Capitulo de Musculo Guyton

Biomecnica del Movimiento (2)
Facultad de Ciencias del Deporte. Universidad de Castilla la Mancha.
109
TEMA 7: LAS FUERZAS

1- Tipos de fuerzas. Clasificacin y definiciones.
2- Las leyes de Newton. Inercia. Impulso mecnico y cantidad de
movimiento. Accin y reaccin. Conservacin de la cantidad de
movimiento. Transferencia de la cantidad de movimiento. Aplicaciones a
movimientos lineales y angulares. Aplicaciones a movimientos en el medio
terrestre, areo y acutico.
3- Mquinas simples. Poleas. Palancas. Aplicaciones a mquinas de
musculacin y a la mecnica del sistema osteo-muscular.
BIBLIOGRAFA
Aguado, X. (1993). Eficacia y tcnica deportiva. Anlisis del movimiento humano. INDE. Barcelona.
Aguado, X; Gonzlez,J.L. e Izquierdo,M. (1997). Biomecnica fuera y dentro del laboratorio. Universidad de
Len. Len.
Carr, G. (1997). Mechanics of Sport. Human Kinetics. Champaign Illinois.
Dyson, G. (1982). Mecnica del atletismo. Stadium. Buenos Aires.
Gutirrez, M. (1988). Estructura biomecnica de la motricidad. CD INEF. Granada.
Hay, J.G. (1993). The Biomechanics of Sports Techniques. Prentice Hall. New Jersey.
Hochmuth, G. (1973). Biomecnica de los movimientos deportivos. INEF Madrid.
Kreighbaum, E. y Barthels, K.M. (1996). Biomechanics. A Qualitative Approach for Studying Human Movement.
Allyn and Bacon. Boston.
Guiones de las clases. Tema 7. Profesor: Xavier Aguado Jdar
110

1- TIPOS DE FUERZAS
Las fuerzas en mecnica son vectores. No se ven como tales en la realidad, sino
que se observan sus efectos sobre los cuerpos. Estos efectos pueden ser:
- deformaciones
- estados de equilibrio
- cambios en el movimiento
Estos efectos se atribuyen a fuerzas, que se representan como magnitudes
vectoriales y por lo tanto tendrn:
-mdulo
- direccin
- sentido
- punto de aplicacin
CLASIFICACIN DE TIPOS DE FUERZAS:
de la gravedad
INTERNAS
muscular
A DISTANCIA
EN EL CONTACTO
EXTERNAS
fuerzas externas producidas en el contacto entre cuerpos o con el medio:

CON OTROS CUERPOS
TERRESTRE
rozamiento
accin (normal) y reaccin
centrfuga y centrpeta
rozamiento
ascensional acutica (flotacin) y area
CON EL MEDIO
ACUTICO
Y
AREO
resistencia
sustentacin
centrfuga y centrpeta

111
A continuacin se comentan los orgenes, las direcciones, sentidos y ejemplos de

los diferentes tipos de fuerzas expuestos en la clasificacin.
La fuerza de rozamiento:
Origen: contacto entre las molculas de las superficies de 2 cuerpos.
Direccin: tangencial a 2 superficies que entran en contacto.
Sentido: contrario al de avance de una de las superficies.
Ejemplos: entre mano del tenista y empuadura, entre suela de la zapatilla y el
suelo, entre la cubierta de la rueda y el asfalto en ciclismo, ..
Las fuerzas de accin (normal) y reaccin:
Origen: segn explica 3 ley de Newton.
Direccin: variable segn como se apliquen
Sentido: accin: hacia donde se ejerce
reaccin: en sentido contrario de la fuerza de accin.
Ejemplos: accin: fuerza aplicada contra el peso al lanzarlo, de un puetazo
contre el adversario, de una patada en krate, el peso contra el suelo horizontal,
contra el suelo en un apoyo en carrera,..
reaccin: las mismas en sentido contrario.
Las fuerzas ascensionales acutica (flotacin) y area:

Origen: principio de Arqumides.
Direccin: vertical
Sentido: hacia arriba
Ejemplos: globo aerosttico, nadador, piragua, embarcacin, buzo, .. ..
Las fuerza de resistencia:
Origen: en el avance de un cuerpo en un fluido.
Direccin: en la de avance del cuerpo
Sentido: contrario al de avance
Ejemplos: ciclista, nadador, esquiador, bobs, .. .. ..
112

Las fuerza de sustentacin:

Origen: principio de Bernouilli
Direccin: perpendicular al flujo relativo
Sentido: hacia la zona de baja presin esttica
Ejemplos: mano del nadador en la propulsin, ala de un avin, hlice de un motor
de embarcacin, efectos de balones, disco volador, .. .. ..
Las fuerzas centrfuga y centrpeta:
Origen: en los movimientos angulares
Direccin: radial
Sentido: centrfuga: hacia fuera
centrpeta: hacia el centro de giro
Ejemplos: viraje en una curva de una bicicleta, corredor en la curva de la pista de
atletismo, viraje de un avin, lanzamiento de martillo,.. .. ..

