Tesis Civil

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

UNIDAD ZACATENCO
LA FOTOGRAMETRIA SATELITAL
T
QUE
PARA
OBTENER
DE INGENIERO CIVIL
C. PASANTE:
S
EL
TITULO
P R E S E N T A:
HECTOR HUGO NERIA ALVAREZ
ASESOR: ING. RICARDO LOPEZ RAMIREZ
AGRADEZCO SINCERAMENTE.
A mis Padres
Noe Neria Hernndez
Maria Salome lvarez Lpez
Por todo cuanto me han dado, por la confianza y el apoyo incondicional que he recibido.
Por las noches de desvelos y preocupaciones y por todo el tiempo robado.
Gracias por ayudarme a cumplir uno de mis ms grandes sueos.
A mis Hermanas
Ana Patricia Neria lvarez
Antonia Neria lvarez
Quienes son lo ms importante para m, fuente de mi mas grande motivacin y de quien
me siento muy orgulloso.
A mi familia y amigos
Quienes con amor y respeto fueron parte de esta aventura.
Ing. Ricardo Lpez Ramrez

Por su invaluable apoyo, sugerencias, tiempo y disposicin para apoyarme en este
proyecto.
Ing. Camelia Ramos Ramos

Ing. Efigenio Sastr Garca
Por su apoyo y disposicin al formar parte del jurado en la presentacin de mi examen
profesional.
A mi Alma Mater
Instituto Politcnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura
Por abrirme sus puertas y ser parte fundamental en mi formacin como persona y como
profesional.
Por su comprensin, apoyo y cario a todos ustedes

Ing. Hctor Hugo Neria lvarez
INDICE
Pag.
INTRODUCCION
CAPITULO I: DEFINICION Y ANTECEDENTES
1.1. Definicin..
1.2. Sumario histrico
1.3. Precursores de la Fotogrametra
1.4. Fotogrametra en el Centro y Oeste de Europa.
1.4.1. Francia
1.4.2. Austria
1.4.3. Alemania
1.5. Vista de un restituidor analgico
1.6. Vista de un equipo analtico con sus perifricos
1.7. Productos de la Fotogrametra
1.7.1. Mapas convencionales
1.7.2. Fotomapas
1.7.3. Datos numricos
1.7.4. Datos de Sensores Remotos.
1.7.5. Otros usos de la Fotogrametra.
Bibliografa..
10
CAPITULO II: SIG Y TELEDETECCION
11
2.1. Teledeteccin.
12
2.1.1. Fundamentos fsicos de la teledeteccin
12
2.1.2. Naturaleza de la radiacin.
12
2.1.3. Interacciones entre la radiacin y los objetos
14
2.1.4. Interaccin de los elementos de la superficie terrestre con la

radiacin........
15
2.1.5. Interaccin atmsfera radiacin electromagntica
16
2.1.5.1. Transmisin
17
2.1.5.1.1. Dispersin.
17
2.1.5.1.2. Refraccin..
18
2.1.5.2. Absorcin.
18
2.2. Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG).
20
2.2.1. Definicin del SIG.
20
2.2.2. Elementos que componen un SIG
21
2.2.3. Consultas bsicas en un SIG
21
2.3. Modelos de datos espaciales (Modelo Raster)
22
2.3.1. El formato Raster. Fundamentos.
22
2.3.2. Elementos que componen una capa raster.
22
2.3.3. Operaciones con mapas Raster.
25
2.3.4. Ejemplos
26
Bibliografa....
27
CAPITULO III: TRATAMIENTO DE IMGENES SATELITALES
28
3.1. Correccin de imgenes satelitales.
29
3.1.1. Georreferenciacion de imgenes satelitales
29
3.1.1.1. Mtodo del vecino mas prximo..
32
3.1.1.2. Interpolacin bilineal.
33
3.1.1.3. En la convulacion cbica.
33
3.1.2. Correccin atmosfrica de imgenes de satlite.
33
3.1.2.1. Fundamentos tericos..
33
3.1.2.2. Obtencin de parmetros..
34
.1.2.2.1. Mnimo del Histograma
34
3.1.2.2.2. Calculo de iluminacin.
34
3.1.3. Obtencin de variables fsicas a partir de respuestas

Espectrales.
34
3.1.3.1. ndices y transformaciones..
35
3.1.3.2. ndices de vegetacin..
35
3.1.3.3. Filtros.
38
3.1.3.4. Anlisis de componentes principales
38
3.1.4. Clasificacin de imgenes. Tcnicas avanzadas..
40
3.1.4.1. Clasificacin de contexto
41
3.1.4.2. Contexto espacial.
41
3.1.4.3. Clasificaciones multitemporales
41
3.1.4.4. Clasificacin por redes neuronales.
41
3.1.4.5. rboles de clasificacin
43
3.1.4.6. Clasificadores borrosos
44
Bibliografa..
45
CAPITULO IV: INTRODUCCION A LA FOTOGRAMETRIA SATELITAL
46
4.1. Programas espaciales.
47
4.2. Geometra de los datos estereoscopicos.
48
4.3. Sensores con capacidades estereoscpicas.
50
4.4. Programas comerciales de fotogrametra..
52
4.5. Categoras de la Fotogrametra satelital.
54
4.5.1. Cartografa bidimensional
54
4.5.2. Cartografa tridimensional.
55
4.6. Elementos de la fotogrametra satelital
58
4.7. Distorsiones geomtricas de la imagen
60
4.8. Diferencias entre las ecuaciones de aerotriangulacion area y

Satelital
63
4.9. Ecuaciones de la transformacin proyectiva
65
Bibliografa..
70
CAPITULO V: MODELOS DIGITALES DE ELEVACION (MDEs)
72
5.1. Modelo Digital de Terreno (MDT).
73
5.2. Modelos digitales desde imgenes SPOT
73
5.3. Estructuras de codificacin de la elevacin..
75
5.4. La construccin del MDE..
76
5.4.1. Mtodos directos mediante sensores remotos.
76
5.4.2. Mtodos directos sobre el terreno
76
5.4.3. Mtodos indirectos
77
5.4.4. Interpolacin a partir de curvas de nivel
78
5.5. Validacin de un MDE. Deteccin y correccin de errores
80
5.5.1. Errores debidos a partir de la interpolacin de curvas de nivel

rasterizadas
80
5.5.2. Errores de los datos de partida.
82
5.5.2.1. Errores posicinales
82
5.5.2.2. Errores atributivos
82
5.5.3. Test para la validacin de un mapa de elevaciones.
83
5.6. Obtencin de variables derivadas.
85
5.6.1. La pendiente.
86
5.6.2. La orientacin
89
5.6.3. La curvatura..
90
5.6.4. La rugosidad.
93
5.7. Aplicaciones de los MDEs.
94
Bibliografa..
100
CONCLUSIONES
101
Introduccin
La fotogrametra ha sido el mtodo ms ampliamente usado para la elaboracin
de mapas debido a su exactitud y rentabilidad. Las tcnicas fotogramtricas han
ido evolucionando paralelamente al desarrollo informtico y tecnolgico, desde
una forma completamente analgica y manual hasta la aparicin de los
restituidores digitales.
La fotogrametra digital ha permitido automatizar parcialmente los procesos
aumentando la velocidad y reduciendo el coste de los productos. En los ltimos
aos, otros avances tcnicos hacen posible opciones complementarias; por
ejemplo, los fotogramas han sido tradicionalmente analgicos, tomados por
cmaras mtricas convencionales y en la actualidad existe la posibilidad de
obtener los datos directamente en formato digital. En el caso del formato
analgico el tratamiento digital de los negativos obliga a un proceso complejo que
comienza con el revelado fotogrfico y finaliza con la digitalizacin mediante
escneres. Sin embargo, ms recientemente los datos estereoscpicos necesarios
para el proceso fotogramtrico han empezado a tomarse con sensores y cmaras
digitales transportadas por satlites.
La era espacial, nacida en el espritu de la competicin internacional de los aos
50, ha madurado, resultando en numerosas contribuciones hechas para
conocimiento del hombre de la tierra, la luna, los planetas y el sistema solar.
Desde el principio de la era espacial, los fotogrametristas se han sorprendido con
las tremendas posibilidades que se ofrecen por medio de la fotogrametra por
satlite, y ms especficamente, por la fotogrametra analtica. La fotogrametra
por satlite, distinguindola de la fotogrametra convencional, consiste en la
teora y tcnicas de fotogrametra donde el dispositivo de salida del sensor
(normalmente en forma de imgenes) es utilizado por determinacin de
coordenadas de las zonas que estn siendo investigadas.
Estos sensores espaciales trabajan generalmente por barridos electrnicos,
usando radiaciones como microondas, radar, infrarrojo termal, ultravioleta y
radiaciones multiespectrales. Tcnicas especiales son aplicadas en orden para
procesar e interpretar la imagen proveniente de los sensores remotos; con el
propsito de producir mapas convencionales, mapas temticos, de recursos
forestales, geografa, geologa, y otros.
CAPITULO I:
DEFINICION Y ANTECEDENTES
1. DEFINICION Y ANTECEDENTES
1.1. Definicin
La palabra Fotogrametra comienza a tener uso general en los EE UU cerca del
ao 1934 cuando se la dio la Sociedad Americana de Fotogrametra, si bien el
trmino ya se usaba en Europa algunas dcadas atrs.
La palabra deriva de 3 palabras griegas; photos que significa luz gramma que
significa dibujo o escritura y metron que significa medir. Si
aplicamos la
etimologa de la palabra original nos proporciona una definicin medir
grficamente por medio de la luz.
La fotogrametra se define como: Photogrametry and Remote Sensing is the art,
science, and technology of obtaining reliable information from noncontact
imaging and other sensor systems about the Earth and its environment, and
other physical objects and processes through recording, measuring, analyzing
and representation. En otras palabras, la fotogrametra es la tcnica que
consigue la informacin mtrica fiable a partir de fotogramas, y cuya principal
caracterstica proviene, pues, de su fuente de informacin, la fotografa.
1.2. Sumario Histrico

La Fotogrametra y su inseparable compaera el sensor remoto consisten en un
arte, una ciencia y una tecnologa.
El estudio de fotogrametra tiene su base en antiguas culturas y filosofas donde
se anexan periodos de grandes descubrimientos e invenciones.
Estas races constituyen los slidos fundamentos que conforman an hoy en el
crecimiento de esta tcnica que impacta en la civilizacin humana.
Fotogrametra la simple definicin del arte de medir por medio de la luz, fue
practicada mucho antes de los procesos fotogramtricos, con el sensor ms puro
y natural que es la visin humana.
Muchos de los rudimentarios documentos que son preservados en instituciones o
museos constituyeron las bases del progreso que hoy nos acompaa.
Sociedad Internacional de Fotogrametra y teledeteccin (ISPRS, 2000).
FOTOGRAMETRIA SATELITAL
-3-
CAPITULO I:
1.3. Precursores de la fotogrametra

Podemos empezar la historia de la fotogrametra en la era del genio italiano que
fue cientfico, ingeniero, inventor y maestro de imgenes creativas Leonardo Da
Vinci. Su mente explor las ciencias de la geometra, ptica, mecnica y
geofsica, y tenia una intuicin grfica demostrada en 1492 con los principios de
la aerodinmica y proyecciones pticas. Tambin trabaj en el pulido y
mecanismos de lentes.
Contemporneos de Leonardo esta Albrect Drer pintor y maestro del arte
grfico. Drer cre un bosquejo de leyes de perspectiva y en 1525 construy
simples mecanismos que formaron imgenes perspectivas dibujadas al natural.
Tambin tiene un apartado especial en dibujos estereoscpicos.
Alrededor del 1600 el astrnomo Johannes Kepler da la precisa definicin de
estereoscopia y el pintor florentino Jacobo Chimenti produce el primer par
estereoscpico (que se preserva en el museo Wicar de la ciudad de Lille, Francia).
En Inglaterra John Napier publica la tabla de logaritmos y Blas Pascal le da al
mundo su primer calculador de mesa.
Isaac Newton (1642-1727) y Von Leibnitz (1646-1716) desarrollan el clculo
diferencial y calculo integral.
El concepto de dibujo estereoscpico fue usado en forma prctica por un fsico
suizo F. Kapeller en 1726. El construyo un mapa topogrfico con dibujos
realizados desde el Monte Pilatus sobre el lago de Lucerna.
Un almirante francs Beautemps-Beaupr construy mapas topogrficos de pares
de perspectivas utilizando las instrucciones de un matemtico Hemy Lambert
quien 100 aos antes haba escrito un tratado llamado la "Perspectiva Libre" y all
se incluan los conceptos de perspectiva central, interseccin de haces de rayos y
que contenan los conceptos de lo que ms tarde se llamara Fotogrametra.
En el ao 1759 el alquimista Shulze, en Nuremberg observa como el nitrato de
plata se oscureca cuando era expuesto a la luz del sol.
El comenz la larga bsqueda de los qumicos en Alemania, Francia e Inglaterra
para encontrar la respuesta del problema de retener la imagen que entrega un
sistema ptico.
La invencin de los prismas pticos trajo consigo la cmara clara.
Sin embargo la bsqueda continuaba con el fin de extraer la imagen latente de
sus componentes y poder copiarlos en un vidrio, papel o metales plateados.
-4-
CAPITULO I:
Fox Talbot 1800-1877 triunf en producir con su cmara obscura algn negativo,
mientras tanto Arago y Niepce anuncian el proceso Heliogrfico. Basados ellos
en un pionero trabajo de Lois Daguerre, pintor francs y fsico. Presentan a la
Academia de Artes y Ciencias Francesa el primer resultado tangible sobre un
metal plateado que llamaron Daguerrotipos. Estos procesos fueron prontamente
mejorados y estimularon un gran negocio en toda Europa.
Por lo cual no fue sorpresa tomar fotos desde el aire ya que alrededor de 1763
Mongolfier haba tenido xito volando unos globos de aire caliente cerca de Pars.
Prontamente las fuerzas militares notaron la ventaja de tener o realizar
observaciones desde el aire. La armada francesa uso globos cautivos en la batalla
de Fleurs en sur de Blgica como puesto de observacin de su comandante.
El caricaturista y fotgrafo dedicado a los globos areos Gaspar de Tornachon
apodado Nadar tomo su cmara y realizo la primera toma desde el aire. Ah
surgi la idea de tal vez de poder hacer mapas desde el cielo.
Inventores de Europa experimentan con cmaras en cohetes y globos como as
tambin su forma de estabilizarlas.
1.4. Fotogrametra en el centro y Oeste de Europa
En la segunda mitad de siglo XIX por toda Europa comienza la era de la
industrializacin y el nacimiento de una serie de cientficos que produjeron
avances en la civilizacin.
1.4.1 Francia
La tcnica de la fotografa estaba latente en el periodo que el coronel francs
AIME LAUSSEDAT hacia levantamientos topogrficos de Pars, el toma este nuevo
descubrimiento para realizar lo que llama Iconometra.
El aplico esta ciencia nueva y recibi la medalla de oro en su trabajo presentado
en Madrid en 1864 Los errores de mapas construidos por perspectivas
fotogrficas.
A partir de all tuvo aceptacin la fotogrametra y sirvi al gobierno francs como
herramienta en la construccin de mapas. Por eso este seor es conocido por el
nombre del padre de la Fotogrametra en todas las literaturas.
1.4.2 Austria
Eduard Dolezl, profesor de geodesia y matemticas funda en 1907 la Sociedad
Austriaca de Fotogrametra y la Sociedad Internacional de Fotogrametra y es el
primer presidente de ambas asociaciones.
-5-
CAPITULO I:
Tambin crea los archivos internacionales de Fotogrametra y hoy todava

