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4.1
Solucin
de
una
ecuacin
diferencial
lineal
con
y (0) ;
y ' (0)
donde:
a, b, y
son
3t
;
et
y (0) 4;
y ' ( 0) 2
143
3t
t
e
Sustituyendo las
s 2Y ( s ) 4 s 2 2 sY ( s ) 8 Y ( s ) 3
2
s 1
Y ( s )( s 2 2 s 1) 4 s 10 3
2
s 1
Y ( s )( s 2 2 s 1)
donde:
despejando a Y(s)
2s1 s1
3
3
4s 10
4s 10 Y ( s )
2
4
s 1
s 1 s 1 2
De
donde,
4 s 10
3
-1
4
2
s 1
s 1
y (t ) -1 Y (s ) -1
4s 10
A
B
2
2
(
s
1
)
s
1
s 1
2
2
s 1 s 1 s 1
y (t )
4s10
3 -1 3!
-1
4
2
3! s 1
s1
3
y (t ) t t 6tt 4t
2e
s 4
2
condiciones iniciales: s Y ( s) 1 Y ( s )
144
Y (s)
10
1
10 s 2 4
s 2 1 s 2 4 s 2 1 s 2 1 s 2 4
de
donde
obtenemos
la
14 s 2
transformada inversa de Laplace Y (s ) 2
2
s 1 s 4
-1
-1
14 s 2
A
B
Cs D
2
2
s 1 s 1 s 4 s 1 s 1 s 4
14 s 2
A
s 1 s 1 s 2 4 B s 1 s 1 s 2 4 Cs2 D s 1 s 1 s 2 4
s 1
s 1
s 4
14 s 2 A s 1 s 2 4 B s 1 s 2 4 (Cs D) s 1 s 1
14 s 2 A s 1 s 2 4 B s 1 s 2 4 (Cs D) s 2 1
3
2
3
2
y (t )
3
3
3
3
2
2 (0) s (2) -1
s 2 1 -1 s 2 1 -1
2
s
1
s
1
s
-1
y (t )
2
3
3 -1 1
1
-1
-1 2
2
2
2
s 1
s 1
s 2
y (t )
3 t 3 t
e e Sen 2t
2
2
s 4
2
y 0 1,
y ' 0 0
2!
2!
12
( s 3)3
145
( s 2 6 s 9)Y ( s )
Y (s)
12
s6
( s 3)3
12
s6
5
( s 3)
( s 3) 2
s 6 A B ( s 3)
A3
12
s6
( s 3)3
( s 3) 2 Y ( s)
s6
A
B
2
2
( s 3)
s 3 s 3
s 6 A Bs 3B Bs s B 1 y 6 A 3B
s6
3
1
12
1
1
Y (s)
Por
lo
tanto:
y
2
2
5
2
( s 3)
s 3 s 3
( s 3)
( s 3)
s3
y (t )
4!
1
12 -1
1
3-1
-1
5
2
4!
(
s
3
)
(
s
3
)
s 3
t4
3t
1
3t 3t
3t
2e
e
e
y 0 0,
y ' 0 0 .
Solucin,
se
aplica
la
Aplicndole
condiciones iniciales,
( s 2 2s 2)Y ( s) e s Y ( s)
s 2Y ( s ) 2 sY ( s ) 2Y ( s ) e s
e s
s 2 2s 2
Y ( s)
e s
y aplicamos la transformada inversa de Laplace, a ambos
( s 1) 2 1
lados,
Y (s )
tal
-1
que:
e s
2
( s 1) 1
-1
y (t ) e ( t ) Sen(t )G (t )
y 0 0,
y' 0 1 ,
con
Cos 4t ; Si 0 t
f (t ) 0;
t
y ' ' t 16 y (t ) f (t )
146
s
se s
s 2 16 s 2 16
Sustituyendo
s
se s
s 2 16 s 2 16
s 2Y ( s )) 1 16Y ( s )
s
se s
s 2 16 s 2 16
s 2Y ( s )) 16Y ( s )
s
se s
s 2 16 s 2 16
( s 2 16)Y ( s )
s
se s
s 2 16 s 2 16
Y (s )
1
s
se s
s 2 16 s 2 16 2 s 2 16 2
1
s
-1
-1
2
2
2
2
2
s 16
s 16
s 16
se tiene: Y ( s ) y (t ) -1
-1
y (t )
1
tSen 4t t
Sen 4t
Sen 4(t ) G (t )
4
2
2
Cost 2Sent
Solucin. y (t ) 10 1 2 t 2t
e
e
y ' (t ) 3 y (t ) e 2t 0
4.1.7
Con: y (0) 1
Solucin.
