Diseño de Levas - Mecanismos

MECANISMOS
Diseo de levas
CONTENIDO:
1. Introduccin.
2. Clasificacin de las levas y los
seguidores.
3. Diagramas de desplazamiento.
4. Nomenclatura de las levas.
5. Diseo de levas.
CONTENIDO:
6. Diseo grfico de perfiles de levas.
7. Diseo analtico de perfiles de levas.
8. Obtencin de curvas de movimiento
parablico.
armnico y cicloidal.
CONTENIDO:
polinomial.
11. Diseo con seguidores de cara plana.
12. Diseo con seguidores de rodillo.
Introduccin
Una leva es un elemento mecnico que sirve para
impulsar a otro elemento, llamado seguidor para
que desarrolle un movimiento especificado por
contacto directo.
Introduccin
Se puede disear una leva en dos formas:

a) Suponer el movimiento requerido para el
seguidor y disear la leva que proporcione este
movimiento.
b) Suponer la forma de la leva y determinar las
caractersticas del desplazamiento, velocidad y
aceleracin que d este contorno.
Clasificacin de las levas y los seguidores
En general, las levas se clasifican segn sus formas

bsicas como:
Leva de placa, llamada tambin de disco o

radial.
Seguidor de cara plana o de cua.
Seguidor de tambor.
Seguidor de cara esfrica o zapata curva.
Algunas veces las levas se clasifican de acuerdo al

movimiento que producen en el seguidor que
puede ser Traslacional o rotacional:
Una clasificacin adicional de los seguidores con

movimiento Traslacional se basa en el hecho de si
la lnea central del vstago del seguidor es
excntrico o radial:

Un punto importante que el diseador debe
asegurar en los sistemas de leva-seguidor es que el
seguidor y la leva estn siempre en contacto.
Esto se puede lograr por medio de la gravedad, un
resorte o una restriccin mecnica.
Diagramas de desplazamiento
A pesar de la amplia variedad de tipos de levas

usados y sus diferentes formas, todas poseen
ciertas caractersticas comunes que permiten un
enfoque sistemtico para su diseo.
Por lo comn:
Un sistema de leva es un dispositivo con un solo

grado de libertad.
Es impulsado por un movimiento de entrada

conocido, casi siempre girando a velocidad
constante.
Se desea obtener un movimiento de salida

determinado en el seguidor.
Con el objeto de investigar el diseo de levas en

general, el movimiento de entrada conocido se
denotar por
y el de salida por .
El diagrama de desplazamiento
= ( )
representa, en el caso ms general, la posicin del
seguidor respecto de la posicin de la leva.
Muchas de las caractersticas esenciales de un

diagrama de desplazamientos tales como la
elevacin total o la duracin de las detenciones
son dictadas por las necesidades de la aplicacin.
Uno de los pasos claves en el diseo de una leva es
la eleccin de formas apropiadas para los
movimientos.
Una vez que los movimientos han sido elegidos y la

relacin entre y ha sido especificada, se puede
construir el diagrama de desplazamiento con
precisin ya que es una representacin grfica de
la siguiente relacin:
=
Un movimiento muy tpico a conseguir por medio
de un mecanismo de leva es el movimiento
uniforme en el cual la velocidad del seguidor ser
constante siempre que sea constante la velocidad
de la leva.
Este tipo de movimiento queda reflejado en el
diagrama de desplazamiento por medio de un
segmento rectilneo.
Si se tuviese una leva con la que se pretende
realizar el movimiento mostrado en la figura.
Si no se tomase ningn tipo de precaucin
resultara que podran aparecer aceleraciones del
seguidor tendiendo a infinito y tambin lo harn
las fuerzas de inercia, con lo que llegaran a
romperse las piezas que componen la leva.
Como esto es inadmisible, se debe prever un
diagrama de desplazamiento que no produzca
discontinuidades en el diagrama de velocidades
Para suavizar el inicio o final de un movimiento
uniforme se suele utilizar una rama de parbola,
consiguiendo que las pendientes de los tramos de
parbola coincidan con la pendiente del
movimiento uniforme.
Cuando se desea realizar un desplazamiento del
seguidor de subida y bajada sin detenciones, un
movimiento muy adecuado es el armnico, ya que
este tipo de movimiento tiene velocidades y
aceleraciones que son funciones continuas.
Si se desea que el seguidor realice unos
desplazamientos de subida y bajada entre
detenciones, un movimiento adecuado es el
cicloidal.
Nomenclatura de las levas
Punto de trazo: Es un punto terico del seguidor