constituye el depositario profesional de cerca de 62 organizaciones alrededor del
mundo.
En 1897 el capitn Theodor Scheimpflug publica unos escritos de la proyeccin
pticamecnica coincidente con la estereo-restitucin sobre un globo y un kit
fotogramtrico en la cual se desarrolla la teora de la doble proyeccin como una
posible solucin de la proyeccin directa.
Si bien descubri las leyes que lo rigen no fue posible su realizacin por las
limitaciones de la ptica del momento. Tambin contribuyo a la resolucin de
problemas de Aerofotogrametra y Aerotriangulacin.
Otro Austriaco el oficial Von Orel inventa una primera aproximacin de
automatismo que soluciona el caso normal de fotogrametra terrestre.
1.4.3 Alemania
Ernest Abbe cofundador de la Zeiss realiza intensos estudios y test de laboratorio
para emplazar las lentes como tambin rigurosos anlisis matemticos del tema.
Stolze descubre el principio del estil-ptico la marca flotante que permite realizar
mediciones sobre las imgenes fotogrficas.
Pulfrich desarrolla en la prctica el principio de la marca flotante y suplanta el
prototipo de Von Orel con el estereocomparador Zeiss-Pulfrich con un sistema
que se conoce como el paralelogramo de Zeiss.
Esta empresa vende una gran cantidad de aparatos en Europa y Amrica del Sur.
Sebastin Finsterwalder profesor de geografa y de matemticas desarrolla el
Fototeodolito y contribuye con literatura en estudios analticos que constituyen
los rudimentos de la fotogrametra.
Este hombre da precisas descripciones de las relaciones geomtricas que
gobiernan la orientacin relativa en estereofotografas en fajas y predice las
futuras aplicaciones de los puntos nadirales en los mtodos de aerotiangulacin y
en medidas astronmicas y geodsicas formulando el error de propagacin a lo
largo de fajas de aerotriangulacin.
1.5. Vista de un restituidor analgico
En 1976 comienzan las tareas de apoyo terrestre y vuelos fotogramtricos con el
fin de obtener un campo de pruebas para cotejar resultados de fotogrametra,
tarea esta encomendada al Agrim. ngel Prez Salas.
-6-
CAPITULO I:
En 1981 llega instrumental analtico Planicomp C100 con lo que se abre una
nueva etapa no solo en aerotriangulacin de bloques de modelos independientes,
calculo, compensacin y ajuste de los mismos por programas automatizados.
1.6. Vista de un equipo analtico con sus perifricos
En 1983 se adquiere mayor cantidad de instrumental analtico comenzando la
etapa de captura de informacin en archivos digitales.
Simultneamente los equipos analgicos se los transforma en equipos hbridos
que con registradores de coordenadas tienen la posibilidad de registrar
informacin similar a la de los equipos analticos.
En 1992 el I.G.M. firma un convenio con el Instituto Geogrfico de Catalua (ICC)
con el fin de realizar cartas imgenes desde 1994 comienza la instalacin de esta
rea y en pocos aos este organismo dispone de un centro de correccin de
imgenes provenientes de satlite.
A fines del 2000, a travs de los convenios con el ICC el I.G.M. recibe equipos de
restitucin digital para su gabinete de fotogrametra.
1.7. Productos de la fotogrametra
Estos productos se pueden agrupar en 5 categoras; mapas convencionales,
fotomapas, datos numricos, datos de sensores, productos especiales.
1.7.1. Mapas convencionales
Es quizs el producto ms conocido y ms importante de la aplicacin
fotogrametra en el campo de mapas y cartas topogrficas. La captura de
informacin es solo una parte del proceso, le sigue despus la medicin de
puntos de control, la verificacin de la estabilidad dimensional y geomtrica,
aerotriangulacin y restitucin.
La foto area reemplaza a las libretas de campaa de los topgrafos Todas las
formas geomtricas pueden ser obtenidas de una simple fotografa; que siempre
esta a nuestro alcance; con la superposicin de fotografas y puntos de control
tengo una maqueta del terreno del cual puedo obtener informacin.
-7-
CAPITULO I:
1.7.2. Fotomapas
El fotomapa es diferente al mapa convencional ya que todos los detalles se
muestran fotogrficamente sin necesidad de smbolos. Un fotomapa tiene los
atributos bsicos de un mapa:
Conocimiento de la escala y del sistema de referencia
Tambin se pueden aadir smbolos
Los fotomapas deben ser rectificados y suelen ser usados en zonas llanas
(ortofotos).
1.7.3. Datos numricos
Los avances de los procesos numricos tienen larga data, pero lo que revoluciono
los procedimientos y productos fue durante los aos 1966-1979. Antes el proceso
tradicional era un mapa pero por esos aos aparece la idea de cambio del modelo
por una coleccin de datos numricos que conforma el modelo numrico.
Si bien antes se poda conocer datos numricos valindonos de tcnicas de
aerotriangulacin donde se poda extraer X, Y, Z, derivadas del modelo imagen
pero era complejo extraer otras informaciones.
Fue durante esos aos que se logr obtener, reas, volmenes, distancias,
ngulos y todo aquello que puede ser determinado por coordenadas, si bien
determinar coordenadas tiene muchos aos.
La diferencia vive en que primero se mostraban los datos del terreno en forma
grfica (principalmente mapas) y ahora se almacenan los mismos datos pero en
forma digital, este gran paso nos lleva a procesar estos datos en forma
automtica segn su necesidad. Esto tambin implica una salida de datos que
pueden ser graneados por plotters automticos.
Todo esto nos lleva a la modificacin del mapa en soporte grfico a un formato
digital.
1.7.4. Datos de sensores remotos
La clase de productos que se pueden obtener de ellos pueden abarcar varias
reas del conocimiento veamos su definicin:
En sentido general es la medicin u obtencin de algunas propiedades de un
objeto, o de un fenmeno, por el registro de informacin que no esta ligada en
forma directa con el objeto o fenmeno en estudio.
-8-
CAPITULO I:
Para ello se emplean elementos como, lser, radio frecuencia, sistemas de radar,
sismgrafos, sonar, gravmetros, magnetmetros o imgenes de satlites.
Los sensores remotos pueden producir datos numricos que en la prctica, estos
datos son volcados como una forma de energa. La imagen puede ser color,
infrarroja, fotografa multibanda, escner multiespectral, o producida por
mecanismos electro-pticos. As la imagen es manipulada por intrpretes, que
usan tcnicas como extraccin automtica, clasificacin en temas especficos o
determinar elementos de la corteza terrestre que no son vistos por visual normal.
O sea que estas tcnicas nos permiten conocer cosas que no pueden ser
extradas por interpretacin convencional.
Por estos medios se pude inferir reas de petrleo, recursos minerales y
forestales bsqueda de agua, planeamientos regionales, trazados de rutas,
recursos marinos, arqueologa o demografa.
Un uso importante constituye el hecho de aprovechar su potencial a la
actualizacin de mapas cartogrficos.
1.7.5. Otros usos de la fotogrametra
Geologa
Forestal
Agricultura
Diseo Y Construccin
Catastro
Estudios Ambientales
Exploracin
Inteligencia Militar
-9-
CAPITULO I:
Bibliografa
www.geomatica.com
www.construaprende.com
www.geo-focus.org
Agrim. Horacio Prez Monteagudo, Ing. Jorge Machuca; (1998); fotogrametra

Digital; Centro De Capacitacin En Ciencias Geogrficas; Argentina; 1-25 pp.
cccg@mapas.igm.gov.ar
Apuntes De Escuela Superior Tcnica; (1999); Fotogrametra; Argentina; 1-5

pp.
Manual Of Photogrammetry; A.S.P.R.S; (1980).
-
- 10
CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
2. SIG Y TELEDETECCION
2.1. Teledeteccin
2.1.1. Fundamentos fsicos de la teledeteccin
Teledeteccin es la tcnica que permite obtener informacin a distancia de
objetos sin que exista un contacto material, en nuestro caso se trata de objetos
situados sobre la superficie terrestre. Para que esta observacin sea posible es
necesario que, aunque sin contacto material, exista algn tipo de interaccin
entre los objetos y el sensor. En este caso la interaccin va a ser un flujo de
radiacin que parte de los objetos y se dirige hacia el sensor. Este flujo puede
ser, en cuanto a su origen, de tres tipos:
Radiacin solar reflejada por los objetos( luz visible e infrarrojo reflejado)
Radiacin terrestre emitida por los objetos (infrarrojo trmico)
Radiacin emitida por el sensor y reflejada por los objetos (radar)
Las tcnicas basadas en los dos primeros tipos se conocen como teledeteccin
pasiva y la ltima como teledeteccin activa.
2.1.2. Naturaleza de la radiacin
La radiacin electromagntica es una forma de energa que se propaga mediante
ondas que se desplazan por el espacio a la velocidad de la luz (300000 Km/s)
transportando cantidades discretas de energa (cuantos).
Estas ondas se caracterizan por tener longitudes muy diferentes, desde los rayos
X y gamma con longitudes de onda menores de 100 Amstrongs hasta las ondas
de televisin y radio con longitudes mayores de un metro. El conjunto de todas
las longitudes de onda se denomina espectro electromagntico. Dentro del
espectro electromagntico se distinguen una serie de regiones en funcin de la
longitud de onda. Las regiones ms utilizadas por las diferentes tcnicas de
teledeteccin son:
Luz visible
Infrarrojo reflejado
Infrarrojo trmico
Radar
Sociedad Internacional de Fotogrametra y Teledeteccin
- 12 -
CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
Cualquier objeto en la naturaleza emite radiacin y lo hace con diferentes

longitudes de onda. Tanto la cantidad de energa que emite un cuerpo por
radiacin como la distribucin de esta energa en diferentes longitudes de onda
depende fundamentalmente de la temperatura de dicho cuerpo.
La cantidad de energa emitida por un cuerpo se puede calcular mediante la ley
de Stefan-Boltzmann:
L = T 4
Donde es un coeficiente de emisividad (entre 0 y 1) que depende del material
que constituya el cuerpo emisor, es la constante de Stefan-Boltzmann ( 5.67
10-8 W m-2 K-4 y T la temperatura en grados Kelvin. L se expresa en
J .m 2 .s 1 .
La distribucin terica de longitudes de onda adopta una forma acampanada, con
pendiente mayor en la parte de las longitudes de onda bajas que en las de
longitudes de onda altas, pico cncavo y mximo en una longitud de onda que
puede calcularse como:
MAX = 2898 / T
Siendo T la temperatura en grados Kelvin
La temperatura del Sol es de aproximadamente 6000oK mientras que la de la
Tierra es de 300oK. Esto significa que la radiacin solar va a ser mxima para una
longitud de onda de 0.48 m (regin visible) y la terrestre mxima en una
longitud de onda de 9.66 m (infrarrojo trmico).
Determinados fenmenos de la superficie terrestre (por ejemplo los incendios)
implican una temperatura mucho mayor (275-420 C => 548.5-693.5 K) esto
significa que los valores de radiacin mxima van a estar en longitudes de onda
de 5.28 - 4.3 m, tambin en el infrarrojo trmico pero considerablemente
diferentes a los valores que corresponden a la temperatura normal de la Tierra.
Por tanto puede concluirse que la radiacin solar domina aquellas regiones del
espectro electromagntico que corresponden a la radiacin visible y al infrarrojo
reflejado. La radiacin terrestre domina el infrarrojo trmico, mientras que las
radiaciones que corresponden al radar no aparecen en la naturaleza, deben ser
por tanto de origen artificial.
- 13 -
CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
Figura 2.1: Distribucin de la radiacin solar y terrestre
2.1.3. Interacciones entre la radiacin y los objetos

Todos los objetos (independientemente de la radiacin que emitan) van a recibir
radiacin emitida por otros cuerpos, fundamentalmente del sol, que, en funcin
del tipo de objeto que estemos considerando, puede seguir tres caminos:
reflejarse (la radiacin es reenviada de vuelta al espacio)
absorberse (la radiacin pasa a incrementar la energa del objeto)
transmitirse (la radiacin se transmite hacia abajo a otros objetos).
La fraccin de energa que se refleja se denomina reflectividad o albedo ( ); la

fraccin de energa que se absorbe se denomina absortividad ( ); la fraccin de
energa que se transmite se denomina transmisividad ( ).
Se cumple que + + = 1
La interaccin de la radiacin con la atmsfera y con los objetos terrestres, es

decir los valores de , y de un cuerpo concreto, va a depender de la
longitud de onda de que se trate y de las caractersticas de ese cuerpo. Unas
primeras lneas generales acerca del comportamiento de diferentes objetos
respecto a su interaccin con la radiacin seran:
- 14 -
CAPITULO II:
Atmsfera despejada:
muy alta en el visible

depende de la longitud de onda
Agua:
muy baja para todas las longitudes de onda

Nubes :
SIG Y TELEDETECCION
muy baja en todas las longitudes de onda

Superficie terrestre:
y muy variable
nulo
2.1.4. Interaccin de los elementos de la superficie terrestre con la radiacin

De cara a la identificacin de objetos y procesos en la superficie terrestre, lo que
nos interesa es la reflectividad de estos objetos respecto a las diferentes
longitudes de onda. Cada tipo de material, suelo, vegetacin, agua, etc. reflejar
la radiacin incidente de forma diferente lo que permitir distinguirlo de los
dems si medimos la radiacin reflejada. A partir de medidas de laboratorio se ha
obtenido la reflectividad para las distintas cubiertas en diferentes longitudes de
onda. El grfico que, para cada longitud de onda, nos da la reflectividad en tanto
por ciento se conoce como signatura espectral y constituye una marca de
identidad de los objetos. Resulta as fcil por ejemplo distinguir entre suelo y
vegetacin, e incluso entre diferentes tipos de suelo o diferentes tipos de
vegetacin.
La reflectividad en la nieve es alta en todas las longitudes de onda, especialmente
en el caso de la nieve fresca. El agua, al ser el nico elemento superficial capaz
de transmitir radiacin hacia abajo, tiene una reflectividad muy baja aunque muy
dependiente de la longitud de onda. Absorbe casi toda la radiacin que le llega en
las bandas del infrarrojo prximo y medio. La reflectividad aumenta algo en el
visible especialmente en las bandas del azul y el verde. La turbidez del agua
contribuye al aumento de la reflectividad en el verde y en el infrarrojo reflejado.
La eutrofizacin del agua aumenta su reflectividad en el verde.
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CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
La vegetacin tiene una reflectividad baja en el visible aunque con un pico en el

color verde debido a la clorofila. La reflectividad es muy alta en el infrarrojo
reflejado o prximo debido a la escasa absorcin de energa por parte de las
plantas en esta banda. En el infrarrojo medio hay una disminucin especialmente
importante en aquellas longitudes de onda en las que el agua de la planta
absorbe la energa. Esta curva tan contrastada se debilita en el caso de la
vegetacin enferma en la que disminuye el infrarrojo y aumenta la reflectividad
en el rojo y azul. Se observa tambin que la reflectividad de una planta depende
de su contenido en agua. Cuando el contenido de agua aumenta disminuye la
reflectividad ya que aumenta la absorcin de radiacin por parte del agua
contenida en la planta.
Finalmente el suelo tiene una reflectividad relativamente baja para todas las
bandas aunque aumentando hacia el infrarrojo. La signatura espectral es ms
simple que en el caso de la vegetacin. Sin embargo la reflectividad del suelo va
a depender mucho de la composicin qumica y mineralgica, la textura y del
contenido de humedad. Estos ltimos interrelacionados.
Los suelos arcillosos muestran tres zonas de baja reflectividad en el infrarrojo
reflejado que corresponden a las longitudes de onda de mxima absorcin del
agua. Estos aparecen sea cual sea el contenido de agua. Respecto a los suelos
arenosos, las zonas de baja reflectividad aparecen ms claramente si el contenido
de agua aumenta. En general en las regiones visible e infrarrojo reflejado, la
reflectividad aumenta cuando el contenido de agua disminuye.
Sin embargo en la prctica las cosas no son tan sencillas, ya que la atmsfera
que se interpone entre los objetos de la superficie terrestre y el sensor van a
distorsionar las medidas obtenidas por el satlite.
2.1.5. Interaccin atmsfera-radiacin electromagntica
Puesto que la atmsfera apenas refleja radiacin solar la modificacin por parte
de la atmsfera de la radiacin entrante y saliente incluye tres procesos:
Transmisin
Dispersin
Refraccin
Absorcin
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CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
2.1.5.1. Transmisin
2.1.5.1.1. Dispersin
La dispersin es el redireccionamiento de la radiacin por parte de los gases y
aerosoles presentes en la atmsfera en cualquier direccin. Existen tres tipos
bsicos de dispersin:
Dispersin de Rayleigh.
La producen los gases atmosfricos en la alta atmsfera (9-10 Km).
Es mayor cuanto menor es la longitud de onda. La luz azul se dispersa

cuatro veces ms que la roja y la ultravioleta 16 veces ms que la roja
Dispersin de Mie
Se produce en la baja atmsfera (0-5 Km) debido a los aerosoles (polvo,

polen, gotitas de agua).
Los aerosoles tienen un tamao ms o menos igual que la longitud de onda

que dispersan
Afecta especialmente a la luz visible
Dispersin no selectiva
Se produce en la baja atmsfera
Las partculas son mayores que la radiacin incidente
No depende de la longitud de onda
La luminosidad de la atmsfera es efecto de la dispersin. Los satlites registran

esta luminosidad adems de la energa reflejada por los objetos situados sobre la
superficie terrestre. El resultado es:
Aumenta el brillo general de la imagen
Disminuye el contraste (los objetos brillantes aparecen ms oscuros y los

oscuros ms brillantes)
Se difuminan los bordes de los objetos
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CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
2.1.5.1.2. Refraccin
Se trata de un cambio de direccin de la luz que ocurre cuando la luz atraviesa
dos medios con diferente densidad (diferentes capas de la atmsfera por
ejemplo). Causa espejismos en das clidos y degrada la signatura espectral de
los objetos.
2.1.5.2. Absorcin
Cada uno de los gases atmosfricos tiene capacidad para absorber radiacin en
diferentes longitudes de onda. Fundamentalmente son tres los gases que
absorben radiacin:
Ozono: Absorbe radiacin ultravioleta
Dixido de carbono: Absorbe radiacin en 13-17.5 m
Vapor de agua: Absorbe radiacin en 5.5-7 m; y por encima de 27 m
De este modo aparecen una serie de regiones en el espectro en las que la

radiacin es absorbida por uno o varios de los gases. Esto deja, por otro lado,
regiones del espectro en las que no se produce absorcin, son las denominadas
ventanas atmosfricas.
Por tanto la teledeteccin slo va a ser en principio viable en estas ventanas, las
principales aparecen en:
Visible e infrarrojo cercano (0.3 - 1.35 m)
Varias en el infrarrojo medio (1.5 - 1.8 m; 2 - 2.4 m; 2.9 - 4.2 m;

