Universidade Federal de Pernambuco

Centro de Tecnologia e Geoci

encias
Departamento de Eletr
onica e Sistemas
Trabalho de gradua
c
ao do curso de engenharia eletr
onica

Um estudo sobre o receptor

superregenerativo

Aluno:
Herclio Menezes Cavalcanti

Professor orientador:
Fernando Menezes Campello de Souza, PhD.
Professor titular do Departamento de Eletronica e Sistemas, UFPE.

Recife, 21 de Janeiro de 2011

` todos os verdadeiros amantes das radiocomunicacoes.

A

Agradecimentos
Primeiramente agradeco `a minha mae por ter me provido de tudo quanto eu precisava fisicamente
e espiritualmente, bem como ao meu pai, por ter me ensinado atraves do exemplo a me dedicar ao
trabalho de forma intensa nao por mera necessidade mas principalmente por amor.
` minha noiva Ludmila, por ter sido uma luz em minha vida e ter me emprestado um pouco da
A
sua infinita alegria, mesmo nos momentos mais difceis de minha vida academica.
` Andre Leite, por suas valiosas dicas.
A
Ao professor Fernando Campello, o homem a quem eu devo a inspiracao para a confecc
ao do
presente trabalho, por ter me ensinado a ousar e a crer que loucura pouca e irresponsabilidade e,
assim, impulsionou-me e a todo o grupo para a criacao do GPLM (Grupo de Pesquisas Landell de
Moura), ao qual eu dediquei boa parte de minha vida academica.
Ao professor Ricardo Campello, com quem aprendi a nunca deixar que ninguem escolha por
mim aquilo que gosto e cuja dedicacao e amor ao exercicio da docencia o tornou tao admirado por
mim e por diversos colegas de curso.
Ao professor Helio Magalhaes, com quem tive o prazer de compartilhar, na pratica, meu amor
pelas radiocomunicacoes.
` Luiz Eduardo Silva Pires do O,
com quem tive a honra de iniciar este trabalho e, mesmo
A
tendo concludo o curso antes do termino deste tem, devido `a sua dedicacao e empenho, todo o
credito da presente obra.
Gostaria finalmente de agradecer a todos os in
umeros amigos que voluntariamente ou involuntariamente me ajudaram a chegar ate aqui.

Universidade Federal de Pernambuco

Recife, 21 de Janeiro de 2011

HERCILIO MENEZES CAVALCANTI

Conte
udo
1 Introduc
ao
1.1 O Grupo de Pesquisas Landell de Moura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1

2 Apanhado hist
orico

3 An
alise te
orica
3.1 Introducao `a teoria dos osciladores . . . . . . . .
3.1.1 Oscilador harmonico sem atrito . . . . . .
3.1.2 Oscilador harmonico com atrito positivo .
3.1.3 Oscilador harmonico com atrito negativo .
3.1.4 Plano de fase . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.5 A equacao de Van der Pol . . . . . . . . .
3.1.6 Oscilador a diodo t
unel . . . . . . . . . . .
3.1.7 O metodo de Van Der Pol . . . . . . . . .
3.1.8 Encarrilhamento de frequencia . . . . . . .
3.2 Teoria do receptor superregenerativo . . . . . . .
3.2.1 Princpios do oscilador superregenerativo .
3.2.2 Teoria Geral do receptor superregenerativo

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3
3
3
5
8
9
11
13
15
20
21
21
22

4 Estudo pr
atico
4.1 Preparacao . . . . . . . . . . .
4.1.1 Projeto do oscilador base
4.1.2 Projeto do OSR . . . . .
4.2 Metodologia . . . . . . . . . . .
4.2.1 Estrategia de medicao .
4.2.2 Dados obtidos . . . . . .

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28
28
28
32
36
36
37

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5 Conclus
ao

39

ncias Bibliogra
ficas
Refere

40

Introduc
ao

O presente trabalho tem por objetivo fazer um estudo teorico e pratico acerca do receptor
superregenerativo.
Estes receptores tornaram-se rapidamente populares pouco tempo apos sua invencao por
E. H. Armstrong (Armstrong, 1922), devido `as suas caractersticas de altssimo ganho e
eficiencia de potencia.
Contemporaneamente, tais receptores continuam a ser empregados em uma infinidade
de aplicacoes tais como abertura de portas de carro `a distancia, alarmes, perifericos de
informatica, sondas medicas (J. L. Bohorquez, 2009), sensores de temperatura em regioes
remotas, etc. De uma forma geral, todas estas aplicacoes demandam autonomia energetica
associada `a sua portabilidade(Vouilloz, 2002) pois a energia necessaria para fazer funcionar
estes dispositivos e tipicamente fornecida por uma bateria ou pilha. Alem disso, e desejavel
para estes dispositivos que o custo seja tao baixo quanto possvel.
O receptor superregenerativo encaixa-se perfeitamente nestas aplicacoes por necessitar de
uma quantidade mnima de componentes (pode-se usar apenas um transistor) e tambem por
seu baixo consumo de potencia.
Este trabalho e o relatorio final da disciplina eletiva Trabalho de Graduacao 1 (ES361) do
curso de graduacao em engenharia eletrica eletronica que tem por objetivo complementar a
formacao do graduando. A escolha do receptor superregenerativo mostra-se entao adequada
por ser um assunto nao visto no decorrer do curso, mas que encontra ainda muita aplicacao
nos tempos atuais.
1.1

O Grupo de Pesquisas Landell de Moura

Situado no 8o andar do predio administrativo do Centro de Tecnologias e Geociencias da

UFPE, o Laboratorio de Radiocomunicacoes Roberto Landell de Moura, onde sao executadas
as atividades do GPLM (Grupo de Pesquiasas Landell de Moura), foi o local onde foram feitos
todos os experimentos do presente trabalho.
Este grupo, existente desde 2006 e formado por entusiastas das radiocomunicacoes e
em particular do radioamadorismo e tem por objetivo difundir e incentivar a pratica de
ensino, pesquisa e extensao na area de radiocomunicacoes, bem como promover uma maior
aproximacao entre a comunidade radioamadorstica local e a universidade.
Sabe-se que o estudo das radiocomunicacoes demanda conhecimentos de praticamente
todas as areas da engenharia eletronica. O radioamadorismo exerce tal atividade com o bonus
do prazer e do incentivo `a curiosidade que lhe sao peculiares. O presente trabalho estaria por
demais comprometido sem a motivacao proporcionada por este edificante e cativante hobby.

Figura 1: Grupo de Pesquisas Landell de Moura

1

Apanhado hist
orico

A superregeneracao foi primeiramente descrita por Edwin H. Armstrong em um artigo

