Relacin de problemas: Tema 2

1.- Una varilla delgada AB de masa m y longitud l, est sujeta por una bisagra colocada
en el suelo en su extremo A. Si inicialmente est en posicin vertical y comienza a caer,
cuando llega a la posicin horizontal, justo antes de golpear el suelo, calcule:
a) La velocidad angular.
b) La aceleracin angular.
c) Las componentes horizontal y vertical de la aceleracin del centro de masas.
d) Las componentes de la fuerza de reaccin en el pivote.
a)
2

1
1
I A = I G + mh = m 2 + m = m 2 (momento de inercia alrededor de un eje
12
2 3
transversal a travs del extremo A)
2

La varilla va al suelo y G cae una distancia

Aplicamos principio de conservacin de la energa:

La E pot perdida por la varilla es igual a la EC
ganada por la varilla:

mg

2 11 2 2
3g
= I = m =
2 2
23

b)
mg origina un momento en G M = I

mg

2 = 3 g comn a todos los puntos de la barra.

mg = I =
1 2
2
2
m
3
c)
En el cm at = r =

3g 3g
=
=
2 2 2 4
2

3g 3g
v2
an = = 2 r =
=
r

2 2

3g
4
3g
an =
2
at =

3g
2
3g
a y = at =
4
a x = an =

d)
F sobre el pivote?
X,
Y,

F = ma

3g
= N x (no hay otra fuerza)
2
3g
3mg
mg
m a y = m
= N y mg N y =
+ mg =
4
4
4
m ax = m

3mg mg
N =
,

2
4

2.- Desde lo alto de un plano inclinado se sueltan un cilindro y una esfera homogneos,
la esfera un segundo despus del cilindro. Se supone que la prdida de energa por
rozamiento es despreciable. Alcanzar la esfera al cilindro? En caso afirmativo,
cunto tiempo ha rodado la esfera hasta alcanzarlo?
r = radio del cilindro
m = masa del cilindro
M = masa de la esfera
R = radio de la esfera

Principio de conservacin de la Energa:

1
1
- Cilindro: mgh = Ec + mvc2 ,
I c = mr 2
2
2
1
1
mgh = I cc2 + mvc2
2
2
1
1
2
- Esfera: Mgh = I ee2 + Mve2 ,
I e = MR 2
2
2
5
1 1 2 2 1 2
1) mgh = mr vc + mvc
2 2
2
v = r
1 2
1
2) Mgh = MR 2e2 + Mve2
2 5
2
4 gh
3
10
ve2 = gh
7

vc2 =

ve > vc

S, la alcanza.

tiempo empleado en alcanzarla?

1
e = v0t + at 2
2

ec =

v 2f = v02 + 2ae a =

v 2f

1 2
ac t
2

1 vc2 2
ec =
t
2 2ec
1 2
2
ve ( t 1)
4
1
2
ec2 = vc2 ( t )
4

1
2
ae ( t 1)
2

v 2f = 2ae

2e
2
10
1 vf
2
ve2 = gh ee =
( t 1)
7
2 2ee

ee2 =

ee =

ee = ec

10
4
2
gh ( t 1) = ght 2 2t 2 60t + 30 = 0
7
3

t = 0.65
t = 29.5

Sol : t = 29.5s

3.- Calcule el momento de inercia de un cono slido, homogneo, circular recto, de

masa m y radio de la base R, alrededor de su eje de simetra.

La figura muestra un cilindro elemental de radio r, masa dm y altura dh, cuyo momento
de inercia es:
R

1
1
dI = r 2 dm I = r 2 dm
2
20
La masa elemental es:

dm = dV = r 2 dh
y la densidad:

M
M
3M
=
=
2
1
V
R2 H R H
3

Al sustituir en la integral nos queda:

R

3M
I = 2 r 4 dh
2R H 0

Observe que el integrando depende de dos variables, h y r, relacionadas entre s

mediante la expresin:

H h
=
R r
Esta expresin se obtiene de la relacin de semejanza entre los tringulos de lados R y
H (grande) y r y h (pequeo).
Despejando h y diferenciando resulta:
Hdr
dh =
R
Si introducimos esta expresin en la integral resulta:
R

