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UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO


FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

Mecnica de Fluidos

MECNICA DE FLUIDOS

UNIDAD DIDCTICA II:


FLUIDOS EN REPOSO
2.1 GRADIENTE DE PRESIONES
La presin se define como la cantidad de fuerza ejercida sobre una rea unitaria de una
sustancia.
Presin en un punto: p = lim A->0 (Fn/A)
SI: Pascal (Pa) o N/m2
lbf/pie2 o lbf/pulg2
La unidad de presin pascal es demasiado pequea para las presiones que se encuentran
en la prctica; por lo tanto, son de uso comn sus mltiplos kPa= 103 Pa y MPa= 106 Pa
La presin que ejerce un fluido en reposo sobre un punto es de la misma magnitud (en
todas las direcciones) cambiando solamente en direccin y sentido.
Dos principios importantes sobre la presin:
a) La presin acta uniformemente en todas las direcciones sobre un pequeo
volumen de fluido.
b) En un fluido confinado entre fronteras slidas, la presin acta perpendicularmente
a la frontera.
Se habla de presin solo cuando se trata de un gas o un lquido. La contraparte de la
presin en los slidos es el esfuerzo normal.
El gradiente de presiones es una relacin matemtica que nos indica la variacin de la
presin con respecto a las coordenadas de un determinado sistema.
z

Denotando p = p(x,y,z) y diferenciando parcialmente:


dz
dy

dx

dp = p dx + p dy + p dz
x
y
z
y

px

py

pz

Si tomamos un diferencial de volumen, entonces el diferencial de presin que acta


sobre este elemento es la suma escalar del diferencial de presin en x, y y z, pero como
F = p. A => el diferencial de fuerza resultante en cada una de las direcciones ser:

)(

)(

)(

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Entonces, la fuerza total sobre el diferencial de volumen ser:

)(

Siendo d = dx dy dz
La fuerza por unidad de volumen en un punto (en un d) ser:

Si denotamos de acuerdo al operador matemtico:

Entonces:

Debe notarse, que esta es la fuerza que se produce sobre el flujo debido a la presin.
Pero de acuerdo con el principio de accin y reaccin, la fuerza que produce el flujo
sobre dicho punto es:

ECUACIN GENERAL DE LA HIDROSTTICA:


Para la deduccin se asume un elemento diferencial de fluido, sobre el cual actan las
fuerzas msicas y las fuerzas superficiales.
Fuerzas msicas o de cuerpo:

donde:

dz
dy

dx

Diferencial de fuerzas msicas

Aceleracin de la gravedad efectiva =


Aceleracin de la gravedad
Aceleracin cualquiera del elemento
dm = d = Diferencial de masa

Fuerzas superficiales:

Por equilibrio esttico, se debe cumplir:



( )
(

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Caso particular:

Ecuacin General de la Esttica de Fluidos (Ecuacin


General del movimiento para un fluido que acta como un
cuerpo rgido)

Ecuacin General de la Esttica de Fluidos para un campo


gravitacional
Condiciones:

1. Fluido en reposo
2. nica fuerza volumtrica es la debida a la gravedad.
3. El eje z es vertical hacia arriba.

2.2 VARIACIN DE LA PRESIN EN UN FLUIDO ESTTICO


a). Fluido incompresible
Para un fluido incompresible

= 0 = cte

g = cte.

Es decir: p po = o g(zzo) = o g(zoz)


z

zo

h = zo z

h
g

h es positivo
p = po + ogh

Nota:
1. La presin es la misma en cualquiera de dos puntos que se encuentren en el
mismo nivel y que formen parte del mismo tramo continuo de lquido.
2. La presin aumenta si uno baja a lo largo de una columna de lquidos.
b). Fluido compresible
Para cualquier fluido esttico
Antes de poder integrar se necesita expresar como funcin de cualquiera de las
otras variables de la ecuacin.
Se puede considerar
pues = m/

Suponiendo E = cte
= f (p) Fluido Barotrpico.
Con esto se puede integrar la ecuacin general de esttica de fluidos.