113
2- LAS LEYES DE NEWTON

Primera ley (de la inercia):
Todo cuerpo tiende a permanecer en el estado en que se encuentra, quieto en
reposo o movindose a velocidad constante, de no ser que aparezca alguna
fuerza que lo impida.
Esta tendencia de los cuerpo se denomina inercia.
En el movimiento lineal se mide con la masa del cuerpo (a ms masa ms
inercia y a menos masa menos inercia). Un cuerpo de 8 kg tiene ms inercia que
otro de 2 kg y menos que uno de 100 kg. Cuesta ms poner en movimiento o
frenar totalmente su movimiento (desde una misma velocidad) a un camin que a
un coche.
En el movimiento angular, la denominada inercia angular (moment of inertia) no
slo depende de la masa sino tambin del radio de distribucin de la masa
respecto al eje de giro.
I = m r2
Una persona en posicin anatmica, aun tratndose de la misma masa, no tiene
la misma inercia respecto a los diferentes ejes. Ordenados de menor a mayor:
- vertical
- transversal
- antero-posterior
(Hay,1993)
(Kreighbaum y Barthels, 1996)
114

(Kreighbaum y Barthels, 1996)
A igualdad de radio, cuanto mayor

sea la masa mayor ser la inercia.
A igualdad de masa, cuanto

mayor sea el radio mayor ser la
inercia.
Una misma masa, en funcin de cmo se distribuya respecto al radio de giro,

variar su inercia:
a/ menos inercia
b/ ms inercia
(Kreighbaum y
Barthels, 1996).
El cilindro a tiene menos inercia por tener concentrada su masa

ms cerca del eje de giro y por ello llegar antes abajo.

a/ ms inercia
b/ menos inercia
(Carr,1997).
Si se pueden elegir 2 posiciones de giro respecto a un

mismo eje, la ms agrupada tendr menor inercia.
Diferentes posiciones y ejes de giro con sus inercias angulares (rango de

valores extremos en diferentes personas segn Hochmuth):
Eje antero-posterior (12 a 15 Kg m2).
(Hochmuth,1973).
Eje transversal (10,5 a 13 Kg m2).
Eje transversal (4 a 5 Kg m2).
Eje longitudinal (1 a 1,2 Kg m2).
Eje longitudinal (2 a 2,5 Kg m2).

115
116

Valores de inercias angulares en una misma persona segn el eje de giro y la

posicin, ordenadas de menor a mayor (segn Hay):
a
(Hay,1993).
En 1 o varios segmentos corporales (si son varios manteniendo siempre la misma
alineacin entre ellos), respecto al eje de giro de la articulacin, la inercia angular
se mantiene constante al variar el grado de flexin- extensin de la articulacin
(pe cadera), aunque el momento aumenta cuanto ms alejados estn en la
horizontal los segmentos.
(Kreighbaum y Barthels, 1996).

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Varios segmentos corporales (pe miembro superior o miembro inferior) que giran
respecto a una articulacin (pe hombro o cadera en los anteriores ejemplos)
tendrn menor inercia angular cuanto ms agrupados se encuentren respecto a la
articulacin de giro.
Hay multitud de aplicaciones a diferentes deportes y actividades, pe la carrera.
118

Masas e inercias lineales de diferentes palos de golf alrededor de un eje

transversal situado a 10 cm del final de la empuadura:
2
Palo
masa (kg) inercia angular (kgm )
Madera 1
Madera 2
Madera 3
Hierro 3
Hierro 4
Hierro 5
Hierro 6
Hierro 7
Hierro 8
Hierro 9
Hierro 10
0,371
0,381
0,385
0,419
0,426
0,436
0,44
0,445
0,454
0,458
0,464
0,224
0,228
0,224
0,212
0,208
0,21
0,206
0,205
0,205
0,204
0,203
Por qu aun aumentando la masa desde el primer palo al ltimo, las inercias
angulares tienden a disminuir, salvo en 2 casos?
119