I=

3M 4
r dr
2 R3 0

I=

3
MR 2
10

4.-En la figura adjunta, el rodillo R es cilndrico y tiene

un radio de 5 cm y una masa de 4 kg, siendo M = 2 kg.
Calcular la aceleracin del sistema y la fraccin de
energa potencial que se convierte en cintica de rotacin.
M

a)
Mg T = Ma

Mg 1 Ma = ( M + m ) a a = Mg = 2 g
T Fr = ma
3

2
M +m 7
1
2 a
2
Fr R = I = MR
2
R

b)
1 2
1 2
I
mv
m
Er 2
2
2
=
=
=
=
Ep
Mgh 1 mv 2 + 1 Mv 2 m + M 3
2
2

5.- Un cuerpo A de masa mA desliza por un plano inclinado un ngulo con la

horizontal. Con la ayuda de un hilo inextensible de masa despreciable, que pasa por una
polea B, hace subir una carga C de masa mC. La polea B es un disco homogneo de
masa mB y radio R, que gira alrededor del eje fijo O perpendicular a su plano. El
coeficiente de rozamiento cintico entre el cuerpo A y la superficie sobre la que desliza
es c. Determine:
a) La aceleracin angular de B.
4

b) La energa del sistema al cabo de 2 s de iniciarse el movimiento, si inicialmente A y

C estaban a una altura h sobre la base del plano inclinado.
Datos: mA = 10 kg; mB = mC = 1 kg; R = 0.5 m; = 30; C = 0.2; h = 10 m.
mA = 10 Kg

mB = mC = 1Kg

R = 0.5m

= 30 , C = 0.2 , h = 10m
a) = ?
Fr = C mA g cos

TC mC g = mC a = mC R
TA R TC R = (TA TC ) R = I B

mA gsen TA C mA g cos = mA a = mA R
TC = mC R + mC g

TA = mA gsen C mA g cos mA R

( mA gsen C mA g cos mA R ) ( mC R + mC g ) R =
1
2

1
mB R 2
2

mB R + mA R + mC R = mA gsen C mA g cos mC g

mA g ( sen C cos ) mC g 10 9.8 ( sen30 0.2 cos 30 ) 1 9.8

=
1

mB + mA + mC R
1 + 10 + 1 0.5
2

= 3.87 rad / s 2

b)

Esis ( 2s ) = K ( 2sCintica ) + U ( 2sPotencial )

o = 0 ( 2s ) = 2

V ( 2s ) = ( 2s ) R = 2 R

1
1
1
mAV 2 = mA 2 R 2 = mA 4 2 R 2 = 2mA 2 R 2
2
2
2
1
K C = mCV 2 = 2mC 2 R 2
2
1
11

K B = I B 2 = mB R 2 4 2 = mB R 2 2
2
22

KA =

1
1
C habr subido una distancia = at 2 = R 2 2 = 2 R
2
2
A habr bajado una distancia = 2 R sen

U = U inicial + U C + U A = ( mA gh + mC gh ) + ( mC g 2 R ) + ( mA g 2 R sen ) =
= ( mA + mC ) g h + 2 g R ( mC mA sen )

Esist ( 2s ) = ( 2mA + mB + 2mC ) 2 R 2 + ( mA + mC ) gh + ( mC mA sen ) 2 g R =

= ( 2 10 + 1 + 2 1) 3.872 0.52 + (10 + 1) 9.8 10 + (1 10 sen30 ) 2 9.8 3.87 0.5

Ecsist ( 2 s ) = 1012.41J

6.- En la figura adjunta la masa de cada una de las bolas de acero A y B es de 500 g.
Estas bolas estn situadas a 15 cm del eje vertical cuando giran alrededor de l con una
velocidad angular de 4 rad/s. Se obliga ahora al collar C a desplazarse hacia abajo hasta
que las bolas se encuentren a una distancia de 5 cm del eje. Qu trabajo se ha realizado
en este desplazamiento? Desprciese la variacin de energa potencial gravitatoria

W=?

mA = mB = 500 g = m

d 2 = 5cm

d1 = 15cm

2 = ?