Para gases ideales p= RT

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2.3 PRESIONES ABSOLUTA Y MANOMTRICA


Los valores de la presin se deben establecer respecto a un nivel de referencia.
La presin real que se encuentra en una posicin dada se llama presin absoluta y
se mide en relacin al vaco absoluto (presin cero absoluta). Por lo tanto, la
presin absoluta siempre es positiva.
Los niveles de presin que se miden respecto a la presin atmosfrica se denominan
presiones manomtricas, es decir indican la diferencia entre la presin absoluta y
la presin atmosfrica local.
Una presin manomtrica por encima de la presin atmosfrica local siempre
es positiva.
Una presin manomtrica por debajo de la presin atmosfrica local es
negativa y se le conoce como presin de vaco.
La magnitud de la presin atmosfrica vara con la ubicacin y condiciones
climticas. La presin atmosfrica se puede obtener mediante un barmetro, en el
cual se mide la altura de una columna de mercurio.
Nivel de presin

pabsoluta

pmanomtrica

pbaromtrica

patmosfrica
Vaco absoluto

pmanomtrica

pbaromtrica

pabsoluta

patmosfrica
Nivel de presin
Vaco absoluto

La mayor parte de los manmetros miden en realidad una diferencia de presin entre la
presin real y la presin del ambiente (generalmente la presin atmosfrica).
Se cumple:

pabs = pman + patm

Unidades:
patm = 1.033 kg/cm2 = 101.3 kPa (a nivel del mar)
1 Pa = 1 N/m2
10.33 m de H2O = 760 mm Hg = 14.7 psi
1 lbf.pulg-2 =6895 Pa = 6895 N.m-2 = 6895 kg.m-1.s-2
1 bar = 105 Pa = 0.1 MPa = 100 kPa
1 atm =101,325 Pa =101.325 kPa =1.013 bars =1.033 kgf/cm2 =10.33 m de H2O =14.7 lbf/pulg2
1 kgf/cm2 = 9.807 N/cm2 = 9.807 x 104 N/m2 = 9.807 x 104 Pa = 0.9807 bar = 0.9679 atm

2.4 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS


1) FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS
Una superficie plana inclinada expuesta a un lquido, queda sometida a la presin del
fluido distribuida sobre su superficie.

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po
O

La figura muestra la distribucin de la presin sobre la


superficie de un plano inclinado totalmente sumergido
en un lquido.
La presin absoluta arriba del lquido es po, la cual es
la presin atmosfrica local patm si ese lquido est
abierto a la atmosfera. Pero po puede ser diferente de
patm si se crea un vaco en el espacio que est arriba
del lquido o se presuriza.
Entonces, la presin absoluta en cualquier punto de la placa es
p = po + gh = po + gy sen
En un diferencial de rea:
dF = p dA=( po + gh) dA =( po + gy sen) dA = po dA + gy sen dA
La fuerza hidrosttica resultante FR que acta sobre la superficie se determina cuando
se integra dF sobre toda el rea superficial.
FR =
FR =
FR =

= (

= (

= po A+ g sen y dA
)

=(

Presin en el centro de gravedad o


donde
centroide, equivale a la presin promedio sobre la superficie.

La fuerza hidrosttica resultante FR acta en el centro de presin CP.


La presin po suele ser la atmosfrica, la cual, en la mayora de los casos, se puede
ignorar, ya que acta sobre los dos lados de la placa. Cuando este no es el caso, una

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manera prctica de tomar en cuenta la contribucin de po a la fuerza resultante es


sencillamente sumar a , una profundidad equivalente
.