4.5 -5.5 m)
Infrarrojo trmico (8 - 14 m)
Microondas, por encima de 20

transparente
m la atmsfera es prcticamente
Prcticamente la totalidad de los sensores de los satlites estn diseados para

captar radiacin en estas ventanas. Una excepcin interesante es el canal 2 de
METEOSAT que recoge informacin en una banda en la que el nico gas con
capacidad de absorcin es el vapor de agua. Su objetivo es evidentemente
estimar el contenido de este gas a partir de la radiacin que llega al sensor,
cuanto menos radiacin llegue mayor ser la cantidad de vapor de agua.
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CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
En general se considera que si el da es suficientemente despejado la absorcin

atmosfrica puede despreciarse.
En cuanto a la dispersin, no se puede evitar tan fcilmente, y adems resulta
difcil cuantificar cual es la influencia real que tiene sobre la radiacin que llega al
sensor. Hay mtodos bastante eficientes para eliminar esta distorsin pero slo
funcionan bien si se dispone de sondeos aerolgicos.
El mtodo del mnimo del histograma ha sido muy usado aunque es muy criticado
por los tericos de la teledeteccin. Consiste en restar a toda la imagen el valor
mnimo que aparece en el histograma ya que se supone que ese mnimo
corresponde a la radiacin aportada por la atmsfera. Este mnimo debera
corresponder a una masa de agua (a ser posible profunda y limpia) ya que se
asume que su reflectividad es cero en longitudes de onda corta.
Otro problema causado por la atmsfera es que tambin emite radiacin que, por
su temperatura, tendr un mximo en el infrarrojo trmico. Puesto que la emisin
atmosfrica se produce en longitudes de onda mucho mayores que la radiacin
solar, apenas va a ser importante cuando se trabaje con esta. Cuando se trabaja
en el infrarrojo trmico, el objetivo fundamental es estimar la temperatura de la
superficie terrestre, sin embargo los datos que llegan al satlite incluyen emisin
tanto de la superficie como de las diferentes capas de la atmsfera. Resulta difcil
distinguir un efecto del otro, sin embargo se han hecho avances significativos en
este sentido.
Los problemas relacionados con la interaccin de la atmsfera slo tienen
realmente importancia en estudios multitemporales. Si se hace clasificacin de
imgenes con imgenes de una sola fecha se asume que la distorsin atmosfrica
es equivalente en todo el espacio y para todas las bandas.
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CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
2.2. Sistemas de informacin geogrfica (SIG)

2.2.1. Definicin de SIG
Un SIG se define como Sistema de hardware, software y procedimientos
elaborados para facilitar la obtencin gestin, manipulacin, anlisis, modelado,
representacin y salida de datos espacialmente referenciados para resolver
problemas complejos de planificacin y gestin.
La base de un Sistema de Informacin Geogrfica es una serie de mapas digitales
representando diversas variables, o bien mapas que representan diversos objetos
a los que corresponden varias entradas en una base de datos. Esta estructura
permite combinar, en un mismo sistema, informacin con orgenes y formatos
muy diversos lo que permite incrementar el grado de conocimiento.
Figura 2.2: En los SIG convergen diversas lneas de trabajo
National Center for Geographic Information and Analysis de USA (NCGIA, 1990)
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CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
2.2.2. Elementos que componen un SIG

Para el tratamiento de este tipo de sistemas, se han desarrollado un tipo
especfico de aplicaciones informticas que popularmente se conocen cmo SIG
(IDRISI, ArcInfo, GRASS, etc.), pero que realmente constituyen tan slo un
componente de lo que es realmente un SIG. Podramos considerar, en sentido
amplio que un SIG est constituido por:
1.
Bases de datos espaciales en las que la realidad se codifica mediante unos
modelos de datos especficos.
2.
Bases de datos temticas cuya vinculacin con la base de datos
cartogrfica permite asignar a cada punto, lnea o rea del territorio unos valores
temticos.
3.
Conjunto de herramientas que permiten manejar estas bases de datos de
forma til para diversos propsitos de investigacin, docencia o gestin.
4.
Conjunto de ordenadores y perifricos de entrada y salida que constituyen
el soporte fsico del SIG. Estas incluyen tanto el programa de gestin de SIG
cmo otros programas de apoyo.
5.
Comunidad de usuarios que pueda demandar informacin espacial.
6.
Administradores del sistema encargados de resolver los requerimientos de
los usuarios bien utilizando las herramientas disponibles o bien produciendo
nuevas herramientas.
2.2.3. Consultas bsicas en un SIG
Los tipos bsicos de consulta a un SIG seran:
Que objeto aparece en el punto de coordenadas X e Y?
Cuales son los valores de las variables V1, V2,... en dicho punto?
Que puntos cumplen una determinada condicin?
Que entidades cumplen una determinada condicin?
Que relacin hay entre los objetos A y B?
Cual es la distancia entre dos puntos?
Cual es la conexin entre dos puntos?
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CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
2.3. Modelos de datos espaciales. El modelo raster

2.3.1. El formato raster. Fundamentos
El modelo rster divide el rea de estudio en una agrupacin de celdas cuadradas
ordenadas en una secuencia especfica. Cada una de estas celdas recibe un nico
valor que se considera representativo para toda la superficie abarcada por la
celda, por tanto se considera que el modelo rster cubre la totalidad del espacio.
Un conjunto de celdas, junto con sus valores se denomina una capa rster.
Este modelo responde a una concepcin del mundo como un continuo que puede
describirse mediante un nmero de variables (altitud, pendiente, temperatura
media, tipo de suelo, etc.) que toman valores diferentes en diferentes
localizaciones definidas por un sistema de coordenadas. Cada variable se
representa as mediante una capa. El modelo vectorial responde a una concepcin
del mundo basada en objetos con lmites definidos.
2.3.2. Elementos que componen una capa raster
Una capa en formato raster est compuesta por cuatro elementos fundamentales:
1. La matriz de datos, que puede contener tres tipos de datos:
Valores numricos en caso de que la variable representada sea cuantitativa

(figura 2.3).
Identificadores numricos en caso de que se trate de una variable

cualitativa. Estos identificadores se corresponden con etiquetas de texto que
describen los diferentes valores de la variable cualitativa (figura 2.4).
Identificadores numricos nicos para cada una de las entidades

representadas en caso de que la capa raster contenga entidades (puntos, lneas o
polgonos).
Aunque el formato raster responde fundamentalmente a una concepcin del
mundo como conjunto de variables puede utilizarse tambin para representar
entidades. Si suponemos un fondo en el que no exista nada (valor NULL en todas
las celdillas) podemos representar objetos puntuales mediante celdillas aisladas
con un valor (diferente de cero) que actuar normalmente como identificador; las
lneas estaran constituidas por ristras de celdillas adyacentes con valores
diferentes de cero, los polgonos por conjuntos de polgonos con un mismo valor
diferente de cero (figura 2.4).
Geographic Information Systems and Cartographic Modeling (1990)
- 22 -
CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
Por tanto es necesario introducir el concepto de valor nulo (NULL1), que es el que
tienen las celdillas en las que no aparece ninguna entidad.
Si el conjunto de polgonos cierra el espacio, el resultado es similar a representar
una variable espacial cualitativa, la diferencia estriba en que en un mapa de
polgonos, cada uno de ellos tiene su propio identificador. Por ejemplo, en un
mapa de usos de suelo considerado como variable cualitativa, todos los campos
de secano tendrn el mismo valor, pero en un mapa de polgonos representado
en formato raster cada polgono tiene su propio identificador, posteriormente a
cada identificador se asigna su uso de suelo.
La matriz de datos se almacena en un fichero como una lista de valores
numricos, pero una capa raster necesita adems informacin que permita al
programa y al usuario ubicar en el espacio estos valores y entender su
significado. Concretamente se necesita:
2. Informacin geomtrica acerca de la matriz y de su posicin en el espacio:
Nmero de columnas (nc)

Nmero de filas (nf )
Coordenadas de las esquinas de la capa (e, w, s, n)
Resolucin o tamao de pxel en latitud(rx) y en longitud(ry)
3. Una tabla de colores que permita decidir de que color se pintar cada celdilla
en la pantalla.
4. En caso de que la variable sea cualitativa, una tabla que haga corresponder a
cada identificador numrico una etiqueta de texto descriptiva.
Hay una serie de convenciones acerca de la forma de representacin. As la
primera columna en una capa rster, la columna nmero cero, es la de la
izquierda (oeste) aumentando el nmero de columna hacia la derecha (este),
mientras que la primera fila, la nmero cero, ser la superior (norte) aumentando
hacia abajo (sur), en sentido contrario al que siguen las coordenadas geogrficas
y las representaciones en un modelo vectorial. Puesto que la primera fila es la
nmero 0, estas se numeran desde 0 hasta nf 1, y lo mismo para las
columnas.
Todo ello da lugar a una serie de relaciones entre las variables que definen la
situacin espacial de las celdillas y que van a utilizarse a la hora de visualizar la
capa raster en pantalla y de realizar consultas sobre ellas.
El nmero de celdas es nc * nf.
Normalmente rx y ry son constantes y van a tener el mismo valor. En

algunos casos no es as, por ejemplo en el caso de imgenes de satlite de baja
resolucin que se ven afectadas por la curvatura de la Tierra.
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CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
Figura 2.3: Modelos digitales. Codificacin de una variable cuantitativa en formato raster
Figura 2.4: Modelos digitales. Codificacin de una variable cualitativa en formato raster.
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CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
Las ecuaciones para obtener las coordenadas del centro de cada celda
partiendo de su nmero de columna y de fila son:
X = w + (c + 0.5) * rX
Y = s + (nF f + 0.5) * rY
A la inversa pueden obtenerse el nmero de columna y de fila a partir de los
valores de X e Y:
c = int( X w) rz
f = n f (int(Y s ) ry )
Estas dos ltimas ecuaciones asumen adems la convencin de que la primera
fila y la primera columna son la fila 0 y la columna 0.
Sabiendo el nmero de fila y columna de una celdilla es tambin sencillo obtener
el nmero de orden del pxel:
N = nc * f + c
De manera que la primera celdilla es la celdilla nmero cero y la ltima la (nc *
nf) 1.
2.3.3. Operaciones con mapas raster
Visualizacin (2D, 3D, histogramas, composiciones).
Un Sistema de Informacin Geogrfica puede considerarse como una base

de datos georreferenciada, por tanto se van a poder llevar a cabo consultas de
diverso tipo. Entre las herramientas ms sencillas estn las que permiten sealar
pxeles individuales en la capa rster visualizada y obtener el valor
correspondiente.
La estadstica de mapas incluye tanto el caso de un sola mapa (estadsticos

bsicos, geoestadstica) como el de varios mapas-variables incluyendo anlisis de
correlacin, varianza, factorial, etc. Tambin el caso de anlisis estadstico por
zonas dentro de un mismo mapa.
El lgebra de mapas constituye el marco terico de las operaciones en

mapas raster, incluye operaciones aritmticas y lgicas que utilizan como
variables los diversos valores de un pxel en varias capas, los valores de varios
pxeles en una sola capa o los valores de varios pxel en varias capas.
- 25 -
CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
2.3.4. Ejemplos
En las figuras 2.3 y 2.4 aparecen dos ejemplos de capa raster. Asumiendo que la
esquina inferior izquierda de las reas en detalle coinciden con el punto de
coordenadas X=632000 Y=4200000 y que en ambos casos el tamao de la
celdilla es de rx = ry = 25 metros, calcula:
1.- Los valores de n, s, e y w para cada una de las reas en detalle
Solucin:
En ambos casos s = 4200000 y w = 632000 ya que la esquina inferior

izquierda coincide con el lmite SW.
En la figura 2.3: nf = 13, nc = 16, por tanto n = s+nf _ry = 4200325 y e =
En la figura 2.4: nf = 16, nc = 20, por tanto n = s+nf _ry = 4200400 y e =
w+nc_rx = 632400.
w+nc_rx = 632500
2.- La altitud y el tipo de suelo del punto de coordenadas X=632120 Y=4200080

Solucin:
En primer lugar hay que calcular el nmero de fila y de columna. Para la

figura 2.3:
f = n int (Y s)/ry) = 10
c = int ((x w)/rx) = 4
Para la figura 2.4:
f = n int(Y s)/ry) = 13
c = int((x w)/rx) = 4
Posteriormente basta con buscar en las matrices de datos representadas

en las figuras 2.3 y 2.4 recordando que la primera fila y la primera columna son
cero. Por tanto altitud=749, suelo=Xerosoles clcicos.
- 26 -
CAPITULO II:
SIG Y TELEDETECCION
Bibliografa
Arq. Martha C. Villanueva Snchez; (2003); Conceptos Bsicos: Percepcin

Remota y Fotogrametra Digital; Sistemas de Informacin Geogrfica S.A. De
C.V.; Mexico; 1 24 pp.
www.geocentro.com
Taboada Gonzlez J.A. y Cotos Yez; (2005); Infraestructuras de datos
espaciales: la iniciativa europea INSPIRE y ejemplo de su aplicacin en Sistemas
de informacin medioambiental; Ed. Netbiblo; 33-55 pp.
Coppock J.T. and Rhind D.W.; (1991); Sistemas de Informacin Geogrfica,

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(www.wiley.co.uk/wileychi/gis/resources.html).
Longley P.A., Goodchild M.F., Maguire D.J., and Rhind D.W.; (2001); Sistemas
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Wright D.J., Goodchild M.F., and Proctor J.D.; (1997); Desmytifying the
Persistent Ambiguity of GIS as Tool vs. Science The annals of the Association of
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(www.dusk.geo.orst.eddu/annals.html)
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Leica Introduccin al Sistema GPS www.incom.cl/arch_pdf/publicaciones/queesgps-leica.pdf
www.geomatica.com
- 27 -
CAPITULO III:
TRATAMIENTO DE IMGENES SATELITALES
3. TRATAMIENTO DE IMGENES SATELITALES

3.1. Correccin de imgenes satelitales
Una imagen de satlite, o una fotografa area escaneada, no es ms que una
capa raster sin georreferenciar, por tanto las vamos a poder almacenar, manejar,
analizar, etc. en un entorno SIG. Todas las operaciones que requiere la
teledeteccin pueden hacerse con un SIG, pueden distinguirse tres modos de
operar:
El caso ms sencillo sera aquel en el que pueden usarse herramientas de

SIG estandard (lgebra de mapas para obtener valores de reflectividad),
en otros se usarn mdulos de SIG especficos (georreferenciacin),
finalmente en los casos ms complejos har falta recurrir a mdulos

externos.
El proceso clsico de tratamiento de una imagen de satlite sera:
1.
Correccin geomtrica o georreferenciacin. Es decir darle a cada pxel sus
coordenadas correspondientes.
2.
Correccin atmosfrica. Eliminar en la medida de lo posible las distorsiones
que el efecto de la atmsfera introduce en la imagen.
3.
Interpretacin visual, incluyendo realce de imgenes y composiciones de
color para resaltar aquello que nos interesa ver.
4.
Cambios de variables. Obtencin de variables fsicas a partir de los datos
de reflectividad.
5.
Clasificacin de la imagen (diferentes usos del suelo y cambios en los
mismos)
3.1.1. Georreferenciacin de imgenes de satlite
Una imagen de satlite, al igual que las fotografas areas, no proporciona
informacin georreferenciada; adems puede sufrir una serie de distorsiones,
similares a las de los fotogramas debidas a los movimientos del satlite.
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CAPITULO III:
Las correcciones necesarias para restaurar a cada punto de la imagen sus

coordenadas reales se basan en ecuaciones polinmicas que permiten modificar
de forma flexible las coordenadas de la imagen. El orden del polinomio determina
la flexibilidad del ajuste y de la tranfomacin, normalmente se emplean
transformaciones de tipo lineal (polinomio de grado 1), cuadrtico (polinomio de
grado 2) o cbico (polinomio de grado 3).Los casos ms habituales son la
transformacin lineal:
X = A + B.c + D. f
Y = E + G.c + H . f
Y la transformacin cuadrtica:
X = A + B.c + D. f + E.c 2 + G. f 2 + H .c. f

Y = I + J .c + K . f + L.c 2 + M . f 2 + N .c. f
La transformacin cbica es ms compleja, las ecuaciones son similares a las
lineales y cuadrticas pero incluyendo trminos elevados al cubo.
Empleando el procedimiento de los mnimos cuadrados, se pueden calcular los
valores de los coeficientes A, B,..., N, a partir de las coordenadas de un conjunto
de puntos de control.
Como regla general, el nmero de puntos de control debera ser mayor que el
nmero de parmetros que se van a calcular, 6 en la transformacin lineal, 12 en
la cuadrtica y 24 en la cbica.
Es importante determinar cual es el tipo de transformacin ms adecuada en
funcin del tipo de distorsiones que se supone que aparecen en la imagen y de la
cantidad y calidad de los puntos de control. Es necesario tener en cuenta que
cuanto mayor sea el grado de los polinomios implicados, ms sensible ser la
transformacin a errores en la seleccin de los puntos de control.
La transformacin lineal es la ms sencilla (figura 3.1) asume que no hay
distorsin en la imagen y simplemente se requiere una traslacin (coeficientes A
y E), cambio de escala (coeficientes B y H) y rotacin de la imagen (coeficientes
D y G).
- 30 -
CAPITULO III:
Figura 3.1: Correccin geomtrica mediante transformacin lineal
Por tanto si el origen de coordenadas de la imagen original es (c=0, f=0)

entonces:
A=valor de X en el punto en el que c=0

E=valor de Y en el punto en el que f=0
Si no es necesario rotar la imagen B y H son factores de escala
B=
max( X ) min( X )
max(c ) min(c )
H =
max(Y ) min(Y )
max( f ) min( f )
D=0 G=0
- 31 -
CAPITULO III:
Casi todos los programas de SIG disponen de algn procedimiento para realizar
una transformacin de coordenadas. En general se basan en una serie de etapas
bsicas:
1.
Se busca una serie de puntos de control (generalmente lugares muy
destacados y visibles) y se averiguan las coordenadas de cada uno de ellos en los
dos sistemas de coordenadas, (X, Y) y (c, f).
2.
Determinacin del tipo de transformacin ms adecuada en funcin del tipo
de datos de partida y del nmero de puntos de control que hayan podido
encontrarse.
3.
Mediante mnimos cuadrados se obtienen los valores de los coeficientes de
regresin a, b, c, d, e y f. Estos coeficientes as calculados permiten realizar una
modificacin del sistema de coordenadas con el mnimo grado de error.
4.
Se aplican las ecuaciones anteriores, con los valores calculados de los
coeficientes, a todas las coordenadas iniciales para obtener as sus nuevos
valores en el sistema de referencia final.
Las etapas 3 y 4 suelen llevarse a cabo automticamente.
Este procedimiento es vlido tanto para capas raster como para vectoriales, en el
segundo caso el procedimiento estara completo con los pasos anteriores. Sin
embargo en el caso de capas raster es necesario aplicar un procedimiento para
transferir la informacin de los pxeles originales a los pxeles resultantes del
proceso de transformacin ya que con estas funciones de transformacin va a
crearse una nueva matriz correctamente posicionada, pero vaca. El llenado de
esta matriz es, precisamente, el objetivo de la ltima fase de la transformacin
de coordenadas.
El problema resulta ms complejo de lo que pudiera pensarse a primera vista.
Idealmente, cada pxel de la capa transformada debera corresponderse a un solo
pxel en la original. Lo normal, sin embargo, es que el pxel de la nueva imagen
se site entre varios de la original, incluso puede variar el tamao de los pxeles.
El trasvase de valores de la capa original a la transformada puede abordarse por
tres mtodos dependiendo de la complejidad de la transformacin realizada y del
tipo de datos.
3.1.1.1. Mtodo del vecino ms prximo.
Sita en cada pxel de la imagen corregida el valor del pxel ms cercano en la
imagen original. Esta es la solucin ms rpida y la que supone menor
transformacin de los valores originales. Su principal inconveniente radica en la
distorsin que introduce en rasgos lineales de la imagen. Es la ms adecuada en
caso de variables cualitativas, pero evidentemente, no en teledeteccin.
- 32 -
CAPITULO III:
3.1.1.2. Interpolacin bilineal.