Segunda ley: (de la ecuacin fundamental de la dinmica):

Existe una relacin directamente proporcional entre la fuerza que aplicamos, pe
en un lanzamiento, y la aceleracin que adquiere el objeto lanzado.
Experimentalmente podemos comprobar lanzando un mismo objeto (desde la
misma altura y con el mismo ngulo) que cuanta ms fuerza apliquemos tanta
ms aceleracin adquirir y por tanto ms lejos llegar. As se puede llegar a
establecer una relacin directamente proporcional entre la fuerza que se aplica y
la aceleracin que adquiere el objeto.
Por otro lado tambin podemos comprobar, lanzando objetos de diferente masa y
aplicando la misma fuerza en todos los lanzamientos (desde la misma altura y
con el mismo ngulo), que existe una relacin inversamente proporcional entre la
aceleracin que adquiere el objeto y su masa. As a menor masa adquirir mayor
aceleracin (llegar ms lejos) y a mayor masa adquirir menor aceleracin
(llegar menos lejos).
De estos datos experimentales se deduce que:
F = ma
(modificado de Gutirrez, 1988).
a=
F
m
120

De no haber otras fuerzas el impulso mecnico aplicado a un cuerpo se va a

traducir en la variacin de su cantidad de movimiento.
Impulso mecnico = Es el rea de la grfica de fuerza / tiempo. En el SI se mide
en N s.
De forma prctica se sabe que cuando lanzamos un cuerpo (disco, peso, piedra,
..) o impulsamos nuestro cuerpo en una batida el resultado es el mismo si
aplicamos mucha fuerza durante poco tiempo que si lo que hacemos es aplicar
poca fuerza durante mucho tiempo, siempre que el impulso mecnico aplicado en
el primer caso coincida con el aplicado en el segundo caso.
F = ma = m
v
t
F t = m v
Es lo mismo aplicar 50 N durante 2 s, que 20 N durante 5 s. En ambos casos el

impulso mecnico ser 100 N s. En ambos casos, si se tratara de un
lanzamiento de un objeto que parte desde parado adquirir una velocidad de:
si su masa es de 100 kg
1m/s
2m/s
5m/s
10 m / s
100 m / s
Por ejemplo, cayendo en 2 pruebas consecutivas, desde la misma altura (pe

1,5 m), pero la primera cada la realizamos amortiguando poco, pues caemos
bastante rgido, flexionando poco las rodillas, tobillos y caderas, mientras que en
la segunda cada la realizamos amortiguando mucho ms (con mayor grado de

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flexin de rodillas, tobillos y caderas). En los dos casos en el instante de empezar

a tocar el suelo nuestro CG tendr la misma velocidad de cada (ya que lo
hacemos de la misma altura) y al final de la amortiguacin llegaremos a tener
velocidad 0. Lo nico que vara es que en la cada poco amortiguada habremos
aplicado mucha fuerza de frenado durante poco tiempo, mientras que en la cada
ms amortiguada habremos aplicado un menor nivel de fuerza de frenado
durante ms tiempo. En ambos casos el impulso de frenado coincidir y en
ambos casos la variacin (prdida) de cantidad de movimiento ser la misma.
En la realidad, prcticamente no ocurre nunca que se aplique una fuerza

constante durante un lanzamiento, impulsin, batida o golpeo. Lo frecuente es
que el nivel de fuerza vare a lo largo del tiempo en funcin de la disponibilidad
para aplicar ms o menos fuerza que tengamos a lo largo del lanzamiento,
impulsin batida o golpeo.
En estos casos (cuando la fuerza aplicada vara a lo largo del tiempo) la forma
ms usual de calcular el impulso mecnico es sumando las reas de todos los
rectngulos que estn incluidos en la grfica. El rea de cada rectngulo equivale
a multiplicar su altura (valor de fuerza registrado) por su base (tiempo que
transcurre entre 2 medidas. Cuanto menos tiempo transcurra entre 2 medidas de
122

fuerza tanto ms preciso ser este mtodo

para calcular los impulsos. Normalmente,
cuando se toman medidas con plataformas
de fuerza el tiempo que transcurre entre 2
medidas se suele fijar entre 1 y 5 milisegundos
(es decir se mide con una frecuencia de
muestreo entre 1000 y 200 Hz) dependiendo
de lo que se est estudiando.