Cuando se analizan las fuerzas hidrostticas sobre superficies sumergidas,


sencillamente se puede restar la presin atmosfrica cuando acta sobre ambos lados
de la estructura.
CENTRO DE PRESIONES
La ubicacin vertical del punto de aplicacin de la fuerza resultante se determina
cuando se iguala el momento de la fuerza resultante al momento de la fuerza de
presin distribuida, respecto al eje x. Esto da

= (

Donde y es la distancia del centro de presin al eje x e


es el segundo

momento de rea (llamado tambin momento de inercia del rea) respecto al eje x que
pasa por O.
Los momentos de inercia respecto a dos ejes paralelos estn interrelacionados por el
teorema de los ejes paralelos.

Donde es el segundo momento de rea respecto al eje x que pasa por el centroide
del rea e (la coordenada y del centroide o centro de gravedad) es la distancia entre
los dos ejes paralelos.
Reemplazando, obtenemos:

)]

Para p0 = 0

De manera similar se obtiene:

)]

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Para p0 = 0

Donde
del rea.

Parbola

es el producto de inercia respecto a los ejes x e y que pasan por el centroide

La presin acta normal a la superficie y las fuerzas hidrostticas que intervienen


sobre una placa plana de cualquier configuracin forman un volumen cuya base es el
rea de la placa y altura es la presin de variacin lineal. Este prisma virtual de
presiones tiene una interpretacin fsica interesante: su volumen es igual a la magnitud
de la fuerza hidrosttica resultante que acta sobre la placa, y la lnea de accin de esta

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fuerza pasa por el centroide del prisma homogneo. La proyeccin del centroide sobre
la placa es el centro de presin.
2) FUERZAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
En una superficie curva sumergida la determinacin de la fuerza hidrosttica resultante
es ms complicada, pues se necesita la integracin de las fuerzas de presin que
cambian de direccin a lo largo de la superficie curva.
La manera ms sencilla de calcular la resultante de las fuerzas debidas a las presiones
sobre una superficie curva es determinar las dos componentes horizontales en ngulo
recto y la componente vertical por separado.

rea proyectada
en el plano xz

rea proyectada
en el plano yz

rea proyectada
en el plano xy

La fuerza de presin en este caso est dada por:

dF = pdA

La fuerza resultante se determina sumando las contribuciones de cada elemento


diferencial:

Esta fuerza resultante se puede descomponer en componentes:

Donde i, j, k son los vectores unitarios de las direcciones x, y, z respectivamente.


Cada una de estas componentes de fuerza se puede expresar como:

Donde x, y y z son los ngulos entre dA y los vectores unitarios i, j y k


respectivamente.
Por lo tanto dAx, dAy y dAz son las proyecciones del elemento dA sobre los planos
perpendiculares a los ejes x, y y z respectivamente.
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As tenemos:

La fuerza que acta sobre la superficie


solida es igual y opuesta a la que acta
sobre la superficie lquida (tercera ley
de Newton).

profundidad al centro de
gravedad del rea proyectada

Componentes Horizontales
Una componente horizontal es igual a la fuerza debida a las presiones que se ejerceran
sobre la proyeccin vertical de la superficie curva. El plano vertical de proyeccin es
normal a la direccin de la componente.
(

Su centro de presin se calcula usando el rea proyectada del mismo modo que en una
superficie plana.
Componente vertical
La componente vertical es igual al peso del lquido situado verticalmente por encima
de la superficie curva y extendido hasta la superficie libre.
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Superficie libre imaginaria: es la superficie que se forma suponiendo que el fluido


ocupa una posicin tal, que iguala la presin en ambas caras de la superficie.
Superficie libre

Superficie libre imaginaria

Su centro de presin coincide con el centro de gravedad del volumen del fluido real o
imaginario, que se encuentra sobre la superficie curva.
Fuerza Resultante:
La magnitud de la fuerza hidrosttica resultante que acta sobre la superficie curva es:

Se puede determinar la localizacin exacta de la lnea de accin de la fuerza resultante


tomando un momento respecto a un punto apropiado

2.5 EMPUJE Y FLOTACIN DE CUERPOS SUMERGIDOS


Si un objeto se sumerge en un lquido o flota sobre una superficie, la fuerza que
experimenta debido a la presin del lquido de densidad se denomina fuerza de
empuje o flotacin.