y (t ) e 2t 2e3t
4.1.8
Con: y (0) 0
y (t )
t2
2
4.1.9
Solucin. y(t)
4.2.0
2t(t1) 1
e2t
Solucin. y (t )
4.2.1
3 9t 3 2 1 3 3 2 t 3 2t
t t e te
4 8 4
4
4
8
Solucin. y (t )
4.2.2
1
e
5t
1 5t
10t
x4
2 e 3 x
12
Solucin. y (t )
4.2.3
4.2.4
8
0
et
1
12t 2e 2t Sen2t
2
4.2.5
1
et
1
35
181
1
1
Solucin. y (t )
2
6 36( s 5) 36( s 1) 6( s 1)
( s 1)3
4.2.6
4.2.7
1
0
et
t2
; utilice C 0
2
s 5
1
1
Solucin. y (t )
2 23
6s 3( s 1) ( s 2) 2
con
condiciones
iniciales
por
medio
de
la
trasformada de Laplace.
4.2.1 Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, con las condiciones
iniciales dadas
x ' t x t y (t ) e t
x 0 1
y ' t y t x (t ) et
y 0 1
148
estos
transformadas,
as:
sY ( s ) 1 Y ( s ) X ( s )
( s 1) X ( s ) Y ( s )
valores
colocamos
sX ( s ) 1 X ( s ) Y ( s )
1
s 1
en
las
ecuaciones
1
s 1
1
1
s 1
X ( s ) ( s 1)Y ( s )
los
1
1
s 1
Ecuacin 1
Ecuacin 2,
1
s 1
que sustituimos en
1
1
( s 1) ( s 1)Y ( s )
1 Y ( s )
1
s 1
s 1
s 1
1
( s 1) 2 Y ( s )
1
s 1 Y ( s )
s 1
s 1
1
1
( s 1) 2 Y ( s ) ( s 1)
1 Y ( s )
1
s 1
s 1
1
1
Y ( s) ( s 1) 2 1 ( s 1)
1
1
s 1
s 1
1
1
Y ( s) ( s 1) 2 1 ( s 1)
1
1
s 1 s 1
1
Y ( s ) ( s 1) 2 1 ( s 1 1)
1
s
Y ( s ) s 2 2s 1 1 ( s 2)
149
1
s
2
Y ( s) s 2 2s s( s 2) s 2s Y ( s )
s 1
Este valor de Y ( s )
s 1
2s
1
Y (s)
s 1
s 2s s 1
2
1
lo sustituimos en la ecuacin 2, tal que:
s 1
1
1
s 1 1
X ( s) ( s 1)
1 Despejamos a X ( s )
1
s 1
s 1
s 1 s 1
s 1 1 s 1
s 1 s 1
s 1 s
1
Factorizamos a
s
1
s
1
s
1
X (s)
X (s)
X (s)
1
(s 1 s)
s 1
X (s)
1
s 1
s 1
x (t ) e t
s 1
-1 Y (s ) -1
x ' (t ) x(t ) y (t ) e t
s
1
sX ( s ) x (0) X ( s ) Y ( s )
1
Ec. 1, y
s 1
y ' (t ) x (t ) y (t ) et
y ' (t ) x (t ) y (t ) e t
sY ( s ) y (0) X ( s ) Y ( s )
150
1
Ec. 2,
s 1
1
s 1
s 1
De la ecuacin 1, Y ( s ) ( s 1) X ( s )
1
1
X (s)
ecuacin 2, tal que: s 1 ( s 1) X ( s )
s 1
s 1
s 1 ( s 1) X ( s ) ( s 1)
s 1
X (s)
1
s 1
1
( s 1)(s 1) 1 X ( s )
s 1
s 1 s 1
1 1 X (s)
( s 2 2) X ( s )
X (s)
1
s 1
s 1 s 1
2 X ( s)
1 s 1
s 1
s 1
s
( s 1)( s 2 2)
A
Bs C
2
s 1 s 2
s A( s 2 2) ( Bs c )( s 1)
s As 2 2 A Bs 2 Bs cs c
A B 0
A B
s Bs cs
1 B C
C B 1
As 2 Bs 2 0
2A C 0
2A C
2A B 1
B 1 11
A
1
2
2
A 1
C B 1
B 1
B
2
C 1 1
C 2
B 1 2B
1 2B B
B 1
1
s2
1
s
2
1
s
2 Tal
X (s )
2
2
2
X (s )
2
2
s 1 s 2 s 1 s 2 s 2
s 1 s 2 s 2
1
s
2
s
1
2
2
-1 2
-1
s 1
s 1 s 2 s 2
s 2
que: x (t ) -1 X (s ) -1
s 2
-1
x(t ) et Cosh 2t
2
Senh 2t
2
x (t ) et Cosh 2t
y (t ) .