Supone promediar los valores de los cuatro pxeles ms cercanos en la capa
original. Este promedio se pondera segn la distancia del pxel original al
corregido, de este modo tienen una mayor influencia aquellos pxeles ms
cercanos en la capa inicial. Reduce el efecto de distorsin en rasgos lineales pero
difumina los contrastes espaciales.
3.1.1.3. En la Convolucin cbica.
Se considera los valores de los 16 pxeles ms prximos. El efecto visual es mas
correcto en caso de que se trabaje con imgenes de satlite o fotografas
digitalizadas, sin embargo supone un volumen de clculo mucho mayor.
3.1.2. Correccin atmosfrica de imgenes de satlite
3.1.2.1. Fundamentos tericos
Una imagen de satlite en bruto contiene unos valores numricos denominados
niveles digitales (ND) que el satlite obtiene a partir de la energa recibida
mediante una ecuacin lineal. Para recuperar los valores de energa recibida es
necesario aplicar la inversa de esa ecuacin lineal.
La energa recibida por el sensor es por su parte la suma de la energa reflejada
por el terreno y la energa dispersada y reflejada por la atmsfera. Por otra parte
la energa que llega al suelo es la energa solar por la transmisividad de la
atmsfera.
Esuelo = tE0
Esatelite = rEsuelo + Eatmosfera
r = Esatelite - Eatmosfera / tE0
Este esquema se complica an ms ya que slo es vlido en terreno
perpendicular a los rayos solares. En caso contrario:
Esuelo = tsin(a) E0
Donde a es el ngulo que forman los rayos solares respecto a la superficie del
terreno. Ya que la cantidad de radiacin que llega a un punto del terreno depende
de este ngulo.
- 33 -
CAPITULO III:
Es necesario corregir todos estos problemas ya que de no ser as:
Apareceran efectos debidos a la mayor o menor iluminacin
Los resultados apareceran difuminados por el efecto de la atmsfera
Sera difcil comparar dos imgenes de dos fechas distintas con diferente
influencia de la atmsfera
3.1.2.2. Obtencin de parmetros
Existen mtodos sofisticados y
relacionados con la correccin
abundancia de datos acerca del
determinado. Sin embargo existen
relativamente bien:
complejos para obtener los parmetros

atmosfrica sin embargo requieren gran
estado de la atmsfera en un momento
otros mtodos ms sencillos y que funcionan
3.1.2.2.1. Mnimo del histograma

Sirve para eliminar la energa reflejada por la atmsfera hacia el satlite. Se basa
en la asuncin de que, puesto que la reflectividad en el ocano es prcticamente
nula, toda la energa recibida desde los pxeles de ocano procede de la
atmsfera. Estos pxeles de ocano coincidirn con los valores mnimos de los
histogramas de las imgenes de ah el nombre del mtodo.
En aquellos casos en que no se dispone en la imagen de pxeles de ocano se
podran utilizar embalses aunque los resultados son evidentemente peores ya que
un embalse pude ganar reflectividad debido a la turbidez, baja profundidad,
desarrollo de algas, etc.
3.1.2.2.2. Clculo de iluminacin
Sabiendo la pendiente y orientacin de una porcin del terreno y la posicin del
sol puede calcularse fcilmente el ngulo que forma el sol con la superficie del
terreno.
La posicin del sol se obtiene a partir de la latitud del lugar el da y la hora y la
pendiente y orientacin del terreno a partir de un modelo digital de terreno.
3.1.3. Obtencin de variables fsicas a partir de respuestas espectrales
La respuesta espectral de una parcela de terreno se debe en ltima instancia al
tipo de cubierta que esta contenga. El objetivo ltimo de la teledeteccin es por
tanto determinar cual es la relacin entre objetos y variables de la superficie
terrestre y la respuesta espectral para poder obtener aquellas a partir de estas.
- 34 -
CAPITULO III:
Uno de los mtodos ms utilizados para ello son las transformaciones.

Se trata de operaciones de diversa ndole que se realizan con las imgenes para
obtener una estimacin ms o menos aproximada de las realidades fsicas que
produjeron las respuestas espectrales.
Todas las transformaciones a que puede estar sujeta una imagen de satlite son
casos particulares de lgebra de mapas. Esta tcnica rene una serie de
herramientas para manipular ficheros raster (imgenes de satlite o cualquier
otro tipo de informacin manipulable a partir de un Sistema de Informacin
Geogrfica).
Los diferentes programas de gestin de SIG incluyen el lgebra de mapas de
diferentes maneras. En general aparece un comando de lgebra de mapas
programable y de propsito general y una serie de comandos que ejecutan
operaciones concretas frecuentes y en general difciles de programar.
3.1.3.1 ndices y transformaciones
Cuando interesa detectar algn aspecto especfico de la superficie terrestre,
pueden utilizarse ndices que utilicen algunas de las bandas.
Estos ndices suponen a su vez una transformacin de las bandas.
En general podemos hablar de dos tipos de transformaciones:
Orientadas: Se sabe lo que se busca
ndices de vegetacin
Transformacin Tasseled Cap
No orientadas: No sabemos a priori lo que buscamos
Anlisis de Componentes Principales
3.1.3.2. ndices de vegetacin

El ms conocido es el ndice Normalizado de Vegetacin (NDVI) cuya ecuacin
es:
NDVI =
4 3
4 + 3
- 35 -
CAPITULO III:
Este ndice se basa en que la vegetacin tiene una reflectividad muy alta en la
banda 4 de landsat y muy baja en la banda 3. Por tanto cuanto mayor sea la
diferencia entre ambas bandas mayor es el porcentaje de cobertura vegetal y
ms sana es esta.
Se han propuesto distintas variantes para mejorar este ndice. El objetivo
fundamental es eliminar la influencia que el suelo puede tener sobre las
reflectividades en el rojo y el infrarrojo y que pueda enmascarar las de la
vegetacin.
Otros ndices, utilizando otras bandas, permitiran analizar otros aspectos como
puede ser la litologa.
Figura 3.2: NDVI Abril y NDVI SeptiembreTransformacin Taselled Cap
La transformacin tasseled cap supone pasar de las 6 bandas de landsat a 3

bandas con un claro sentido fsico que representan el brillo de la imagen (albedo),
el verdor y la humedad. Estas nuevas bandas se obtienen mediante:
brillo =
C
k =1
vertedor =
. k
C
k =1
vertedor =
kb
kv
C
k =1
kh
. k
. k
Los coeficientes Ckb, Ckv y Ckh de estas ecuaciones aparecen en la tabla 3.1
- 36 -
CAPITULO III:
Tabla 3.1: Coeficientes de la transformacin tasseled cap

Componente
Brillo
Verdor
Humedad
TM1
0.3037
-0.2848
0.1509
TM2
0.2793
-0.2435
0.1973
TM3
0.4743
-0.5436
0.3279
TM4
0.5585
0.7243
0.3406
TM5
0.5082
0.0840
-0.712
TM6
0.1863
-0.1800
-0.4572
Permiten llevar a cabo anlisis de la densidad y estado de salud de la vegetacin

(figura 3.3).
TC 1: Brillo
TC 2: Verdor
TC 3: Humedad
TC 4
Figura 3.3: Anlisis de la densidad y estado de salud de la vegetacin
- 37 -
CAPITULO III:
3.1.3.3. Filtros
Se utilizan para destacar algunos elementos de la imagen. Consiste en la
aplicacin a cada uno de los pxeles de la imagen de una matriz de filtrado
(generalmente de 3x3) que genera un nuevo valor mediante una media
ponderada del valor original y los de los 8 pxeles circundantes. Mediante
diferentes combinaciones de los factores de ponderacin se pueden conseguir
diferentes efectos.
Los filtros ms utilizados son los de paso bajo que asignan a cada pxel el valor
medio de los pxeles circundantes; o los de paso alto (para resaltar zonas de gran
variabilidad).
La ecuacin que se utiliza es:
CDf , c =
p = 1
q = 1
1
p = 1
CD f + p , c + q .MFp , q
1
q = 1
MFp , q
Tabla 3.2: Filtro de paso bajo
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
Tabla 3.3: Filtro de paso alto
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
9.00
-1.0
-1.0
-1.0
-1.0
3.1.3.4. Anlisis de Componentes Principales

Uno de los problemas que aparecen en la clasificacin estadstica es la alta
correlacin entre variables. En este caso la introduccin de varias variables en la
clasificacin no aporta ms informacin. En la figura 3.4 aparece un ejemplo en el
cual las bandas 3 y 4 de Landsat TM podran resumirse en una sola variable.
- 38 -
CAPITULO III:
Figura 3.4: Alta correlacin entre bandas
Las diferentes tcnicas de anlisis multivariante permiten transformar una serie

de variables en nuevas variables denominadas componentes incorrelacionadas
(figura 3.5), que absorben la varianza (variabilidad) total de los datos. Estos
componentes estn ordenados adems de mayor a menor en relacin al
porcentaje de la varianza total que absorben. Ello permite eliminar los
componentes que absorban un escaso porcentaje de la varianza original y
quedarnos con los que absorban mayor variabilidad.
Para ello hace falta analizar los resultados del anlisis de componentes
principales: la matriz de vectores propios y el vector de valores propios. Sin
embargo los mdulos de anlisis de componentes principales de los programas de
SIG no suelen aportar toda la informacin necesaria.
- 39 -
CAPITULO III:
Componente 1
Componente 2
Componente 3
Componente 4
Componente 5
Componente 7
Figura 3.5: Componentes incorrelacionados
3.1.4. Clasificacin de imgenes. Tcnicas avanzadas

Recientemente el desarrollo de los ordenadores ha permitido implementar
tcnicas de clasificacin ms sofisticadas que los mtodos de mnima distancia o
pareleppedos y ms robustas que la clasificacin de mxima verosimilitud (en el
sentido de que no necesitan que los datos cumplan una determinada condicin
como la de seguir una distribucin normal). En general si los datos cumplen estas
condiciones es preferible utilizar mxima verosimilitud. El problema es que en
muchos casos ni siquiera es posible saber si los datos cumplen esta condicin o
no.
- 40 -
CAPITULO III:
3.1.4.1. Clasificacin de contexto

Todos los mtodos estudiados hasta ahora utilizan, para clasificar un pxel, slo
los valores de reflectividad recogidos en dicho pxel. Este hecho no es demasiado
problemtico si el tamao de pxel es mayor que los diferentes elementos fsicos
que componen el paisaje. Sin embargo si el tamao del pxel es ms pequeo
que las unidades de paisaje podra utilizarse la informacin de los pxeles de
alrededor para estimar la pertenencia a una clase o confirmar la estimacin.
Puede resultar un mtodo til en combinacin con el de mxima probabilidad ya
que permite incluir la informacin de los pxeles circundantes para tomar una
decisin en caso de que las probabilidades para dos clases sean similares o no
exista una clase con probabilidades de pertenencia suficientemente altas.
3.1.4.2. Contexto espacial
Se trata de incorporar otras fuentes de informacin distintas a las bandas para la
clasificacin. Entre esta informacin estara la altitud, pendiente, litologa, etc.
Las distintas formaciones vegetales tienen mayor capacidad para desarrollarse en
determinados entornos definidos en parte por estas variables. Por tanto puede
ser til establecer cual es la formacin vegetal con mayor probabilidad de
desarrollarse en un determinado pxel (en funcin de topografa y litologa) y
combinar esta informacin con la de las bandas.
3.1.4.3. Clasificaciones multitemporales
Si lo que se pretende es distinguir entre clases cuya respuesta espectral varan
con el tiempo, por ejemplo entre diferentes usos del suelo, puede ser interesante
integrar imgenes obtenidas en diferentes fechas. Imgenes de primavera y
otoo tienen un gran valor discriminante ya que las superficies vegetales,
especialmente las de cultivo muestran grandes diferencias.
Si se utiliza esta tcnica, resulta imprescindible realizar una buena correccin
atmosfrica de las imgenes. Si todas son de la misma fecha, la influencia de la
atmsfera es la misma para todas por tanto podemos asumir que no influye
demasiado en la clasificacin. Sin embargo si las imgenes proceden de
diferentes fechas, la diferente influencia de la atmsfera puede enmascarar y
distorsionar los cambios en la respuesta espectral.
3.1.4.4. Clasificacin por redes neuronales
Se basan en el uso de redes neuronales artificiales que, se supone, imitan a las
redes neuronales reales en el desarrollo de tareas de aprendizaje. Una neurona
artificial es un objeto lgico (se trata de software no de hardware) que recibe
diversas entradas (figura 3.6), hace una suma ponderada de las mismas y
produce una salida a partir de la aplicacin de una funcin umbral a la media
ponderada.
- 41 -
CAPITULO III:
Figura 3.6: esquema de una red neuronal
Si conectamos las salidas de unas neuronas como entradas de otras obtenemos

una red neuronal. Uno de los ejemplos ms tpicos de red neuronal es el la Back
Propagation Neural Network que aparece en la figura 3.7.
Figura 3.7: Back Propagation Neural Network
- 42 -
CAPITULO III:
Consta de una capa de entrada con tantos neuronas como variables de entrada
se vayan a introducir en el modelo (en el caso de la teledeteccin sera una por
cada banda utilizada para clasificar), una capa oculta que realiza la mayor parte
del clculo y una capa de salida con tantas neuronas como posibles clases
existan. En teledeteccin esta salida suele consistir en un valor numrico entre 0
y 1 para cada clase, cuanto mayor sea este valor ms verosmil resulta que el
pxel pertenezca a la clase en cuestin
Para trabajar con una red neuronal existen varias fases:
Entrenamiento. Se le introducen a la red la respuesta espectral de pxeles

cuya clase se conoce y se compara la salida con la realidad. A partir de esta
comparacin se modifican los coeficientes de ponderacin de todas las neuronas
para que se obtenga la respuesta adecuada (se trata de un procedimiento
automtico) es decir un 1 en la clase correcta y ceros en las incorrectas.
Estabilizacin. Al principio del entrenamiento, los factores de ponderacin

cambian muy deprisa, pero conforme este se desarrolla (y si las reas de
entrenamiento se han seleccionado correctamente) se estabilizan (no se
modifican aunque se vuelvan a introducir los pxeles de entrenamiento). En este
momento finaliza la fase de entrenamiento.
Clasificacin. Se introducen las respuestas espectrales de los pxeles cuya

clase no se conoce y se adjudican a la clase que de una respuesta ms alta (que
no va a ser necesariamente 1).
Se trata en definitiva de un mtodo de clasificacin no paramtrico robusto que
da buenos resultados cuando las respuestas espectrales de las clases no siguen
una distribucin normal. La clave est en el conjunto de coeficientes de
ponderacin que constituyen un conjunto de parmetros que deben ajustarse a
unos datos de entrada y salida. Por tanto en cierto modo es equivalente a una
regresin.
3.1.4.5. rboles de clasificacin
Suponen un anlisis exhaustivo de las respuestas espectrales de las clases y del
conjunto de datos disponibles, consiste en ir haciendo preguntas a cada pxel
cuya respuesta positiva o negativa conducir a otra pregunta y as sucesivamente
hasta obtener la clase a la que pertenece. Se basa en los mismos principios que
los sistemas expertos.
- 43 -
CAPITULO III:
3.1.4.6 Clasificadores borrosos

Sea cual sea el procedimiento de clasificacin utilizado, surge el problema de que
algunos pxeles resultan inclasificables, bien porque sus probabilidades de
pertenencia a cualquier clase sean muy bajas (mxima verosimilitud, salidas de
un mtodo de redes neuronales, etc.) o porque aparezcan dos o ms clases con
muy alta probabilidad que se disputen el pxel. En estos casos tiene ms sentido
no clasificar los pxeles de forma unvoca sino establecer cual es su posibilidad de
pertenencia a cada una de las clases (el concepto de posibilidad no es
exactamente igual al de probabilidad).
- 44 -
CAPITULO III:
Bibliografa
Cuartero A., Felicsimo A. M.; (2003); Rectificacin y ortorrectificacin de

imgenes de satlite; GeoFocus (Artculos); Extremadura; 35-58 pp.
acuartero@unex.es
Martn del Bro B. y Sanz Molina A.; (1997); Redes Neuronales y Sistemas
Borrosos; Ed. Ra-Ma; Madrid; 387 pp.
Wolf P.R., Dewitt, B. A; (2000); Elements of Photogrammetry with Applications

in GIS; McGraw-Hill; EEUU; 254-270 pp.
Delgado J.; (1997); Apuntes de Fotogrametra Digital; Universidad Politcnica

de Jan; 154-175 pp.
Rodriguez, V.; (1988); Evaluation of the Stereoscopic Accuracy of the SPOT