dA

Cuerpo flotante
Cuerpo sumergido

con constante e integrando: p = p0 + gh


La fuerza neta vertical neta sobre el elemento resulta:

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dF =(p0 + gh2) dA - (p0 + gh1) dA = g(h2- h1) dA = g


Entonces

F = g = = E

: volumen del cuerpo sumergido o volumen


desalojado por el cuerpo

La fuerza vertical neta debida a la presin, o fuerza de empuje sobre el objeto, es igual
a la fuerza de gravedad del lquido desplazado por el objeto (peso del volumen del
lquido desplazado) y acta hacia arriba pasando por el centroide del volumen
desplazado (Ley de Arqumedes).

c=

Cuerpo
hundido

Cuerpo
flotante
c<

Cuerpo suspendido
(neutralmente
flotante)

Densidad del cuerpo =


Densidad del fluido =

Ahora tenemos que hablar de la densidad del material que estamos sumergiendo en el
agua u otro lquido. Todos sabemos que los cuerpos que son ms pesados (tienen
mayor densidad) se van a hundir en el agua o en cualquier otro lquido, contrario a lo
que sucede con los cuerpos que son livianos (tienen menor densidad), esto es
bsicamente porque la densidad en ambos casos es diferente. Se infiere que un cuerpo
sumergido en un fluido
1) Permanece en reposo en cualquier punto en el fluido, cuando
;
2) Se hunde hasta el fondo, cuando
;y
3) Asciende hasta la superficie del fluido y flota cuando
.
Punto de aplicacin

es el centroide del Volumen.

Caso particular: Cuerpos flotantes o sumergidos en dos lquidos.


h
1

2.6

FLUIDOS CON MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO


Un fluido incompresible ( = constante) con movimiento de cuerpo rgido se mueve
sin deformarse como si efectivamente consistiera en un cuerpo slido. Como no

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existen deformaciones, tampoco puede haber esfuerzos cortantes; en consecuencia, el


nico esfuerzo que acta sobre cada elemento de fluido es la presin. Entonces no hay
movimiento de una capa con respecto a las adyacentes.
a) FLUIDO CON ACELERACIN LINEAL UNIFORME
En la seccin 2.1 se dedujo una expresin para la
fuerza total debida a la presin y a la gravedad que
actan sobre una partcula de fluido de volumen d:

Igual a

entonces

Ntese que o nabla (del en ingls) es un operador vectorial que se usa para
expresar los gradientes de una funcin escalar de manera compacta en forma
vectorial. Asimismo, el gradiente de una funcin escalar se expresa en una
direccin determinada y, por consiguiente, es una cantidad vectorial.
Por otro lado

Reemplazando:

FUERZA DE PRESIN POR


UNIDAD DE VOLUMEN EN
UN PUNTO

FUERZA VOLUMTRICA O DE
CUERPO POR UNIDAD DE
VOLUMEN EN UN PUNTO

MASA POR
UNIDAD DE
VOLUMEN

ACELERACIN DE
LA PARTCULA DE
FLUIDO

Cuando se resuelven los vectores en sus componentes, esta relacin se puede


expresar de manera ms explcita como:
(

Tambin se pueden expresar en forma escalar en las tres direcciones ortogonales


como:
En el eje x:

En el eje y:

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En el eje z:

CASO PARTICULAR:

es decir

y =/g con
La direccin de la gravedad coincide con el eje negativo z:
Fluidos en aceleracin:
,

Fluidos en reposo:
,

Cada libre de un cuerpo de fluido:


,

p = constante

Aceleracin hacia arriba de un cuerpo de fluido:


,

La diferencia de presin se duplica.