En estos tests de salto y en cualquier otro movimiento que se haga partiendo

desde parado se podr calcular a partir de las variaciones en las fuerzas de
reaccin del suelo a lo largo del tiempo:
- La evolucin de la velocidad del CG (y por tanto saber su velocidad al perder
contacto con el suelo)
- La evolucin de la altura del CG
- La evolucin de la potencia mecnica
Para ello se parte del supuesto de que todas las fuerzas que se aplican o se
dejan de aplicar y por tanto los impulsos se convierten en variaciones de la
cantidad de movimiento y no se pierden.
123
124

En los saltos se definen 4 diferentes tipos de impulsos (2 negativos y 2

positivos):
A/ IMPULSOS NEGATIVOS:
Se miden por debajo de la lnea del peso y encima de la grfica de fuerza /
tiempo.
Impulso negativo de descenso: durante el descenso del CG, pe en un CMJ.
Impulso negativo de ascenso: durante el ascenso del CG, pe en un CMJ, un SJ
o un DJ.
B/ IMPULSOS POSITIVOS:
Se miden por encima de la lnea del peso y debajo de la grfica de fuerza /
tiempo.
Impulso de frenado: durante el descenso del CG, por ejemplo en un CMJ.
Impulso de aceleracin: durante el ascenso del CG, por ejemplo en un CMJ, un
SJ o un DJ.
La cantidad de movimiento en el movimiento lineal y en el angular:

En el movimiento lineal depende de la masa y de la velocidad lineal:
mv
En el movimiento angular depende de masa, radio respecto al eje de giro y de

la velocidad angular:
m r 2
As como la inercia era simplemente la mayor o menor tendencia a permanecer

quieto o a velocidad constante, en el trmino de cantidad de movimiento se
contempla la mucha o poca velocidad que tenga el cuerpo y aqu si que se nos
est dando informacin de lo mucho o poco que costar llegar a parar diferentes

125
cuerpos que se estn moviendo a mayor o menor velocidad (no slo la tendencia
a la quietud o al movimiento).
En el movimiento angular la inercia se abreviaba como I y en terminologa inglesa
se le denomina moment of inertia Mientras que la cantidad de movimiento
angular se suele abreviar como H y en terminologa inglesa se le denomina
momentum.
En el movimiento lineal:
HL = IL v
H A = I
Mientras que en el movimiento angular:
Los ingleses, por tanto tienen al menos 3 momentos diferentes:

Moment of force: Momento de una fuerza. Tendencia a girar al aplicar una
fuerza a cierta distancia del eje de giro.
Moment of inertia: Inercia angular. Tendencia a la quietud o al movimiento a
velocidad angular uniforme de los cuerpos.
Momentum: Cantidad de movimiento angular. Es el producto de la inercia
angular por la velocidad angular.
TIPO DE
MOVIMIENTO
1 Ley
2 Ley
INERCIA
CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
3 Ley
ACCIN REACCIN
LINEAL
ANGULAR
m r
mv
m r2
La cantidad de movimiento se
conserva a no ser que ..
conserva a no ser que ..
puede transferir .. .. ..
puede transferir .. .. ..
PRINCIPIO DE TRANSFERENCIA:
La cantidad de movimiento puede transferirse, parcial o totalmente entre cuerpos
o entre segmentos de un mismo cuerpo.
126

1- En el movimiento lineal:
En choques inelsticos:
A/ con bolas que ruedan por una superficie
B/ con un pndulo mltiple:

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Ya que estamos hablando del movimiento lineal el caso del pndulo nos sirve
para ver que ocurre con las velocidades lineales de las bolas en los instantes
previos y posteriores al impacto, que se reflejarn directamente en la mayor o
menor altura que alcance la bola golpeada.
En los casos de antes, pueden haber por medio varias bolas que irn
transfiriendo la cantidad de movimiento de unas a otras hasta llegar a la ltima
que es la que saldr despedida.
Hay aplicaciones a muchos deportes y actividades fsicas, pe:
Ciclismo:
Un ciclista empuja a otro y puede llegar hasta quedar totalmente parado,
transfiriendo su cantidad de movimiento al otro. Si se va a la misma velocidad,
cuanto ms pese el ciclista que empuja, tanta ms velocidad ganar el que es
empujado.
Golf:
La cantidad de movimiento que tiene el palo en el instante previo al golpeo
equivale a la suma, en el instante posterior al golpeo, de la del palo ms la de la
bola. Es debido a que parte de la cantidad de movimiento que tena el palo la
transferir en el golpeo a la bola. Cuanta ms transfiera tanta ms velocidad
adquirir la bola.
Ftbol:
Se podra decir algo parecido al golf, pero en este caso entre el miembro inferior
que chuta y el baln.
Lanzamientos:
El lanzador puede intentar transferir parte o la totalidad de la cantidad de
movimiento que logra en la carrera previa al implemento que lanza. Como este
pesar mucho menos que l adquirir una importante velocidad.
Cuando los movimientos previos de los cuerpos que entran en colisin eran en
sentido contrario, tras la colisin se transferir la resta de las cantidades de
movimiento que tenan los cuerpos previamente y ser en el sentido del
movimiento del cuerpo que tena ms.
128