que corresponde al punto de un seguidor de cua
ficticio.
Curva de paso: Es el lugar geomtrico generado

por el punto de trazo conforme el seguidor se
mueve en relacin a la leva.
Crculo primario: Es el crculo ms pequeo que se

puede trazar con un centro en el eje de rotacin de
la leva y tangente a la curva de paso. El radio de
este crculo suele denominarse .
Crculo base: Es el crculo ms pequeo con centro

sobre el eje de rotacin de la leva y tangente a la
superficie de sta.
Diseo de levas
Hasta hace algn tiempo, el diseo de levas se sola
hacer por dos mtodos diferentes dependiendo de
la velocidad de rotacin de la leva:
Para los casos donde la velocidad era pequea

se utilizaba el mtodo grfico.
Para levas con altas velocidades de rotacin se

prefera el uso de mtodos analticos.
Diseo grfico de perfiles de levas
Una vez establecido cmo debe ser el diagrama de

desplazamiento, se debe dibujar el perfil de la leva
que haga que se cumpla el diagrama previsto.
El perfil de la leva ser diferente en funcin del

seguidor sobre el que acte.

Al realizar el diseo de un perfil de leva se aplica el
principio de inversin cinemtica, imaginando que
la leva es estacionaria y haciendo que el seguidor
gire en sentido opuesto a la direccin de rotacin
de la leva.

Para el diseo grfico se divide el crculo primario
en un cierto nmero de segmentos y se asignan
nmeros de estacin a los limites de dichos
segmentos.
En el diagrama de desplazamientos se divide la
abscisa en segmentos correspondientes por lo que
se pueden transferir entonces las distancias del
diagrama de desplazamientos directamente sobre
el trazado de la leva.
Se traza una curva suave que pase por estos puntos

la cual es la curva de paso. Cuanto mayor nmero
de posiciones se dibuje del seguidor, mayor ser la
precisin del perfil de la leva.
Se dibuja el rodillo en su posicin apropiada en
cada estacin y luego se construye el perfil de la
leva como una curva suave tangente a todas estas
posiciones del rodillo.
Para el caso de un seguidor excntrico de rodillo se

comienza construyendo un crculo de excentricidad
usando el radio igual a la magnitud de la
excentricidad.
Despus de identificar los nmeros de estacin
entorno al circulo primario, se construye la lnea
central del seguidor para cada estacin, hacindola
tangente al crculo de excentricidad.
Cuando se tiene un seguidor oscilante de rodillo se

debe hacer girar, el centro pivota fijo del seguidor
en sentido opuesto a la direccin de rotacin de la
leva.
Para lograr esta inversin primero se traza un

crculo entorno al centro del eje de la leva que
pase por el pivote fijo del seguidor.

A continuacin se divide este crculo y se asignan
nmeros de estacin que correspondan con el
diagrama de desplazamiento.
Luego se dibujan arcos entorno a cada uno de
estos centros, todos con radios iguales que
correspondan a la longitud del seguidor.
Se construye el perfil de la leva como una curva
suave tangente a cada una de las estaciones del
rodillo.
Diseo analtico de perfiles de levas

El diagrama de desplazamientos se representa
grficamente con el movimiento del seguidor
como la ordenada y el ngulo de rotacin de la leva
como la abscisa.
El diagrama de desplazamientos es por ende, una
grafica que representa alguna funcin matemtica
que relaciona los movimientos de entrada y de
salida del sistema de leva, esta relacin es:

Tomando la variacin de esta funcin con respecto
al ngulo de rotacin se tiene:
Esta expresin representa la pendiente del

diagrama de desplazamiento en cada ngulo ,
esta derivada es una medida de la rapidez con la
que cambia el movimiento en el diagrama.

Bajo ciertas condiciones, esta derivada ayudar a
controlar que el movimiento del seguidor sea
suave.
La segunda derivada de la curva del diagrama de

desplazamiento es:

Esta ecuacin representa una relacin para el radio
de curvatura de la leva en varios puntos a lo largo
de su perfil.
Ya que la relacin es inversa , conforme crezca,
el radio de curvatura se har mas pequeo.
Por lo tanto radios de curvatura pequeos pueden
representar condiciones poco satisfactorias en el
diseo de una leva.