Aceleracin en trayectoria recta


Considerando un recipiente parcialmente lleno con un lquido que se mueve sobre
una trayectoria recta con una aceleracin constante. Tomando la proyeccin de la
trayectoria de movimiento sobre el plano horizontal como el eje x y la proyeccin
sobre el plano vertical como el eje z, como se muestra. No existiendo movimiento
en la direccin y, es decir
.
z

Superficie libre

En este caso las ecuaciones del movimiento para fluidos se reducen a:


,

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Entonces la diferencial total de p = p (x,y,z)

Queda de la siguiente manera:


(

Con = constante, integrando entre dos puntos 1 y 2 en el fluido, se obtiene:


(

)(

Superficie libre

Isobaras: superficies de
presin constante (son
paralelas a la superficie
libre real o imaginaria)

Tomando el punto 1 como el origen ( x = 0, z = 0) y p1 = p0 = patm y el punto 2


como cualquier punto en el fluido, la distribucin de presin queda:
(

Variacin de la presin:

Ascenso vertical de la superficie


El ascenso o descenso vertical de la superficie libre se determina considerando dos
puntos sobre dicha superficie, es decir p1 = p2, entonces:
(
Despejando (

)(

Ecuacin para las Isobaras


Se obtiene haciendo dp = 0 (p1 = p2)

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Las isobaras son superficies paralelas cuya pendiente en el plano xz es:

Para un recipiente lleno y tapado


debe considerarse como si no
estuviera tapado. Se trabaja con
una superficie libre imaginaria.

b) FLUIDO CON ROTACIN UNIFORME ALREDEDOR DE UN EJE


VERTICAL
Consideraciones:

Todas las partculas de un fluido que gira alrededor de un eje vertical


tienen la misma velocidad angular, pues al no haber deformacin no
pueden desarrollarse esfuerzos cortantes.
La aceleracin actuante es consecuencia de la velocidad angular y est
dirigida radialmente hacia el eje de rotacin.
En el sentido vertical prevalecen las condiciones hidrostticas.

Se analiza en coordenadas cilndricas (r, , z). Se tiene simetra en el eje z tomado


como eje de rotacin, y no hay dependencia respecto de ,
. Tambin
puesto que no hay movimiento en la direccin z. La aceleracin centrpeta
dirigida en forma radial hacia el eje de rotacin es
.
z

En el eje r:
r
r

dr

Las ecuaciones del movimiento para fluidos en rotacin se reducen a:


,

Entonces la diferencial total de p = p (r, , z) queda de la siguiente manera:

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Con = constante, integrando entre dos puntos 1 y 2 en el fluido, se obtiene:


(

Debe observarse que en un radio fijo, la presin varia en forma hidrosttica en la


direccin vertical, como en un fluido en reposo.
Tomando el punto 1 como el origen (r = 0, z = 0) y p1 = p0 = patm y el punto 2
como cualquier punto en el fluido, la distribucin de presin se puede expresar
como:
Variacin de la presin:
Ecuacin para las Isobaras
La ecuacin para las superficies de presin constante o isobaras, se obtiene
haciendo dp = 0 (p1 = p2)

Integrando:
Superficies de presin constante:
Resulta la ecuacin de una parbola, por lo tanto las superficies de presin
constante, inclusive la superficie libre, son paraboloides de revolucin, paralelos a
la superficie libre real o imaginaria.
La constante C1 es diferente para distintas isobaras.
Tomando como origen la base del cilindro, para la superficie libre con r = 0 y z = 0
se obtiene C1 = hc

Superficie libre

: Altura original del fluido en el


recipiente sin rotacin.

: Altura mnima, distancia de la


superficie libre al fondo del recipiente a
lo largo del eje de rotacin.

Isobaras: superficies de
presin constante

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Como el volumen se conserva, entonces:


Volumen original = Volumen del paraboloide

Se tiene:

Diferencia mxima en las alturas


Se determina cuando se evala z, en r = R
De la formula se obtiene:
Comparndola con la obtenida del grfico:
Se obtiene:

Referencias bibliogrficas:
1.
2.
3.