1 = 4 rad s

I 2 = 2md 22

I1 = 2md

2
1

W = Ecr =

1
1
I 222 I112
2
2

M eje = 0 Leje = I = cte I11 = I 22 2 =

2 =

I1
2md12
d12
1 =

=
1
1
I2
2md 22
d 22
0.152
4 rad s 2 = 36 rad s
0.052

1
1
2md 2222 2md1212 ) = 2m(d 2222 d1212 ) = 0.5 ( 0.052 362 0.152 42 )
(
2
2
W = 1.44 J

W=

7.-Un cilindro homogneo rodando horizontalmente alcanza la base de un plano

inclinado de 30, y comienza a subirlo con una velocidad de 2 m/s.
a) Qu longitud recorrer rodando sin deslizar sobre el plano, hasta pararse?
b) Con qu velocidad volver a la base del plano si desciende ahora deslizando sin
rodar, despreciando el rozamiento?
a)
1 2 1 2
1 2
3v 2
2
mv + I = mgh v + v = g sin 30 =
= 1, 22 m
1
2
2
2
2g
2
l = 1.22 m
b)

v = 2 g sin 30 = 12 m s -1
v = 12 m / s

8.- Un disco est girando libremente a 1800 rpm alrededor de un eje vertical que pasa
por su centro. Un segundo disco montado en el mismo eje encima del primero est
inicialmente en reposo. El momento de inercia del 2 disco es doble que el del 1. Se
deja caer el 2 disco sobre el 1 y finalmente los dos discos giran juntos. Calcular:
a) La nueva velocidad angular.
b) Demostrar que se pierde energa cintica durante el choque de los discos y qu
porcentaje se pierde.

1 = 1800rpm = 60 rad s
2 = 0
= ?
I1 = I
I2 = 2I

Aplicamos el principio de conservacin del momento angular:

a)
Li = L f

1
I 1 + 0 = I + 2 I I 1 = 3I = 1 = 20 rad s
3
= 20 rad / s

b)
1 2 1
I 1 = I 3600 2 = 1800 2 I ( J )
2
2
1
1
Despus Ec = I 400 2 + 2 I 400 2 = 600 2 I ( J )
2
2
2
Ec <0
Ec = Ec Ec = 1200 I ( J )
Se pierde energa cintica
Antes Ec =

600 2 I 1
1
=
= Ecf = Eci Ecf = 33% Eci
2
3
Eci 1800 I 3

Ecf

Se pierde un 67%

9.- El extremo A de la barra AB de la figura descansa sobre una superficie horizontal

sin rozamiento, mientras que el extremo B est articulado. Se ejerce una fuerza
horizontal P de 60 N sobre el extremo A. El peso de la barra es 10 N. Cules son las
componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la barra sobre el gozne B?
P = 60 N

Fx = ?

Pb = 10 N

Fy = ?

= 0 P Fx = 0 Fx = P = 60 N

Fx = 60 N (izq )

= 0 N Fy Pb = 0

= 0 Pb 1.5 + Fy 3 Fx 4 = 0

Fy =

4 Fx 1.5 Pb 4 60 1.5 10
=
Fy = 75 N (abajo)
3
3

Las fuerzas ( Fx , Fy ) calculadas son las ejercidas por B sobre la barra, las ejercidas por la
barra sobre B son:
Fx* = Fx = 60 N (derecha )
Fy* = Fy = 75 N (arriba )

10.- Un bloque rectangular homogneo de 0.5 m de alto y 0.25 m de ancho descansa

sobre una tabla AB, como muestra la figura. El coeficiente de rozamiento esttico entre
el bloque y la tabla es 0.4.
a) Si se eleva lentamente el extremo B de la tabla, comenzar el bloque a deslizar hacia
abajo antes de volcar? Calclese el ngulo para el que comienza a deslizar o volcar.
b) Cul sera la respuesta si el coeficiente de rozamiento esttico fuera 0.6?
c) y si fuera 0.5?

h = 0.5m
a = 0.25m

e = 0.4

=0
lentamente
desliza antes de volcar?

