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Passo 1 (Equipe)

Pesquisar sobre as propriedades da compressibilidade de fluidos diversos,


observando parmetros de viscosidade, elasticidade, compressibilidade, etc.
Definio de um fluido.
Um fluido uma substncia que se deforma continuamente quando submetida a uma tenso
de cisalhamento, no importando a quo pequena possa ser essa tenso. Um subconjunto
das fases da matria, os fluidos incluem os lquidos, os gases, os plasmas e, de certa maneira,
os slidos plsticos
Os fluidos compartilham a propriedade de no resistir deformao e apresentam a
capacidade de fluir (tambm descrita como a habilidade de tomar a forma de seus recipientes).
Estas propriedades so tipicamente em decorrncia da sua incapacidade de suportar
uma tenso de cisalhamento em equilbrio esttico. Enquanto em um slido, a resistncia
funo da deformao, em um fluido a resistncia uma funo da razo de deformao. Uma
consequncia deste comportamento o Princpio de Pascal o qual caracteriza o importante
papel da presso na caracterizao do estado fluido.
Fluidos podem ser classificados como fluidos newtonianos ou fluidos no-newtonianos, uma
classificao associada caracterizao da tenso, como linear ou no-linear no que diz
respeito dependncia desta tenso com relao deformao e sua derivada. O
comportamento dos fluidos descrito por um conjunto de equaes diferenciais parciais,
incluindo as equaes de Navier-Stokes
Os fluidos tambm so divididos em lquidos e gases. Lquidos formam uma superfcie livre,
isto , quando em repouso apresentam uma superfcie estacionria no determinada pelo
recipiente que contm o lquido. Os gases apresentam a propriedade de se expandirem
livremente quando no confinados (ou contidos) por um recipiente, no formando, portanto,
uma superfcie livre.
A superfcie livre caracterstica dos lquidos uma propriedade da presena de tenso interna e
atrao/repulso entre as molculas do fluido, bem como da relao entre as tenses internas
do lquido com o fluido ou slido que o limita. A presso capilar est associada com esta
relao.
Um fluido que apresenta resistncia reduo de volume prprio denominado fluido
incompressvel, enquanto o fluido que responde com uma reduo de seu volume prprio ao
ser submetido a ao de uma fora denominado fluido compressvel.
A distino entre slidos e fluidos no to obvia quanto parece. A distino feita pela
comparao da viscosidade da matria: por exemplo asfalto, mel, lama so substncias que
podem ser consideradas ou no como um fluido, dependendo do perodo das condies e do
perodo de tempo no qual so observadas.
O estudo de um fluido feito pela mecnica dos fluidos a qual est subdividida em dinmica
dos fluidos e esttica dos fluidos dependendo se o fluido est ou no em movimento.

Viscosidade
A viscosidade pode ser imaginada como sendo a aderncia interna de um
fluido. uma das propriedades que influencia a potncia necessria para mover um
aeroflio atravs da atmosfera. Ela responsvel pelas perdas de energia associadas ao
transporte de fluidos em dutos, canais e tubulaes. Alm disso, a viscosidade tem um

papel primrio na gerao de turbulncia. Nem seria necessrio dizer que aviscosidade
uma propriedade extremamente importante a ser considerada em nossos estudos de
escoamento de fluidos.
A taxa de deformao de um fluido diretamente ligada viscosidade do fluido.
Para uma determinada tenso, um fluido altamente viscoso deforma-se numa taxa
menor do que um fluido com baixa viscosidade. Considere o escoamento da figura
abaixo, no qual as partculas do fluido se movem na direo x com velocidades
diferentes, de tal forma que as velocidades das partculas, u, variam com a coordenada
y. Duas posies das partculas so mostradas em tempos diferentes; observe como as
partculas se movem relativamente uma a outra. Para tal campo de escoamento simples,
no qual u = u(y), podemos definir a viscosidade do fluido pela relao:

Na qual a tenso de cisalhamento e u a velocidade na direo x. As


unidades de so N/m2ou Pa e para so N s/m2. A quantidade du/dy o gradiente de
velocidade, e pode ser interpretada como uma taxa de deformao.
A massa especfica e o peso especfico so propriedades que indicam o peso
de um fluido. claro, que estas propriedades no so suficientes para caracterizar o
comportamento dos fluidos, porque dois fluidos (como gua e o leo) podem apresentar
massas especficas aproximadamente iguais, mas se comportar muito distintamente
quando escoam. Assim torna-se aparente que necessria alguma propriedade adicional
para descrever a fluidez das substncias.
Definimos um fluido como sendo uma substncia que se deforma continuamente
sob a ao de uma tenso de cisalhamento.
A viscosidade de um fluido propriedade que determina o grau de sua resistncia
fora cisalhante. A viscosidade pode ser imaginada como sendo a aderncia interna de

um fluido. Resistncia deformao dos fluidos em movimento: no se manifesta se o


fluido se encontrar em repouso. A ao da viscosidade representa uma forma de atrito
interno, exercendo-se entre partculas adjacentes que se deslocam com velocidades
diferentes. A viscosidade uma propriedade termodinmica (depende de T e P).

O valor da viscosidade dinmica varia de fluido para fluido, e para um fluido em


particular, esta viscosidade depende muito da temperatura.

Lquido: a viscosidade diminui com o aumento da temperatura. A viscosidade muito


dependente da temperatura nos lquidos nos quais as foras coesivas tm papel
dominante; observe que a viscosidade dos lquidos decresce com o aumento da
temperatura.
Gs: a viscosidade aumenta com o aumento da temperatura. Se a tenso de cisalhamento
do fluido diretamente proporcional ao gradiente de velocidade o fluido conhecido
como um fluido newtoniano. Muitos fluidos comuns, tais como o ar, a gua e o leo,
so newtonianos. Os fluidos no-newtonianos, com relaes de tenso de cisalhamento
versus a taxa de esforo, muitas vezes tm uma composio molecular complexa.
Diferena entre fluido Ideal, fluido Newtoniano e fluido no Newtoniano

Fluido Ideal: fluido que no possui viscosidade.


Fluido Newtoniano: fluido que se comporta segundo o modelo proposto por Isaac
Newton.
Fluido no-Newtoniano: Fluido que se comporta de maneira diversa do modelo por
Newton.
Elasticidade
Sob a ao de uma fora F, seja V o volume de um fluido, presso unitria P.
Dando a fora F o acrscimo dF, a presso aumentar de dP e o volume diminuir
dV. A variao relativa de volume VdV .

Compressibilidade
o inverso da elasticidade.

Exemplos. Devido ao acrscimo de presso dP = 200 Pa, um fluido apresenta


diminuio de 2,5% do seu volume inicial. Achar o mdulo de elasticidade desse fluido.

Passo 2 (Equipe)
Pesquisar vdeos sobre o funcionamento de braos mecnicos
hidrulicos.

Passo 2
http://www.youtube.com/watch?v=L5I2JFZPQOQ&feature=player_embedded
Acessado em 20/03/16
Este projeto bem simples, usaram materiais bem comuns e um sistema de
levantamento por uma seringa posicionada na base do brao hidrulico sendo a fora
exercida toda sobre ele.
http://www.youtube.com/watch?v=A1H-JNDYLoI&feature=player_embedded
Acessado em 20/03/16
Este vdeo mostra vrias imagens de projetos executados sobre uma mesma base de
estrutura, j mais robusta e com uma p, simulando uma grua ou draga.
http://www.youtube.com/watch?v=Rvji_Q2YFQ4&feature=player_embedded
Acessado em 20/03/16
Este vdeo mostra um brao hidrulico em funcionamento pegando alguns objetos com
uma ponta tipo garra. O projeto foi realizado em madeira e tem rotao aproximada de
45.
http://www.youtube.com/watch?v=X-OmFub-5Hg&feature=player_embedded
Acessado em 20/03/16
Tem como princpio demonstrar o princpio de pascal de forma clara travs da utilizao
de seringas e mangueiras para demonstrara transferncia de fora pelo fluido.
http://www.youtube.com/watch?v=dPyy0Dpg03M&feature=player_embedded
Acessado em 20/03/16
Este vdeo mostra um elevador hidrulico de seringas demonstrando as diferenas de
deslocamento e fora de acordo com a seo transversal do cilindro no caso a seringa.