Chereque, Wendor. Mecnica de Fluidos I. Pontificia Universidad Catlica del Per.


Lima, 1987.
Cengel Y. A.; Cimbala J.M. Mecnica de Fluidos Fundamentos y Aplicaciones.
Primera Edicin. Editorial Mc. Graw Hill. Mxico 2006.
Rocha, Arturo. Diseo de Tuberas y Canales.

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CENTROIDES
Arco cuarto de circular

Arco circular
Y

R
2
2R
x

2R
y

L 2 R
Rsen
x

y0

R
X
X

Semicircunferencia

Sector circular
Y

L R
xR
2R
y

R
Y

A R 2
2 Rsen
x
3
y 0

Superficie rectangular

Cuadrante
Y

Y
X

C
h
Y
X
b

A bh
b
x
2
h
y
2

R 2
4
4R
x
3
4R
y
3

C
Y

R
X
X

Semicrculo

Cuadrante de elipse
Y

R
2
xR
4R
y
3
A

C
R
Y

ab
4
4a
x
3
4b
y
3

x
b
C
y
X

X
a

Superficie
triangular
Y

Superficie triangular
Y

bh
2
2b
x
3
h
y
3
A

x
h
C

y
X

Cuadrante de parbola

x
h
C

bh
2
ab
x
3
h
y
3
A

y
X

Enjuta parablica

x
h
C

y
X

2bh
A
3
5b
x
8
2h
y
5

bh
3
3b
x
4
3h
y
10
A

y
X

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CENTROIDES
Tetraedro rectangular

Paraleleppedo rectangular

a
b

y
x

abc
6
a
x
4
b
y
4
c
z
4

V abc
a
x
2
b
y
2
c
z
2

c
y

b
a

Cilindro de revolucin

Semicilindro
z

z
y

V R 2 L
L
x
2
y0
z 0

R
x

Semiesfera

2
R L
2
L
x
2
y0
4R
z
3

paraboloide
z

2 3
R
3
x0
y0
3R
z
8

V
R
y
x

Cono de revolucin

2
Rh
2
x0
2h
y
3
z 0

Semicono
z

z
y

h
R

2
Rh
3
3h
x
4
y0
z 0

h
R

Pirmide irregular

2
Rh
6
3h
x
4
y0
R
z

Cscara semicilndrica

h
a
b
z

abh
V
3
3a
x
8
h
y
4
3
z b
8

L/2

L/2

2R

y0
z 0

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MOMENTOS DE INERCIA
Cuadrante circular

Sector circular
Y

R 4
16
4

I X R4

16 9
4

IY R4

16 9

IZ R4
8
I X IY

R4
1

IX
sen2
4
2

IY

R4
1

sen2
4
2

IZ

1 4
R
2

R
X

R
X

Semicrculo

Circulo

C
R
Y

Superficie rectangular
IX
X

IY
C
h
Y

IX
X

IY

bh 3

3
hb 3

3
bh 3

12
hb 3

12

Superficie subparablica
IX
IY

2
h
X'

IX
IY

bh 3

21
hb 3

5
37bh 3

2100
hb 3

80

Cuadrante de parbola
Y

bh 3
12
bh 3
IX
36
hb 3
IZ
4
IX

x
h
C

y
X

2bh 3
7
2hb 3
IY
15
8bh 3
IX
175
19hb 3
IY
480
IX

X'
h

ab 3
16
ba 3
IY
16
4

I X ab 3

16 9
4

I Y ba 3

16 9
IX

x
b
C
y
X
a

Tmpano de grado n

Y'

2
y=h(x/b)
b

Superficie de cuadrante de elipse

Y'

y=h(x/b)

R 4
4
R 4
IY
4
4
IZ R
4
IX

Superficie triangular

R 4
I X IY
8
8
4
IX R

8 9

IZ R4
8

n
y=f(x)=hxn / b

n>0

IX

bh 3
33n 1

IY

hb 3
n 3

h
C
y
b

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