Mecnica de Mquinas.

UNIDAD IV.
Levas

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Contenido:

Movimiento de las levas.

Trazado de levas.
Diagramas cinemticos.
Curvas base.
Leva de disco con seguidor de rodillo radial.
Leva de disco con seguidor de rodillo no radial.
Leva de disco con seguidor de cara plana.
Leva de disco con seguidor de rodillo articulado.
Leva de disco con seguidor de cara plana articulado.
Otros tipos de levas. triangular y cilndricas.
Diseo de levas asistido por computadora

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Objetivos

Conocer el funcionamiento e importancia de las levas.

Disear diagramas cinemticos a partir de diversos requerimientos
del seguidor.
Disear las curvas base en funcin de los movimientos permitidos
para el seguidor.
Disear levas de disco con seguidor de rodillo radial, no radial,
seguidor cara plana, seguidor de rodillo articulado y seguidor de
cara plana articulado.
Comprender el diseo de levas cilndricas y triangulares.
Disear levas utilizando herramientas asistidas por computadora.

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Concepto
Las levas son mecanismos que permiten convertir el
movimiento de rotacin uniforme de una leva, dispuesta en
el contorno de un disco o sobre una seccin cilndrica, en
otro movimiento previamente establecido, que se
transmite a otro miembro de cadena cinemtica; pudiendo
ser una palanca, una corredera, un balancn, etc.

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La figura muestra el
principio bsico de una
leva.
Un eje gira con velocidad
uniforme y lleva sujeto un
disco de forma irregular
que recibe el nombre de
Leva.
Un brazo, al que se le
llama seguidor, presiona
un pequeo rodillo o un
elemento plano contra la
superficie curva de la leva.

11:04 a.m.

La rotacin de la leva origina que el seguidor tenga

un movimiento recproco del ciclo definido y acorde
con el perfil de la leva.
El rodillo se mantiene en contacto con la leva por
gravedad o por medio de un resorte.
El problema del ingeniero consiste en construir el
perfil de la leva necesario para obtener el
movimiento del seguidor
11:04 a.m.

Nomenclatura de las levas:

11:04 a.m.

Nomenclatura de las levas:

El desplazamiento del seguidor: en general se define
como la posicin del mecanismo seguidor a partir de un
punto especifico denominado cero o reposo, en relacin
con el tiempo o con alguna fraccin del ciclo de la
maquinaria (desplazamiento de la leva) medida en forma
angular.
El desplazamiento de la
leva: medido en grados o
milmetros, es el movimiento de
la leva medido desde un punto
especfico, cero o reposo, en
relacin con el mecanismo
seguidor definido antes.
11:04 a.m.

Nomenclatura de las levas:

El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de
trabajo de la leva.
Punto trazador: es la lnea de centro del rodillo o su
equivalente cuando se utiliza un seguidor plano.
Curva primitiva:
lugar geomtrico
sucesin
de
descritos por el
trazador, cuando la
desplaza.

es el
de la
puntos
punto
leva se

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Nomenclatura de las levas:

Circunferencia base: Es el menor crculo inscrito en el
perfil de la leva.
Circunferencia primaria: Es el menor crculo inscrito
de la curva primitiva y con centro en el centro de la leva.
Es concntrico con el crculo de base y separado de este a
un radio del rodillo seguidor.

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Nomenclatura de las levas:

ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal a la curva
primitiva y la direccin instantnea del movimiento del seguidor.
Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene
su mximo valor el ngulo de presin.

Circulo primitivo: Es l crculo que pasa por el punto

primitivo.

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Nomenclatura de las levas:

Punto de transicin: Es el punto de mxima velocidad
donde la aceleracin cambia de signo (cambia la direccin
de la fuerza en el seguidor). En las levas cerradas, este
punto se denomina con frecuencia punto de cruce, donde,
debido al cambio de direccin de la aceleracin, el
seguidor deja un perfil de la leva para entrar en contacto
con el perfil opuesto (o conjugado).

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Tipos de Levas

Por el tipo de movimiento de la leva:

De Traslacin o de Rotacin (Oscilatorio)

De traslacin:
Transforma un movimiento de traslacin alternativo de
la leva en movimiento de traslacin del seguidor

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Tipos de Levas
De Rotacin:
El elemento de mando es un disco de perfil variable sobre el
que se apoya, bien por gravedad o por la accin de un muelle,
el palpador o seguidor
Disco
Tambor
Frontales

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Leva Radial o de disco:

En el caso de las levas de disco, el cuerpo de estas
tienen la forma de un disco con el contorno de la
leva formando sobre la circunferencia, en estas levas
por lo general la lnea de accin del seguidor es
perpendicular al eje de la leva y hace contacto con la
leva con ayuda de un resorte

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Leva de tambor o cilndrica:

En las levas de tambor la pista de la leva generalmente
se labra alrededor del tambor. Normalmente la lnea
de accin del seguidor es estas levas es paralela al eje
de la leva.