publicado na edicao de agosto de 1922 do Proceedings of the Institute of Radio Engineers.
Neste artigo, Armstrong delineou a teoria da superregeneracao de uma forma generica e apresentou varios circuitos pelos quais seria possvel obter uma amplificacao superregenerativa.
Nenhuma analise matematica do circuito foi feita e a teoria apresentada foi sobretudo de
natureza qualitativa.
No entanto, Armstrong possua uma nocao muito
clara sobre o processo superregenerativo e suas explicacoes, ate o que se sabe atualmente, estao essencialmente corretas. Ele foi o primeiro a fazer uso
do conceito da resistencia negativa para analisar o
problema e a maioria daqueles que se interessaram
no assunto durante aquela epoca continuaram a
usar este conceito. De forma simploria, esta ideia
consiste em assumir que o efeito da realimentacao
em um oscilador simples regenerativo na presenca
de oscilacoes no circuito de sintonia pode ser considerado identico ao da insercao de uma resistencia
negativa hipotetica ao circuito de sintonia. Se esta
resistencia for grande o suficiente, ela pode neutralizar o efeito da resistencia positiva inerente do
circuito, e tornar a resistencia resultante negativa e
neste caso poderia fornecer energia ao circuito em
que qualquer oscilacao presente sera aumentada em
Figura 2: Edwin H. Armstrong
amplitude. O processo superregenerativo acontece
atraves de uma tensao periodica evanescente que provoca a resistencia negativa devido `a
realimentacao e portanto a resistencia resultante do circuito de sintonia varia periodicamente
de tal modo que parte do tempo quaisquer oscilacoes existentes no circuito serao atenuadas
e parte do tempo elas serao amplificadas.
Neste artigo, Armstrong propos o circuito superregenerativo usando-o como um amplificador simples com o proposito de amplificar sinais de radio frequencia modulados antes da
deteccao ser executada. Isto aconteceu porque ele acreditava que a funcao de deteccao deveria ser empregada em um estagio posterior e a maior parte dos circuitos superregenerativos
que ele mostrou eram simples amplificadores. Ele sugeriu, no entanto, que quando operando
em altas frequencias de radio, poderia ser aconselhavel combinar as funcoes de amplificacao
e deteccao em um u
nico estagio, sendo entao apresentado um circuito em que isto e feito. Foi
sugerido tambem que poderia ser necessario inserir resistencias positivas no circuito de sintonia do estagio superregenerativo de forma a assegurar que as oscilacoes existentes naquele
circuito sejam suficientemente atenuadas durante o perodo em que a resistencia resultante
do circuito se tornasse positiva.
Armstrong aparentemente fez uma quantidade suficiente de testes experimentais em seus
circuitos para averiguar sua conclusao de forma concisa. De uma forma geral, entretanto,
sua analise da superregeneracao e bastante elementar e muitos problemas que sao de grande
importancia nao foram mencionados.

Ele nao deu qualquer dica sobre a presenca de batimentos ou picos de m

ultipla ressonancia
na operacao do amplificador e foi deixado para experimentos posteriores, realizados por outros
pesquisadores, a tarefa de trazer luz a estas interessantes sutilezas e explica-las(A. G. Fox,
1935).

An
alise te
orica

A analise teorica do RSR e feita a seguir. Primeiramente sao estudadas as nocoes basicas
dos osciladores, essenciais para a compreensao da analise do circuito e do modelo matematico
proposto. Em seguida, a teoria especfica do receptor superregenerativo e tratada, abordando
toda a sua modelagem matematica, bem como aspectos especficos, como fenomenos de
m
ultipla ressonancia e eficiencia em termos de potencia.
3.1

Introduc
ao `
a teoria dos osciladores

O receptor superregenerativo trabalha com dois osciladores acoplados. O funcionamento

de cada um destes osciladores, bem como a maneira como eles influenciam o sinal captado na
entrada do receptor sao a base do funcionamento do receptor superregenerativo. Portanto, e
necessaria uma breve abordagem sobre a teoria dos osciladores, que sera feita nas sessoes a
seguir.
3.1.1

Oscilador harm
onico sem atrito

O primeiro modelo oscilatorio estudado no presente trabalho e o oscilador harmonico sem

atrito. A equacao que modela este oscilador e uma EDO (Equacao Diferencial Ordinaria) a
coeficientes constantes dada por
d2 x(t)
+ 02 x(t) = 0
2
dt

(1)

x(t) = Acos(0 t) + Bsen(0 t).

(2)

Cuja solucao e

Onde A e B sao constantes que dependem das condicoes iniciais do sistema. A solucao
do sistema pode ser escrita da forma

x(t) =
=
=
=

"
! jt
"
ejt + ejt
e ejt
A.
+B
2
2j
(A jB) jt (A + jB) jt
.e +
.e
2
2

1 B
1 B
A2 B 2 .ejtg ( A ) .ejt
A2 + B 2 .ejtg ( A ) .ejt
+
2 $
#2
1 B
1 B
jt+tg
jt+tg
(
(
))
(
(

A
A ))
e
+e
A2 + B 2 .
.
2
3

Logo

x(t) =

A2

B 2 cos

t + tg

% &&
B
.
A

(3)

Portanto, de fato, a solucao da equacao do oscilador harmonico e de natureza senoidal.

Figura 3: Sistema massa-mola

Um exemplo de fenomeno fsico modelado por esta equacao e o do sistema massa-mola

sem atrito (figura 1).
Uma boa aproximacao para a forca que a mola exerce sobre a massa para um deslocamento de x unidades de distancia do repouso e dada pela lei de Hooke
F = Kx

(4)

Onde F e a forca que a mola exerce sobre a massa, k e uma constante e x e o deslocamento
a partir da posicao de repouso do sistema. Substituindo
F = M.a = M.

d2 x
dt2

na lei de Hooke e rearrajando, obtem-se

d2 x K
+ x=0
dt2
M
Que e a equacao do oscilador harmonico sem atrito, com
'
K
0 =
M

(5)

Figura 4: Circuito tanque LC

Um outro exemplo pratico de oscilador harmonico e o circuito tanque LC. Este circuito e
muito utilizado em receptores de radio e seu princpio de funcionamento e a base da funcao
de sintonia do RSR.
Ao aplicar a lei das correntes de Kircho ao no que nao esta aterrado, considerando-se
que I0 e a corrente inicial que percorre o indutor L, obtem-se
1
L

v.dt + I0 + C

dv
=0
dt

Derivando e multiplicando ambos os membros por

d2 v
v
+
=0
dt2
LC
Que e a equacao do oscilador harmonico, com
0 =

1
C

tem-se
(6)

1
.
LC

Em outras palavras, o tanque LC atua como filtro banda de passagem. Por isso sua aplicabilidade a circuitos de sintonia dos receptores de radio.
3.1.2

Oscilador harm
onico com atrito positivo

Na pratica, o circuito LC descrito na secao anterior nao existe, pois sempre ha uma perda,
mesmo que mnima neste circuito. A energia flui do capacitor para o indutor e vice-versa
continuamente, o que gera uma corrente eletrica que circula pelos terminais metalicos dos
componentes, que possuem uma resistencia nao nula o que acarreta em perdas no circuito
por efeito Joule. Este efeito e equivalente ao acrescimo de uma resistencia em paralelo ao
circuito .

Figura 5: Circuito RLC

Aplicando a lei de kircho das correntes sobre o no nao aterrado obtem-se

(
v
1 t
dv
+
v.dt + I0 + C
= 0.
R L
dt
Derivando e multiplicando ambos os membros por

1
C

tem-se:

d2 v dv 1
v
+
+
=0
2
dt
dt RC LC

(7)

A diferenca essencial entre a equacao (7) e a equacao (6) e a introducao do termo

dv 1
dt RC
que decorre da insercao do resistor ao sistema. Este termo e o chamado termo dissipativo da
equacao.
De uma forma generica, sistemas oscilantes amortecidos sao modelados por equacoes
dinamicas da forma
d2 x(t)
dx(t)
+ 20
+ 02 x(t) = 0
2
dt
dt
Cuja solucao geral e dada por
x(t) = Ae1 t + Be2 t

(8)

(9)

Onde 1 e 2 sao razes do polinomio

2 + 20 + 02 = 0

(10)

As solucoes de (8) sao da forma

1,2 = 0 0

2 1

(11)

Fica evidente que existem 3 possibilidades de solucao para a equacao, decorrentes do sinal
do discriminante de (11). Sao elas
1. = 1 (amortecimento crtico)
Neste caso, 1 = 2 = 0
6

A solucao da equacao seria dada por

x(t) = (A + B)e0 t

(12)

Onde A e B sao constantes que dependem das condicoes iniciais.

Portanto o sistema seria nao oscilante.
2. 0 < < 1 (sistema subamortecido)
Neste caso, 1,2
/ R.
A solucao da equacao seria dada por
x(t) = Ae(0 +j1 )t + Be0 j1 t

(13)

Onde A e B sao constantes que dependem das condicoes iniciais e

)
1 = 0 1 2 .
Logo, tem-se que

*
+
x(t) = e0 Aej1 t + Bej1 t

e portanto o sistema oscila com uma envoltoria exponencial.