Satellite; PE&RS; EEUU; pp. 211-221.
American Society of Photogrammetry; (1980); Manual of Photogrammetry;

ASPRS, Cuarta Edicin.
Zhizhuo W.; (1990); Principles of Photogrammetry; Beijing ; 54-61 pp.
- 45 -
CAPITULO IV:
INTRODUCCION A LA FOTOGRAMETRIA SATELITAL
4. INTRODUCCION A LA FOTOGRAMETRIA SATELITAL

4.1. Programas espaciales
Por centrar el aspecto temporal de la fotogrametra espacial, se recuerda que el
primer satlite con capacidad de tomar datos estereoscpicos fue el SPOT
lanzado en el ao 1986. En este capitulo se ver que posteriormente han surgido
bastantes ms, con lo que la fotogrametra espacial conoce ahora una poca de
expansin que conducir, previsiblemente, al uso general de la misma. En la
tabla 4.1 se presenta una lista de satlites con capacidad estereoscpica
ordenados cronolgicamente por fecha de lanzamiento.
Tabla 4.1: Sistemas espaciales con capacidad estereoscpica.
Sistema
RE
Fecha
SPOT 1-2-4
ADEOS
MOMS-2
CBERS
TERRA-ASTER
KOMPSAT-1
IKONOS
EROS A
TES
QuickBird
SPOT 5
BILSAT
ResourceSat
Orb View 3
RocSat
IRS-P5
ALOS
10
8
6
20
15
6.6
1
1.8
1
0.72
5
12.6
5.8
1
2
2.5
2.5
1986
1996
1996
1999
1999
1999
1999
2000
2001
2001
2002
2003
2003
2003
2004
2005
Pendiente
RE: resolucin espacial (m); Fecha: fecha de lanzamiento
- 47 -
CAPITULO IV:
4.2. Geometra de los datos estereoscpicos

La estereoscopa es un requisito indispensable en las imgenes para poder
obtener la coordenada Z o elevacin del terreno. Las imgenes tomadas por
satlites son estereoscpicas debido a que se realiza un mnimo de dos barridos
simultneos: uno normal (vertical) y otro oblicuo. En general se habla de toma
oblicua cuando los ejes pticos no son paralelos, no siendo necesario que uno de
ellos sea perpendicular al terreno (aunque es lo habitual). La geometra
estereoscpica oblicua puede realizarse de dos formas: lateral o longitudinal.
En el caso de geometra estereoscpica lateral (across-track): las imgenes se
obtienen desde dos rbitas prximas pero distintas; generalmente una imagen se
toma desde un punto de vista cenital y normal a la superficie mientras que la otra
ser oblicua a la trayectoria orbital. Esta geometra implica que el sensor tiene la
capacidad de giro lateral (perpendicular a la trayectoria orbital) (ver Figura 4.1).
Este tipo de geometra fue la primera que se us en datos espaciales y en
concreto fue el caso del satlite SPOT (sensor HRV). Otros satlites que usan este
tipo de geometra en la estereoscopa son los CBERS, ADEOS, KOPSAT-1,
RESOURCESAT aunque existe una clara tendencia hacia las tomas longitudinales.
En la geometra estereoscpica longitudinal (along-track): las imgenes se
obtienen desde posiciones sucesivas en la misma rbita, siendo una de ellas
cenital y la otra oblicua, bien hacia adelante, bien hacia atrs (o ambos en
algunos casos). Un ejemplo de esta geometra es el TERRA-ASTER, con una toma
cenital y otra oblicua hacia atrs, mientras que MOMS-2 posee tres tomas
simultneas: adelante, cenital y atrs.
La geometra estereoscpica longitudinal puede ser de diversas formas en funcin
del nmero de sensores que disponga (ver figura 4.1). Por ello, se puede
clasificar en:
Estereoscopa longitudinal de un nico sensor: el cual gira hacia delante o

hacia atrs. Aunque estos sensores tambin tienen la posibilidad de giro lateral.
Estereoscopa longitudinal de dos sensores: generalmente uno es cenital y

el otro oblicuo.
Estereoscopa longitudinal de tres sensores: uno cenital y los otros dos

oblicuos, uno hacia delante y otro hacia atrs. En este caso se tiene triple
estereoscopa por las combinaciones de sensores (atrs-cenital; adelante-cenital;
adelante-atrs) y por tanto, opcin de aumentar la fiabilidad del proceso.
(Sandau 2004).
- 48 -
CAPITULO IV:
Figura 4.1: Tipos de geometra estereoscpica.
En la tabla 4.2 se presenta una clasificacin de los satlites en funcin del tipo de
geometra estereoscpica que usan. Una ventaja que tiene la estereoscopa
longitudinal frente a la lateral es que el periodo temporal entre imgenes es
mnimo, mientras que en la estereoscopa lateral el periodo entre tomas puede
ser de varios das, incluso hasta varias semanas, con las diferencias
radiomtricas que esto puede implicar.
- 49 -
CAPITULO IV:
E. Longitudinal
E. Transversal
Tabla 4.2 Clasificacin de los sistemas estereoscpicos.
1 sensor
2 sensores
3 sensores
SATELITE
RE
Angulo
CBERS
ADEOS
KOMPSAT-1
ResourceSat
Spot-5
20
8
6.6
5.8
5
BILSAT
ALOS
RocSat
EROS-A
Ikonos
TES
Orb View-3
QuickBird-1
ASTER
12.6
2.5
2
1.8
1
1
1
0.72
15
23.8
45
45
45
50
30
0, - 27.6
1
45
1/2
3
2-3
3
3
1-3
16
IRS-P5
2.5
+ 26, -5
5-3
MOMS-2
+ 21.4, 0, 21.4
14
32
40
45
26
27
REPET
3
41
2-3
5
2-3
Fecha: fecha de lanzamiento; RE: resolucin espacial (m); ngulo: del eje oblicuo;
REPET. : Repetitividad del satlite en un punto (das).
Algunos autores consideran un tercer tipo al que llaman estereoscopa de rbita

adyacente, donde se aprovechan tomas cenitales de rbitas contiguas. Sin
embargo, la zona de solapamiento es muy reducida por lo que este tipo de
imgenes (Landsat-TM, por ejemplo) apenas se usa para aplicaciones que no
sean experimentales.
4.3. Sensores con capacidad estereoscpica
Cada vez son ms los satlites que proporcionan datos estereoscpicos. Desde el
SPOT de 1986 hasta la actualidad se han ido mejorando en sus propiedades,
especialmente en la geometra, y en la resolucin espacial.
En la tabla 4.3 se presenta una revisin de los satlites que proporcionan
imgenes estereoscpicas y algunas de sus propiedades. No es pertinente
extendernos sobre las peculiaridades de cada uno de estos sensores, por lo que
se ha optado por resumir las caractersticas que se consideran ms relevantes.
(Hijazi, 2001).
(Jacobsen 2005).
- 50 -
CAPITULO IV:
Los datos reseados en dicha tabla incluyen:
La fecha de lanzamiento y parmetros de la rbita (altitud e inclinacin).
Ciclo orbital. Todos estos satlites tienen una caracterstica comn: su

rbita es heliosincrnica y cuasi-polar lo que permite que al cabo de un cierto
nmero de rbitas el satlite vuelva a sobrevolar un mismo punto de la Tierra a
la misma hora local. Este periodo suele denominarse resolucin temporal del
sensor o ciclo orbital. No se debe de confundir este parmetro al periodo de
revisita, ya que hay satlites con posibilidad de girar el telescopio en cualquier
direccin y captar un mismo punto terrestre desde orbitas adyacentes, es decir
no cenitalmente.
La Relacin B/H, Base-Altura, es un parmetro indicador de la calidad de

los datos estereoscpicos en la extraccin de las elevaciones. La generacin de
MDEs por tcnicas automatizadas se basa en el clculo del paralaje entre los
puntos conjugados, por tanto la exactitud del MDE va a depender directamente
de la exactitud de dichos paralajes, proporcionales a la relacin B/H. En Welch y
Remillard (1994) se explica la frmula que relaciona estos conceptos de paralaje,
elevacin y relacin B/H. Tambin se ha considerado relevante especificar el tipo
de geometra estereoscpica utilizada en la adquisicin de los datos.
La precisin y caractersticas del producto cartogrfico final obtenido a partir de
las imgenes capturadas por estos sensores espaciales dependen de varios
factores: las caractersticas geomtricas del sensor y su plataforma, el modelo
adoptado para su ajuste, la distribucin y nmero de los puntos de apoyo
empleados, y la aplicacin informtica empleada (Cuartero et al., 2005a; Neto,
2002).
Tabla 4.3: Caractersticas de sistemas espaciales con capacidad estereoscpica.
SPOT
1-3
SPOT4
SPOT5
ADEOS
MOMS2P
CBERS
ASTER
KOMPSAT-1
IKONOS
Lanzamiento
26/9/9322/2/86
24/3/02
4/5/02
17/8/96
Abr.-96
14/10/99
Dic.-99
Dic.-99
Sep.-99
Altitud (Km)
822
822
822
796
400
778
737
685
681
98.7
98.7
98.7
98.6
51.6
98.5
98.2
98.13
98.1
26
26
26
41
14
26
16
28
14
0.6-1.2
0.6
1.25
0.6
0.54-0.83
Triple
21.4
027.6
Cualquier
direccin
Inclinacin
()
Ciclo Orbital
(das)
Relacin B/H
Estereoscopia
Longitudinal
Transversal
20
27
27
27
40
32
45
(Ajai, 2002).
- 51 -
CAPITULO IV:
Tabla 4.3: Caractersticas de sistemas espaciales con capacidad estereoscpica.
EROS-A
TES
QuickBird
BILSAT
RESOURCESAT
ORBVIEW
3
ROCSAT
2
IRS P5
ALOS
Lanzamiento
5/12/00
22/10/01
Oct.-01
27/9/03
17/10/03
Jun.-03
20/5/04
5/5/05
Pdte.
Altitud (Km)
480
572
450
686
817
475
891
618
700
97.4
97.8
97.2
98
98.69
97
98.99
97.87
98
10.5
20
20
52
24
30
116
45
0.62
1.0
26
23.8
Inclinacin
()
Ciclo Orbital
(das)
Relacin B/H
Estereoscopia
Longitudinal
Cualquier
direccin
( 45)
Cualquier
direccin
Cualquier
direccin
Cualquier
direccin
26
Cualquier
direccin
( 50)
Cualquier
direccin
( 45)
Transversal
4.4. Programas comerciales de fotogrametra

Las aplicaciones de fotogrametra digital que ofrece el mercado pueden
clasificarse por su capacidad para procesar datos procedentes de fotogramas
areos y/o de sensores transportados por satlites.
Algunas aplicaciones son especficamente fotogramtricas mientras que en otros
casos se trata de programas que, siendo inicialmente de tratamiento de
imgenes, han incorporado algn mdulo para aprovechar los datos
estereoscpicos.
Uno de los objetivos del capitulo es realizar una recopilacin de las aplicaciones
que permiten tratar los datos estereoscpicos espaciales. Para ello, en la tabla
4.4 se muestran los programas de fotogrametra digital que permiten trabajar
con datos estereoscpicos espaciales.
Existen algunos trabajos que demuestran que la calidad de los resultados
obtenidos depende de la aplicacin empleada. En este capitulo no se valorar las
posibilidades de dichas aplicaciones.
En Baltsavias (2002) tambin se realiza una recopilacin de aplicaciones
fotogramtricas donde adems se especifica los mdulos de que dispone cada
una de ellas.
- 52 -
CAPITULO IV:
Tabla 4.4: Programas de fotogrametra espacial.
Compaa
Producto
BAE Systems
Intergraph
INPHO
MIS. Co. Ltd
Leica
PCI
Geosystems
3D mapper
R-WEL Inc.
Boeing
Racurs
SILC
RSI
Sulsoft
Socet Set V 5.2

Imagestation 2001
Match T
Virtud Zo NT
Leica Photogrammetry Suite
PCI Geomatic Orthoengine
Station DELTA
Stereo mapper
DMS Softcopy 5.0
Softplotter
Photomod 3.8
Silcast
Envi DEM extraction module
AsterDTM
No son muy abundantes las referencias bibliogrficas que relacionan la resolucin

espacial de las imgenes con la escala cartogrfica del producto final.
Por ello, en la tabla 4.5 se ha realizado una recopilacin de referencias que
estudian o slo indican la escala cartogrfica alcanzable.
Lo primero que se puede observar en dicha tabla es que, a pesar de estar
ordenada por resolucin espacial, de menor a mayor, la escala cartogrfica no
sigue dicha progresin.
La razn es que las fuentes consultadas son diversas: hay direcciones
comerciales que mediante trabajos experimentales han realizado un test de
calidad cartogrfica para la conclusin de la escala (por ejemplo, la escala 1:2400
para el sensor Quickbird); otras son artculos cientficos donde el autor se basa
en las convenciones de instituciones privadas, de gobierno, y acadmicas, e
incluso en algunos casos que producen cartografa a dichas escalas; y por ltimo
artculos cientficos donde simplemente se da una relacin de resolucin espacial
con escala, sin asociarla a los sensores.
- 53 -
CAPITULO IV:
Tabla 4.5: Posibilidades Cartogrficas.
Sensor espacial
RE (m)
Escala Cart.
QuickBird
EROS A
TES
Ikonos
Orbview 3
ALOS
IRS P5
Spot 5
MOMS-2P
Kompsat 1
ADEOS
Aster
Cbers
0.7
1.8
1
1
1
2.5
2.5
5
6
6.6
8
1.5
20
1:2400
1:25000
1:10000
1:10000
1:10000
1:25000
1:5000
1:25000
1:25000
1:25000
1:50000
1:100000
1:50000
4.5. Categoras de la fotogrametra por satlite

La fotogrametra por satlite puede ser dividida en dos subcategoras:
Planimtrica (bidimensional) en la cual slo la geometra horizontal del

objeto es estudiada.
Topogrfica (tridimensional) en la cual se estudian las tres dimensiones.
4.5.1. Cartografa bidimensional

La fotogrametra convencional considera el trazado de mapas en dos o tres
dimensiones basados en los anlisis de una o ms imgenes perspectivas de la
misma escena filmada en dos dimensiones en fotografas. La ventaja de las
imgenes procedentes de los sistemas espaciales es la oportunidad de hacer
mapas de la superficie terrestre directamente ya sea en dos dimensiones
(planimetra) o tridimensional. Esta simplificacin del problema de cartografiado
es debido a la gran distancia desde la cual la tierra puede ser vista desde el
espacio. Si un sensor de un campo de vista limitado mira verticalmente a la tierra
desde el espacio, produce una proyeccin casi ortogrfica y el resultado de la
imagen puede ser adquirida. As por ejemplo el Landsat adquiere la superficie de
la tierra de una forma planimtrica aproximadamente correcto. Haciendo esto se
elimina la capacidad para medir la tercera dimensin de altura y por lo tanto no
tiene un valor directo para hacer mapas tridimensionales (topogrficos.)
- 54 -
CAPITULO IV:
Un satlite que puede proporcionar una proyeccin casi ortogrfica es de una

importancia considerable porque reduce enormemente los problemas
fotogramtricos para la obtencin de planos planimtricos. El sistema de
proyeccin de imgenes en un satlite como el Landsat almacena la energa
producida desde una escena de una manera uniforme aunque la respuesta de una
emulsin fotogrfica area vare la escena propia.
Si nos referimos al Ikonos evidentemente la resolucin comparado con la del
Landsat es mucho menor, siendo las imgenes tomadas por Ikonos ideales para
levantamientos planimtricos a escala 1:5000.
4.5.2. Cartografa tridimensional
Los sistemas de imgenes de fotogrametra por satlite designados para geodesia
fotogramtrica pueden ser caracterizados como sistema de imgenes
estereoscpicas capaces de producir datos desde los cuales un fotogrametrista
puede determinar coordenadas tridimensionales y relacionarlas con informacin
topogrfica.
Los requerimientos del usuario deben jugar un papel importante en el diseo de
un sistema de mapa de la tierra. Antes de intentar especificar un sistema que
recogera datos que permitiran hacer mapas topogrficos de la tierra, es
necesario examinar algunos de los factores esenciales.
Un satlite fotogramtrico de sistemas de imgenes diseado para hacer mapas
debe ser capaz de proporcionarnos todos los datos necesarios para la correcta
confeccin de un levantamiento topogrfico (planimetra y altimetra)
El contenido del mapa es determinado en parte por la resolucin fotogrfica y la
escala, o ms directamente desde una distancia definida en el suelo (resolucin.).
Es difcil establecer una relacin lineal entre la escala del mapa y la resolucin
requerida porque algunas caractersticas como carreteras y vas de tren, deben
ser mostradas en un mapa sin importarnos su escala. Por lo tanto estas
caractersticas son casi independientes de la escala del mapa; y as la resolucin
requerida no es linealmente relativa a la escala.
El segundo tipo de informacin en el mapa es la localizacin horizontal en un
sistema de coordenadas absolutas. Para hacer mapas de la tierra esto
normalmente se consigue referenciando mediante los puntos de control en el
suelo.
El tercer tipo de informacin de un mapa topogrfico es el relieve del terreno
representado por curvas de nivel, puntos de elevacin y perfiles,.......etc.
Un sistema de imgenes diseado para fotogrametra debe ser considerado con
dos categoras bsicas:
- 55 -
CAPITULO IV:
La primera corresponden a las caractersticas mtricas del sistema y de la

nave espacial.
La segunda categora es la configuracin geomtrica del sensor. En este

caso hay que tener en cuenta el alcance estereoscpico de la superficie,
considerando el lado anterior y posterior de la imagen. Tambin, el modo de
operacin ya sea vertical o convergente y su efecto total de precisin en la
extraccin de las medidas relativas de alturas desde los pares estereoscopios es
importantes.
En La figura 4.2 se indican las posibilidades de configuracin vertical y
convergente. El radio base altura (B/H) y el ngulo convergente () contribuyen
vitalmente en la reduccin del error altimtrico y en la determinacin de las
alturas relativas desde pares estereoscopios. La figura 4.3 nos muestra que dicho
error ser mucho ms grande cuando se usan fotografas n y n+1 que cuando se
usan fotografas n+1 y n+6. Reducindose enormemente h como una funcin de
un radio B/H ms grande
Figura 4.2: Posibilidades de configuracin de toma vertical y convergente.
- 56 -
CAPITULO IV:
h =
H
mb m1 2
B
Figura 4.3: Precisin relativa referidas a los ngulo de convergencia o paralcticos.
Una relacin media para B/H de entre 0.6 y 1.2 es el valor tpico dependiendo de
los requerimientos. La figura 4.4 muestra un sistema diseado para fotogrametra
por satlite.
Figura 4.4: Sistema fotogramtrico satelital. (Manual of Photogrammetry. A.S.P.).
- 57 -
CAPITULO IV:
4.6. Elementos de la fotogrametra por satlite