2 S enh 2t
De la ecuacin 2,
1
Sustituimos este valor en la ecuacin 1, tal que:
s 1
151
s 1
( s 1)Y ( s )
1
1
Y ( s)
s 1
s 1
s 1
Y ( s)
( s 2 1 1)Y ( s ) 1 Y ( s )
Y (s)
s 1 ( s 1)Y ( s ) 1
1
s 1
s2
A
Bs C
2
( s 2)( s 1) s 1 s 2
( s 2 2)Y ( s )
1
s2
1
s 1
s 1
s 2 A( s 2 1) ( Bs C )( s 1)
s 2 As 2 A Bs 2 Bs Cs C
A B 0
2 A C 2
1 B C
B A
2 A (1 B ) 2
1 B C
1 2A A
2 A 1 B 2
1 ( 1) C
1 A 2A
2 A B 1
C 0
1 A
1 2A B
1 2(1) B B 1
Y (s)
s2
1
( 1) s 0
1
1
2
,
( s 2)( s 1) s 1
s 2
s 1 s 2
2
obtenemos
la
s 1
s 2
y (t ) -1 Y (s ) -1
1
1
2
-1 2
2
s 1
s 2
y (t ) -1
y (t ) et
1
Senh 2t
2
con: x 0 1, y 0 1
1 3 5
5
2
Solucin. x(t ) 4 t (5 2t ) t t y y (t ) 5(1 t ) 2t t
3
e
e
152
Solucin.
x(t )
1 i
e
2
ei
3t
3t
21i e
3it
e 3it
y x (t ) 1 ei
2
3t
e i
3t
1 3it
e e 3it
2i
2 x ' (t ) y ' (t ) y (t ) t
Ejercicio 4.2.6,
y 0 1
1
3
2
3
t
Solucin. x (t ) 4 5t 2t t 5e
y (t ) 5 5t 2t 2 5e t
5
3e 4 t
t
e
y (t )
5
2e 4 t
t
e
5
7e 2 t
t
e
y (t )
10
7e 2 t
t
e
x 0 0, y 0 0
Solucin. x(t )
1
Sent Cost 1 3t 19 e 2t 27 e2t
5
2
20
20
y (t )
1
Cost
1
t
18e 2t 9e 2t
2
5
40
Con: x 0 1, y 0 1 y z 0 1 .
Solucin. x(t ) et , y (t ) et 4tet y z (t ) et 8tet
Ejercicio 4.2.11, x' (t ) 2 y (t ) 4t 0 y y ' (t ) 2 y (t ) 4 x(t ) 4t 2 0 Con:
x 0 4, y 0 5
Solucin. x(t )
3
6
e 2t y y (t ) e 2t 2t 4t
4t
e
e
para
10 < t 20 y la ecuacin
mtodo de Laplace.
Tomamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin
diferencial, i ' ' (t ) 2 i ' (t ) (t 10) (t 20) , donde:
i ' (t ) sI ( s ) i (0)
i ' ' (t ) s 2 I ( s ) si (0) i ' (0)
(t 10)
1
e 10 s
se10 s
s
(t 20)
1
e 20 s
e 10 s
e 20 s
s
s
Aplicamos,
las
e 10 s
e 20 s
condiciones iniciales: s 2 I ( s ) 0 0 2 sI ( s ) 0
s
s 2 I ( s ) 2 sI ( s )
e 10 s
e 20 s
s
s
(s 2 2 s ) I ( s )
e 10 s
e 20 s
s
s
I (s )
e 10 s
e 20 s
s ( s 2 2s ) s( s 2 2s)
I (s )
e 10 s
e 20 s
s 2 ( s 2) s 2 ( s 2)
2
2
2
1 As ( s2 2) Bs ( s 2) cs ( s 2)
1 A( s 2) Bs ( s 2) cs 2
Bs 2 Cs 2 0
B C 0 ; B C
1
1
C C
4
4
1 As 2 A Bs 2 2 Bs cs 2
As 2 Bs 0
A 2B 0
1
1
2 B B
2
4
154
s2
1 2A
1
A
2
1
1
1
1
2
1
1
1
1
-1
-1
-1
2
4s
2s
4( s 2)
s ( s 2)
de Laplace: -1
1
1
1 -1 1
1 -1 1
1 -1
2
(
s
2)
2
4
4
s
s
s ( s 2)
-1
1
1
1
t
2
4
s ( s 2)
-1
1 1
4 e 2t
e 10 s
e 20 s
s 2 ( s 2) s 2 ( s 2)
I (s )
1
1
e 10 s 2
e 20 s
s ( s 2)
s ( s 2)
2
1
10 s 1
20 s Le aplicamos, la
1
1
1
1
I (s )
2
2
4 s 4( s 2)
4 s 4( s 2)
2s
2s
e -1
e
-1 I (s ) -1 2
2
4 s 4( s 2)
4 s 4( s 2)
2s
2s
10 s
1 10 s
1
1 20 s
1 10 s
e
e -1
e -1
e
-1
2
2
4s
2s
2s
4( s 2)
i (t ) -1
20 s
1
1 20 s
e
-1
e
4s
4( s 2)
-1
i (t )
1
1
1
(t 10) (t 10) (t 10) e 2 ( t 10 ) (t 10)
2
4
4
1
1
1
(t 20) (t 20) (t 20) e 2 ( t 20 ) (t 20)
2
4
4
1
t
5
i (t )
e 2 ( t 10 ) (t 10)
2
4
t
1 2 ( t 20 )
1
2 10 4 4 e
(t 20)
i (t )
1 2t
1
20 1 e 2 ( t 10 ) (t 10) 2t 40 1
4
4 1
1 2 ( t 20 )
e
(t 20)
La solucin ser:
155
i (t )
d 2 x1
m1 2 k1 x1 k2 ( x2 x1 )
dt
Tambin la fuerza neta ejercida sobre la masa m2 slo se debe al
alargamiento neto de B; esto es, -k2(x2 x1). Esto es:
m2
d 2 x2
k2 ( x2 x1 )
dt 2
m1
d 2 x1
k1 x1 k 2 ( x2 x1 )
dt 2
m2
d 2 x2
k2 ( x2 x1 )
dt 2
http://mazinger.sisib.uchile.cl/repositorio/ap/ciencias_quimicas_y_farmaceuticas/apmat4f/07g.html
156
X 2 ( s ) x2 t ,
siguientes:
x1(0) = 0, x1'(0) = 1, x2(0) = 0, y x2'(0) = -1.
La solucin considerando la transformada de Laplace de cada ecuacin,
quedar ocupando los datos proporcionados por el planteamiento del
problema, de la siguiente forma;
sX 1 ( s ) sx1 (0) x1' (0) 10 X 1 ( s ) 4 X 2 ( s ) 0
4 X 1 ( s) s 2 X 2 ( s ) sx2 (0) x2' (0) 4 X 2 ( s ) 0
4 X 1 ( s ) s 2 X 2 ( s ) (1) 4 X 2 ( s ) 0
( s 2 10) X 1 ( s ) 4 X 2 ( s) 1 y
4 X 1 ( s ) ( s 2 4) X 2 ( s ) 1
s2
, que por medio de fracciones parciales, nos da:
s 2 2 s 2 12
1 1 6
1
X 1 (s) 2
2
, donde se aplica la transformada inversa de
5 s 2 5 s 12
157
x1 (t )
1
5 2
de: x1 (t )
6
2
12
-1 2
, de donde se obtiene, el valor
5 12
s 2
s 12
-1
2
3
Sen 2t
Sen 2 3t
10
5
s2 6
s 2 2 s 2 12
2 1 3
1
2
da: X 2 ( s ) 2
5 s 2 5 s 12
de:
2
5 2
x2 (t )
s 2
-1
3
12
-1 2
, de donde se obtiene, el valor
5 12
s 12
2
3
Sen 2t
Sen2 3t
5
10
esperados.