3. > 0 (sistema sobreamortecido)
Neste caso, 1,2 R .
A solucao do sistema seria dada por
x(t) = Ae1 t + Be2 t

(14)

Onde A e B sao constantes que dependem das condicoes iniciais, portanto este seria um
sistema nao oscilante.
Fica evidente que o caso subamortecido e o de interesse para o presente trabalho. A
seguir, plota-se uma resposta do sistema para o caso sub-amortecido de interesse, com um
fator de atenuacao positivo.

Figura 6: Resposta ao degrau unitario de um sistema sub-amortecido com 0 < < 1

importante observar que as oscilacoes senoidais no grafico acima acompanham uma

E
envoltoria exponencial que gradativamente atenua o sinal ate chegar a um estado de repouso.
Isso caracteriza, portanto um sistema estavel.
3.1.3

Oscilador harm
onico com atrito negativo

Se o valor de fosse negativo, a resposta ao degrau do oscilador harmonico seria instavel

pois a exponencial presente em (15) teria expoente positivo e, portanto tenderia a crescer
monotonicamente conforme o grafico plotado a seguir.

Figura 7: Resposta ao degrau unitario de um sistema sub-amortecido com negativo

3.1.4

Plano de fase

Seja um sistema linear caracterizado por dois estados x1 e x2 . Sua equacao dinamica e
da forma.
x + f1 (x)x + f2 (x)x + c = 0
(15)
Pode-se definir para este sistema que
x1 = x
x2 = x

(16)
(17)

x1 = x2
x2 = f1 (x1 )x2 f2 (x1 )x1 c

(18)
(19)

portanto,

O lugar geometrico de todos os pontos P(x1 ,x2 ) sobre o plano e conhecido como plano de
fase do sistema. Trata-se de um metodo grafico que ajuda a visualizar todos os estados de
um sistema de segunda ordem.
Tomando-se por exemplo o oscilador harmonico cuja equacao e dada por(1) tem-se que
x + 02 x = 0

(20)

Foi mostrado que a solucao desta equacao e da forma

x(t) = Xmax .cos(0 t + ).
Logo
,

x = Xmax 0 .sen(0 t + )
x = Xmax .cos(0 t + )

Podemos reescrever este sistema da seguinte forma

Xmax 0 = sen(0 t + )

Xmax

= cos(0 t + )

Se elevarmos ambos os membros deste sistema ao quadrado e somarmos as duas equacoes,

e considerando x1 = x e x2 =x obtemos
%

x2
Xmax 0

&2

x1
Xmax

&2

=1

(21)

Por isso, o lugar geometrico no plano de fase de um sistema oscilador harmonico e uma
elipse centrada na origem, cujos eixos menor e maior dependem das condicoes iniciais x(0) e
x(0)

Figura 8: Plano de fase do oscilador harmonico sem atrito

Para o oscilador harmonico com atrito positivo sub-amortecido, como ja visto, tem-se
,
x = Xmax et cos(t + )
x = Xmax et [cos(t + ) + sen(t + )]
Onde Xmax e sao constantes que dependem dos valores iniciais x(0) e x(0)

e
1
= 02 2 .
Aplicando a substituicao

u = x
v = x + x

Observa-se que
,

u = Cet cos(t + )
v = Cet sen(t + )

Onde C=Xmax
Fica evidente que o lugar geometrico dos dois estados u e v no plano de fase e dado por
uma espiral em torno da origem. Conforme grafico a seguir.

10

Figura 9: Plano de fase do oscilador harmonico com atrito positivo

3.1.5

A equa
c
ao de Van der Pol

Ate agora, foram apresentados os elementos basicos da teoria de osciladores aplicada

a sistemas lineares. Circuitos eletronicos empregam elementos de relacao nao linear entre
corrente e tensao (ex.: diodos, transistores) e, portanto, nao podem ser descritos satisfato importante ressaltar que estas
riamente por meio dos modelos ate agora apresentados. E
nao-linearidades sao bem vindas, uma vez que, como foi visto, sistemas lineares tem infinitos
ciclos limites estaveis dependendo das condicoes iniciais do sistema. O desejo do projetista
de um oscilador eletronico e que o sistema tenha apenas um ciclo limite estavel, de forma
que o sinal de sada tenda a alcancar a oscilacao na amplitude desejada independente das
condicoes iniciais. Como sera entendido apos esta secao, e a nao-linearidade de circuitos
eletronicos que permite este projeto.
A Equacao de Van Der Pol, nomeada apos o Fsico e Engenheiro Eletricista holandes
Balthasar Van der Pol, e uma ferramenta tipicamente usada como modelo de fenomenos
auto-oscilatorios nao-lineares. Originalmente, Van Der Pol encontrou oscilacoes estaveis em
circuitos eletronicos que continham elementos nao-lineares (valvulas eletronicas). A equacao
de Van Der Pol serve para descrever oscilacoes aproximadamente harmonicas em sistemas
com nao-linearidades e pelo metodo de aproximacao indicado por ele e possvel achar os
ciclos limites que representam estas oscilacoes. Ela e largamente utilizada como modelo para
fenomenos oscilantes estudados tanto em ciencias fsicas quanto biologicas. A forma geral da
equacao e
d2 x(t)
dx(t)
+ 2(x2 (t) 1)0
+ 02 x(t) = 0
(22)
2
dt
dt
Como e possvel verificar por inspecao direta, a equacao de Van Der Pol e semelhante `a
equacao dinamica de um sistema amortecido, com a diferenca de que o amortecimento aqui
e nao linear. Ela e um caso particular de uma famlia de sistemas dinamicos conhecida como
sistemas de Lienard, cuja formula geral e dada por

11

d2 x(t)
dx(t)
+ f (x)
+ g(x) = 0
(23)
2
dt
dt
Segundo o Teorema de Lienard, existe um u
nico ciclo limite estavel para esta equacao se
forem respeitadas as seguintes condicoes
1. g(x) > 0, x > 0;
( x
2. lim
f ().d = ;
x 0

3. F (x) =

f ().d tem exatamente uma raiz real positiva p, onde F (x) < 0 para
0

0 < x < p e F (x) > 0 e monotonica para x > p.

A equacao de Van Der Pol satisfaz todas as condicoes. A condicao 1 e evidentemente
respeitada, ja que 02 > 0.
Verificando a condicao 2:
% 3
&
( x
x
F (x) =
f ().d = 20
x
3
0
% 2
&
x
lim F (x) = lim 20 x
1 =
x
x
3
Verificando a condicao 3:
A funcao F (x) e uma c
ubica, possuindo portanto 3 raizes complexas . Sao elas
2
x1 = 0 1
.
x2,3 = 3

Portanto, dado que > 0, tem-se exatamente uma raiz real positiva
'
3
x2 =
.

Sendo satisfeita esta condicao, e evidente que F (x) < 0 para 0 < x < p e F (x) > 0 e
monotonica para x > p, como e possvel verificar no grafico da funcao.

12

Figura 10: Grafico da funcao F (x)

Mostrou-se que a equacao de Van Der Pol satisfaz o teorema de Lienard e, com isso, que
ha apenas um ciclo limite estavel num oscilador de Van Der Pol.
3.1.6

Oscilador a diodo t
unel

Uma forma de entender os fundamentos da analise de circuitos oscilatorios com dispositivos nao-lineares por meio da equacao de Van Der Pol e usar como exemplo o circuito
ressonante LC com diodo t
unel.
O diodo t
unel e um elemento de circuitos eletronicos com a seguinte curva caracterstica

Figura 11: Representac

ao esquematica e curva caracterstia do diodo t
unel.