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Leva
cnica
traslacin:

con

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seguidor

de

Leva cilndrica con seguidor de traslacin.

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Leva de frontal o de cara:

En las pistas de la leva se labra en la parte
frontal el disco

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Tipos de Levas

Por el Tipo de Cierre de Junta:

De Fuerza

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Tipos de Levas

Por el Tipo de Cierre de Junta:

De forma

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Tipos de Levas (continuacin)

Por el Tipo de Seguidor:

Curvo o plano
Rodante o deslizante

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Tipos de Levas (continuacin)

Por el Movimiento del Seguidor:

Seguidor de rotacin:
Seguidor de traslacin

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Tipos de Levas (continuacin)

Por el Tipo de restricciones al movimiento:

De posicin extrema critica (CER, de critical extreme position)
o movimiento de trayectoria critica(CPM, de critical path
motion)

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Tipos de Levas (continuacin)

Por el tipo de programa de movimiento:

Subida Bajada.

Subida Detencin-Bajada.
Detencin- Subida Detencin-Bajada.

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Sin importar el tipo de movimiento la

unin entre los tramos debe seguir ciertas
condiciones de continuidad:

de

1. La velocidad del palpador ha de ser

forma continua. Si se presenta

discontinuidad en la velocidad se presenta

aceleraciones infinitas y fuerzas elevadas
que podran ocasionar la destruccin del
mecanismo o la prdida de contacto entre
el palpador y la leva.
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2. La aceleracin ha de ser posible una

funcin continua. Si la aceleracin presenta

cambios notorios, se producirn variaciones

importantes en las fuerzas que actan sobre
el mecanismo y a causa de la elasticidad y
los juegos, surgirn ruidos y vibraciones
que pueden dar lugar a rupturas, desgaste,
fatiga, etc.

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DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO
Durante la rotacin completa de una
vuelta de la leva, el seguidor ejecuta una
serie de movimientos de elevacin, reposo y
descenso. Hay varios movimientos posibles
para el seguidor que se pueden emplear en
las elevaciones y en los descensos.

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DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO
Un diagrama de desplazamiento es una
curva que muestra el desplazamiento del
seguidor en forma de ordenadas levantadas
sobre una lnea de base que representa una
revolucin de una leva.
El desplazamiento debe trazarse a escala,
pero puede utilizarse cualquier longitud
conveniente para representar la rotacin de
360 de la leva.
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DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO
La longitud (eje X) representa el tiempo de
revolucin de la leva. Se divide en intervalos de
tiempo iguales
La altura (eje Y) representa el
desplazamiento total del seguidor

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CONSIDERACIONES PRCTICAS EN EL
DISEO DE DIAGRAMAS DE
DESPLAZAMIENTO
Si el diagrama es una recta de pendiente
constante, la velocidad del seguidor durante el
movimiento es constante. Este movimiento se emplea
poco a causa de los choques al comienzo y al final del
movimiento. Sea cual sea la velocidad del seguidor no
conviene la existencia de aceleraciones infinitas.

11:04 a.m.

Curvas Base

11:04 a.m.

Curvas Base
Velocidad Constante.

11:04 a.m.

Curvas Base
Velocidad Constante.

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Curvas Base
Aceleracin Constante.

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Curvas Base
Aceleracin Constante.

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Curvas Base
Aceleracin Constante.

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Curvas Base
Movimiento Armnico Simple.

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Curvas Base
Movimiento Armnico Simple.

11:04 a.m.

Curvas Base
Movimiento Armnico Simple.

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Curvas Base
Movimiento Cicloidal.

11:04 a.m.

Curvas Base
Movimiento Cicloidal.

11:04 a.m.

Curvas Base
Movimiento Cicloidal.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva de disco con seguidor de punta.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva de disco con seguidor de punta.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva de disco con seguidor de punta.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva de disco con seguidor de punta.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva de disco con seguidor de punta.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva de disco con seguidor de punta.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva de disco con seguidor de punta.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva de disco con seguidor de cara plana.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva de disco con seguidor de cara plana.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva de disco con seguidor de rodillo.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva de disco con seguidor de rodillo.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva cilndrica de seguidor oscilante.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva cnica con seguidor de traslacin.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva cnica con seguidor de traslacin.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva cnica con seguidor de traslacin.

11:04 a.m.