Ejercicio 4.3.3, Obtenga la corriente elctrica i (t ) en un circuito serie RLC,
donde:
El
0.1
di (t )
20i (t ) 1000 i ( )d 120t 120tG (t 1) Quedando en funcin
dt
0
de s,
0.1sI ( s ) i (0) 20 I ( s ) 1000
1
1
I (s)
1
120 2 2 s s
se
se
s
s
1
1
1
I (s)
1200 s 2 2 s s
se
se
s
s
1
1
1
s s de esta ecuacin de despeja, a:
e
s se
( s 100) 2 I ( s ) 1200
1
1
1
I ( s ) 1200
2
2 s
s 100 e s
s s 100 e
s s 100
obtenga:
1
1
100
1
1
100
10,000
I ( s ) 1200
2
s
2 s
se
( s 100)e
( s 100) e
( s 100) 2 e s
s s 100 s 100
quedando:
3
1 G (t 1) 1100 t G (t100t 1) Amperes .
25
e
e
serie
RLC,
excitado
mediante
una
potencial,
tal
que:
v0
I ( s ) I ' ( s ) I ' ' ( s ) I ' ' ' ( s ) De la misma
Y ( s )V ( s ) Y ( s ) Li (0 ) Y ( s )
s
Pot. alterno 2
2 Cos(2t+
i(t)
/4)
1H
Volts.
1F
2V
directa, 2Volts.
2Cos(2t+ /4)
+
-
directa, 4 Amperes.
159
)
4
v(t )
sCos
2 2
2 Sen
4
4
s2 4
v(t )
s
2 2
2
2
2s 4
2
2
2 s2 4
s 2 22
V (s)
2s 4
s2 4
I(s) 1
(2s- 4)/(s2+4)
V ( s)
que: I ' ( s )
Z
( 2 s 4)
( s 4)
1 1
s
2
( 2 s 4)
s ( 2 s 4)
( s 2 4)
s 1
( s 1)( s 2 4)
s
160
I(s) 1
2V
2
s s 2
I (s )
s 1
( s 1)
1 1
s
s
2
Para el circuito de la figura 4.5, la I ' ' ' ( s ) 0 , en esa situacin la corriente
elctrica, slo fluye por el corto circuito y eso significa que no existe una
diferencia de potencial, por que toda la energa circula y regresa a la fuente.
4/s
I(s) 1
1/s
I(s)
=0
Sumando
las
respuestas
obtenidas,
de
acuerdo
s (2 s 4)
2
+
2
( s 1)( s 4) s 1
s (2 s 4) 2( s 2 4)
( s 1)( s 2 4)
I (s)
4s 8
A
B
C
De donde:
2
( s 1)( s 4) s 1 s 2i s 2i
161
(4s 8)(s )1 4s 8 4( )1 8 4
A 2 2 2 0.8
(s 1)(s 4) s 4 ss110 ( )1 4 5
(4s 8) 4s 8
4(2i) 8 8i 8
B 2 2
2
(s 1)(s 4) (s 1)(s 4) s2i0 (2i 1) (2i) 4 (4 4)(2i 1)
s 1
8(i 1)
1 i 1 i 1 2i
3i
3 1
i
8(2i 1) 1 2i 1 2i 1 2i
1 4
5 5
B 1.26 71.5o
3 1
i 1.26 71.5o
5 5
I (s)
4s 8
0.8 1.26 71.5o 1.2671.5o
( s 1)( s 2 4)
s 1
s 2i
s 2i
i (t ) -1
-1
s 1
s 2i
s 2i
e i 71.5
ei 71.5
0.8
1
.
26
s 2i
s 2i
s 1
e i 71.5
i (t ) 1.26
s 2i
-1
e i 71.5
i (t ) 1.26
s 2i
-1
i 71.5
1.26 e
0.8
s 2i
s 1
ei 71.5
+ 1.26
2
i
-1
0.8
s 1
-1
1 i 71.5 O
1 i 71.5 O
0. 8
e
e
+-1 1.26
-1
s 1
s 2i
s 2i
i (t ) -1 1.26
162
dQ(0)
0 . Sugerencia:
dt
d 2Q
1
Q VO 2VO (t 1)
2
dt
t
VOC CVOCos
Solucin. Q
V C CV Cos
0
O
t
LC
t
LC
2VO
C
t 1
Sen
si t 1
L
LC
si 0 t 1
Solucin:
Q(t ) CV 1
1
t
CR
Coulombs
u (t 1) Amperes
e100t
e100 ( t 1)
Solucin. q (t )
163
2
1
1 5 (t 3) u (t 3) Coulombs .
5
e
del
Capacitor
de
un
circuito
serie
RC,
Solucin. q(t )
1
1
1
1
1 2 (t 1) u (t 1) 1 2(t 3) u (t 3) Amperes
2
e
2
e
dx(0)
d 2 x(t )
0
kx 0 con; x (0) 0 y
2
dt
dt
164
k
3