Analisando a topologia do circuito abaixo a partir da aplicacao da Lei de Kircho das

13

correntes no no vDT com a resistencia R sendo introduzida como um modelo representativo

das perdas associadas ao circuito, ve-se que

Figura 12: Oscilador com diodo t

unel.

1
L

vL (t)dt =
t0

vDT (t)
dvDT (t)
+C
+ f (vDT (t))
R
dt

Onde, vL e vDT sao as tensoes no indutor e no diodo t

unel, respectivamente. Derivando
ambos os lados
vL (t)
1 dvDT (t)
d2 vDT (t) f (vDT (t))
=
+C
+
.
L
R dt
dt2
dt
Como vL = VDD vDT , rearrumando a expressao, chega-se ao resultado seguinte
!
"
d2 vDT (t)
1 1
df (vDT ) dvDT (t) vDT (t)
VDD
+
+
+
=
.
2
dt
C R
dvDT
dt
LC
LC

(24)

Para mostrar que este resultado se assemelha `a equacao de Van Der Pol, a ideia central e
aproximar a caracterstica nao-linear do diodo t
unel por um polinomio de terceiro grau. Esta
consideracao sera feita novamente mais adiante, quando sera mostrado como o metodo de
Van Der Pol envolve essencialmente uma aproximacao da caracterstica nao-linear do sistema.
No caso especfico do circuito RLC com diodo t
unel, tem-se que
vDT
3
+ f (vDT ) = a1 vDT (t) + b1 vDT
(t).
(25)
R
Dessa forma, ao substituir esta aproximacao na equacao dinamica do circuito, tem-se que
F (vDT ) =

4 dvDT (t) vDT (t)

d2 vDT (t)
1 3
VDD
2
+
a
+
3b
v
(t)
+
=
.
1
1
DT
dt2
C
dt
LC
LC

DD
Uma vez que VLC
e uma constante, este e um termo que pode ser desconsiderado, ja que
nao e um fator relevante `a dinamica do sistema.
1
Fazendo a mudanca de variavel vDT (t) = hu(t) e multiplicando ambos os lados por h CL

14

#
$
'
'
'
2
L
d
u(t)
1
L
L
du(t)
L u(t)
h2
+
a1
+ 3b1 h2
u2 (t) h2
+ h2
=0
2
C dt
C
C
C
dt
C LC
1
a1

Escolhendo os parametros = CL a1 e h2 = 3b
=
, dividindo ambos os lados por
L
1
'

3b1

3b1

e rearrumando a equacao, obtem-se

3
4 1 du(t) u(t)
d2 u(t)
+ u2 (t) 1
+
=0
2
dt
LC
LC dt

A equacao acima e visivelmente a equacao de Van Der Pol, com = 2, = 1 e 0 =

Os parametros a1 e b1 sao achados por
DT =0)
1. a1 = dF (v
= R1 +
dvDT

2. b1 =

a1
,
2
vDT,zero

(26)
1 .
LC

df (vDT )
;
dvDT

2
3
onde vDT,zero
e um zero da funcao a1 vDT (t) + b1 vDT
= 0.

Abaixo esta a ilustracao no plano de fase de um ciclo limite esperado para um oscilador
de Van Der Pol, com du(t)
denotado por (t).
dt

Figura 13: Representacao de um ciclo limite de um oscilador de Van Der Pol com = 1
3.1.7

O m
etodo de Van Der Pol

O circuito com diodo t

unel apresentado serve como exemplo para o princpio fundamental
da analise pelo metodo de Van Der Pol. Nominalmente, o metodo de usar aproximacoes
para as nao-linearidades do sistema e assim encontrar os parametros que garantem um ciclo
limite, ou seja, uma oscilacao estavel. Neste ponto sera dada uma explicacao mais geral `a
aproximacao envolvida.
Uma maneira geral de representar a equacao dinamica de sistemas nao-lineares e
d2 x(t) dx(t)
dx(t)
+
= f (x,
)
2
dt
dt
dt

15

(27)

Na qual e um parametro positivo adimensional, assumido suficientemente pequeno haja

visto que se esta supondo se tratar osciladores aproximadamente harmonicos. Definindo
y(t) = dx(t)
, a expressao geral pode ser escrita como
dt
dy(t)
= y(t) + f (x, y)
dt

(28)

O metodo basico proposto por Van Der Pol para investigar esta equacao e achar ciclos
limites e substituir a expressao acima por equacoes auxiliares que apresentem solucoes que
se aproximem das solucoes originais. O problema de achar ciclos limites (oscilacoes estaveis)
se resume a encontrar estados de equilbrios destas equacoes aproximadas.(A.A Andronov,
1966)
Para = 0, o sistema e reduzido para o caso linear ja estudado, cujas solucoes sao da
forma
,
x(t) = Xmax .cos(0 t + )
y(t) = dx(t)
= Ymax 0 .sen(0 t + )
dt
Com

b
)
a
Ja para o caso de 0 1, deve-se procurar solucoes semelhantes, com a diferenca de
que a e b nao serem mais constantes, mas variaveis no tempo. A ideia do metodo e supor
a(t) e b(t) variando suavemente no tempo. Uma possvel interpretacao e enxergar a(t) e b(t)
como coordenadas de um plano de fase que varie com uma velocidade angular em relacao ao
plano xy.
O passo inicial e expressar a(t) e b(t) em funcao do tempo.
,
y(t) = dx(t)
dt
dy(t)
=
x(t)
+ f (x, y)
dt
Ymax = Xmax =

Portanto,
,

a2 + b2 ; = tg 1 (

da(t)
cos(t) + db(t)
sen(t) = 0
dt
dt
da(t)
db(t)
sen(t) + dt cos(t) = f (a(t)cos(t), a(t)sen(t)
dt

+ b(t)sen(t))

Resolvendo o sistema, chega-se `as expressoes

da(t)
= f (a(t)cos(t) + b(t)sen(t), a(t)sen(t) + b(t)sen(t))sen(t)
dt

(29)

db(t)
= f (a(t)cos(t) + b(t)sen(t), a(t)sen(t) + b(t)sen(t))cos(t)
(30)
dt
Como o lado direito de ambas as equacoes sao periodicos, e possvel expandir os mesmos
em serie de Fourier.
2

da(t)
= [ c0 (a,b)
+ c1 (a, b)cos(t) + d1 (a, b)sen(t) + c2 (a, b)cos(2t) + d2 (a, b)sen(2t) + ...]
dt
2
c0 (a,b)
db(t)
= [ 2 + c1 (a, b)cos(t) + d1 (a, b)sen(t) + c2 (a, b)cos(2t) + d2 (a, b)sen(2t) + ...]
dt

16

Onde ci , di e ci , di sao os coeficientes das series de Fourier correspondentes.

Desprezando os harmonicos da serie, chega-se `as equacoes aproximadas de Van Der Pol
da(t)
c0 (a, b)
=
dt
2
e

db(t)
c0 (a, b)
=
.
dt
2
Sejam a0 (t) e b0 (t) solucoes destas equacoes, os estados de equilbrio a0 (t) = constante e
b0 (t) = constante correspondem a ciclos limites. Embora a demonstracao deste resultado
fuja ao escopo deste trabalho, fica aqui indicada a ideia basica pela qual e possvel analisar
sistemas oscilantes nao-lineares de uma maneira mais simplificada. O problema de encontrar
oscilacoes e restrito a encontrar estados de equilbrio em expressoes simplificadas.
Influ
encia do coeficiente de amortecimento
Como ja foi visto, o parametro , ou o coeficiente de amortecimento, e um fator decisivo
no tipo de oscilacao apresentada pelo sistema. Para sistemas nao-lineares cuja dinamica e
descrita pela Equacao de Van Der Pol, nao apenas determina o tipo de amortecimento
(crtico, subamortecido ou sobreamortecido), mas tambem quanta distorcao sera observada
no sinal oscilante, ja que ele e um fator multiplicativo do elemento de nao-linearidade do
sistema.
Do ponto de vista do projetista de receptores superregenerativos e particularmente importante compreender a influencia no sistema da variacao de uma vez que na equacao dinamica
do RSR, como sera mostrado mais adiante, nao e um parametro, mas uma variavel no
tempo. Esta influencia sera brevemente discutida nesta secao a partir da ferramenta teorica
do plano de fase.
Para tal analise, e preciso que todos os outros parametros sejam mantidos constantes,
para isolar o efeito de . Escolhendo 0 = 1, = 1, x(0) = 0 e x(0)

= 0, 1 verifica-se o
que acontece com o retrato de fase e a resposta x(t) e x(t)

de acordo com , ceteris paribus.