As en deportes en los que haya colisiones y bloqueos habr dos posibilidades

para salir airoso: o ser muy pesado o ser rpido.
2- En el movimiento angular:
En el movimiento angular, cada uno de los segmentos que componen un cuerpo
que se encuentra girando respecto a un eje tiene una parte proporcional de
cantidad de movimiento.
En las fases areas los cuerpos giran por el CG. Un cuerpo que durante la
impulsin haya podido ganar una determinada cantidad de movimiento en un solo
eje (pe el transversal) una vez en vuelo puede girar respecto a otros ejes con
simplemente cambiar la posicin de diferentes segmentos corporales que
transferirn as la cantidad de movimiento que tenan de un eje a otro. De esta
manera en una batida se puede adquirir cantidad de movimiento en el eje
transversal (pe para hacer un mortal) y durante el vuelo se puede realizar un
mortal con pirueta (la pirueta es un giro en el eje longitudinal).

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PRINCIPIO DE CONSERVACIN:
Si no existen prdidas el impulso mecnico se convierte en cantidad de
movimiento y la cantidad de movimiento perdura (se conserva) a lo largo del
tiempo a no ser que aparezcan otras fuerzas que lo eviten. Las prdidas podran
ser en calor, deformacin de cuerpos, rozamiento, resistencia, ..
Este principio tiene especiales aplicaciones en el movimiento angular, ya que en

l la cantidad de movimiento equivale a: m r2 y durante dichos movimientos
podemos modificar al radio de giro.
Pues bien, si disminuimos el radio de giro, como la cantidad de movimiento
perdura, resulta que aumentar de forma importante la velocidad angular () y si
aumentamos el radio de giro disminuir la velocidad angular ().
Este principio tiene aplicaciones el las fases areas de muchos deportes. Pe un

gimnasta que hace un mortal adelante y se da cuenta antes de llegar al suelo que
se pasa puede extenderse ms y con ello disminuir la velocidad de giro de su
cuerpo. Al revs, un saltador de trampoln que realiza un doble mortal y se da
cuenta antes de llegar al agua que se queda corto puede agruparse ms y con
ello aumentar la velocidad de giro y llegar en la posicin que pretenda al agua.
Principio de conservacin en un salto de

trampoln: mientras durante el vuelo
permanece constante la cantidad de
movimiento, cuando aumenta la inercia
angular disminuye la velocidad de giro y a
la inversa tambin.
(Hay,1993).
130

Mientras la cantidad de
movimiento total del cuerpo
permanece constante a lo largo del
vuelo (principio de conservacin)
se puede dar transferencia entre los
miembros superiores e inferiores
de manera que simplemente se
muevan unos u otros en vez del
giro de todo el cuerpo a la vez,
como sucede en el grfico del
saltador de trampoln.
(Hay,1993).
(Hay,1993).
Ejemplo de la cantidad de movimiento en salto de potro (como la paloma en el suelo
handspring) en un estudio hecho con los finalistas del los juegos Panamericanos de 1987 (Hay,
1993. Cantidad de movimiento en el pre vuelo : 95 kg m2 / s
Cambio de la cantidad de movimiento en el contacto de las manos con el potro: -50 kg m2 / s
Cantidad de movimiento en el vuelo: 45 kg m2 / s