Para que deslice

N = mg cos d

> d , siendo

Fremx = e N = mg sen d

tg d = e

d = arctg e = arctg 0.4 = 21.8

(para > d el bloque deslizar, d es el ngulo lmite de las condiciones estticas)
Para que vuelque

= 0 Nx mg cos v 0.125 + mgsenv 0.25

> v , siendo
( Nx = 0 ya que justo en el momento en que empieza a volcar el nico punto de
contacto es C y la normal se desplaza hasta C x = 0 )
mg cos v 0.125 + mgsen v 0.25 = 0 cos v 0.125 = sen v 0.25
0.125
= 0.5
0.25
v = arctg 0.5 = 26.6
tg v =

v > d deslizar antes de volcar

b)
Si e = 0.6

d = arctg 0.6
v = arctg 0.5

(v = 26.56 ) < (d = 30.96 ) volcar antes

c)
Si e = 0.5 d = v = arctg 0.5 igual probabilidad

11.-Calcular el momento de inercia de la lmina plana de la figura respecto a los ejes

mostrados en la figura y al perpendicular a ambos que pasa por la interseccin. La
lmina tiene una densidad superficial de 50 g/cm2.
9

10 cm

2 cm

6 cm

Figura maciza: I 0 =

1
1
MR 2 = ( R 2 ) R 2
4
4

1
De un orificio respecto a su dimetro: I1 = ( r 2 ) r 2
4
I x = I y = I 0 2 I1 2 ( I1 + ( r 2 ) d 2 ) =

( R 4 4r 4 8r 2 d 2 ) = 3,92 kg m 2

Iz = 2Ix =7.84 kgm2

12.-Un ventilador tiene tres aspas iguales en forma de sector circular de 10 cm de radio
y 30 de ngulo en el vrtice. Se suponen de seccin constante y estn unidas por el
vrtice al eje de rotacin. La masa de cada una es de 50 g.
a) Calcular su momento de inercia en torno al eje de rotacin (normal al plano de las
aspas).
b) Si el ventilador tiene una energa cintica de 5 J, hallar su momento angular.
c) Si al desconectar el motor se detiene en 15 s, calcular el par de fuerzas de rozamiento.
30 1
1
a) I = 3 MR 2
= 0, 05 0,12 = 6, 25 104 kg m 2
2
360 8
b) L = I = I

c) =

2E
5
= 2 EI = 2 5 104 = 2,5 102 kg m 2s -1
I
8

L 2,5 10 2 5 3
=
= 10 Nm
t
15
3

10

13.-Un automvil toma una curva de 30 m de radio a la velocidad de 90 km/hora.

Calcular el par giroscpico al que ha de estar sometida cada una de sus ruedas, si su
radio es r = 25 cm y su momento de inercia es I = 1 kgm2.
v
L = I = I ;
r

vv
v 2 ( 90 / 3, 6 )
= L = I
=I
=
= 83, 3 Nm
rR
rR
30 0, 25
2

L =83.3 Nm

14.-Un carrete est formado por un cilindro macizo (m1=1kg, R1=3 cm, l=15 cm) y dos
discos (m2 = 0,5 kg, R2 = 5 cm) unidos concntricamente a las bases del cilindro. El
carrete rueda por un plano inclinado 30. Hallar:
a) Los momentos de inercia principales del carrete.
b) Su aceleracin angular si no desliza.
c) El coeficiente de friccin esttica e mnimo para que no deslice.

1
1
m1 R12 + 2 m2 R22 = 0, 5 0, 032 + 0,5 0, 052 = 18 104 kg m 2
2
2
Despreciando ahora el radio del eje;

a) I z =

Ix = Iy =

2
1

1
m1 2 + 2 m2 R22 + m2 l = 8,125 103 kg m 2
12
2
4

b)
mg sin Fr = ma
3
2
g

mg sin = ma a = g sin =
2 a
1
2
3
3
Fr R = I = 2 mR
R
FN
c)
Fr = mg sin ma = m ( g sin g / 3) =
Fr e FN = e mg cos ;

e,min =

mg
6

mg / 6
1
=
mg cos 3 3

Fr
mg

15.-Un carrete est formado por dos ruedas unidas por su centro mediante un eje de
masa despreciable. Cada rueda est formada por una llanta de M = 1 kg, R = 10 cm y
espesor despreciable y cuatro barras radiales muy delgadas de m = 250 g cada una.
Hallar:
a) El momento de inercia del carrete alrededor de su eje.
b) La condicin de rodadura sin deslizamiento al situarlo en un plano inclinado de
ngulo .