Passo 3 (Equipe)
Pesquisar sobre modelos de seringas encontradas no mercado,
observando sobre a
capacidade volumtrica, material de confeco, abertura de seo
transversal, etc.

Benefcios / Vantangens:

Seringas de tamanhos de 1, 3, 5, 10 e 20ml com bico Luer Slip ou LuerLok (tipo rosca)
Confeccionadas em polipropileno especialmento desenvolvido para as
seringas BD Plastipak, propocionando maior transparncia
Siliconizao interna que garante suavidade no deslize e controle preciso na
aspirao e aplicao de medicamentos
Cilindro com anel de reteno que evita perda do medicamento durante a
aspirao
Cdigos EAN nas embalagens unitrias e nas caixas das seringas

Principais caractersticas:

O bico Luer-Lok (rosca dupla) impede que a agulha se desprenda


acidentalmente da seringa
Melhor leitura na dosagem atravs de stopper mais fino
mbolo no se desprende do cilindro devido ao especial anel de reteno

Apresentaes:

1ml, bico Luer Slip

3, 5, 10ml, bico Luer Slip e Luer Lok


20ml, bico Luer Slip Lateral e Luer Lok
Produto estril embalado unitariamente

Seringas BD 60 ml

Benefcios / Vantangens:

Ideais para diluio de medicamentos, aspirao e injeo de grandes


volumes lquidos e solues e alimentao enteral
Possui bicos Luer Slip Central, Luer-Lok e Cateter
Confeccionadas em prolipropileno especialmente desenvolvimento para as
seringas BD, proporcionando maior transparncia
Siliconizao interna que garante suavidade no deslize e no controle
preciso para aplicao e aspirao de medicamentos
O mbolo no se desprende do cilindro devido ao especial antel de reteno
Cdigos EAN nas embalagens unitrias e nas caixas das seringas

Apresentaes:

Seringa descartvel estril embalada unitariamente


Caixa comercial: 160 unidades

Passo 4 (Equipe)
Pesquisar sobre dutos, cola e/ou sistemas de aderncias e
acoplamento de dispositivo
transmissivo de fluido (mangueiras, tubos etc.) que poderia ser
utilizada entre uma seringa e
outra para um sistema de transmisso de movimento fluidomecnico.

Foi pesquisado sobre as colas e dutos de forma a mostrar os tipos de materiais e


utilizaes encontrados no mercado e quais as mais indicadas para executar a fabricao
do prottipo do brao hidrulico mecnico.
As mangueiras utilizadas para fabricao do brao mecnico so de poliuretano,
TPU (poliuretano termoplstico) ou de silicone. Foram citadas nos vdeos como sendo
uma mangueira de soro ou um cateter e ainda temos a descrio como mangueira de
silicone utilizada em aqurios. O mais importante conseguir o dimetro pequeno,
devido s seringas de 20 ml e 10 ml terem um bocal para agulha de 0,4mm, o que
facilitar na fixao.
As melhores colas para polmeros disponveis no mercado so adesivos
bicomponentes base de resina epxi que so uma mistura de duas solues qumicas,
sendo a resina e o catalisador, tendo como exemplo a marca Araldite. Outros tipos de
cola so a base de cianoacrilato, devido a vasta opo de materiais que ela pode ser
utilizada, por exemplo, a Super Bonder. Ambas tendo os usos recomendados em
vidro, metal, porcelana, couro, borracha e a maiorias dos plsticos. So adesivos
transparentes que fixam e secam instantaneamente ou em 5 minutos e tem a cura total
em 24 horas, sendo utilizadas em diversos materiais lisos, porosos ou irregulares

Outra soluo a fixao da mangueira na seringa com o uso de abraadeiras


assim como vemos em alguns componentes nos motores de automveis como, por
exemplo, a mangueira da gua do radiador. Se utilizadas juntamente com os adesivos,
permite-se a aplicao de uma presso maior, sem o risco de soltar ou desconectar a
seringa dos tubos.

ETAPA 2
Passo 1
Observar uma possibilidade de execuo e/ou funo que possa ser
feito com um brao
mecnico de transmisso hidrulica utilizando seringas. Podendo ser
um abraamento de um
objeto e em seguida levant-lo, etc.