Trazado de Levas
Leva cnica con seguidor de traslacin.

11:04 a.m.

Comprobacin del perfil de una leva

Una vez seleccionado el diagrama de desplazamiento y
obtenido el perfil de la leva, se ha de comprobar que no
cumpla ninguna de las siguientes condiciones indeseadas:
Doble contacto del palpador: cuando el radio
del rodillo es mayor que el radio de curvatura en
los tramos cncavos.

11:04 a.m.

Comprobacin del perfil de una leva

Presencia de picos: Esto ocurre si la curva de
paso presenta tramos donde el radio del rodillo es
igual al radio de curvatura del perfil de la leva, en
este punto el radio de curvatura del perfil de la leva
es igual a cero.

11:04 a.m.

Comprobacin del perfil de una leva

Degeneracin del perfil: la leva presentar una
socavacin o rebaje cuando el radio del rodillo es
mayor que el radio de curvatura mnimo del perfil
de la leva.

11:04 a.m.

Comprobacin del perfil de una leva

Los perfiles de las levas pueden tener tramos cncavos
(Radio de curvatura > 0); tramos convexos (Radio de
curvatura < 0). Los puntos de inflexin son aquellos en
donde el radio de curvatura pasa de a - o viceversa.

11:04 a.m.

Efecto de las variables de diseo en

el desempeo de las levas
En la siguiente figura puede observarse el movimiento de la
leva y su relacin con el diagrama de elevacin. En l, la
flecha azul sobre la leva constituye una referencia que
indica la rotacin de la misma.

11:04 a.m.

Leva con seguidor excntrico

En ocasiones resulta interesante desplazar el seguidor de forma que su
direccin de deslizamiento no pase por el centro de rotacin de la leva.
En este caso, se dice que el seguidor es excntrico y se llama excentricidad
a la distancia desde el centro de rotacin de la leva a la direccin de
deslizamiento del seguidor.

11:04 a.m.

Influencia de la excentricidad en las

levas
La circunferencia centrada en el centro de rotacin de la leva y tangente
a la direccin de deslizamiento del seguidor se denomina circunferencia de
excentricidad.

11:04 a.m.

Influencia de la excentricidad en las

levas
Ntese por comparacin de la figura de la derecha con la de la
izquierda que, sin cambiar el diagrama de elevacin ni ningn otro
parmetro de diseo de la leva, al dotar al seguidor de cierta
excentricidad la forma de la leva cambia (y no solo cambia su
orientacin) llegando a ser asimtrica pese a la simetra del diagrama
de elevacin. Tambin cambian otros factores importantes, como el
ngulo de presin, que se estudiar ms adelante.

11:04 a.m.

Influencia de la excentricidad en las

levas
El valor de la excentricidad no puede ser mayor el radio
del crculo primario ya que, si as fuera, habra al menos una
posicin en la que el seguidor caera por falta de contacto con
la leva.
La excentricidad influye sobre todo en el ngulo de
presin. Sin embargo, no modifica la forma de la grfica de
variacin del ngulo de presin, sino que solamente la desplaza
verticalmente. As, la excentricidad puede hacer que disminuya
el ngulo de presin en unas zonas del diagrama de elevacin a
costa de aumentar en otras zonas. Adems, la excentricidad
hace que el ngulo de presin deje de ser nulo cuando el
seguidor est en pausa.
11:04 a.m.

Influencia de la excentricidad en las

levas
En la prctica, el seguidor se suele mantener en contacto
con la leva por la accin de un muelle que lo presiona contra la
leva. Por eso, habitualmente la fuerza de contacto es mayor
durante el ascenso del seguidor (en el que la leva ha de vencer
la fuerza del muelle) que en el descenso (en el que la accin del
muelle ayuda a que la leva siga girando, contribuyendo a la
continuacin del movimiento).
Por este motivo, es ms importante obtener un ngulo de
presin menor durante el ascenso. As, a muchos mecanismos
leva-seguidor se les suele proporcionar una pequea
excentricidad destinada a disminuir el ngulo de presin durante
el ascenso aunque ste crezca durante el descenso.
11:04 a.m.

Influencia de la excentricidad en las

levas
En la animacin siguiente se puede observar la influencia
de la excentricidad en el ngulo de presin. Obsrvese cmo
vara la grfica del ngulo de presin al variar la excentricidad
(mediante la barra de desplazamiento). Trtese de dotar al
mecanismo de una cierta excentricidad destinada a disminuir un
poco el ngulo de presin mximo durante el ascenso.
Obsrvese cmo efectivamente el ngulo de presin
crece durante el descenso. Obsrvese tambin que al dotar al
mecanismo de cierta excentricidad, el ngulo de presin deja de
ser nulo cuando el seguidor est en pausa.