Em particular, so serao comentados os casos para 0 < < 1 e para 1 < < 0, pois estes
sao os casos de interesse para entender o funcionamento do RSR, como ficara evidente mais
adiante.
Para o caso de = 0, o termo dissipativo e nulo, tem-se portanto o caso de amortecimento
crtico. Alem disto, e eliminada a fonte de nao-linearidade do sistema, o que caracteriza desta
forma uma oscilacao harmonica. Isto e observado na figura abaixo.

17

Figura 14: Retrato de Fase e Solucao para = 0

Com 0 < < 1, ha uma fase de sub-amortecimento negativo ate que o crescimento e
saturado num ciclo limite estavel. A oscilacao nao apresenta distorcao significativa, sendo
praticamente harmonica.

Figura 15: Retrato de Fase e Solucao para = 0.25

Ja para o caso de > 1, ha uma fase de sobre-amortecimento negativo antes da estabilizacao num ciclo limite. A oscilacao neste caso e bastante distorcida, caracterizando um
oscilador de relaxacao.

18

Figura 16: Retrato de Fase e Solucao para = 2.5

Para < 1, nao ha oscilacao.

Figura 17: Retrato de Fase e Solucao para = 1

19

3.1.8

Encarrilhamento de frequ
encia

O estudo das osilacoes forcadas nos sistemas nao-lineares e um problema bastante complexo. Nem sempre havera uma oscilacao forcada de pulsacao f . Para encarrilhar o sistema
`a pulsacao f , a emtrada deve, em geral, ter uma amplitude superior `a amplitude de corte
da sincronizacao. Considerando uma entrada senoidal de frequencia f :
f (t) = F cosf t,
num sistema oscilante que possui uma frequencia livre f , ocorrem as seguintes situacoes
(Valenca, 2006).
Para pequenos valores de amplitude de entrada F o sistema oscilara na sua ocilacao natural 0 , e para grandes valores de F ocorrera uma oscilacao forada f com harmonicas e
subarmonicas. Para valores intermediarios de F, pode-se observar um comportamento complexo, oscilacao combinada ou batimentos, onde o sistema fica hesitando entre as oscilacoes
0 e f . A presenca do sinal de entrada f pode ainda ter como efeito uma mudanca da
frequencia de oscilacao 0 propria do sistema que e denominada por encarrilhamento de
frequencia (Valenca, 2006).
Seja um oscilador de van der Pol com oscilacao livre 0 e amplitude 2 forcado por um
sinal de entrada de amplitude f e frequencia f . Entao
d2 V
dV
(1 V 2 )0
+ 02 V = f senf t.
(31)
2
dt
dt
Pelo metodo de Andronov e Vitt (A.A Andronov, 1966), procura-se a solucao forcada da
forma
V (t) = V1 senf t + V1 cosf t,

(32)

onde V1 (t) e V1 (t) sao funcoes com variacoes lentas, ou seja, com derivadas infinitamente
pequenas, com , e f e se estuda as solucoes V1 (t) e V1 (t) pelo metodo topologico de
Poincare no plano (V1 (t), V1 (t)).
Sendo a frequencia de V1 e V1 , o fenomeno dos batimentos aparece com as frequencias
f . Estas oscilacoes combinadas correspondem na representacao de Andronov e Vitt, `a
existencia de um ciclo limite no plano (V1 (t), V1 (t)).
Se a diferenca entre a frequencia de sincronismo e a frequencia de oscilacao e grande,
sempre existe um regime de oscilacao combinada e ela e u
nica. Do contrario, se a diferenca
for pequena nao ha oscilacao combinada. Desta forma, por menor que seja a amplitude da
entrada F, sendo f vizinha de 0 , o sistema oscila unicamente com a frequencia f , ou
seja, as oscilacoes livre encontram-se encarrilhadas `a frequencia da entrada f . Este e o
fenomeno denominado de encarrilhamento de frequencia. Entao, quando f e vizinha de
0 , nao existe mais amplitude de corte, a entrada f encarrilha o sistema `a sua frequencia
independentemente de quao pequena seja a sua amplitude.
O encarrilhamento de frequencia ocorre tambem quando f e vizinha de um m
ultiplo
inteiro (ou subm
ultiplo) de 0 , f n0 . Neste caso, a entrada faz o sistema oscilar com a

frequencia nf , fenomeno conhecido como desmultiplicacao da frequencia.

Para ilustrar o fenomeno, considera-se um oscilador de van der Pol com uma entrada
senoidal forcada:

20

x + (1 x2 )x + x = asent.

(33)

Figura 18: Resposta do oscilador de van der Pol com entrada forcada sen1,2t para = 0, 25

3.2
3.2.1

Teoria do receptor superregenerativo

Princpios do oscilador superregenerativo

Usualmente, circuitos eletronicos osciladores sao entendidos a partir da analogia do circuito RLC com resistencia negativa. Esta resistencia menor que zero e uma forma de
representar o fornecimento de energia por parte do elemento ativo do circuito, quando esta
energia supera os elementos dissipativos do mesmo.

+
IRF(t)

G0

G1(t)

Vo(t)
-

Figura 19: Circuito base para o receptor superregenerativo

O circuito da figura 19, constitudo por um tanque LC com perdas em paralelo com uma
condutancia variavel no tempo G1 (t), alimentado por uma fonte de RF IRF , implementa um
receptor superregenerativo.
Quando G1 (t) e negativo ao ponto de superar as perdas do circuito tanque, o circuito oscila
tendo como envoltoria uma exponencial crescente, o que caracteriza um subamortecimento
do sistema com 1 < < 0.
Quando G1 (t) cresce ao ponto de ficar menor que as perdas do circuito tanque, as oscilacoes sao atenuadas por uma envoltoria exponencial decrescente, o que caracteriza um
subamortecimento do sistema com 0 < < 1.

21

Figura 20: Forma de onda na sada de um oscilador superregenerativo

Se G1 (t) oscila de tal forma que sao criados pulsos de RF como os da figura 20, a amplitude
e a largura destes pulsos dependera da entrada IRF no instante de incio de cada pulso. Ou
seja, cada pulso carrega em sua amplitude e em sua largura uma amostra da informacao
contida no sinal de RF na entrada. A frequencia com que o circuito entra e sai destes ciclos
de estabilidade e instabilidade e conhecida como frequencia de quench.
Esta propriedade de amostragem do sinal de RF atraves da largura de pulsos e o princpio
basico do receptor superregenerativo.
3.2.2

Teoria Geral do receptor superregenerativo

Diagrama de Blocos e Equac

ao din
amica
Primeiramente sera apresentado o diagrama de blocos do RSR (F. Xavier Moncunill-Geniz,
2005). Ele nao e apenas u
til do ponto de vista teorico, por permitir um modelo descritivo
geral, mas tambem da perspectiva do projetista de circuitos, ja que oferece a possibilidade
de uma abordagem modular ao projeto de receptores superregenerativos. A figura a seguir e
uma ilustracao deste diagrama de blocos.

