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PEA - Eletrotcnica Geral

MOTORES DE INDUO II
Partida e Operao

1. Problemas associados partida de


motores trifsicos de induo
2. Conjugado desenvolvido pelo motor
3. Corrente absorvida pelo motor
4. Mtodos de partida
5. Parte experimental

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1. Problemas associados
partida de motores
- correntes elevadas durante a partida (5 a
10 vezes a corrente nominal)
rotor parado motor em curto-circuito
(no h converso de energia)
interferncia com o sistema de proteo

- o conjugado de partida pode no ser


suficiente para acelerar a carga mecnica

o motor no parte

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2. Conjugado desenvolvido pelo


motor

st

rt
S

N
N

t=0

t=t

O fluxo concatenado com o rotor varia no tempo:

= SBmax cos ( s r ) t + = max cos ( s r ) t +

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Tenso induzida e corrente circulante na espira,


devidos a varivel no tempo:
e = N

d
= E max cos ( s r ) t + 90
dt

i = I max cos ( s r ) t + 90

Fora atuante na espira, resultado da interao


entre a induo B e a corrente i:

F = F = B il

( ang . entre B e i = 90 )

F = BlI max cos ( s r )t + 90

Demonstra-se que o conjugado mdio dado


por:
C m e d io

s s m2 a x
=
cos
Z

com

Z =

R 2 + s2 X

; X = sL

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Expresso final do conjugado:


C (V , s , R ) = K V

sR
R 2 + s2 X

Anlise da curva de conjugado

a) rotao sncrona: s = 0 e C = 0
R
C p (V , R ) = KV
R2 + X 2
2

b) partida: s = 1 e

c) conjugado mximo:
dC
KV 2
= 0 Cmax =
2X
ds

sCmax

R
=
X

(independe de R)

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C (V , s , R ) = K V

sR
R 2 + s2 X

d) s prximo de 1:
R 2 << s2 X

C1 K V

R
sX 2

e) s prximo de 0:
R 2 >> s2 X

C0 K V

s
R

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Curva do conjugado em funo do


escorregamento
C

C0

C1

Cmax

Cp
N (rpm)

Ns

s
0

Regio
instvel

Regio
estvel

N (rpm)
Ns

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Variao de C com R
Cmax

KV 2
=
( independe de R )
2X

R
C p (V , R ) = KV
R2 + X 2
2

C max

R+R ext

R+0

N (rpm)
Ns

Inserindo-se resistncia externa Rext no rotor :


- Cmax se mantm constante
- sCmax aumenta
- Cp aumenta

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Variao de C com V
Cmax

KV 2
R
=
; sCmax =
2X
X

R
C p (V , R ) = KV
R2 + X 2
2

V;C

f.V ; f 2 C

N (rpm)

s Cmax

Ns

Multiplicando-se a tenso de alimentao por


um fator f :
- o conjugado multiplicado pelo fator f2 em
toda a faixa (inclusive Cmax e Cp)
- sCmax permanece constante

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3. Corrente absorvida pelo


motor
Demonstra-se que a corrente absorvida pelo
estator dada por:
Iabs = K
I

sV
R 2 + s2 X 2
I

R+0

R+Rext

f.V
Inom

Inom
N (rpm)
Ns

N (rpm)
Ns

- a corrente varia proporcionalmente com a


tenso de alimentao
- aumentando-se Rext, a corrente absorvida
diminui

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4. Mtodos de partida
a) Chave Y-
o motor parte com o estator ligado em Y e aps
acelerao ligado em

b) Compensador de partida
o motor parte com tenso reduzida (0,6 a 0,7 Vnom)
e depois a tenso aumentada at 1,0 Vnom

c) Reostato de partida
o motor parte com um elevado valor de Rext, o qual
diminuido at o valor 0

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Chave Y-

A
B
C

Fonte

V;C
carga

V
C
;
3
3

N (rpm)
0

Ns

- Lig. em Y: tenso multiplicada por 1/1,732 e


corrente de linha e conjugado multiplicados
por 1/3
- mtodo aplicvel a todos os motores (rotor
em gaiola ou bobinado). A carga deve ter
baixo conjugado de partida

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Compensador de partida

Autotransformador
com
relao
transformao varivel entre 0,6 e 1,0

de

- o autotransformador reduz a tenso de


entrada no motor
- aplicvel a qualquer tipo de motor (rotor em
gaiola ou bobinado)

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Reostato de partida
- aplicvel somente a motores com rotor
bobinado

5. Parte Experimental
Medio de correntes e conjugados
5.1 - Chave Y-: ligao em YY/
5.2 - Reostato de partida
5.3 - Corrente e conjugado de partida com
tenso reduzida (demonstrao)
5.4 - Ensaio em carga (demonstrao)

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