11:04 a.m.

Influencia de la excentricidad en las

levas

11:04 a.m.

Pausa del Seguidor

En ocasiones, los mecanismos de leva son
seleccionados porque proporcionan en el seguidor
un movimiento intermitente (difcil de conseguir con
mecanismos de barras). As, el movimiento del
seguidor es tal que durante un tiempo permanece
detenido (pausa ) pero posee movimiento el resto
del tiempo. En la siguiente figura se muestra sistema
leva-seguidor con pausa en la mnima elevacin.

11:04 a.m.

Pausa del Seguidor

Obsrvese que durante el movimiento de la
leva que el tramo de perfil de leva que produce
la pausa en el seguidor es un arco de
circunferencia centrado en el centro de
rotacin de la leva.

11:04 a.m.

Pausa del Seguidor

Los mecanismos leva-seguidor se pueden disear tambin para
poseer ms de una pausa. En el ejemplo mostrado a
continuacin, el seguidor cuenta con dos pausas, una en la
elevacin mxima y otra en la elevacin mnima. Obsrvese
cmo una pausa de seguidor corresponde siempre en la leva
giratoria con un arco de circunferencia centrado en el centro de
rotacin de la misma.

11:04 a.m.

Variacin del ngulo de Presin a lo

largo del Ciclo Cinemtico de la
Leva.
El ngulo de presin es un parmetro fundamental en el
comportamiento dinmico de las levas.
Se define como el ngulo que forman dos rectas: la lnea de
deslizamiento del seguidor y la recta normal a las dos superficies
(leva y rodillo) en el punto de contacto.

11:04 a.m.

Variacin del ngulo de Presin a lo

largo del Ciclo Cinemtico de la
Leva.
Dos curvas (o superficies) que contactan en un punto
poseen siempre una tangente comn en el punto de contacto.
La recta normal es, precisamente, la perpendicular a la tangente
en dicho punto. En todo contacto sin rozamiento, las fuerzas que
se transmiten desde una curva (o superficie) a la otra a travs
del contacto tienen siempre la direccin de la normal.

11:04 a.m.

Variacin del ngulo de Presin a lo

largo del Ciclo Cinemtico de la
Leva.
Por este motivo, cuando la leva empuja al
seguidor hacia arriba no lo hace siempre mediante
una fuerza vertical, sino que lo hace mediante una
fuerza que sigue la direccin de la normal. Dicha
fuerza tendr una componente vertical que es til
para el movimiento, pero tambin tendr una
componente horizontal (intil) que tiende a
deformar el seguidor por flexin y que incrementa
el rozamiento en el par de deslizamiento del
seguidor. Si el ngulo de presin es grande, para una
misma componente vertical (til), la componente
horizontal (intil) ser grande
11:04 a.m.

Variacin del ngulo de Presin a lo

largo del Ciclo Cinemtico de la
Leva.
El problema es que el ngulo de presin
depende de la posicin de la leva (no es constante
todo el tiempo) y, para que el sistema tenga un buen
comportamiento dinmico, se intenta siempre que el
ngulo de presin mximo no supere cierto valor
(alrededor de los 30). Dicho valor mximo
depender del tamao de la leva, como se ver ms
adelante.

11:04 a.m.

Variacin del ngulo de Presin a lo

largo del Ciclo Cinemtico de la
Leva.

11:04 a.m.

Variacin del ngulo de Presin en

funcin del tamao del crculo
primario.
El radio del crculo primario es, junto con otros,
un parmetro de diseo que debe ser decidido antes de
comenzar a disear la leva. Su valor influye
fundamentalmente en dos importantes aspectos:
el ngulo de presin.
el tamao de la leva .

Cuando el crculo primario crece, el tamao de la

leva crece. Desde este punto de vista, es recomendable
emplear crculos primarios pequeos ya que de esta
forma se consiguen mecanismos leva-seguidor
compactos.
11:04 a.m.

Variacin del ngulo de Presin en

funcin del tamao del crculo
primario.
Sin embargo, al disminuir el radio del crculo
primario, los ngulos de presin crecen, lo que
aumenta la componente de la fuerza de contacto
que es perpendicular al seguidor (y que es, por
tanto, intil).
Esta componente perpendicular genera
problemas importantes por lo que su valor debe
mantenerse bajo (en general se considera aceptable
por debajo de 30). As, desde el punto de vista de
ngulo de presin, el crculo primario debera ser lo
ms grande posible.
11:04 a.m.