En la fotogrametra por satlite, los centros de perspectivas de los sistemas de
imgenes se asumen que estn en la rbita del satlite. Entonces, el satlite debe
ser observado para determinar la posicin del sistema de imagen en la rbita
como una funcin de tiempo. Estas observaciones se realizan desde las
estaciones de seguimiento distribuidas por todo el globo, donde se determinan a
la rbita de los satlites.
Estas estaciones de seguimiento determinan la direccin, la distancia y/o la
velocidad radial del objeto de seguimiento. Estos datos son convertidos, por
medio de un proceso llamado determinacin de rbita, contienen 6 parmetros
(Figura 4.5), denominados elementos orbitales, que especifican las rbitas. Los
ms comunes son los Eulerianos.
Figura 4.5: Parmetros orbtales de un satlite.
(Elementos de Teledeteccin. Pinilla, C.)
- 58 -
CAPITULO IV:
La forma y posicin de la rbita se determina por medio de los siguientes seis

parmetros llamados elementos Eulerianos.
1. Ascensin correcta del nodo ascendente. El nodo ascendente es el punto de
interseccin entre la rbita del satlite (cuando rbita de sur a norte) y el plano
del ecuador terrestre. La ascensin correcta del nodo ascendente es una distancia
constante entre el nodo ascendente del satlite y el equinoccio de verano
2. Distancia angular del perigeo. Se refiere a la distancia angular medida sobre
la rbita del satlite entre el perigeo y el nodo ascendente.
3. Inclinacin orbital i. Este es el ngulo entre el plano orbital del satlite y el
plano ecuatorial. Se mide desde la rbita al lado del nodo ascendente hasta el
plano ecuatorial.
4. Semieje mayor de la rbita.
5. Excentricidad de la rbita.
6. Tiempo T que pas el satlite por el perigeo.
Cuando i 90, el plano de la rbita est cerca del eje de rotacin de la tierra.
En este momento la rbita cercana polar. El tamao del rea de terreno que
abarca la rbita depende de la inclinacin i. Cuando 0 < i < 90 la direccin de
la rbita del satlite es idntica a la direccin de rotacin de la tierra. En este
caso el satlite se llama satlite de direccin positiva, puesto que para un satlite
de direccin positiva la latitud mxima de la cobertura orbital es igual a la
inclinacin, la rbita cercana polar es ventajosa en el sentido de aumento de
cobertura de la tierra por medio de satlites y se considera una condicin
importante para la generacin de mapas por satlite.
En fotogrametra las coordenadas utilizadas son coordenadas cartesianas
rectangulares. As las coordenadas (Xc, Yc, Zc)i de los centros de perspectivas de
la cmara a lo largo de un arco orbital no son cantidades independientes, pero si
son funciones de los 6 elementos orbitales y el tiempo. Una lista de coordenadas
y tiempo correspondientes es llamada una efemride.
Las otras cantidades importantes en la fotogrametra por satlite son los tres
ngulos de orientacin (altitud) de la cmara en el tiempo ti de exposicin. La
altitud generalmente se obtiene fotografiando un campo estelar o por el
seguimiento de una estrella en particular o un grupo de estrella. La cmara
terrestre se calibra simultneamente con la cmara estelar. Como resultado, la
altitud de la cmara estelar puede ser determinada con respecto a las
coordenadas estelares y transferidas a la cmara terrestre.
Al reducir los datos de la cmara estelar, primero debemos identificar las estrellas
en las fotografas. Despus ascensin recta de las estrellas y la declinacin se
calculan por el tiempo de exposicin. Estos son convertidos a cosenos directores.
- 59 -
CAPITULO IV:
Las coordenadas x, y de las imgenes de las estrellas identificadas son medidas

en un comparador de precisin, y la matriz de los cosenos directores de los rayos
de imagen son computada en el sistema de coordenadas de la cmara estelar.
Y as asumiendo que la matriz de orientacin expresa la relacin entre la cmara
estelar y la cmara terrestre se conoce por calibracin previa, la relacin entre
los dos sistema de coordenadas es entonces una simple matriz de rotacin
ortogonal de 33.
Resumiendo, los datos de seguimiento son convertidos a una efemride de
coordenadas (Xc, Yc, Zc) como una funcin en el tiempo ti. La cmara estelar
proporciona tres ngulos de orientacin basados en la posiciones de las estrellas.
Estos son los seis elementos requeridos para resolver un programa
fotogramtrico. Puede ser usados como primeras aproximaciones en los ajustes
de bandas y bloques.
Para hacer fotogrametra por satlite debe ser conocida la localizacin de la
cmara en cada instante en la que se form la imagen. A causa de la gran altura
de la cmara, normalmente no es posible localizar la cmara con exactitud por
reseccin a puntos de localizacin conocida en el suelo. La localizacin de la
cmara debe adems estar basada en mtodos independientes de fotografas.
Dos de estos mtodos son:
Medicin a cada instante de exposicin y desde punto de localizacin

conocida, suficiente distancias o direcciones hacia el satlite cuya localizacin sea
determinada geomtricamente.
Medicin a intervalos precisos de tiempo, distancias y /o direcciones y / o

velocidades radiales del satlite desde un punto o puntos de localizacin conocida
y usando las leyes de Newton de movimiento para terminar la rbita del satlite a
partir de estas mediciones. La localizacin de la cmara puede determinarse en
cualquier instante desde la ecuacin de la rbita.
4.7. Distorsiones geomtricas de la imagen
Puesto que el proceso de adquisicin de informacin por medio de teledeteccin
est afectado por distintos errores, hay en consecuencia, varios tipos de
distorsin geomtrica en la formacin de imgenes. Alguno de ellos, tales como
el error de proyeccin debido a las ondulaciones del terreno, la distorsin debida
a la curvatura terrestre y refraccin atmosfrica, se pueden corregir
anticipadamente cuando es necesario haciendo una estimacin de sus valores.
Esto se hace normalmente introduciendo las frmulas convencionales en
fotogrametra tomando en cuenta al mismo tiempo las caractersticas de
adquisicin de imgenes.
- 60 -
CAPITULO IV:
Las variaciones de altura de la superficie de la tierra causarn desplazamientos

en los puntos de la imagen. Puesto que las alturas de vuelo en el espacio en
teledeteccin son muy grandes, el efecto de las ondulaciones del terreno no
tienen mucha repercusin en la formacin de la imagen. Sin embargo, cuando
hay grandes ondulaciones del terreno o se requiere una precisin muy alta se
debe tener en consideracin.
Usando las ecuaciones de colinealidad
x = c
m11 ( X X 0 ) + m12 (Y Y0 ) + m13 (Z Z 0 )

r
= c
m31 ( X X 0 ) + m32 (Y Y0 ) + m33 (Z Z 0 )
q
y = c
m 21 ( X X 0 ) + m 22 (Y Y0 ) + m 23 (Z Z 0 )
s
=c
m31 ( X X 0 ) + m32 (Y Y0 ) + m33 (Z Z 0 )
q
Podremos encontrar los efectos dx y dy de las ondulaciones del terreno h = dZ

sobre las coordenadas de la imagen x, y, de la forma siguiente:
dx = c
qc h sc h
qdr rdq
= c 2 2 3
2
q
q
dy = c
qc h sc h
qds sdq
= c 2 2 3
2
q
q
En el caso de fotografas verticales.
En este caso, aproximadamente = = =0, luego la matriz de rotacin de las

ecuaciones de colinealidad es la matriz unidad, y las ecuaciones anteriores se
pueden escribir de la forma:
dx = c
(X
(Z
dy = c
(Y Y0 )h
(Z Z 0 ) 2
X 0 )h
Z0 )
x
h
Z Z0
y
h
Z Z0
- 61 -
CAPITULO IV:
En el caso de fotografa oblicua.
Cuando un sensor tiene fijada una inclinacin lateral o transversal 0 (, , son

0), entonces la matriz de rotacin es
0
1
0 cos
0
0 sen 0
0
sen 0
cos 0
Las ecuaciones para dx y dy quedarn de la forma:
dx = c
dy = c
( X X 0 ) cos 0 h
[(Y Y0 )sen 0 + (Z Z 0 ) cos 0 ]2
[(Y Y0 ) cos 0 (Z Z 0 )sen 0 ] cos 0 h
[(Y Y0 )sen 0 + (Z Z 0 ) cos 0 ]2
Sustituyendo la matriz de rotacin anterior se obtendrn las ecuaciones
x = c
dy = c
Donde:
(Y
(X
X0)
H
Y0 ) cos 0 (Z Z 0 )sen 0
H
H = (Y Y0 )sen 0 + (Z Z 0 ) cos 0
Las ecuaciones quedarn por tanto reducidas a las expresiones:
dx =
dy =
x cos 0
h
H
y cos 0
H
- 62 -
CAPITULO IV:
Respecto a las imgenes del SPOT, este efecto solamente afecta a la direccin de
la lnea de barrido (escaneado), es decir, en la ecuacin anterior x = 0, es decir,
dx = 0.
Cuando un sensor tiene fijada una inclinacin longitudinal 0 (, , , son 0)

entonces tendremos como matriz de rotacin:
cos 0
0
sen0
0 sen0
1
0
0 cos 0
De forma similar a la derivacin de las ecuaciones anteriores, podemos obtener

las ecuaciones correspondientes para el efecto de las ondulaciones del terreno de
la forma siguiente:
dx =
dy =
Donde:
x cos 0
h
H
y cos 0
H
H = (Z Z 0 )sen 0 + (Z Z 0 ) cos 0
4.8. Diferencias entre las ecuaciones de aerotriangulacin area y espacial

Para ciertas aplicaciones, que requieren poca precisin, la aerotriangulacin a
partir de imgenes desde satlites puede ser rentable. Por ejemplo, para mapas
topogrficos de pequea escala de regiones montaosas, se pueden usar
imgenes pancromticas del satlite SPOT. Este satlite usa un sensor de
formacin lineal. Los pares estereoscpicos de las imgenes del SPOT pueden ser
adquiridas para una regin usando el eje de colimacin del satlite. Los anlisis
fotogramtricos de las imgenes resultantes pueden ser formadas mediante el
uso de ecuaciones de colineacin modificadas.
Las ecuaciones que relacionan la posicin de un punto en el terreno con su
homologo en una imagen obtenida con una cmara convencional vienen dadas
por las correspondientes ecuaciones de colinealidad:
x
X X 0
y = 1 R 2 Y Y
0

c
Z Z 0
- 63 -
CAPITULO IV:
x = c
m11 ( X X 0 ) + m12 (Y Y0 ) + m13 (Z Z 0 )

m31 ( X X 0 ) + m32 (Y Y0 ) + m33 (Z Z 0 )
y = c
m 21 ( X X 0 ) + m 22 (Y Y0 ) + m 23 (Z Z 0 )
m31 ( X X 0 ) + m32 (Y Y0 ) + m33 (Z Z 0 )
Los sensores lineales capturan las imgenes segn una lnea de proyeccin, as
como las cmaras tienen centro de proyeccin. Un sensor lineal est compuesto
por una fila de elementos CCD perpendiculares a la direccin de la rbita del
satlite. Cada lnea de barrido del sensor tiene sus propios parmetros de
orientacin externa, as como su centro de proyeccin en el centro de la lnea
(Figura 4.6).
En la figura 4.6 puede observarse que el punto de partida es la proyeccin del
centro de la fila 1 en el terreno. En este punto el sensor del satlite tiene un
grupo particular de parmetros de orientacin externa 0, 0, 0, XL0, YL0 y ZL0.
Estos parmetros pueden ser considerados para variar la funcin de la
coordenada x. Varias relaciones funcionales se han aplicado para tratar estas
variaciones sistemticas, y se han obtenido los siguientes resultados
satisfactoriamente:
x = 0 + a1 x
x = 0 + a2 x
k x = k 0 + a3 x
X Lx = X L 0 + a 4 x
YLx = YL 0 + a 5 x
Z Lx = Z L 0 + a 6 x + a 7 x 2
Figura 4.6: Imagen obtenida con un sensor lineal.
- 64 -
CAPITULO IV:
En estas ecuaciones, x es el nmero de fila de las distintas posiciones de la

imagen; x, x, x, XL0, YL0 y ZL0 son los parmetros de orientacin externa del
sensor para cada valor de x; 0, 0, 0, XL0, YL0 y ZL0 son los parmetros de
orientacin externa del sensor en la posicin inicial; y a1, a2,...... a7 son los
coeficientes que describen las variaciones sistemticas de los parmetros de
orientacin externa cuando las imgenes son escaneadas. Hay que tener en
cuenta que la variacin en ZL es de segundo orden aunque las otras variaciones
son lineales (de primer orden). Esto es debido a la trayectoria orbital del satlite
y est basado en el supuesto de que usemos un sistema de coordenadas
verticales locales. Dependiendo de la precisin que necesitemos y de la que
tengamos en las mediciones, el coeficiente del trmino de segundo orden a7
normalmente se considera como 0. Dada la variacin del los parmetros de la
orientacin externa descrita anteriormente, las ecuaciones de colineacin para un
punto a son:
0 = c
m11x ( X X Lx ) + m12 x (Y YLx ) + m13 x (Z Z Lx )

y = c
m 21x ( X X Lx ) + m22 x (Y YLx ) + m 23 x (Z Z Lx )

En estas ecuaciones y es la coordenada y (nmero de columna) del punto A; y0

es la coordenada y del punto principal de la fila que contiene la imagen; c es la
distancia focal del sensor; m11x, m12x,.....m33x son los trminos de la matriz de
rotacin para la posicin del sensor cuando la fila x se escanea; XA, YA y ZA son
las coordenadas del sistema del espacio objeto del punto A. Hay que tener en
cuenta que los trminos de la orientacin externa y por tanto los trminos de la
matriz de rotacin depende de la forma de las ecuaciones anteriores. Hay que
observar tambin que las unidades de las coordenadas de la imagen y la longitud
focal deben ser las mismas.
El uso de esto en aerotriangulacin es ms complicado que el uso con cmaras,
siendo las dificultades grandes debido a la correlacin entre los parmetros de
orientacin externa, as como de otros factores.
4.9. Ecuaciones de la transformacin proyectiva
Hemos vistos que un sensor lineal estn compuestos por una fila de elementos
CCD perpendiculares a la direccin de la rbita (o vuelo), de manera que estos
capturan las imgenes segn una lnea de proyeccin, as como las cmaras
tienen centro de proyeccin (Figura 4.7).
- 65 -
CAPITULO IV:
Figura 4.7: Direccin de la rbita (o vuelo) de un sensor lineal.
Puesto que las relaciones geomtricas para la imagen son, en este caso, las
mismas que para la fotografa convencional, las relaciones matemticas
perspectivas vienen dadas por las ecuaciones:
0
X X0
y = 1 R 1 Y Y
0

c
Z Z 0
Despejando llegamos a:
0 = c
m11 ( X X 0 ) + m12 (Y Y0 ) + m13 (Z Z 0 )

m31 ( X X 0 ) + m32 (Y Y0 ) + m33 (Z Z 0 )
y = c
m 21 ( X X 0 ) + m 22 (Y Y0 ) + m 23 (Z Z 0 )
m31 ( X X 0 ) + m32 (Y Y0 ) + m33 (Z Z 0 )
- 66 -
CAPITULO IV:
Las ecuaciones para el clculo inverso vienen dadas por
X X0
m y m31c
= 21
Z Z0
m 23 y m33 c
Y Y0
m y m32 c
= 22
Z Z0
m 23 y m33 c
Donde los elementos X0, Y0, Z0, , , estn todos referidos al instante de
tiempo tj; estos valores estn calculados a partir de un punto de coordenadas
imagen xi obtenido sobre la base del tiempo t0. Su relacin terica es:
x j = (t j t 0 )v
Cuando el sensor lineal captura la imagen inclinndose lateralmente a ambos
lados del ngulo 0 (Figura 4.8) para obtener las imgenes de otra franja (SPOT),
las ecuaciones variarn en el lado izquierdo obteniendo las expresiones:
Figura 4.8: Direccin de la rbita del satlite con inclinacin transversal.