Figura 21: Diagrama de Blocos de RSR

22

O funcionamento e papel de cada bloco do sistema sera explicado, a comecar pelo oscilador
do RSR, designado aqui por OSR, que compreende o n
ucleo do receptor. O OSR e um
oscilador de RF com a seguinte caracterstica distintiva: ele e controlado por outro oscilador
este controle que torna o parametro
atraves do ganho de malha de realimentacao variavel. E
numa variavel, fazendo com que o oscilador se alterne numa fase instavel e outra estavel,
conforme brevemente explicado na secao anterior.
A rede seletiva consiste basicamente num filtro passa banda. Pode-se entao assumir, por
razoes de simplificacao e sem perda de generalidade, que a rede seletiva seja um amplificador
de RF com dois polos dominantes, cuja funcao de transferencia pode ser representada por
(F. Xavier Moncunill-Geniz, 2005)
VO (s)
2K0 0 0 s
= G(s) = 2
,
Vs (s)
s + 20 0 s + 02

(34)

com frequencia central em 0 = 2f0 .

Como ja foi antecipado, na dinamica do RSR o coeficiente de amortecimento e na verdade
uma variavel. Dessa forma, 0 e o fator quiescente de amortecimento, e K0 o ganho de malha
fechada maximo. Desta funcao de transferencia e obtida a seguinte equacao diferencial
d2 vO (t)
dvO (t)
dvs (t)
+ 20 0
+ 02 vO (t) = 2K0 0 0
2
dt
dt
dt
Da relacao dada pela malha de realimentacao, segue que
vs (t) = v(t) + Ka (t)vO (t).
Entao
d2 vO (t)
dvO (t)
dv(t)
+ 20 (1 K0 Ka (t))0
+ 02 vO (t) = 2K0 0 0
.
2
dt
dt
dt
Onde foi considerado que Ka (t) varia muito lentamente quando comparada ao sinal v(t)
de entrada, portanto
d
dvO (t)
(Ka (t)vO (t))
.
= Ka (t)
dt
dt
O termo 0 (1 K0 Ka (t)) um fator de amortecimento variavel no tempo, o qual pode ser
reescrito como (t). Assim, a expressao acima se torna
d2 vO (t)
dvO (t)
dv(t)
2
+
2(t)
+

v
(t)
=
2K

(35)
0
O
0
0
0
0
dt2
dt
dt
E esta e a equacao geral que governa a dinamica do RSR. Em arquiteturas particulares
do receptor e possvel associar componentes de circuito e sinais a parametros e variaveis da
equacao. Para dar um exemplo, na topologia RLC apresentada na secao anterior a associacao
entre sinais e variaveis e entre componentes e parametros e como indicado na tabela a seguir.
Como se deseja ciclos alternando amplificacao e quenching do sinal, a funcao (t) =
0 (1 K0 Ka (t)) e necessariamente periodica. As funcoes de amortecimento praticas tem uma
componente DC e uma AC
(t) = DC + AC (t)
23

Diagrama de Blocos
v
vO
K0
0
0
Ka (t)

Circuito RLC
i
vO
1
G0
G0
2C0
1
LC

Ga (t)

Tabela 1: Relacao entre diagrama de bloco e ciruito RLC

A funcao de amortecimento tambem determina o tipo de operacao. Se (t) e tal que a

tensao de sada nao chega a atingir o limite de saturacao, entao o modo de operacao e linear.
Caso contrario, o modo de operacao e logartmico.

Figura 22: Modos de operacao linear, `a direita, e logartmico, `a esquerda - G(t) e a condutancia
efetiva

A solucao da equacao (35) tem duas componentes, uma solucao homogenea relativa `a
resposta natural do sistema e uma solucao particular, referente `a resposta forcada.
vO (t) = vOh (t) + vOp (t)
Primeiramente sera encontrada a solucao geral homogenea. Partindo da equacao, tem-se
que
d2 vOh (t)
dvOh (t)
+ 2(t)0
+ 02 vOh (t) = 0
2
dt
dt
Faz-se a seguinte mudanca de variavel:
( t
0
()d
ta
vOh (t) = u(t)e
.
Entao
!

"

0
dvOh (t)
du(t)
=
0 (t)u(t) e
dt
dt

24

()d
ta

d vOh (t)
d u(t)
du(t)
d(t)
2
=

2
(t)
+
(
(t))

0
0
0
dt2
dt2
dt
dt

&

"

u(t) e

Substituindo estas mudancas, chega-se na seguinte equacao diferencial

%
&
d2 u(t)
1 d(t)
2
2
+ 0 1 (t)
u(t) = 0
dt2
0 dt

()d
ta

(36)

Num RSR, deseja-se sub-amortecimento, ja que se interessa por uma resposta oscilatoria.
A partir disto, pode-se assumir que
2 (t) 1

(37)

Outra suposicao razoavel e que o fator de amortecimento seja uma funcao de lenta
variacao. Ou seja,
5
5
5 d(t) 5
5
5
(38)
5 dt 5 0
Assim, a equacao se reduz `a equacao do oscilador harmonico

du(t)
+ 02 u(t) = 0
dt
Cuja solucao ja e conhecida, e da da forma u(t) = VOhmax cos(0 t + ). Desfazendo a
mudanca de variavel
( t
0
()d
ta
vOh (t) = VOhmax cos(0 t + )e
(39)
Definindo V1 como uma variavel complexa
V1 = |V1 |ej!V1 ,
onde
|V1 | =

VOhmax
2

!V1 = ,

e possvel escrever a solucao como

vOh (t) = e

()d
ta

3
4
2Re V1 ej0 t .

(40)

A solucao particular da equacao pode ser encontrada a partir do metodo de variacao de

parametros. O primeiro passo e achar um conjunto de solucoes fundamentais associadas `a
equacao homogenea. Achando esta base b(t) da solucao homogenea, escreve-se a solucao
particular como
25

vOp = 2Re[V2 (t)b(t)] = V2 (t)b(t) + V2 (t)b (t)

( t
0
()d
ta
Neste caso, a base e b(t) = e
ej0 t . Pelo metodo, a solucao particular satisfaz
a equacao completa se satisfaz o sistema
,

V2 b + V2 b = 0

V2 b + V2 b = 2K0 0 0 v
Resolvendo o sistema, chega-se a
( t
v(
)
V2 (t) = jK0 0
d
ta b( )
(

0
()d
v(
)e ta
ej0 t d
ta
( t
(
(
t
0
()d
0
()d
j0 t
t
t
a
a
V2 (t)b(t) = jK0 0 e
e
v(
)e
ej0 t d

V2 (t) = jK0 0

ta

E finalmente e obtida a solucao particular, tomando-se duas vezes a parte real da expressao
acima, conforma ja mostrado.
( t
(

(
t
0
()d
0
()d

ta
vOp (t) = e
.2Re jK0 0 v(
)e ta
ej0 ( t) d
(41)
ta

Alguns parametros de projeto de RSR e funcoes importantes no fenomeno de superregeneracao podem ser definidos.

o ganho mais significativo do RSR, relacionado `a fase

1. Ganho Superregenerativo: E
de crescimento exponencial da oscilacao sendo, portanto, determinado pela area envolta

pela parte negativa da funcao de amortecimento (t). Sera denotado aqui por Ks . E
definido como