La tercera derivada de =
tambin puede
utilizarse como una medida de la rapidez de
cambio de :
Las tres derivadas anteriores se relacionan con las

derivadas cinemticas del movimiento del
seguidor.
Estas son derivadas con respecto al ngulo y se

relacionan exclusivamente con la geometra de la
leva.
Si se desea conocer el comportamiento del
seguidor con respecto al tiempo, se tiene que
suponer en primer lugar que se conoce la funcin
que describe como gira la leva con respecto al
tiempo.
As mismo se deben conocer las funciones

=
/ , la aceleracin =
/
y la derivada
de la aceleracin =
/
.
Partiendo de la ecuacin general del diagrama de
desplazamientos:

Se puede derivar esta expresin para encontrar las
derivadas con respecto al tiempo del movimiento
del seguidor.
As la velocidad del seguidor esta dada por:
=

De manera similar, la aceleracin del seguidor se
puede encontrar derivando con respecto al tiempo
la expresin anterior:
=

Y su derivada comnmente llamada tirn esta
dada por:
Cuando la velocidad del eje es constante estas

expresiones se reducen a:
Obtencin de curvas de movimiento parablico
Sabiendo el significado de las derivadas de la

ahora se va a especificar como
funcin =
encontrar la funcin para el caso del movimiento
parablico.
Supngase que se desea encontrar una ecuacin
que describa un diagrama que sube con
desplazamiento parablico desde una detencin
hasta otra.
Para tal efecto considere que la elevacin total es

y el ngulo de rotacin de la leva durante la
elevacin es .
Siendo el movimiento de salida del seguidor, el

ngulo de la leva y representa el recorrido total
de la leva para la seleccin deseada.

Para resolver este problema se necesitarn dos
parbolas como se muestra en la figura.

La primera parbola describir el movimiento
ascendente de 0 a /2 y la segunda describir el
movimiento de /2 a .
Para la mitad del desplazamiento considere la

ecuacin general de una parbola:
+!

Derivando la ecuacin anterior da:
=2 +
=2
=0
Observando la grafica se tiene que cuando = 0 la

elevacin es = 0 al igual que la pendiente = 0
con estas condiciones se tiene que:
=!=0

Un requerimiento adicional es que en el punto de
inflexin que se encuentra en /2 la elevacin es
la mitad de la elevacin total:
De esta forma da:

=

La primera mitad del movimiento ascendente esta
dado por la expresin:
2
=
Cuya grafica de
desplazamiento es
para = 2 y = ":

Para la segunda mitad del movimiento de
elevacin, se puede comenzar con la ecuacin
general de una parbola notando que
= y
= 0, con estas condiciones se tiene:
+
2
+! =
+
=0
La relacin adicional puede encontrarse del hecho

de que la pendiente en el punto de unin /2 es
igual para ambas partes del movimiento de
elevacin, por lo tanto se tiene:
=2

Resolviendo simultneamente las tres ecuaciones
se obtiene que:
$
%
Obtenindose para la
segunda mitad del
movimiento parablico
la siguiente grafica:
&$
%
!=
Donde la ecuacin para la segunda mitad del

movimiento parablico esta dada por:
12 1

Al unir las dos partes se tiene la grafica de
desplazamiento que se muestra a continuacin
(para = 2 y = "):

Aunque el movimiento parablico es en apariencia
suave, este movimiento no es apto para las levas
de alta velocidad.
La razn es que las derivadas de este movimiento
que representan la velocidad y su aceleracin, no
lo son.
Las siguientes figuras muestran las graficas de
movimiento, velocidad y aceleracin para el
movimiento parablico ascendente.
Cuando las levas giran a bajas velocidades, los

cambios de fuerza que generan los cambios en la
aceleracin pueden despreciarse.
Sin embargo, a altas velocidades, estos cambios se
convertirn en fuerzas que actuaran en el seguidor
y en los mecanismos de sujecin tanto del propio
seguidor como de la leva.
Obtencin de curvas de movimiento armnico y

cicloidal
Haciendo un anlisis similar al del movimiento
parablico se tienen las siguientes ecuaciones para
el desplazamiento, velocidad y aceleracin del
movimiento armnico simple:
+$
+.
sen
%
%
1 cos
"
+/ $
+.
cos
/
%
%

cicloidal
Las graficas para la elevacin son las siguientes
(para = 2 y = "):

cicloidal
Para el desplazamiento
ecuaciones son las siguientes:
=
+$
+.
sen
%
%
1 + cos
descendente
"
+/ $
+.
/ cos
%
%
las

cicloidal
Donde las graficas para la parte descendente son
las siguientes (para = 2 y = "):

cicloidal
Es importante notar que estas ecuaciones tienen

derivadas que son siempre continuas y no tienen
puntos donde la pendiente cambie bruscamente.
Esta propiedades hacen de estas curvas una opcin

comn para las levas de alta velocidad.