131
Un patinador puede ralentizar o aumentar la velocidad de giro respecto al eje

longitudinal aumentando o disminuyendo el radio de giro, al cambiar la posicin
de su cuerpo; normalmente acaban con radios muy pequeos que les
proporcionan las mayores velocidades angulares.
.
Sobre una plataforma de poco

rozamiento podemos observar lo que
le ocurre al patinador y ver mientras
se gira que al disminuir la inercia
angular (porque se disminuye el
radio) aumenta la velocidad angular
y viceversa, mientras que la cantidad
de movimiento angular permanecera
constante de no ser por el rozamiento
(Hay,1993).
Cualquier cantidad de movimiento, por pequea que sea, que hayamos adquirido
en una batida, salto, impulsin, .. .. nos va a estar afectando constantemente
durante la fase de vuelo. Los saltadores de longitud habitualmente adquieren
durante la batida una cierta cantidad de movimiento en el eje transversal que les
llevara durante el vuelo a ir girando hacia delante, si no hiciesen nada por
evitarlo.
En una batida se adquiere cantidad de movimiento cuando la fuerza tiene una
direccin excntrica al CG. Si esta fuerza pasa por delante del CG la cantidad de
movimiento nos har girar en el vuelo hacia atrs y si pasa por atrs durante el
vuelo giraremos hacia delante.
Si el gimnasta, en la batida, aplica una

fuerza externa a su CG, que pasa por
delante de ste, durante el vuelo realizar
un mortal atrs.
(Hay,1993).
132

Tercera ley de Newton: (ley de accin y reaccin):

A toda fuerza de accin le corresponde otra del mismo mdulo y direccin pero
de sentido contrario denominada de reaccin.
Si empujamos el suelo hacia abajo y ste no se deforma nos devolver una
fuerza hacia arriba en la misma direccin, con el mismo mdulo y sentido
contrario.
En realidad la ley de accin y reaccin debe entenderse dentro de la
conservacin de la cantidad de movimiento. La tierra no se va hacia abajo porque
tiene mucha ms masa que nosotros. Si damos un paso hacia el muelle desde un
buque que no est amarrado, este tampoco se va hacia atrs porque tiene mucha
ms masa que nosotros, pero si lo hacemos sobre una barca pequea sta
retrocede considerablemente. Al disparar una bala con una pistola casi no hay
retroceso, pero la cosa cambia con una escopeta o con un pequeo can. Si
una persona tuviera tanta masa como la tierra, cuando saltara (empujando la
tierra hacia abajo) la tierra saldra despedida a la misma velocidad que la
persona, pero en sentido contrario.
(Aguado,1993).
El principio de accin-reaccin debe ser entendido como una conservacin de la
cantidad de movimiento. Si una persona de igual masa que la tierra saltase hacia
arriba empujara con la misma velocidad que l se va hacia arriba la tierra hacia abajo.
Si damos un paso hacia delante sobre una barca no amarrada esta se va hacia atrs
(porque tiene poca masa respecto a quien da el paso) pero si hiciramos lo mismo sobre
un trasatlntico (que tiene mucha masa) no pasara nada.

133
Cuando existe una deformacin del suelo sobre el que se aplica una fuerza la
fuerza parte de la fuerza de accin se pierde en la deformacin y la fuerza de
reaccin es menor, como sucede al correr por la playa, o sobre una colchoneta
blanda, en donde cuesta ms impulsarse.
Al lanzar un artefacto como por ejemplo un peso la misma fuerza que aplicamos
al artefacto la sentimos en sentido contrario contra nuestra mano.
(Gutirrez,1988).
Si realizamos la batida de un salto sobre una colchoneta parte de la fuerza de accin se pierde en
la deformacin de la colchoneta obteniendo al final una fuerza de reaccin menor y un salto de
menor altura respecto a si hubiramos hecho la batida sobre el suelo firme.
El principio de accin y reaccin debe contemplarse tambin en

los movimientos que se realizan en los medios areo y acutico:
En estos medios el principio dice que al no haber un apoyo firme, a todo
movimiento de uno o varios segmentos de un cuerpo en un sentido le
corresponde el movimiento en sentido contrario de otro u otros segmentos.
Unas pinzas de tender al soltarlas abiertas se cierran por igual sus dos extremos.
Las palas de los helicpteros giran en un sentido, pero el resto del helicptero no
gira en sentido contrario gracias al rotor de cola, pero si ste falla la cabina
empieza a girar en sentido contrario.
134

A la accin de la cintura
escapular, girando en un
sentido, le corresponde la
reaccin de la cintura
plvica girando en sentido
contrario.
(Gutirrez,1988).
Accin-reaccin de unos segmentos frente a otros en fases areas.
(Dyson,1982).

