EL ANTICIPO DE TU TRACTOR SABES CUAL ES?

Si tu tractor es simple traccin olvida esta entrada. No tienes problemas (Ebro 8070 de Miguel Castro)
MS IMPORTANTE DE LO QUE PIENSAS
Para aquellos que lo "tengis todo hecho": trabajo para las fiestas navideas: Qu nadie se asuste con la presente entrada,
es verdad que hay que hacer algunas mediciones y clculos pero son muy sencillos y se obtendr la seguridad de que nuestro
tractor va trabajando bien cuando se le conecta la doble traccin.
LA RELACIN MECNICA Y EL ANTICIPO: QU SON Y PARA QUE ME SIRVE CONOCER SUS VALORES?
La mayora de los tractores agrcolas son de doble traccin y con las ruedas delanteras de menor dimetro que las traseras. Para
este tipo de tractores es para los que se dedica esta entrada.
En el caso de los tractores con eje delantero motriz (EDM) el dimetro de las ruedas delanteras es menor a las traseras y este
hecho hace que en el diseo del tractor se dote al eje delantero de una velocidad lineal de avance mayor que el eje trasero.
Cmo?, por qu?: la mayora de los usuarios de tractor con EDM no sabe este dato y piensa que las velocidades de avance
de ambos ejes sern las mismas. No es as. En primer lugar si el tractor fuese de 4 ruedas iguales en dimetro (como los coches
por ejemplo) entonces la velocidad de avance de ambos ejes es exactamente la misma. En el caso de tractores isodiamtricos
tambin las 2 velocidades coinciden pero en el caso de tractores con ruedas desiguales no coincide.

Aparentemente no cumple con el Anticipo adecuado

Algunos estarn pensando que me refiero a la velocidad de rotacin de las ruedas delanteras pero no me refiero a eso.
Efectivamente la velocidad de rotacin de las ruedas delanteras es mayor que las traseras puesto que tienen un menor dimetro.
Pero yo me estoy refiriendo a la velocidad lineal es decir a la velocidad de avance terica de cada eje. En el caso de tractores
convencionales (los de Eje Delantero Motriz o popularmente Doble Traccin) la velocidad lineal terica del eje delantero es
mayor que la del eje trasero. Por supuesto digo velocidad terica puesto que como el tractor no es de chicle y no puede
estirarse pues al final las dos velocidades son idnticas, pero si levantramos el tractor y lo suspendemos en el aire y medimos
las vueltas que da cada rueda y multiplicamos por su dimetro observaramos que, si el tractor est bien diseado, que el eje
delantero corre ms que el eje trasero.

El Bi-Speed by Kubota

Sigo sin entender por qu se hace esto: Muy sencillo, es para conseguir que el tractor con EDM trabaje con las mejores
prestaciones y a esto se llama anticipar las ruedas delanteras respecto de las traseras.
El Anticipo (A) es la relacin porcentual entre las velocidades en los neumticos delanteros respecto de los traseros:
Un adecuado desplazamiento del vehculo en doble traccin exige que el anticipo (A) est comprendido entre el 1 y el 6
% (velocidad perifrica de los neumticos delanteros es > que la perifrica de los traseros)
Cuando A <1 el eje posterior tiende a empujar el vehculo y cuando A > 6 provoca mucho deslizamiento en los neumticos
delanteros y eso significa desgaste de neumtico adems de un esfuerzo mecnico de toda la cadena de transmisin
Si no se hiciera as al conectar la doble traccin el eje delantero frenara al trasero. Imagina que el eje delantero est mal
diseado y que corre menos que el trasero, entonces al conectar la doble traccin el tractor ira peor que sin la doble traccin
puesto que el eje delantero en vez de ayudar a tirar del tractor se comportara como un freno para el empuje que llega desde las
ruedas traseras.
Por el contrario si el eje delantero tira demasiado del trasero entonces se gastan las ruedas delanteras puesto que patinarn ms
de lo normal.
Este hecho se ve muy bien con el sistema bi-speed de Kubota. Lo que hace Kubota es que en algunas ocasiones el eje delantero
corre mucho ms que el trasero, concretamente lo hace cuando se va a girar, entonces el eje delantero girar mucho ms rpido
para tirar del eje trasero y conseguir que el tractor gire mucho ms rpidamente. Y por qu Kubota desconecta
automticamente el bi-speed cuando ya no est girando? Pues justo para salvaguardar los neumticos porque si siguiera con esa
relacin de anticipo entonces los neumticos delanteros se gastaran muy rpidamente.
Pero por qu se gastan los neumticos?: Esto tambin es muy sencillo de entender. Como ya sabemos el eje delantero
intenta correr ms que el trasero, esto se hace as para que la doble traccin aumente la capacidad de tiro (capacidad de
traccin) del tractor y no frenar al tractor. Pero el cuerpo del tractor es un cuerpo rgido y no se estira por eso lo que pasa es
que en algn sitio debe estar el fusible que en realidad est en el suelo.