- 67 -
CAPITULO IV:
0
1
0 cos
0
0 sen 0
0 = c
0
0
sen 0 y = y cos 0 + csen 0

cos 0 c c cos 0 ysen 0
0

y cos 0 + csen 0
m ( X X Lx ) + m 22 x (Y YLx ) + m 23 x (Z Z Lx )
= c 21x
c cos 0 ysen 0
En el caso de ser la inclinacin del sensor adelante o detrs un ngulo 0 en la
direccin de vuelo, como puede observarse en la figura 4.9, entonces las
ecuaciones correspondientes se obtienen a partir de la expresin:
Figura 4.9: Direccin de la toma con inclinacin longitudinal.
- 68 -
CAPITULO IV:
cos 0
0
sen 0
ctag 0 = c
0 sen 0 0 csen 0
1
0 y =
y
0 cos 0 c c cos 0

m ( X X Lx ) + m22 x (Y YLx ) + m23 x (Z Z Lx )

y
= c 21x
cos 0
- 69 -
CAPITULO IV:
Bibliografa
Prez A.; (2001); Apuntes de Fotogrametra II; Universidad de Extremadura;

Espaa; 203-217 pp.
Ormeo S.; (1999); Fundamentos Fsicos de la Teledeteccin; Universidad

Politcnica de Madrid; EUITT; Espaa; 132-147 pp.
Prez A.; (2001); Apuntes de Fotogrametra III; Universidad de Extremadura;

Espaa; 197-210 pp.
Pinilla C.; (1995); Elementos de Teledeteccin; Rama; Madrid; 34-38 pp.
Delgado J.; (1997); Apuntes de Fotogrametra Digital; Universidad Politcnica

de Jan; 195-210 pp.
Zhizhuo W.; (1990); Principles of Photogrammetry; Beijing; 85-91 pp.
Hijazi J.; (2001); "Elevation extraction from satellite data using PCI software";
Abu Dhabi, United Arab Emirates; pp. 1-6.
Gutirrez J., Moreno V.; (2000); Pasado, presente y futuro de la teledeteccin

de alta resolucin; Argentina;
www.geo-focus.org
www.geomatica.com
- 70 -
CAPITULO V:
MODELOS DIGITALES DE ELEVACIONES
5. EL MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES (MDE)

5.1. El Modelo Digital de Terreno (MDT)
Uno de los elementos bsicos de cualquier representacin digital de la superficie
terrestre son los Modelos Digitales de Terreno (MDT). Constituyen la base para
un gran nmero de aplicaciones en ciencias de la Tierra, ambientales e
ingenieras de diverso tipo.
Se denomina MDT al conjunto de capas (generalmente raster) que representan
distintas caractersticas de la superficie terrestre derivadas de una capa de
elevaciones a la que se denomina Modelo Digital de Elevaciones (MDE) . Aunque
algunas definiciones incluyen dentro de los MDT prcticamente cualquier variable
cuantitativa regionalizada, aqu se prefiere limitar el MDT al conjunto de capas
derivadas del MDE.
El trabajo con un MDT incluye las siguientes fases que no son necesariamente
consecutivas en el tiempo:
Generacin del MDE
Manipulacin del MDE para obtener otras capas del MDT (pendiente,
orientacin, curvatura, etc.)
Visualizacin en dos dimensiones o mediante levantamientos 3D de todas

las capas para localizar errores
Anlisis del MDT (estadstico, morfomtrico, etc.)
Aplicacin, por ejemplo como variable independiente en un modelo de

regresin que haga una estimacin de la temperatura a partir de la altitud.
Una de las razones por las que estas fases se solapan es que en muchos casos la
manipulacin, visualizacin y anlisis van a permitir descubrir errores en el MDE.
De este modo se vuelve a la primera fase y se genera un MDE mejorado.
5.2. Modelos digitales desde imgenes SPOT
Los datos SPOT, son una fuente vlida de informacin del terreno, especialmente
para reas del mundo que no disponen de mapas a grandes escalas. Actualmente
existen algoritmos para producir MDE, y evaluar las precisiones de los mismos. La
investigacin no slo evala la precisin en el MDE, sino tambin en todos sus
modelos derivados.
Felicsimo,A.M. (1994)
- 73 -
CAPITULO V:
Generalmente los mapas o MDE procedentes de imgenes de satlites se

obtienen por medios automatizados. Por otro lado los datos son fcilmente
incorporados a un SIG. Se han creado y desarrollado distintos software
comerciales productores de MDE, algoritmos para crear MDEs a partir de
imgenes SPOT. El proceso se inicia partiendo de imgenes tomadas desde una
rbita precisa de forma que las nicas diferencias en el terreno son debidas al
paralaje. A partir de unas correlaciones, las cuales se procesan en varios pasos,
el paralaje del terreno es convertido en medida de elevacin. Son suficientes
ocho puntos de control para crear un MDE.
Los factores que ms afectan a la precisin de la elevacin son los ratios basealtura de las imgenes estereoscpicas originales, la calidad de las imgenes, el
la disponibilidad de puntos de control y los algoritmos diseados. Altos ratios
base-altura y ms puntos de control dan ms precisin a las elevaciones. Estos
MDE usan como fuente para mapas a escalas 1:24.000 o 1:50.000. Otro factor
que determina la precisin geomtrica es el ajuste en la triangulacin. Se puede
conseguir suficiente precisin geomtrica con un limitado nmero de puntos de
control pero cuidadosamente elegidos. Los puntos conjugados se pueden medir
con un error medio cuadrtico de 0.5 pxeles para la filas y columnas
respectivamente. La geometra de los rayos imgenes que intersectan un par
estereoscpico son de 21 E / 21 W.
No existe un consenso sobre las precisiones de un MDE obtenidas desde
imgenes pancromticas de SPOT, algunas de las publicaciones consultadas son
muestran los siguientes resultados:
El error medio cuadrtico para elevaciones era de 19.3 m. y de 13.7 m. para
zonas de bajo relieve (Por ejemplo aproximadamente 250 m. en un rea de 25
km2), los MDE derivados de SPOT dan suficiente precisin en cotas, gradiente de
la pendiente y orientaciones segn orientacin.
Los errores estimados de los MDEs desde imgenes SPOT en el terreno son
respectivamente de 4 m, 4 m y 8 m para los ejes X, Y y Z respectivamente.
Las diferencias existentes de los resultados de los MDEs generados desde datos
SPOT en comparacin con las fotos areas se deben principalmente a la diferente
naturaleza de los datos, diferentes relaciones perspectivas y de distintas
geometra en la interseccin de rayos. Las particularidades ms destacadas son
que cada fila es una proyeccin central (en lugar de cada imagen), que el ngulo
de abertura es muy pequeo (4 en lugar de 60 a 120 ) y la imagen es digital y
no analgica.
La precisin del procedimiento de generacin de MDE desde imgenes SPOT es
alta dado el hecho de que las ecuaciones de colinearidad en la que se basan los
algoritmos permiten obtener una relacin entre las coordenadas imagen y las
coordenadas objeto. De esta forma se obtienen la orientacin relativa y las
coordenadas modelo y los parmetros de calibracin pueden ser incluidos en el
ajuste de errores sistemticos.
- 74 -
CAPITULO V:
El ajuste del bloque es eficiente porque es simultneo al tratamiento de un gran

nmero de grandes imgenes y, reduce el nmero de puntos de control
necesarios en terreno.
5.3. Estructuras de codificacin de la elevacin
Un Modelo Digital de Elevaciones puede representarse de forma genrica
mediante la ecuacin:
z = f(x, y)
Que define un campo de variacin continua. La imposibilidad de resolver la
ecuacin anterior para todos los puntos del territorio obliga a definir elementos
discretos sobre el mismo que permitan simplificar la codificacin de la elevacin.
Las ms habituales son:
Curvas de nivel: se trata de lneas, definidas por tanto como una sucesin
de pares de coordenadas, que tienen como identificador el valor de la elevacin
en cada unos de los puntos de la lnea. Generalmente el intervalo entre valores
de las curvas de nivel es constante.
Red Irregular de Tringulos (TIN): a partir de un conjunto de puntos, en

los que se conoce la elevacin, se traza un conjunto de tringulos, formados por
tripletas de puntos cercanos no colineales, formando un mosaico. En ocasiones se
parte de las curvas de nivel que, tras descomponerse en un conjunto de puntos,
genera una red irregular de tringulos.
En este caso hay que tener en cuenta que pueden formarse tringulos a partir de
puntos extrados de la misma curva de nivel, por tanto con el mismo valor, que
darn lugar a tringulos planos. Tienen entre sus ventajas el adaptarse mejor a
las irregularidades del terreno, ocupar menos espacio y dar muy buenos
resultados a la hora de visualizar modelos en 3D o determinar cuencas visuales.
Entre los inconvenientes destaca un mayor tiempo de procesamiento y el resultar
bastante ineficientes cuando se intenta integrarlos con informacin de otro tipo;
en definitiva hay que utilizarlos para interpolar una capa raster como se vio en el
tema anterior.
Formato raster: es el ms adecuado para la integracin de las elevaciones

en un SIG ya que va a permitir la utilizacin de diversas herramientas para la
obtencin de nuevos mapas a partir del MDE; por tanto va a ser el que se trate
en este tema.
- 75 -
CAPITULO V:
5.4. La construccin del MDE

Existen diversos mtodos para construir un MDE:
5.4.1. Mtodos directos mediante sensores remotos:
Altimetra: altmetros transportados por satlites que permiten determinar

las diferencias de altitud entre la superficie terrestre y el vehculo que transporta
el altmetro (que se supone constante). El inconveniente es la baja resolucin
(celdillas muy grandes) de los datos y que se ve muy afectado por la rugosidad
del terreno, por ello se limita al seguimiento de hielos polares.
Radargrametra: o interferometra de imgenes radar. Un sensor radar

emite un impulso electromagntico y lo recoge tras reflejarse en la superficie
terrestre, conociendo el tiempo de retardo del pulso y su velocidad puede
estimarse la distancia entre satlite y terreno. En 1999 la NASA inici el proyecto
SRTM para elaborar un mapa topogrfico de toda la Tierra a partir de
interferometra radar.
5.4.2. Mtodos directos sobre el terreno:
Topografa convencional: estaciones topogrficas realizadas en el campo

mediante dispositivos que permiten la grabacin de datos puntuales que se
interpolan posteriormente.
Sistemas de Posicionamiento GPS: sistema global de localizacin mediante

satlites, que permite estimaciones suficientemente precisas de latitud, longitud y
altitud de un punto, posteriormente deben interpolarse los datos.
- 76 -
CAPITULO V:
5.4.3. Mtodos indirectos:
Restitucin fotogramtrica a partir de fuentes digitales (imgenes de

satlite). El paralaje de un punto en una fotografa area o imagen de satlite es
proporcional a la distancia del objeto respecto al fondo de la misma (figura 5.1).
Figura 5.1: Utilizacin de la diferencia de paralaje en restitucin fotogramtrica
Digitalizacin de curvas de nivel de un mapa mediante escner o tablero

digitalizador e interpolacin de las mismas.
Los trabajos de campo son bastante precisos y su resolucin se decide a priori.
Adems es posible adaptar el muestreo a las condiciones y las irregularidades del
terreno. El principal inconveniente es su elevado coste en tiempo y dinero. Slo
resulta rentable cuando se quiere conseguir un MDE muy detallado de una
porcin de terreno reducida.
La fotogrametra implica tambin un muestreo de puntos sobre los que calcular el
paralaje, se trata sin embargo de un muestreo en gabinete por lo que no resulta
tan costoso. Existen dispositivos que convierten la fotogrametra en un proceso
semiautomtico sin embargo resultan bastante caros. Al final tras obtener las
elevaciones en una serie de puntos es necesario interpolar los resultados.
- 77 -
CAPITULO V:
El mtodo de generacin de MDE ms habitual y econmico es la digitalizacin de

curvas de nivel.
5.4.4. Interpolacin a partir de curvas de nivel
La interpolacin a partir de puntos resulta necesaria cuando, a priori, no se
conoce nada acerca de la distribucin espacial de la variable y es necesario
medirla en una serie de puntos de muestro a partir de los que estimar sus valores
en toda el rea de trabajo. En el caso de la topografa, si contamos con un mapa
topogrfico, el caso es algo diferente ya que lo que vamos a tener no son puntos
sino isolineas derivadas del anlisis de pares de fotogramas estereoscpicos.
El procedimiento va a ser en primer lugar digitalizar las curvas de nivel y en
segundo lugar utilizar alguno de los programas que interpolan a partir de curvas.
En general el fundamento de todos estos mtodos consiste en hacer
interpolaciones lineales o polinmicas entre curva y curva. Los algoritmos que
utilizan IDSRISI o GRASS son bastante simples pero tiene una serie de problemas
a tener en cuenta. Estos problemas se derivan directamente del tipo de
algoritmo, que pueden ser resueltos con algo de esfuerzo adicional.
En general existen tres procedimientos una vez que se dispone de curvas de nivel
en formato digital:
1. Rasterizacin del vectorial e interpolacin a partir de los valores de las celdillas
(figura 5.2).
Figura 5.2: Representacin raster de un MDE por medio de una estructura regular de
malla cuadrada.
- 78 -
CAPITULO V:
2. Interpolacin directa a partir de curvas de nivel mediante splines (figura 5.3).
Figura 5.3: Representacin vectorial de un MDE por medio de curvas de nivel.
3. Descomposicin de las curvas de nivel en puntos e interpolacin mediante una

Red Irregular de Tringulos (figura 5.4).
Figura 5.4: Representacin vectorial de un MDE por medio de TIN.
- 79 -
CAPITULO V:
5.5. Validacin de un Modelo Digital de Elevaciones. Deteccin y correccin de

errores
Al igual que con cualquier otra variable espacial interpolada, es necesario validar
un MDE tras su obtencin, su calidad estriba en el tipo y magnitud de los errores
cometidos cuya aparicin es inevitable ya que se trata de un modelo, por tanto
inherentemente impreciso. En el caso de las elevaciones una buena validacin
requiere algo ms de atencin ya que:
1. Constituye la informacin de partida para diversos anlisis medioambientales y
de ordenacin posteriores. La pendiente, por ejemplo, es un parmetro clave en
muchas aplicaciones.
2. Resulta relativamente sencillo obtener informacin de gran riqueza para la
validacin a partir de las diversas capas que forman el MDT. La elevacin es
adems una variable permanente y ms fcil de medir sobre el terreno que otras.
3. Los procedimientos de interpolacin a partir de curvas de nivel pueden generar
artefactos, se trata de geoformas artificiales que afectan dramticamente la
calidad del MDE.
La calidad de un MDE en formato raster va a depender tanto de los errores
presentes en los datos con los que se ha construido como del procedimiento de
interpolacin que se ha llevado a cabo.
5.5.1. Errores debidos a partir de la interpolacin de curvas de nivel rasterizadas.
A continuacin se exponen los problemas que presenta la interpolacin a partir de
curvas de nivel rasterizadas. Este procedimiento suele estar presente en casi
todos los SIG y constituye un mtodo de interpolacin robusto.
Existen tres problemas fundamentales que pueden dar lugar a errores y que a
veces no son fciles de corregir:
1. Las curvas deben estar cerradas y deben cortar los lmites de la capa raster
creada, esto supone un problema con los ficheros procedentes de cartografa en
papel ya que las curvas de nivel pueden haberse cortado para insertar etiquetas
indicando la altitud.
2. Si se rasterizan las curvas, no deben superponerse ya que en la prctica
equivale a que algunas curvas no se cierren.
3. Las curvas de nivel rasterizadas mantienen su valor con lo que el MDE
adquiere un aspecto abancalado.
- 80 -
CAPITULO V:
4. Tanto en GRASS (hasta la versin 4.3) como en IDRISI, el resultado es un

MDE con valores enteros por lo que en las zonas llanas se puede producir un
abancalamiento artificial si las unidades en que se mide la altitud no permiten
una relacin equidistancia de curvas de nivel/nmero de pxeles entre curvas de
nivel adecuado.
El primer problema se soluciona en la fase de digitalizacin y no supone mayor
complicacin. El segundo resulta el ms insidioso. Una solucin sera retocar a
mano las curvas de nivel rasterizadas pero adems de muy trabajoso supone
desplazar curvas arbitrariamente. Otra solucin ms adecuada sera generar MDE
de reas especialmente abruptas con resoluciones ms pequeas. Estos MDE
pueden despus degradarse al tamao de celdilla adecuado y superponerse al
original. Respecto al tercero, la solucin ser utilizar la capa de curvas de nivel
rasterizadas y mantener los valores filtrados de esta. Finalmente, el ltimo de los
problemas se soluciona cambiando la unidad en que se expresan las altitudes (de
metros a centmetros por ejemplo) multiplicando por la potencia de 10 que sea
necesaria.
Como ejemplo, en la figura 5.5 aparece un conjunto de curvas de nivel a partir de
las que se pretende interpolar un MDE. En la figura 5.6 se muestra el resultado
de rasterizar estas curvas de nivel con un tamao excesivamente grande de
celdilla y con un tamao adecuado. Lgicamente el resultado de la primera
interpolacin no ser bueno.
Figura 5.5: Curvas de nivel en formato vectorial.
- 81 -
CAPITULO V:
Figura 5.6: Curvas de nivel rasterizadas con tamao de celdilla demasiado grande y con
un tamao adecuado
5.5.2. Errores de los datos de partida