135
3-MQUINAS SIMPLES
POLEA:
- Mquina simple compuesta de una rueda que gira alrededor de un eje sostenido por una
horquilla. En un lado cuelga la carga ("resistencia") y en el otro se aplica la fuerza para
sostenerla ("potencia")
POLEA FIJA:
-La horquilla est fija sobre un punto de apoyo inmvil.
- Sirve para cambiar la direccin y sentido en el que se aplica una fuerza sin cambiar su
mdulo (el valor de esta fuerza). El brazo de potencia y el brazo de resistencia (radios de
la rueda) sern siempre iguales y por eso no cambia el valor de la fuerza a lo largo del
recorrido sino simplemente la direccin en la que se ejerce la fuerza.
P BP = R BR
P=
R BR
BP
Equivalencias entre la potencia y la resistencia en una polea (P= potencia; R=

resistencia; BP= brazo de potencia; BR= brazo de resistencia).
Polea fija.
136

- En el cuerpo humano se dan muchos casos de poleas fijas. Las prominencias seas, como
por ejemplo los maleolos, cambian la direccin de los tendones procurando un mejor
ngulo de traccin.
POLEAS EXCNTRICAS FIJAS:

- Son poleas en forma de habichuela o elpticas.
En ellas los brazos de potencia y resistencia van cambiando a lo largo del recorrido y as el
valor de la carga que se maneja a un lado de la polea se transmite en forma de una
resistencia cambiante al otro lado de la polea.
Poleas excntricas fijas: segn la posicin de la polea los brazos de potencia y resistencia
se equilibrarn o se potenciar uno o el otro.
Polea excntrica fija. En la posicin en la que

se encuentra permite aplicando una menor
fuerza vencer una resistencia mayor.
Polea excntrica fija usada en una mquina de musculacin.
Polea excntrica fija. En la posicin en la que se

encuentra hay que aplicar una fuerza mayor a la
resistencia que se vence.

137
POLEAS MVILES O POLIPASTOS:

- Son poleas que tienen por funcin multiplicar la fuerza que se ejerce con el objeto de
vencer una resistencia que de otra forma no podramos manejar.
En este polipasto se realiza, a lo largo de todo su recorrido,

la mitad de la resistencia que se vence.
En este polipasto se realiza, a lo largo de todo su recorrido,

una cuarta parte de la resistencia que se vence. Si en vez de
una carga colgada en un extremo estuviramos tirando de
una tirolina estaramos multiplicando nuestra fuerza para
tensarla.
138

Aplicacin de poleas al cuerpo humano y de

polipastos al tensado de tirolinas, partiendo de
los diferentes componentes definidos en la
polea ideal.

139
Uso de poleas fijas redondas y excntricas en mquinas de pesas:
Tres posiciones diferentes a lo largo de un ejercicio de flexin de rodilla con una mquina con polea circular (a)
y otra con polea excntrica (b). Mientras que en la primera se transmite siempre la misma resistencia hasta el
lugar de fijacin del cable (tobillo) en la segunda va variando la resistencia a lo largo del recorrido.
140

PALANCAS:
- Mquina simple compuesta de una barra que gira respecto a un punto (eje o fulcro)
en un lugar de la barra cuelga la carga ("resistencia") y en otro se aplica una fuerza
para sostenerla ("potencia").
- Sirven para mantener un equilibrio, potenciar la fuerza que se emplea en vencer una
carga o para poder mover rpidamente la carga.
- Las que tienen el eje de giro entre la resistencia y la potencia tienen como funcin
mantener equilibrios y se denominan de primer gnero o de equilibrio.
- Las que tienen en el centro la resistencia, tienen como funcin potenciar la fuerza que se
aplica y se denominan de segundo gnero o de fuerza.
- Las que tienen la potencia en el centro, tienen como funcin mover rpidamente la
resistencia y se denominan de tercer gnero o de velocidad.
- Al considerar palancas internas en el cuerpo humano las barras sern los segmentos
seos, los ejes de giro sern las articulaciones, la potencia ser la fuerza que aplican en los
puntos de insercin los msculos y la resistencia ser el peso de las diferentes partes del
cuerpo y posibles cargas externas que se estn manejando.
Palanca de primer gnero.
Palanca de segundo gnero.
Palanca de tercer gnero.
Algunas herramientas basadas en palancas.