Variacin del ngulo de Presin en

funcin del tamao del crculo
primario.
La solucin final ser un compromiso entre
obtener un diseo compacto y mantener ngulos de
presin suficientemente bajos.
La animacin siguiente muestra la influencia del
tamao del crculo primario en el sistema leva-seguidor.
En ella se muestra la grfica del diagrama de elevacin y
tambin la grfica de evolucin del ngulo de presin.
Ntese que, sin cambiar ningn otro parmetro del
sistema, el ngulo de presin crece al variar el tamao
del crculo primario (puede realizarse mediante la barra
de desplazamiento) en cualquier posicin (salvo las de
reposo del seguidor).
11:04 a.m.

Variacin del ngulo de Presin en

funcin del tamao del crculo
primario.

11:04 a.m.

Influencia del Radio del Rodillo

El tamao del rodillo solamente influye en
el tamao relativo del rodillo y de la leva. No
influye en el ngulo de presin, por lo que no
es un parmetro fundamental desde el punto
de vista de comportamiento dinmico del
sistema.
En la animacin siguiente puede
observarse la influencia del tamao del rodillo,
variando su radio mediante la barra de
desplazamiento. Obsrvese que ni la curva
primitiva ni la grfica de variacin del ngulo
de presin cambian.
11:04 a.m.

Influencia del Radio del Rodillo

11:04 a.m.

Influencia del Radio del Rodillo

Sin embargo, para cada leva (definida por su
diagrama de elevacin, por el radio del crculo
primario y por la excentricidad) existe un tamao
mximo de rodillo. Por encima de este tamao
mximo, el perfil de leva degenera y solamente es
posible en teora (en la prctica no es construible).
As, el tamao del rodillo debe mantenerse en
un tamao suficientemente pequeo para que no se
produzca degeneracin en el perfil de la leva ni ste
presente picos (el radio de rodillo mximo admisible
depende del radio de curvatura mnimo de la curva
primitiva).
11:04 a.m.

Influencia del Radio del Rodillo

En la siguiente animacin se muestra cmo el perfil
de la leva puede llegar a degenerar al aumentar
mucho el radio del rodillo.

11:04 a.m.

Problema de Despegue del seguidor

Uno de los problemas principales de algunos
mecanismos leva- seguidor es el problema de despegue
del seguidor debido a los efectos dinmicos del
movimiento.
En muchos casos, el contacto entre la leva y el
seguidor se consigue mediante un resorte (o muelle)
que presiona el seguidor contra la leva, tal como
muestra la figura de la lmina siguiente. Durante el
ascenso el seguidor sufre una primera fase de
aceleracin y luego otra de deceleracin.

Debido a su inercia el seguidor tendr a seguir

subiendo al final de la subida (despegndose de la leva) y
es el muelle el encargado de oponerse a esta tendencia,
asegurando el contacto con11:04laa.m.leva.

Problema de Despegue del seguidor

As, pues, el problema tiene tres variables fundamentales:
Masa

del seguidor: cuanto ms pesado sea el

seguidor, mayor ser su inercia y, por tanto, mayor
ser la tendencia de ste a despegarse al final de la
subida.
Rigidez del muelle: cuanto mayor sea la rigidez
del muelle, ms fuerza ejerce ste sobre el seguidor
para que no se separe de la leva, por lo que la
tendencia al despegue ser menor.
Velocidad de la leva: cuanto mayor sea la
velocidad de la leva, la aceleracin y deceleracin del
seguidor durante la subida ser tambin mayor (el
seguidor sube en menos tiempo) y, por tanto, la
inercia del mismo ser mayor, por lo que la
a.m.
tendencia a despegarse11:04
tambin
ser mayor.

Problema de Despegue del seguidor

En conclusin, para que no haya despegue, cuanto
mayor sea la velocidad de operacin de la leva,
menos masa deber tener el seguidor y mayor
deber ser la rigidez del muelle.
El problema es que, aligerar el seguidor puede tener
un efecto negativo en su resistencia, y aumentar la
rigidez del muelle implica aumentar mucho las fuerza de
contacto, por lo que el movimiento de la leva sufrir una
irregularidad mayor ya que durante la subida la gran
fuerza de contacto se opone al movimiento, pero lo
favorece a la bajada.

11:04 a.m.

Problema de Despegue del seguidor

El efecto de estas tres variables fundamentales
puede experimentarse en la siguiente animacin, que
constituye un modelo cinetoesttico del problema (la
velocidad de la leva es constante, es decir, supone que la
fuerza de contacto no afecta al movimiento de la leva).

11:04 a.m.

Algunos consejos prcticos

11:04 a.m.

11:04 a.m.

11:04 a.m.

11:04 a.m.