cicloidal
El otro tipo de movimiento que se usa
comnmente es el cicloidal cuyas ecuaciones son:
1
2"
012
2"
$
%
1 340
+.
%
+$
%/
012
+.
%

cicloidal
Donde la grafica para las graficas para el
movimiento cicloidal de elevacin (para = 2 y
= ") son:

cicloidal
Y para el movimiento descendiente de tipo
cicloidal se tiene:
=
1
2"
+
012
2"
1 340
2"
012
2"
2"

cicloidal
Y las graficas para el movimiento cicloidal de
descenso (para = 2 y = ") son:
Obtencin de curvas de movimiento polinomial

Aunque los movimientos de levas estudiados
anteriormente son adecuados para la mayora de
los casos, existen ocasiones donde los movimientos
que proporcionan no describen la funcin deseada.
Para tales casos es posible disear las levas usando
ecuaciones polinomiales.
= !5 + !6
+!
+!

Como ejemplo de este mtodo, considere que
cierto desplazamiento deseado esta sujeto a las
siguientes condiciones de frontera.
Para
= 0:
=0
Para
=0
=0
=0
=0
= :
Como hay seis condiciones de frontera se deben

considerar seis constantes:
&
= !5 + !6
+!
+!
+ !&
+ !8

La primera y segunda derivadas con respecto a
son:
&
!6 + 2!
2! + 6!
+ 3!
+ 4!&
+ 12!&
+ 5!8
+ 20!8

Sustituyendo las seis condiciones de frontera da:
0 = !5
!6
0=
0=
= !5 + !6 + !
2!
+!
0 = !6 + 2! + 3!
+ !&
+ 4!&
+ !8
+ 5!8
0 = 2! + 6! + 12!& + 20!8
&

Resolviendo este sistema de ecuaciones se
obtienen los siguientes valores para las constantes:
!5 = 0
! =0
!& = 15
!6 = 0
! = 10
!8 = 6
La ecuacin de desplazamiento se obtiene

sustituyendo estas constantes en la ecuacin
principal:
&
10
15
+6

Las primeras tres derivadas de esta ecuacin son:
&
30
60
60
180
60 360
+ 30
+ 120
+ 360

Y las graficas de desplazamiento, velocidad y
aceleracin para el movimiento polinomial de
elevacin son las siguientes (para = 2 y = ").
Diseo con seguidores de cara plana
Una vez que se ha determinado por completo el

diagrama de desplazamientos de una leva, se
puede realizar el trazado de la forma real de la
leva.
Sin embargo, es necesario conocer algunos
parmetros adicionales en su funcionalidad.

Observando la siguiente figura se presentan
puntas que pueden ser indeseables para el
correcto funcionamiento, adems del ancho de la
cara del seguidor que podra dificultar la suave
transformacin del movimiento rotatorio de la leva
al movimiento traslacional del seguidor.

Donde es posible calcular el radio mnimo del
circulo primario
necesario para logar que el
perfil de la leva sea suave.

El primer paso para lograr encontrar una relacin
es escribir una ecuacin de cierre tomando en
cuenta la conversin de movimiento rotacional a
movimiento traslacional:
>1 ?
.@A
+ BC = B
+0
Donde ambos lados de la ecuacin describen la

posicin del punto de contacto entre la leva y el
seguidor.