141
Sistema storms.
El sistema "storms" es una mquina de trabajo de extensores de rodilla que a medida que
se parte de 90 de flexin hasta llegar a la extensin completa va disminuyendo su brazo
de resistencia y aumentando el brazo de potencia, por lo que cada vez cuesta menos
sostener la carga.
.
La mquina que se ha dibujado, a medida que se extienden los codos disminuye su brazo de resistencia, pero
en cambio mantiene el brazo de potencia gracias a un engranaje que desliza sobre la barra (alejndose a
medida que se hace la extensin).
- Diferencias a lo largo del recorrido de extensin de rodilla, manejando una misma carga,
entre los sistemas storms, cuerda-polea y bota lastrada.
142

Palanca de primer gnero (equilibrio).

Palanca de tercer gnero (velocidad).

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Biomecnica del Movimiento (2)

Facultad de Ciencias del Deporte. Universidad de Castilla la Mancha.

TEMA 7: LAS FUERZAS

Guiones de las clases. Tema 7. Profesor: Xavier Aguado Jdar

Biomecnica del Movimiento (2)

fuerzas externas producidas en el contacto entre cuerpos o con el medio:

Guiones de las clases. Tema 7. Profesor: Xavier Aguado Jdar

Biomecnica del Movimiento (2)

A continuacin se comentan los orgenes, las direcciones, sentidos y ejemplos de

Las fuerzas ascensionales acutica (flotacin) y area:

Guiones de las clases. Tema 7. Profesor: Xavier Aguado Jdar

Biomecnica del Movimiento (2)

Las fuerza de sustentacin:

Guiones de las clases. Tema 7. Profesor: Xavier Aguado Jdar

Biomecnica del Movimiento (2)

2- LAS LEYES DE NEWTON

(Kreighbaum y Barthels, 1996)

Guiones de las clases. Tema 7. Profesor: Xavier Aguado Jdar

Biomecnica del Movimiento (2)

(Kreighbaum y Barthels, 1996)

A igualdad de radio, cuanto mayor

A igualdad de masa, cuanto

Una misma masa, en funcin de cmo se distribuya respecto al radio de giro,

El cilindro a tiene menos inercia por tener concentrada su masa

Biomecnica del Movimiento (2)

Si se pueden elegir 2 posiciones de giro respecto a un

Diferentes posiciones y ejes de giro con sus inercias angulares (rango de

Eje transversal (10,5 a 13 Kg m2).

Eje transversal (4 a 5 Kg m2).

Eje longitudinal (1 a 1,2 Kg m2).

Eje longitudinal (2 a 2,5 Kg m2).

Biomecnica del Movimiento (2)

Valores de inercias angulares en una misma persona segn el eje de giro y la

(Kreighbaum y Barthels, 1996).

Guiones de las clases. Tema 7. Profesor: Xavier Aguado Jdar

Biomecnica del Movimiento (2)

(Kreighbaum y Barthels, 1996).

Hay multitud de aplicaciones a diferentes deportes y actividades, pe la carrera.

(Kreighbaum y Barthels, 1996).

Guiones de las clases. Tema 7. Profesor: Xavier Aguado Jdar

Biomecnica del Movimiento (2)

Masas e inercias lineales de diferentes palos de golf alrededor de un eje

Guiones de las clases. Tema 7. Profesor: Xavier Aguado Jdar

Biomecnica del Movimiento (2)

Segunda ley: (de la ecuacin fundamental de la dinmica):

(modificado de Gutirrez, 1988).

Guiones de las clases. Tema 7. Profesor: Xavier Aguado Jdar

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De no haber otras fuerzas el impulso mecnico aplicado a un cuerpo se va a

Es lo mismo aplicar 50 N durante 2 s, que 20 N durante 5 s. En ambos casos el

Por ejemplo, cayendo en 2 pruebas consecutivas, desde la misma altura (pe

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flexin de rodillas, tobillos y caderas). En los dos casos en el instante de empezar

En la realidad, prcticamente no ocurre nunca que se aplique una fuerza

Biomecnica del Movimiento (2)

fuerza tanto ms preciso ser este mtodo

Guiones de las clases. Tema 7. Profesor: Xavier Aguado Jdar

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En estos tests de salto y en cualquier otro movimiento que se haga partiendo

Guiones de las clases. Tema 7. Profesor: Xavier Aguado Jdar

Biomecnica del Movimiento (2)

En los saltos se definen 4 diferentes tipos de impulsos (2 negativos y 2

La cantidad de movimiento en el movimiento lineal y en el angular:

En el movimiento angular depende de masa, radio respecto al eje de giro y de