11

0, 08

4
1

a) I = 2 MR 2 + 4 mR 2 = 2 M + m R 2 =
kg m 2
3
3
3

I =0.08/3 kgm2

b)

( m ) g sin Fr = ( m ) a

( m ) g sin = 2 + ( m ) a
a
R

Fr R = I = I

I
0, 08 / 3 2
=
= ,
( m ) R 2 4 0,12 3
1
( m ) g sin
g sin
a=
=
= 2 g = 0,3g
2
2
(
)
1+ k
k m R

1+
(
)
+

R2

I
k ( m ) R 2 g sin
k
( m ) g sin e ( m ) g cos
Fr = 2 a =
=
2
R
R
1+ k
1+ k
k ( )
m g sin
k
2
1
+
k
e
=
tan = tan
( m ) g cos
1+ k
5
Haciendo I = k ( m ) R 2 , k =

16.-El bloque de 8 kg de la figura est sujeto a una barra vertical mediante dos cuerdas
de 1.5 m de longitud. Cuando el sistema gira alrededor del eje de la barra, las cuerdas
estn tensas, segn indica la figura.
1.5 m
a) Cuntas vueltas por minuto ha de dar el
sistema para que la tensin en la cuerda superior
sea de 150 N?
2.4 m
8 Kg
b) Cul es entonces la tensin de la cuerda
inferior?
1.5 m
a)

= arcsin

1, 2
= arcsin 0,8
1, 5

Vertical: (T1 T2 ) sin = mg

T1 T2 = mg / 0,8

Horizontal: (T1 + T2 ) cos = m 2 R = m 2 1, 5cos T1 + T2 = 1, 5m 2

2T1 =

mg
+ m 2 ;
0,8

60
2

2 150 g

= 48 vueltas/min
8
0,8

12

b) T2 = 1,5m 2 T1 = 1, 5 8 5, 0252 150 = 153 N

17.-Un disco de masa M = 6 kg y radio R = 20 cm tiene en su periferia una plaquita de

masa despreciable, Sobre ella incide una pelota de masa m = 0,5 kg, lanzada a una
velocidad de 4 m/s, en direccin tangente
a la periferia del disco. Despreciando los
rozamientos, calcular la velocidad angular
adquirida por el disco cuando el choque
es:
a) Elstico,
b) Plstico.
a)
Li = L f mvi R = mv f R + I

Ei = E f

1
1
1 2 v f = vi
2
2
mR
mvi = mv f + I =

2
2
2

I
I 2
I I 2

I
2
v = vi
+
+ = vi +
2vi
mR m
mR m

mR
2vi
2vi
I 2vi
8

1 +
=
=
,
=
=
rad/s
2
I
M 7
mR R
1+
1+
mR 2
2m
2

2
i

b)
mvi R = ( I + mR 2 ) =

mvi R
1
MR 2 + mR 2
2

0,5 4
20
=
rad/s
3,5 0, 2 7

18.- Determine a qu altura h de la superficie de la mesa debe golpearse

horizontalmente con el taco a la bola de billar para que ruede sin deslizar, considerando
despreciable el rozamiento esttico.
Acta una F impulsora /
F = m acm
2

F ( h r ) = mr 2
5

Cumplindose la condicin de rodadura:

a
vcm = r acm = r = cm
r
F = m acm
2
7
(h r ) = r h = r
2 2 acm
5
5
F ( h r ) = mr
5
r

13

19.- Una varilla de longitud L=1 m y masa M=300 g puede rotar alrededor del pivote A.
Una bala de masa m=10 g con una velocidad v=100 m/s golpea la varilla a una distancia
a=80 cm de A.
a) Halle la velocidad angular de la varilla si la bala:
a1) se incrusta en ella;
a.2) rebota elsticamente.
b) Halle la energa cintica de la varilla y la variacin de energa cintica del sistema en
los dos casos anteriores.
c) Por qu en general (es decir para valores cualesquiera de L y a) no es constante la
cantidad de movimiento del sistema?
d) Determine la relacin entre a y L para la cual permanece constante la cantidad de
movimiento del sistema.
L = 1m = 100cm
M = 300 g
m = 10 g
v = 100 m s = 104 cm s
a = 80cm

  
a.1) 1 = ? L = r p = cte LiA = L fA

Li = mva

L f = ( I b + I v ) 1

mva = ( I b + I v ) 1 1 =

mva
10 104 80
1 =
1
1
10 802 + 300 1002
ma 2 + ML2
3
3

1 = 7.52 rad s
a.2)
2 = ?