En tractores isodiamtricos no se necesita calcular el anticipo

A ver si me explico. El eje delantero corre ms que el trasero pero el tractor no es elstico as que la velocidad al final de
ambos ejes es la misma. El neumtico delantero entonces va perdiendo dimetro para intentar igualar las velocidades de ambos
ejes Y cmo se pierde dimetro? Pues efectivamente gastando las garras del mismo puesto que se desgasta ms al girar sobre
el terreno con una velocidad terica superior a la velocidad real que le marca el eje trasero. Y este fenmeno sigue as hasta
llegar a la situacin de equilibrio.
De ah que sea tan importante mantener los neumticos que recomienda el fabricante. Si observis en las fichas de vuestros
tractores, el fabricante siempre recomienda los neumticos por parejas. No se puede cambiar los neumticos traseros por un
dimetro diferente sin cambiar tambin los delanteros puesto que estaramos afectando al diseo del tractor, al anticipo que haya
calculado el fabricante y podramos conseguir que o bien el neumtico delantero tuviese un dimetro demasiado pequeo en
relacin al trasero y entonces la doble traccin sera un inconveniente y no un plus o bien que el neumtico delantero tuviese un
dimetro excesivamente grande en relacin al trasero y entonces el desgaste del neumtico sera excesivo o incluso podramos
llegar a romper la transmisin por tener un sobreesfuerzo continuado.
LOS CLCULOS, qu nadie se asuste: SON MUY SENCILLOS!
La medicin se debe efectuar con el tractor equipado como trabaja habitualmente en el campo cuando se conecta la doble
traccin, es decir, si va con contrapesos pues con ellos puestos y con las presiones de ejercicio habituales en los trabajos en
campo.
Pero
que
nadie
se
asuste
que
es
muy
sencillo.
Veamos:

RM es la relacin mecnica entre el eje delantero y trasero. La relacin mecnica es un parmetro de diseo y es la
relacin de transmisin que marca las vueltas que debe dar el eje delantero en comparacin al eje trasero. Es un dato por lo tanto
de dientes en la cadena de engranajes y suele ser un dato que deben dar los fabricantes pues es obligatorio en el boletn de
ensayo, pero si el dato no lo tenemos no pasa nada pues se puede calcular

Tractores con EDM aqu est el problema!

RR es la relacin de radios entre ambos ejes y se obtiene por medicin directa en campo
Lo primero que debemos hacer es buscar el sitio donde vamos a efectuar las mediciones. Debe ser en un tramo de superficie de
al menos 50 m de terreno lo ms plano y liso posible
Medicin de la RR: La Relacin de Radios de rodadura (RR) en realidad solo es un cociente de radios y que a la postre se
transforma en una relacin de longitudes avanzadas por las ruedas traseras y delanteras:
Quitar la doble traccin para que las rodaduras de las ruedas delanteras y traseras sea independiente
Marcar las cubiertas en el flanco con una tiza blanca o algo que haga verse bien la marca
Contar 10 vueltas de las ruedas (delanteras y traseras) (el nmero de vueltas puede ser inferior pero no se recomienda
menor de 5) (Lo ideal es hacer la medicin con 3 personas, un tractorista, otra persona para las ruedas traseras y otra para las
delanteras)
Medir la longitud avanzada en las 10 vueltas de ambas ruedas y apuntar
Medicin de la relacin mecnica RM: La RM es el cociente entre las velocidades angulares de giro entre ruedas delanteras y
ruedas traseras pero que a la postre se transforma en un cociente de longitudes de avance en un n de vueltas:
RM = Longitud de ruedas traseras en "n" vueltas / Longitud de ruedas delanteras en "n" vueltas
Como las ruedas delanteras tienen un radio menor al de las traseras la RM siempre > 1.
Se conecta la doble traccin; se marca tambin en el flanco con un tiza
Se avanza un mnimo de 5 vueltas de las ruedas traseras y delanteras (se aconseja 10 vueltas) y se miden las longitudes
de ambas y se apunta
EJEMPLO
Supongamos un tractor con los neumticos 380/70R28 y 280/70R18 y con presiones de inflado 1,6 bar (ambos ejes)
Clculo de la relacin mecnica:
Las medidas obtenidas en un camino liso han sido:
Longitud en 10 vueltas de rueda trasera sin DT: 39,17 m (radio de rueda 0,6234 m)
Longitud en 10 vueltas de rueda delantera sin DT: 25,69 m (radio de rueda 0,4089 m)
Longitud en 10 vueltas de rueda trasera con DT: 39,125 m (radio = 0,623 m)
Longitud en 10 vueltas de rueda delantera con DT: 25,60 m (radio = 0,407 m)

Tampoco parece que este tractor DT vaya a cumplir la RR, (Cortesa de TwinsFarm)
Relacin de radios RR:

Relacin mecnica RM:

As que el Anticipo es

Que es una medida de anticipo muy baja pero positiva y por lo tanto es correcta.
Y si me sale un valor negativo?: Entonces confirma que los neumticos que llevas son los recomendados por el fabricante, si
es as es que tu fabricante es un manta y no tiene ni repajorera idea de diseo de tractores. Si has sido tu que has combinado los
neumticos como has querido entonces... no trabajes con la doble traccin conectada.