5.5.2.1. Errores posicinales
Implican una mala localizacin geogrfica de la cota o la curva de nivel y afectan,
por tanto, a la situacin en el plano XY. Si se trata de puntos tomados en el
campo pueden deberse a los errores propios del procedimiento (GPS por
ejemplo). Si se trata de curvas de nivel puede deberse a errores en el mapa de
partida (o incluso a la generalizacin de las curvas en mapas de escala 1:200000
o inferior. Pero generalmente se deben al propio proceso de digitalizacin, a la
incorrecta situacin del cursor sobre el tablero en el momento de introducir el
punto. Puede ser un error aleatorio, generalmente por cansancio, o el
denominado error de generalizacin por el que se tienden a simplificar las formas
que se digitalizan. Estos errores introducen una cierta incertidumbre en cuanto a
la localizacin de las lneas. Son difciles de evitar y detectar a posteriori, como
normas generales es preferible digitalizar sobre mapas escaneados y evitar
sesiones de trabajo largas.
5.5.2.2. Errores atributivos
Suponen una asignacin imprecisa de la altitud
implican a las coordenadas en el eje Z. Si se
origen es el mismo que en el caso anterior.
digitalizadas, los errores van a ser de carcter
en los mapas derivados del MDE.
asociada a la cota o a la curva e

trata de puntos en el campo el
En el caso de curvas de nivel
aleatorio y fcilmente detectable
- 82 -
CAPITULO V:
5.5.3. Test para la validacin de un mapa de elevaciones
Un anlisis visual del modelo permitir una evaluacin global de la calidad del
mismo, especialmente si se trata de un DEM con alta resolucin. Puede
compararse una visualizacin 3D del modelo con una fotografa (o directamente
en el campo) y tratar de descubrir puntos errneos. La visualizacin de mapas
derivados (pendiente y orientacin) resultan muy tiles para detectar errores
atributivos en las curvas de nivel digitalizadas. Un mal etiquetado de una curva
de nivel va a generar valores de pendiente anormalmente elevados que
destacarn mucho en un simple anlisis visual.
Posteriormente debe hacerse un anlisis estadstico del MDE, un simple
histograma de las elevaciones permitir descubrir anomalas no detectables con
la simple visualizacin, como el que los valores de las curvas de nivel aparezcan
con excesiva frecuencia.
A continuacin puede estimarse el error medio mediante un muestreo de errores.
Se trata de calcular el error cometido en diversos puntos cuya altitud se ha

medido en el campo y hacer un anlisis estadstico de los mismos. En este
sentido, el error de altitud en un punto x, y se define como la diferencia entre la
altitud real y la estimada:
X , Y = Z X , Y Z X , Y
Si se obtiene el valor de X , Y
para un nmero de puntos de validacin
suficientemente alto, se obtiene una muestra de errores cuyas propiedades

deseables son:
media y varianza prximas a cero
independencia espacial, es decir que los errores no sean sistemticamente

mayores en unos sectores que en otros.
no autocorrelacin, es decir que la magnitud del error en un punto es

independiente de los errores en puntos cercanos.
- 83 -
CAPITULO V:
Un estadstico vlido como aproximacin global es el error cuadrtico medio que

se define como:
=1
2
x, y
Donde N es el tamao de la muestra de errores.
Un anlisis estadstico de este tipo slo permite determinar la precisin en la

estimacin de Z en los puntos de muestreo, sin embargo un buen MDE debe
conservar las relaciones entre las celdillas vecinas de manera que no haya
alteraciones significativas en las variables obtenidas a travs de operadores de
vecindad, por tanto debe hacerse un anlisis de errores en los mapas derivados.
En relacin con el anterior punto, un anlisis de transectos permitir verificar la
aparicin de artefactos, como cambios bruscos en la pendiente, a lo largo de las
laderas.
El anlisis de la consistencia hidrolgica permite extender el anlisis de transectos
a dos dimensiones. La idea bsica es que un MDE debe tener la misma respuesta
hidrolgica que el terreno que modeliza. Un buen ejemplo de este tipo de anlisis
sera verificar si se puede reconstruir correctamente la red de drenaje.
- 84 -
CAPITULO V:
5.6. Obtencin de variables derivadas

Un MDE no solamente contiene informacin explcita acerca de la altitud en un
rea muestreada en diversos puntos (modelo TIN) o celdillas (modelo raster) sino
que tambin aporta informacin relativa a las relaciones (distancia y vecindad)
entre los diferentes valores de altitud. Ello permite el clculo, a partir de diversos
procedimientos de lgebra de mapas, de nuevas variables topogrficas. En la
figura 5.7 aparece el Modelo Digital de Elevaciones de una pequea zona de poco
ms de 2 Km2 situada un kilmetro al Sur de Pliego. El MDE se ha hecho a partir
de curvas de nivel a escala 1:5000 y se utilizar para presentar los diferentes
mapas derivados.
Figura 5.7: Modelo Digital de Elevaciones
- 85 -
CAPITULO V:
5.6.1. La pendiente
La pendiente en un punto del terreno se define como el ngulo existente entre el
vector normal a la superficie en ese punto y la vertical. Su estimacin es sencilla
a partir del MDE, aunque existen diferentes procedimientos que dan lugar a
diferentes resultados (cuando se trabaja con un programa es importante conocer
cual es el algoritmo que utiliza para calcular pendientes) entre los mtodos
habituales estn:
Pendiente mxima de la celdilla central con respecto a los valores vecinos,

adecuado para evaluacin de la erosin.
Pendiente media de la celdilla central con respecto a cada uno de los

valores vecinos.
Pendiente en el sentido del flujo descendente, adecuado en celdillas

correspondientes a cauces en aplicaciones de tipo hidrolgico.
Ajuste de una superficie a los 9 valores de elevaciones correspondientes a

la celdilla central y sus 8 celdillas Vecinas.
Z = aX 2 + bY 2 + cXY + dX + eY + f
Los parmetros de esta ecuacin se calculan para cada celdilla a partir de una
vecindad de 3x3 celdillas
z1 z2 z3
z4 z5 z6
z7 z8 z9
Mediante las ecuaciones:
a =
z1 + z3 + z 4 + z 6 + z 7 + z9 z 2 + z 5 + z8
6g 2
3g 2
b =
z1 + z 2 + z 3 + z 7 + z8 + z 9 z 4 + z5 + z 6
6g 2
3g 2
- 86 -
CAPITULO V:
c =
f =
z 3 + z 7 z1 z 9
4g 2
d =
z 3 + z 6 + z 9 z1 z 4 z 7
6g 2
e=
z1 + z 2 + z 3 z 7 z8 z 9
6g 2
2(z 2 + z 4 + z 6 + z8)3 z 7 (z1 + z 3 + z 7 + z9) + 5 z5

9
La pendiente (figuras 5.8 y 5.9) se calcula cmo:
s = atn d 2 + e 2
Figura 5.8: Operador de vecindad, clculo de pendientes y orientaciones
- 87 -
CAPITULO V:
Figura 5.9: Mapa de pendientes
- 88 -
CAPITULO V:
5.6.2. La orientacin
La orientacin (figura 5.10) en un punto puede definirse como el ngulo existente
entre el vector que seala el Norte y la proyeccin sobre el plano horizontal del
vector normal a la superficie en ese punto.
Como en el caso de la pendiente, el valor de orientacin se estima directamente a
partir de los parmetros obtenidos de ajustar una superficie cuadrtica a los
nueve valores de la celdilla central y su entorno:
0 = atn(e / d )
Figura 5.10: Mapa de orientaciones
- 89 -
CAPITULO V:
5.6.3. La curvatura
La curvatura (figura 5.11) es la tasa de cambio en la pendiente, depende de las
derivadas de segundo grado de la altitud, es decir, de los cambios de pendiente
en el entorno del punto. A efectos prcticos puede calcularse como la pendiente
de la pendiente. La curvatura tiene especial inters como variable influyente en
fenmenos como la escorrenta superficial, canalizacin de aludes, erosin y
flujos en general. La curvatura en las direcciones longitudinal y transversal al
perfil de la ladera se calcula como:
ad 2 + be 2 + cde
Cl = 2
d 2 + e2
bd 2 + ae 2 + cde
Ct = 2
2
2
d
e
+
Figura 5.11: Mapa de curvatura en sentido transversal a la pendiente
- 90 -
CAPITULO V:
El problema de estos parmetros es que quedan indeterminados cuando la

pendiente es cero. Otros parmetros relacionados con la curvatura y que no
tienen este problema son la convexidad mxima y mnima:
Conv max = a b +
(a b )2 + c 2
Cnov min = a b
(a b )2 + c 2
La direccin de flujo (figuras 5.12 y 5.13) representa la direccin hacia la que

drenara un volumen de agua situado sobre una celdilla. Puesto que toda celdilla
est rodeada por otras 8, puede tomar 8 valores diferentes. Es necesario
establecer criterios para asignar valores numricos a las 8 direcciones posibles.
Generalmente se toma un valor de 1 para la direccin Norte y los siguientes en el
sentido de las agujas del reloj. Un valor 0 indicara una celdilla endorreica.
Figura 5.12: Operador de vecindad. Clculo de la direccin de flujo
- 91 -
CAPITULO V:
Figura 5.13: Mapa de direccin del flujo
- 92 -
CAPITULO V:
5.6.4. La rugosidad
La rugosidad (figura 5.14) es un concepto intuitivamente sencillo pero del que se
han propuesto mltiples definiciones matemticas. El rango, la desviacin tpica,
el coeficiente de variacin de la altitud o la varianza de la pendiente en la
vecindad de una celdilla constituyen buenos estimadores de la rugosidad.
Figura 5.14: Mapa de rugosidad
- 93 -
CAPITULO V:
5.7. Aplicaciones de los MDEs

Los MDE son empleados en numerosas aplicaciones entre las cuales destacan la
ingeniera civil, las ciencias de la Tierra, la gestin y planificacin de recursos, la
topografa y fotogrametra y, finalmente, las aplicaciones militares.
La ingeniera civil est principalmente interesada en el empleo de los MDE para el
clculo de movimientos de tierras (desmonte y terrapln) en el diseo de
carreteras, planificaciones, clculos de ocupacin y volmenes en construccin de
embalses, presas y similares.
Las aplicaciones de las ciencias de la Tierra, en sentido amplio, se centran en
funciones especficas de modelado, anlisis e interpretacin de la morfologa
terrestre. Esto incluye delimitacin de cuencas, desarrollo de las redes de
drenaje, modelos de corrientes hidrolgicas, clasificaciones geomorfolgicas,
cartografa geolgica, modelos de pendientes, insolacin, geoide y geopotencial
entre otros.
Otro campo algo ms amplio de aplicacin es la gestin y planificacin de
recursos, puesto que incluye distintas reas como la teledeteccin, agricultura,
ciencias del suelo, climatologa, medio ambiente y planificacin territorial y
urbanstica,...etc. Las aplicaciones ms caractersticas en esta rea incluyen
estudios de idoneidad del suelo para cultivos, apoyo a los procesos de
clasificacin en teledeteccin, modelos de dispersin de contaminantes y
construccin de modelos numricos de alta resolucin en zonas urbanas,
sombreados analticos,...etc.
Los MDEs se han convertido en un tipo de informacin muy demandada en las
disciplinas relacionadas con la topografa y la geografa. La topografa y
fotogrametra contemplan la generacin de MDE, junto con la evaluacin de la
precisin de los mtodos, el estudio de errores y los controles de calidad. En el
proceso de produccin cartogrfica se contemplan operaciones como la captura
de datos topogrficos o fotogramtricos, la edicin y produccin del propio
producto (MDE, ortofotos), aseguramiento de la calidad mediante pruebas de
control y verificacin,.....etc.
- 94 -
CAPITULO V:
Figura 5.15: Red de drenaje extraida por procedimientos automticos a partir del MDE.
- 95 -
CAPITULO V:
Figura 5.16: Trayectoria del agua a partir de un punto
- 96 -
CAPITULO V:
Figura 5.17: Obtencin de cuencas y redes de drenaje
- 97 -
CAPITULO V:
Figura 5.18: Visin 3D de cuencas de drenaje
- 98 -
CAPITULO V:
Figura 5.19: Insolacin recibida el 17 de Enero a las 10:00 AM hora solar
- 99 -
CAPITULO V:
7.6. Bibliografa
Felicsimo A.M.; (1994); Modelos digitales del terreno. Introduccin

aplicaciones en ciencias ambientales; Geofocus; Extremadura; 118 pp.
(http://www.etsimo.uniovi.es/ feli/pdf/libromdt.pdf)
Felicsimo A.M.; (1999); La utilizacin de los MDT en los estudios del medio
fsico, 16 pp. (http://www.etsimo.uniovi.es/ feli/pdf/ITGE_150a.pdf)
Alonso S.F.; (2006); Sistemas de informacin Geogrfica; Espaa; 135-146 pp.
Olaya Ferrero V.; (2004); Hidrologa Computacional y Modelos Digitales de

Terreno; Madrid; 365 pp.
Ackerman F.; (2000); Digital Elevation Model, Techniques and Application;

International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing vol 29; pp. 461463.
Wolf P.R. y Dewitt, B.A.; (2000); Elements of Photogrammetry with Applications

in GIS; McGraw-Hill; EEUU; 325-328 pp.
-
- 100
CONCLUSIONES
La fotogrametra es una ciencia nueva en comparacin con otras, con muchos
problemas por resolver y muchos usos y mtodos por descubrir.
Pero vemos que la fotogrametra clsica aprovecha y desarrolla como toda ciencia
cambios y no solo en aspectos particulares sino tambin en radicales. La
fotogrametra clsica basada en la foto convencional va decayendo ante el
impacto de los sensores remotos y otros sistemas de fotografa. Anticipando al
futuro cercano con los siguientes hechos:
- Incremento de la altitud del vehculo espacial par la adquisicin de datos
bsicos o de otro tipo de datos.
- Los sensores cada vez captan informacin ms precisa del terreno y al mismo
tiempo mejoran su posicionamiento del sensor lo que nos da una precisa posicin
en cada instante de tiempo.
- Reduccin de los puntos de control por el uso de sistemas que en forma
automtica dan las coordenadas de cmara o del sensor con lo cual este hecho
nos lleva a la automatizacin de la aerotriangulacin analtica.
- Reduccin prctica y automatizada de los sistemas de produccin de ortofotos,
con curvas de nivel y modelos digitales de terreno.
- Desarrollo de mtodos de manipulacin de la imagen y de varios sensores que
permiten extraer y clasificar en forma automtica los datos provenientes de ellos.
- Desarrollo integrado de sistemas cartogrficos agilizando toda la cadena del
proceso.
- Desarrollo de nuevas clases de productos en grficos, en productos digitales o
formas de imagen.
Es evidente que esta ciencia es la llave de las frases y palabras del futuro pues la
fotogrametra es posicionamiento inercial, automatizacin, sistemas de sensores,
sistemas digitales, calidad de imagen, sistemas espaciales.
Nos encontramos ante algo que ya no tiene fronteras y que cada da presenta
ante nuestros ojos un nuevo desafo lo que implica estar siempre en completo
estudio para entender a esta ciencia, la Fotogrametra.
- 101 -

Tesis Civil

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

HECTOR HUGO NERIA ALVAREZ

ASESOR: ING. RICARDO LOPEZ RAMIREZ

Ing. Ricardo Lpez Ramrez

Ing. Camelia Ramos Ramos

Por su comprensin, apoyo y cario a todos ustedes

CAPITULO I: DEFINICION Y ANTECEDENTES

1.2. Sumario histrico

1.3. Precursores de la Fotogrametra

1.4. Fotogrametra en el Centro y Oeste de Europa.

1.5. Vista de un restituidor analgico

1.6. Vista de un equipo analtico con sus perifricos

1.7. Productos de la Fotogrametra

1.7.1. Mapas convencionales

1.7.3. Datos numricos

1.7.4. Datos de Sensores Remotos.

1.7.5. Otros usos de la Fotogrametra.

CAPITULO II: SIG Y TELEDETECCION

2.1.1. Fundamentos fsicos de la teledeteccin

2.1.2. Naturaleza de la radiacin.

2.1.3. Interacciones entre la radiacin y los objetos

2.1.4. Interaccin de los elementos de la superficie terrestre con la

2.1.5. Interaccin atmsfera radiacin electromagntica

2.2. Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG).

2.2.1. Definicin del SIG.

2.2.2. Elementos que componen un SIG

2.2.3. Consultas bsicas en un SIG

2.3. Modelos de datos espaciales (Modelo Raster)

2.3.1. El formato Raster. Fundamentos.

2.3.2. Elementos que componen una capa raster.

2.3.3. Operaciones con mapas Raster.

CAPITULO III: TRATAMIENTO DE IMGENES SATELITALES

3.1. Correccin de imgenes satelitales.

3.1.1. Georreferenciacion de imgenes satelitales

3.1.1.1. Mtodo del vecino mas prximo..

3.1.1.2. Interpolacin bilineal.

3.1.1.3. En la convulacion cbica.

3.1.2. Correccin atmosfrica de imgenes de satlite.

3.1.2.1. Fundamentos tericos..

3.1.2.2. Obtencin de parmetros..

.1.2.2.1. Mnimo del Histograma

3.1.2.2.2. Calculo de iluminacin.

3.1.3. Obtencin de variables fsicas a partir de respuestas

3.1.3.1. ndices y transformaciones..

3.1.3.2. ndices de vegetacin..

3.1.3.4. Anlisis de componentes principales

3.1.4. Clasificacin de imgenes. Tcnicas avanzadas..

3.1.4.1. Clasificacin de contexto

3.1.4.2. Contexto espacial.

3.1.4.3. Clasificaciones multitemporales

3.1.4.4. Clasificacin por redes neuronales.

3.1.4.5. rboles de clasificacin

3.1.4.6. Clasificadores borrosos

CAPITULO IV: INTRODUCCION A LA FOTOGRAMETRIA SATELITAL

4.1. Programas espaciales.

4.2. Geometra de los datos estereoscopicos.

4.3. Sensores con capacidades estereoscpicas.

4.4. Programas comerciales de fotogrametra..

4.5. Categoras de la Fotogrametra satelital.

4.5.1. Cartografa bidimensional

4.5.2. Cartografa tridimensional.

4.6. Elementos de la fotogrametra satelital

4.7. Distorsiones geomtricas de la imagen