Li = mva
L f = mva + I v2
EC = cte

mva = mva + I v2

1 2 1
1
mv = mv2 + I v22
2
2
2

v + v =

I v 2
ma

v 2 v 2 =

I v22

I v 2
I 2
( v v ) = v 2 v v = 2 a v = v 2 a
ma
m
I
2vma
I

v + v = v + v 2 a = 2v 2 a = v 2 2v = 2 v + a 2 =
= 21
ma
I v + ma 2
ma

( v + v)( v v) =

14

 2 = 15.04 rad s
b.1)
1
11

I v12 = 300 100 2 7.522 = 28275200 Ergios ECV 1 = 2.83 J

2
23

1
1
1
1
1

ECsist1 = ( I b + I v ) 12 mv 2 = ma 2 + ML2 12 mv 2 ECsist1 = 46.99 J

2
2
2
3
2

ECV 1 =

b.2)
ECV 2 =

1
11

I v22 = 300 1002 10.542 = 1.131 108 Ergios ECV 2 = 11.31J

2
23

11
1
1
2

ECsist 2 = 0 = ML2 22 + m ( v 2 a ) mv 2 = 1800 Ergios = 0.0018 J

23
2
2

c)
Porque
Pero


0 ( fuerzas de reaccin en el pivote A) P cte

= 0 (por estar ejercidas en A) LA = cte

ext

extA

d.1)

L
1
1
mva

= ma + ML 1 mv = ma + ML

2
2
2

ma 2 + 1 ML2
3
1
1
2
ma 2 + ML2 = ma 2 + MLa a = L
3
2
3
Pi = Pf mv = m1a + M 1

d.2)
Pi = Pf mv = mv + M 2

I
I
L
L
L
L
m ( v + v ) = M 2 m v 2 = M 2 v = M
2
2
ma
2
a
2

1
1
L
2
ML2 = M a = L a = 66.6cm
3
a
2
3

15

20.-Un tablero de masa M se apoya sobre el suelo horizontal a travs de 2 rodillos

cilndricos homogneos, iguales y paralelos de radio R y masa m cada uno.
a) Si se remolca el conjunto aplicando una fuerza horizontal F, encontrar las expresiones
de la aceleracin lineal del tablero y la angular de los cilindros, suponiendo que no hay
deslizamiento.
b) Hallar el coeficiente de rozamiento esttico mnimo para que no haya deslizamiento,
si F = 200 N, M = 50 kg y m = 10 kg.

a)
F1
2R
F2

1) Traslacin tabla: F 2 F1 = Ma

2) Traslacin rodillo: F1 F2 = ma ' = m

1
a'
a
1
3) Rotacin rodillo: R ( F1 + F2 ) = I = I
F1 + F2 = mR 2 2 = ma
R
4
2
2R
3
Sumando 2+3: 2 F1 = ma
4
3
F
F
Sustituyendo en 1: F ma = Ma a =
, =
3
3
4
M+ m
2 R M + m
4

4
b)
Fuerzas de rozamiento:

3
3
F
3F
F1 = ma = m
=
8
8 M + 3 m 6 + 8( M / m)
4
ma 3
1
1
F
F2 = F1
= ma ma = ma =
2 8
2
8
6 + 8( M m)
El peor caso es el de F1 , ya que esta fuerza tiene mdulo triple que F2 ,
mientras la fuerza normal es menor en el apoyo 1 que en el 2.
F
F1
3F
3F g
min = 1 =
=
=
= 1, 77 10 2
2
FN Mg / 2 ( Mg / 2 ) ( 6 + 8 ( M / m ) ) 3M + 4 ( M m )

16