O Brao Mecnico que desenvolveremos ira conseguir movimentar objetos na vertical,


aplicando uma fora na seringa com dimetro menor , assim transmitindo a fora
atravs do fluido (gua) para a seringa de dimetro maior para que o movimento se
complete.

Passo 2
Fazer um desenho tcnico para um projeto brao mecnico hidrulico
utilizando seringas para a finalidade escolhida no Passo 1.

Passo 3 (Equipe)
Fazer a previso sobre a ampliao de foras que poder ocorrer
dentro do princpio da
prensa hidrulica de Pascal.

Clculos Preliminares
Presso
Formula da Presso
f
p=
a
P= Presso (Pa)
F= Fora (N)
A=Area (cm)

Formula da rea de um cilindro


.d
A=
4
A= rea
d= Dimetro

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do brao)


Cilindro 60ml fixo no brao
Dimetro = 26,65mm = 2, 665 cm
A=

.d
4

A=

.2,66
4

A = 5,58cm

Cilindro 20ml controlado pelo operador


d=21,80mm = 2,18cm
A=

.d
4

A=

.2,18
4

A = 3,73cm

Obs.: usaremos como base para calcular a presso e a fora exercida pelos cilindros
para movimentar o Brao Mecnico uma fora de 9N (0,918kgf),para simular o
acrscimo de fora produzido pelos cilindros de diferentes dimetros , pelo fato da fora
aplicada pelo operador ser diferente dependendo do peso do objeto a ser levantado.
p=

f
a

p=

9
3,73

P = 2,41 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador

)
F= A.P

F=5,58. 2,41 F= 13,45 N ( fora transmitida para o cilindro fixo no brao).

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do antebrao)

Cilindro 10ml fixo no brao


Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A=

.d
4

A=

.1,45
4

A = 1,65cm

Cilindro 10ml controlado pelo operador


Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A=

.d
4

p=

f
a

A=

p=

.1,45
4

9
1,65

A = 1,65cm

P = 5,45 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do

operador )
F= A.P

F=5,45. 1,65 F=9 N ( fora transmitida para o cilindro fixo no brao).

Obs.: a fora transmitida no foi multiplicada pelo fato dos 2 cilindros terem o mesmo
dimetro.

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do suporte da garra)


Cilindro 10ml fixo no brao
Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A=

.d
4

A=

.1,45
4

A = 1,65cm

Cilindro 10ml controlado pelo operador


d=14,50mm = 1,45cm
p=

f
a

operador )

p=

9
1,65

P = 5,45 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do

F= A.P

F=5,45. 1,65 F=9 N ( fora transmitida para o cilindro fixo no brao).

Calculo da presso no cilindro (abrir e fechar a garra)


Cilindro 5ml fixo no brao
Dimetro = 12,60 =1,26 cm
A=

.d
4

A=

.1,26
4

A = 1,25cm

Cilindro 5ml controlado pelo operador


Dimetro = 12,60 =1,26 cm
A=

.d
4

p=

f
a

A=

p=

9
1,25

.1,26
4

A = 1,25cm

P = 7,2 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do

operador )
F= A.P

F=1,25.7,2

F=9N ( fora transmitida para o cilindro fixo no brao).

Obs.: todos os resultados foram arredondados para 2 casas depois da virgula.


Dimenses Criticas por flexo
P = Carga Mxima (1 kgf )
X = Distncia entre os pinos (x2 = 189) (x3 = 230)
Mfmax = Momento fletor mximo
Mf = P.X

Detalhes 1,2 e 3

Momento fletor do ante-brao (Detalhe 3)


Mfmax3 = P. (x3)
Mfmax3 = 1*230 = 230 kgf.mm
Momento fletor do brao ( Detalhe 2+3)
Mfmax2 = P. (x2+x3)
Mfmax2 = 1.(189+230) = 419 Kgf.mm
Tenso de ruptura
oPinho = 100MPa
oF.S. = 3
100
Tenso admissvel = 3
= 33,33 MPa
Modulo de resistncia cartesiano
b=3
15
h = 44
h. b
44,3
Wy =
=
= 66 mm
6
6
Wy=

Mfmax
62. Trup

Wy=

419
2.33,33

= 6,28 ( Wy menor que Wy , a estrutura resiste a carga )