo r a c o p l e c u a n d o v e h c u l o e mp i e z a a
f u n c i o n a r , e s t o s e d e b e a l a t e mp e r a t u r a d e l a c e i t e .
E l r e a d e l d i s c o d e e mb r a g u e t i e n e q u e s e r m a y o r a l
e s t n d a r d e b i d o a l a u me n t o d e t o r q u e .
E l a c c i o n a mi e n t o n e u m t i c o n o s p e r mi t e l a a c t i v a c i n d e l
d u a l d e u n a ma n e r a f c i l y p r e c i s a .
L a p r e s i n d e f u n c i o n a mi e n t o d e l a c c i o n a mi e n t o n e u m t i c o
oscila entre 6 y 8 bares.
R E C O M E N D AC I O N E S
Utilizar aceite API 140 en el dual para reducir desgaste y

sonidos.
A c c i o n a r e l d u a l e n ma r c h a s f u e r t e s y s o l o c u a n d o e xi s t a
d i s mi n u c i n d e r e v o l u c i o n e s .
Acoplar el dual
con el vehculo en
mo v i mi e n t o e n u n
m n i mo d e 1 2 0 0 r p m .
En
el
circuito
de
a c c i o n a mi e n t o
n e u m t i c o
utilizar
m a n g u e r a s s o l o d e 6 m m d e i n t e r i o r p a r a q u e n o e xi s t a
c o n s u m o e xc e s i v o d e a i r e y l o s f r e n o s n o p i e r d a n s u
precisin.
Constatar
que
no
e xi s t a
fugas
en
el
circuito
de
circuito
de
a c c i o n a mi e n t o n e u m t i c o .
Revisar
me n s u a l me n t e
la
hu med ad
en
el
a c c i o n a mi e n t o n e u m t i c o , d e b i d o a q u e c o n e l t i e mp o e l
aire tiende a condensar.
BIBL IOGR AF IA
M O T T , R o b e r t L . , D i s e o d e E l e me n t o s d e M q u i n a s , 2 d a
edicin,
Prentice-Hall
Hispanoamericana,
M xi c o
D.F.,
1995.
SHIGL EY, Joseph E., Diseo en In geniera Mecnica, 6ta
e d i c i n , M c G r a wn H i l l , M e xi c o D . F . , 2 0 0 2
SALINAS, Polito R., Diseo y co nstruccin de circuitos
n e u m t i c o s
en
los
ma n d o s
del
dual
para
la
c a ja
de
t r a n s mi s i n E a t o n - F u l l e r . - L a t a c u n g a : E S P E ; F a c u l t a d d e
Ing. en Ejecucin de Mecnica Auto motriz, 2000
GERLING,
Heinrich,
Alrededor
de
las
m q u i n a s
h e r r a mi e n t a s , 3 r a e d i c i n . - B a r c e l o n a : R e v e r t , 1 9 8 6
ARI AS- PAZ, Manual de Au to mviles; edicin 46, Dos sat,
Madrid, 1983.
A u g e R , M e c n i c a d e C a mi o n e s y A u t o b u s e s ; P a r a n i n f o ,
Madrid, 1978.
ANEXOS
ANEXO I
PLANOS DEL DISEO
Latacunga, ___________________________
Realizado por:
______________________________
Jos An tonio Maciel Da Silva Vera
______________________________
D a r wi n M a n o l o V a r g a s S e g o v i a
E l D i r e c t o r d e l a C a r r e r a d e I n g . A u t o mo t r i z :
______________________________
Ing. Juan Castro
E l S e c r e t a r i o A c a d mi c o :
______________________________
Dr. Eduardo Vsquez

T Espel 0184

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ESCUELA POLITCNICA DEL EJERCITO

CARRERA DE INGENIERIA AUTOMOTRIZ

DISEO, CONSTRUCCION Y ADAPTACION DE UN DUAL CON

JOSE ANTONIO MACIEL DA SILVA VERA

A la ESPE-L por habernos for mado de una manera correcta y

A nuestros profesores por la paciencia y ganas con la que

2.3. Tipos de duales

3.2. Diseo de engranajes

3.3. Diseo de flecha o eje

3.4. Seleccin de vlvulas, accesorios y uniones

La potencia y el par desarrollados por un motor varan en funcin del rgimen

esfuerzo de rotacin, que aplicado a las ruedas de un

constante. Si el esfuerzo de rotacin aplicado a las ruedas

marcha, ste perder velocidad hasta detenerse, y si es

revoluciones, da la potencia desarrollada.

las resistencias a vencer

vehculo, es decir, las fuerzas que se oponen al avance del

Figura 1.1.- Curvas de potencia y par de un motor

Si se considera una velocidad de rotacin del motor inferior a 3.000 r.p.m., el

De estas condiciones resulta evidente la necesidad de

Figura 1.2.- Principio de multiplicacin de par

As pues, con esta disposicin se consigue en los sistemas de engranajes la

Esta posibilidad se aprovecha para transformar el par proporcionado por el motor y

una desmultiplicacin constante de 4 a 1, que permita describir a las ruedas una

Para comprender mejor la necesidad del cambio de velocidades en un vehculo,

de entrada y el engrane de entrada i mpulsan a

todos los de ms engranes

Cont raeje.- Mantiene en posicin los contraengranes,

Eje de salida.- Sostiene los engranes de salida, que se

Horquillas de c ambio. - Se utilizan para desplazar los

Pala nca de ca mbios. - Palanca ope rada por el conductor

engranes, sincronizadores y el lubricante.

Figura 1 .3.- Pa rtes de la caja de c ambios

Para cambiar de velocidad se oprime el pedal del embrague y luego se

El cambio de engranes se lleva a cabo mediante horquillas, que se

Las horquillas estn conectadas a los rieles de cambio deslizantes o a las

La palanca de cambio tambin puede estar montada directamente por

La palanca de cambio de velocidades se encuentra instalada de tal forma

La disposicin de las ranuras en los rieles es de tal forma que la espiga

La mayor reduccin de la relacin de transmisin corresponde a la

Figura 1 .4.- Pa rtes de la palanc a de cam bios

Figura 1.5.- Primera Velocidad

Segunda ve locidad. - Para obtener esta rel aci n

Figura 1 .6.- Seg unda Ve locidad

produce, al igual que en los casos anteriores, el

obtiene una reduccin diferente. (Figura 1.7)

Figura 1 .7.- T ercera Velocidad

Cua rta velocidad. - Cuando el conductor lleva la

correspondi ente, con l o cual , se hacen sol i dari os

entrada al de salida. (Figura 1.8)

Figura 1 .8.- Cua rta Ve locidad

Ma rcha atrs. - Cuando el conductor lleva la

Figura 1 .9.- Re ve rsa

Con esto se consi gue una nueva relacin, e

Su necesi dad es consecuenci a de l a fal ta de

S i la ru eda d e 20 e s la qu e impu lsa (Z2) a la ru ed a

Cua ndo e xist e m s d e u na r ued a co nduct o ra y m s

Relacin de transmisin total

Las distintas relaciones de una caja de cambios pueden representarse en

piones correspondientes a las distintas relaciones

Figura 1.10.- Relaciones de transmisin

Un vehculo de pequea potencia necesita una

Las de ms relaciones son del orden de 2 : 1 e n