Ks = e

tb

()d
0

2. Curva de Sensitividade: s(t) e uma funcao normalizada, com maximo centralizado

em t = 0. Ela serve como uma janela de tempo que seleciona, por ser um fator multi uma
plicativo, a envoltoria normalizada pc (t) do sinal de entrada do OSR em t = 0. E
importante consideracao pratica avaliar o efeito da curva de sensitividade. De uma
forma geral, seu formato e determinado pela transicao entre valor positivo e negativo (e
vice-versa) da funcao de amortecimento (t). Transicoes rapidas causam uma estreita
janela da curva de sensitividade, enquanto que transicoes mais lentas geram curvas com
definida como
maior abertura. E
26

s(t) = e

()d
0

3. Envolt
oria normalizada da oscilac
ao: p(t) e uma funcao normalizada determinada
principalmente pela evolucao da funcao de amortecimento (t) na vizinhaca temporal
de t = tb . As mesmas conclusoes a que se chegou para s(t) sao validas para este p(t).
definida como
E

p(t) = e

()d
tb

Figura 23: Curvas de sensitividade e de envoltoria normalizada de oscilacao do RSR

Nota-se na figura 23 que a funcao de amortecimento e nula nos tempos ta e tb . Portanto,

estes instantes representam ciclos limites do oscilador.
Em posse destas definicoes, e possvel simplificar as solucoes encontradas usando outra
notacao. A solucao homogenea pode ser escrita como
vOh (t) = Vh p(t)cos(0 t + )
Substituindo

(42)

ej0 ( t)

por
cos0 ( t) jsen0 ( t)

na equacao (41), segundo a formula de Euler, e tomando a parte real do resultado, pode-se
reescrever a solucao particular na forma
( t
vOp (t) = 2K0 0 Ks p(t) v(
)s( )sen0 ( t)d
(43)
ta

27

Estudo pr
atico

Um receptor foi projetado, montado e testado em laboratorio, de maneira a complementar

os estudos teoricos ate agora apresentados.
4.1
4.1.1

Preparac
ao
Projeto do oscilador base

O primeiro passo dado para o projeto foi a escolha de um oscilador eletronico para ser usado como base do OSR. O circuito escolhido foi o oscilador Colpitts, por ser uma configuracao
em que a relimentacao e feita sem o uso de transformador, simplificando consideravelmente
o projeto. A topologia escolhida foi a indicada na proxima figura, onde a sada e o sinal de
tensao no coletor.
Vcc
L
Rb1
C1
Rb2
REE

C2

Figura 24: Topologia do Oscilador Colpitts escolhida

A bobina do indutor L tem perdas associadas, por exemplo, devido ao efeito Joule. Assim,
e preciso adicionar uma resistencia R ao modelo de maneira a representar estas perdas.
+
Ven

C1
+
C2

Vsa
-

+
Ven
-

+
Vsa

Ceq
neq:1

Figura 25: Equivalencia de circuitos

Uma consideracao importante a ser colocada e a equivalencia de circuitos mostrada na

C2
2
figura acima, onde Ceq = CC11+C
e neq = C1C+C
. A partir dela e da adicao de resistencia de
2
1
perdas R, obtem-se o circuito equivalente.

28

Vcc
R

iF

Rb1

i1
i2

Rb2

Ceq

REE

Figura 26: Circuito Equivalente

Chamando de iR , iL , iC e iF as correntes no resistor que representa a resistencia de perdas,

no indutor, no coletor e a corrente de realimentacao, respectivamente, a aplicacao da lei de
Kircho das correntes (LKC) no coletor leva a
iR + iL + iC + iF = 0
e, tambem pela LKC, tem-se que
iF = i1 + iCeq ,
onde iCeq e a corrente no capacitor equivalente.
Designando iE como a corrente no emissor e iEE a corrente na resistencia de realimentacao
REE e aplicando a LKC no emissor:
ie + i2 = iEE
Substituindo na expressao acima as relacoes dadas pelo transformador, conclui-se que
i1 =

vsa
iE

n2eq REE
neq

No transistor, a relacao entre corrente de coletor e emissor e iC = iE . Portanto

iF = iCeq +

vsa
2
neq REE

ic
.
neq

Voltando a equacao nodal do coletor:

iR + iL + iC + iF = 0
vsa
ic
vsa vsa
sCeq vsa + 2

+
+
+ iC = 0
neq REE
neq
R
sL
! %
&
%
&"
s
1
1
1
vsa
2
s vsa +
vsa
2
+ iC 1
+
=0
Ceq
R neq REE
neq
LCeq
Considerando que nao ha energia armazenada inicialmente no sistema e lembrando que
iC e uma funcao de vsa , tem-se que
29

d2 vsa
1
+
2
dt
Ceq

!%

1
1
2
R neq RE E

&

diC
+
dvsa

1
1
neq

&"

dvsa
vsa
+
= 0.
dt
LCeq

(44)

Evidentemente, a condicao de oscilacao e satisfeita para o termo dissipativo nulo, ou seja

!%
&
%
&"
1
1
diC
1

+
1
= 0.
R n2eq REE
dvsa
neq
Dessa forma,
diC
=
dvsa

<

1
n2eq REE

<

1
neq

Escolhendo C1 = C2 e considerando 1, entao

1
R

(45)

diC
1
2
=

dvsa
2REE
R
Mas, sabe-se que

vsa

iC = IC e vT .
Expandindo a funcao em serie de Taylor para a condicao vsa = 0. segue que
diC
IC
=
dvsa
vT
Portanto, para o circuito oscilar, basta que
REE =

2IC
vT

1
+

4
R

De forma que. para a escolha do parametro REE , e preciso apenas estimar o valor de R.
Isto pode ser feito a partir do fator de qualidade. A funcao de transferencia de um circuito
RLC e
H(s) =

s2 +

s
C
s
RC

1
LC

Na equacao dinamica do oscilador Colpitts, ja apresentada, a capacitancia responsavel

pela oscilacao e a equivalente Ceq de onde se conclui que a frequencia central e a banda
passante sao dadas por
1
0 = )
LCeq
=

1
.
RCeq

Portanto, o fator de qualidade e

0
Q=
=R

30

'

Ceq
.
L

Como ja foi dito, no projeto foi escolhido C1 = C2 = C, o que leva a Ceq =

'
2L
R=Q
C
Voltando a escolha de REE , este u
ltimo resultado indica que
REE =

1
2 vICT

4
Q

C
2L

C
.
2

Portanto,

(46)

A escolha de REE e feita pela polarizacao do circuito e pelo valor do fator de qualidade.
Estimando o fator de qualidade do circuito Q como sendo entre 10 e 100, e polarizando o
circuito com 0, 1mA ou 1mA, o valor de REE varia numa faixa aproximada entre 10 e 100.
Para efeitos praticos, uma vez que muitas aproximacoes e estimativas estao envolvidas neste
calculo, usa-se um potenciometro de 1k no lugar de REE .
Resultados esperados
Simulac
ao do oscilador Colpitts
A corrente de polarizacao escolhida e de 1mA. Projetou-se o circuito para oscilar numa
frequencia aproximada de 3, 3MHz (L = 450nH e Ceq = 5nF).

Figura 27: Esquematico do circuito Colpitts simulado

Como esperado, o tensao de coletor do circuito e um sinal oscilante numa frequencia de

aproximadamente 3, 3MHz.

31

Figura 28: Simulacao da tensao de coletor no oscilador Colpitts

Figura 29: Simulacao da tensao de coletor no oscilador Colpitts, explicitando o valor de frequencia
de oscilacao

4.1.2

Projeto do OSR

Propoe-se a seguir, uma topologia de receptor superregenerativo tendo como oscilador

base o Colpitts projetado e alguns componentes a mais para despenhar o papel de self quench
que ira promover a extincao das oscilacoes feitas por mudancas dinamicas na polarizacao do
transistor.