Expandiendo la ecuacin anterior da:
>340
+ B>012
+ BC = B
+0
Separando la parte real de la imaginaria se tiene:

>340
>012
=0
+C=

Derivando con respecto a
>
=
? .@A
B>1
.@A
.@A
>+
? .@A
B>1 ?
la primera ecuacin:
=B
=B
+ 0
BC

Expandiendo la ecuacin anterior:
B>340
>012
=B
+ 0
Agrupando la parte real y la parte imaginaria:

>012
>340
+
+
= 0
=
Igualando las ecuaciones para >340

tiene:
0=
Derivando con respecto a :

0 =
se

Igualando las ecuaciones para >012
tiene:
+
= 0
Sustituyendo 0 en la ecuacin anterior da:

+
C=
C =
+
se

Donde la ecuacin anterior permite hallar el radio
de curvatura C de la leva para cada valor de
rotacin si el valor de
es conocido.
Esto debido a que y
de desplazamientos.
se conocen del diagrama
Para que la leva gire con suavidad se debe

especificar que:
C=
+ + > CFH

Puesto que
y
son siempre positivos, la
situacin mas critica ocurre cuando tiene su
valor negativo ms grande. Denotando esta valor
de como FH se puede escribir:
> CFH
As el valor de
para que la leva gire con
suavidad se puede obtener una vez que el valor de
CFH ha sido especificado.

La ecuacin anterior tambin puede ser de utilidad
puesto que la relacin = 0 afirma que la
distancia del centro de rotacin de la leva al punto
de contacto esta descrita por la distancia de .
As, la anchura mnima de la cara del seguidor se
debe extender por lo menos FJ a la derecha y
a la izquierda:
FH
23K4 1 3L>L 1M 01NOP 4> =
FJ
FH

Una vez que se conoce el crculo primario de la
leva y su diagrama de desplazamiento se puede
proseguir a dibujar su perfil, este se puede
describirse analticamente en base a los vectores Q
y R mostrados:
De la figura anterior se puede obtener la siguiente

expresin:
O1 ?. + S1 ?
.@+/
=B
+0
Donde Q y R describen el punto de contacto

teniendo como origen el centro de rotacin de la
leva.

Expandiendo y separando la parte real y la
imaginaria de la ecuacin anterior se tiene:
Para la parte real:
O340
O340
+ S340
O340
+ S340
+ "/2 = 0
340 "/2 S012
S012
=0
012 "/2 = 0
Para la parte imaginaria:

O012
+ S012
+ S012
O012
=
+
O012
+ "/2 =
340 "/2 + S012 "/2 340
+ S340

Donde se tiene un sistema de dos ecuaciones con
dos incgnitas, desarrollando para O y S se tiene:
O=
012
S=
340
012
012
Estas ecuaciones son un par de ecuaciones

paramtricas que describen el perfil de la leva.
Diseo con seguidores de rodillo

Para poder disear una leva con seguidor de rodillo
como la que se muestra hace falta conocer tres
parmetros geomtricos: el crculo primario , la
excentricidad T y el radio del rodillo U .

Existe un problema adicional, el ngulo de presin.
El ngulo de presin V es el ngulo comprendido
entre el eje del seguidor y la lnea normal a la
superficie en el punto de contacto.
Esta lnea es la lnea de accin de la fuerza ejercida
por la leva sobre el seguidor. La experiencia ha
demostrado que este ngulo de presin V no debe
de tomar valores mayores a los 30 35.
Para poder calcular el ngulo de presin, es

necesario encontrar alguna relacin geomtrica
que permita realizar dicho calculo a partir de los
datos conocidos.
Con referencia a la figura anterior una relacin

puede ser encontrada notando que el centro
instantneo de velocidad es el punto X.
El seguidor se traslada con una velocidad que es

igual a la velocidad del punto X, por lo tanto:
YZ =
Recordando que
=
se tiene:

Expresando en trminos de la excentricidad T y
el ngulo de presin V se puede obtener:
=T+
T +
V = arctan
T +
L2V

La ecuacin anterior permite encontrar el ngulo
de presin una vez que el desplazamiento se
conoce y se ha dado un valor especificado a .
En general, T y
mayor a 35.
se ajustaran para que V no sea
Aunque se puede variar la excentricidad para

modificar el ngulo de presin, es mas
recomendable incrementar el radio
del circulo
primario.

Para estudiar este efecto la ecuacin anterior
puede simplificarse tomando T = 0:
V = arctan
Ya que =
, el valor de V cambia conforme la
leva gira. Por lo tanto, el inters reside en
encontrar los valores de para los cuales el ngulo
de presin V tiene valores mximos.