32

Antena

Vcc
C1

L1

Rb1
C3

C5
Rb2
L2

C4
AF

C2

R1

Alto
falante

Figura 30: Circuito base para o receptor superregenerativo

Figura 31: Grafico para analise do RSR

An
alise do circuito (Insam, 2002)
O circuito da figura 30 e basicamente o mesmo oscilador Colpitts projetado anteriormente,
acrescido de R1 , C2 e L2 . Esta e uma topologia tpica de RSR.
As oscilacoes no coletor comecam devido `a presenca de pequenos rudos no circuito e
crescem exponencialmente (figura 31a. A tensao de RF presente no coletor e realimentada
ate o emissor atraves do divisor capacitivo formado por C3 e C4 . Estando a tensao baseemissor grampeada, a media DC no emissor resultando na forma de onda da figura 31b.
33

O transistor conduzira apenas por um curto intervalo de tempo no pico maximo de tensao
neste ciclo que e injetada energia no tanque LC,
em cada ciclo de resistencia negativa. E
atraves das oscilacoes crescentes de forma exponencial. A figura 31c e simplesmente uma
versao filtrada da figura 31b que pode ser obtida no no comum entre R1 e C2 .
Entretanto, as oscilacoes no coletor nao podem continuar crescendo indefinidamente. Em
algum ponto, t2 na figura 31a, as oscilacoes negativas irao fazer a tensao no coletor ficar
momentaneamente abaixo da tensao de base, fazendo com que o transistor conduza na direcao
reversa. Em um oscilador comum, isto iria fazer o sinal no emissor ter sua amplitude reduzida
devido `a menos corrente de coletor a fluir e assim fazer o sistema como um todo se fixar em
um nvel de amplitude especfico das oscilacoes. Entretanto, a inclusao de R1 e C2 muda
completamente este cenario. Conforme o sinal de RF e realimentado do coletor para o emissor,
a media DC no emissor aos poucos vai crescendo. O transistor conduz apenas porque cada
ciclo de oscilacao esta sempre um pouco maior que o anterior, apenas o suficiente para fazer
o emissor conduzir um pouco `a frente do crescente nvel DC. Isto acontece entre os tempos
t1 e t2 na figura 31a. Porem, no instante em que as oscilacoes no coletor comecam a parar
de crescer e estacionam no tempo t2 , a juncao base-emissor para de conduzir. Isto faz o
sinal atenuar-se pouco a pouco. A tensao DC acima do normal no emissor faz com que o
transistor permaneca cortado e as oscilacoes param completamente. Isto continuara ate que
R1 /C1 descarregue no intervalo de tempo de t2 a t4 na figura 31a. Esta descarga deve ir ate a
tensao de base menos aproximadamente 0,6V para ativar o transistor, recomecando um novo
ciclo de oscilacoes crescentes.
interessante observar que quando o transistor e cortado no tempo t2 , as oscilacoes no
E
tanque LC devido `a troca de energia entre indutor e capacitor do tanque atenuam-se, mas
ainda persistem por algum tempo ate o instante t3 . Este tempo e tipicamente muito menor
que o tempo de relaxacao do circuito RC (self quench).
Agora, quando o transistor recomeca a conduzir novamente (equivalente ao instante t1 na
figura 31a) ele comeca a acrescentar uma resistencia negativa ao tanque LC. As oscilacoes
irao iniciar-se em um tempo dependendo da pequena quantidade de RF presente na bobina
(proveniente da antena), ou seja a diferenca de tempo entre t1 e t2 ira variar de acordo com
o nvel do sinal de entrada, funcionando assim de forma semelhante a um PWM.
O sinal pode ser obtido da juncao entre R1 e C2 , onde apenas passa o sinal de baixa
frequencia do quench, devido `a presenca do indutor L2 .

34

Simulac
ao do OSR
O esquematico do circuito simulado e o indicado na figura seguinte.

Figura 32: Esquematico do circuito do OSR simulado

Os sinais obtidos na simulacao corresponderam satisfatoriamente ao valores esperados,

conforme se pode verificar nas formas de onda simuladas exibidas a seguir. A frequencia dos
pulsos simulada e de 32kHz.

Figura 33: Simulacao da tensao de coletor do OSR

35

Figura 34: Simulacao da tensao de emissor do OSR

Figura 35: Simulacao da tensao na juncao do RC do oscilador de quench do OSR

Figura 36: Simulacao da tensao de base do OSR

4.2

Metodologia

A frequencia de sintonia calculada e verificada na simulacao e fs = 3, 3MHz. A frequencia

dos pulsos, ou frequencia de quench, encontrada na simulacao e fe = 32kHz.
4.2.1

Estrat
egia de medi
c
ao

O osciloscopio analogico do laboratorio foi utilizado para verificar as formas de onda dos
sinais dos circuitos.
36

Os valores de indutancia das bobinas foram medidos indiretamente a partir da construcao

de um circuito RLC. Com a medida da frequencia de ressonancia do circuito foram estimadas
as indutancias.
Foi usado multmetro digital para medir, previamente `a montagem do circuito, o ganho
de corrente contnua hF E dos transistores usados, de maneira a conferir se os mesmos eram
equivalentes aos modelos usados na simulacao. Alem disto, o multmetro foi utilizado para
medir o valor de resistencia de REE , alem de outras medidas relevantes durante o projeto
(tensoes de polarizacao etc.).
4.2.2

Dados obtidos

OSR montado em protoboard

A frequencia medida dos pulsos, ou seja, a do oscilador de quench, foi fe = 24kHz. Ja a
frequencia de sintonia do LC foi de fs = 1, 3MHz. As formas de onda obtidas sao mostradas
nas fotos tiradas do osciloscopio.

Figura 37: Tensao de coletor do OSR montado

37

Figura 38: Tensao de coletor e tensao na juncao do oscilador de quench do OSR montado

Um fenomeno interessante observado em laboratorio foi o de m

ultipla ressonancia, obtido
a partir da variacao da frequencia do oscilador de quench (variacao esta realizada a partir
do uso de um potenciometro no lugar da resistencia do oscilador de quench).A proxima foto
exibe esta m
ultipla ressonancia.

Figura 39: Fenomeno de m

ultipla ressonancia do OSR montado

38

Conclus
ao

O fascinante estudo das radiocomunicacoes proporciona uma abordagem dos mais diversos
assuntos dentro da engenharia eletronica.
Este trabalho nao fugiu a esta regra, tendo inicialmente abordado a teoria dos osciladores,
iniciando-se pelo mais simples deles, o oscilador Harmonico e em seguida sendo estudados
os casos com atrito positivo e negativo. Para melhor visualizar o comportamento destes
osciladores, foi utilizada a tecnica do plano de fases que mapeia em um plano todos os
possveis estados de um sistema com duas variaveis de estado.
Tambem foi visto que os osciladores podem ser modelados pela equacao de van der Pol
e a amplitude das oscilacoes, representadas por um ciclo limite especfico no plano de fases
pode ser encontrada atraves do metodo de van der Pol.
Um fenomeno interessante que acontece com o receptor superregenerativo, o encarrilhamento de frequencias foi abordado de forma sistematica e explicado.
O receptor superregenerativo mostrou-se um fascinante objeto de estudo pois, mesmo
sendo um circuito de simples implementacao, apresenta uma certa complexidade em sua
abordagem matematica, tendo sido esta abordada de forma sucinta no presente trabalho.
A implementacao e projeto do RSR foi outro desafio encontrado neste trabalho. Apesar
de sua simplicidade, faz-se necessario alguns cuidados tais como casamento de impedancia
e a escolha adequada da frequencia de quench e do ganho de malha quiescente para que o
circuito possa funcionar de forma adequada.
As simulacoes foram proximas do esperado, muito embora o modelo linear utilizado pelo
circuit maker tenha demandado uma quantidade muito grande de pontos para que a representacao do RSR fosse mais adequada.
Este estudo foi portanto bastante construtivo para os conhecimentos do graduando tendo
demandado uma atencao especial para diversos assuntos abordados durante a graduacao
mesmo sendo, ao mesmo tempo, um assunto que nao foi estudado no decorrer do curso.

39

Refer
encias Bibliogr
aficas
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40