Para encontrar estos valores mximos de V, es
necesario derivar la ecuacin anterior con respecto
a e igualar dicha expresin a 0:
V
=0
El encontrar las races de la ecuacin anterior es un

proceso tedioso. Este proceso puede evitarse
utilizando un monograma como el mostrado en la
siguiente figura.

Un mtodo para verificar la existencia de puntas en
este tipo de levas es considerar el radio de
curvatura C de la superficie de paso y el radio U
del seguidor.

Para evitar la formacin de picos es necesario que
U sea menor a un CFH especificado en cada
sector
El radio de curvatura C puede expresarse como:
^
C=
^
Donde
+2
Esta ecuacin puede derivarse con respecto a e

igualarse a cero para encontrar los valores de CFH
para cada segmento de la leva.
Para simplificar este procedimiento pueden

utilizarse las graficas mostradas en las siguientes
figuras.

Grafica de radio de curvatura para levas o
secciones con movimiento cicloide:

secciones con movimiento cicloide:

secciones con movimiento armnico:

secciones con movimiento armnico:

secciones con movimiento polinomial de octavo
grado.

secciones con movimiento polinomial de octavo
grado.
Ejercicio:
Se desea que un seguidor de carretilla se mueva a
lo largo de un desplazamiento total de 0,75 P2
con movimiento cicloide a la vez que gira 45.
Encontrar el valor de
para limitar el ngulo de
presin V = 30.
Ejercicio:
Considere una leva que presenta un movimiento
cicloide en una seccin = 30 con una elevacin
= 0,6 P2 . Considere adems que el circulo
primario
= 1,5 P2 y el radio del rodillo es
U = 0,25 P2 .
Verifique que la leva no presenta puntas.
FIN

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MECANISMOS

Se puede disear una leva en dos formas:

Clasificacin de las levas y los seguidores

En general, las levas se clasifican segn sus formas

Leva de placa, llamada tambin de disco o

Clasificacin de las levas y los seguidores

Seguidor de cara plana o de cua.

Clasificacin de las levas y los seguidores

Clasificacin de las levas y los seguidores

Seguidor de cara esfrica o zapata curva.

Clasificacin de las levas y los seguidores

Algunas veces las levas se clasifican de acuerdo al

Clasificacin de las levas y los seguidores

Una clasificacin adicional de los seguidores con

Clasificacin de las levas y los seguidores

A pesar de la amplia variedad de tipos de levas

Un sistema de leva es un dispositivo con un solo

Es impulsado por un movimiento de entrada

Se desea obtener un movimiento de salida

Con el objeto de investigar el diseo de levas en

Muchas de las caractersticas esenciales de un

Una vez que los movimientos han sido elegidos y la

Nomenclatura de las levas

Punto de trazo: Es un punto terico del seguidor

Curva de paso: Es el lugar geomtrico generado

Nomenclatura de las levas

Crculo primario: Es el crculo ms pequeo que se

Crculo base: Es el crculo ms pequeo con centro

Nomenclatura de las levas

Para los casos donde la velocidad era pequea

Para levas con altas velocidades de rotacin se

Diseo grfico de perfiles de levas

Una vez establecido cmo debe ser el diagrama de

El perfil de la leva ser diferente en funcin del

Diseo grfico de perfiles de levas

Diseo grfico de perfiles de levas

Diseo grfico de perfiles de levas

Diseo grfico de perfiles de levas

Se traza una curva suave que pase por estos puntos

Diseo grfico de perfiles de levas

Diseo grfico de perfiles de levas

Diseo grfico de perfiles de levas

Para el caso de un seguidor excntrico de rodillo se

Diseo grfico de perfiles de levas

Diseo grfico de perfiles de levas

Cuando se tiene un seguidor oscilante de rodillo se

Para lograr esta inversin primero se traza un

Diseo grfico de perfiles de levas

Diseo grfico de perfiles de levas

Diseo analtico de perfiles de levas

Diseo analtico de perfiles de levas

Esta expresin representa la pendiente del

Diseo analtico de perfiles de levas

La segunda derivada de la curva del diagrama de

Diseo analtico de perfiles de levas

Diseo analtico de perfiles de levas

Las tres derivadas anteriores se relacionan con las

Diseo analtico de perfiles de levas

Estas son derivadas con respecto al ngulo y se

Diseo analtico de perfiles de levas

As mismo se deben conocer las funciones

Diseo analtico de perfiles de levas