Resumo

Sistema de transmisso parte de um sistema de um Automvel: Embreagem, Caixa de

Mudanas, rvore de Transmisso, Acionamento do Eixo e as rvores de acionamento para
as rodas. Funo, transformao do torque do motor e velocidade rotacional, em movimento
Tipos de Acionamentos Em Automveis e Veculos Comerciais, eles diferem entre Trao nas
Rodas Traseiras, Trao nas Rodas Dianteiras e Trao em Todas as Rodas. Trao Dianteira,
na trao dianteira o motor est localizado tanto frente, acima ou detrs do eixo dianteiro.
Motor, embreagem, caixa de mudanas e diferencial esto reunidos em um s bloco. As
seguintes so as vantagens obtidas com a trao dianteira: baixo peso do veculo, curta
distncia entre o torque do motor e as rodas motrizes, sem tnel de rvore de transmisso,
grande porta-malas, quando o motor instalado lateralmente, acionamento simples do eixo,
balano dianteiro pequeno e melhor utilizao da rea para os ps. Uma melhor marcha reta
para frente devido ao fato do veculo estar sendo puxado e no empurrado. Desvantagens,
distribuio desfavorvel do peso entre os eixos dianteiro e traseiro, sub-estero em curvas
rpidas, alto desgaste de pneus. Trao em todas as rodas Trao selecionvel em todas as
rodas Atravs de uma caixa de transferncia que est conectada caixa de mudanas por
flanges, h duas rvores de transmisso conectadas, uma ao eixo dianteiro, outra ao eixo
traseiro. Geralmente, o eixo traseiro est sempre acionado e o eixo dianteiro acionado
quando desejado. Os diferenciais podem ser adicionalmente equipados com sistemas de
bloqueio. Quando no h um diferencial central, a trao nas quatro rodas no deve ser
acionada em pistas secas. Trao permanente em todas as rodas A trao e ambos os eixos est
constantemente acionada. Automveis com motor e trao dianteira, so acionados atravs de
uma caixa de transferncia que aciona os eixos, dianteiro e traseiro, atravs de rvores de
transmisso. Um diferencial central distribui as diferentes rotaes entre os eixos, dianteiro e
traseiro. Com isso so evitados esforos excessivos no trem de trao bem como desgastes no
acionamento e nas rodas. A embreagem est disposta como um elo de conexo entre o motor e
a caixa de mudanas no trem de fora de um automvel. Funo Transmitir o torque do motor
caixa de mudanas. Possibilitar o fluxo da fora e a arrancada sem solavancos. Interromper
o fluxo de fora entre o motor e a caixa de mudanas. Amortecer oscilaes de rotao.
Proteger o motor e os componentes de transmisso de fora de sobrecargas. Caixa de
transmisso (manual, automatizado ou automtico) o dispositivo do sistema de transmisso
que tem como funes: permitir que o motor do veculo opere dentro de suas estreitas
variaes de rotao e ao mesmo tempo proporcionar amplas variaes de rotao de sada
para as rodas; transformar a potncia do motor em fora ou velocidade (quanto maior a
rotao do motor em relao rotao das rodas do veculo, maior ser a fora e, quanto
menor a rotao do motor em relao rotao das rodas, maior ser a velocidade); As
engrenagens planetrias so pivotadas com o eixo do suporte portador das engrenagens
planetrias. Elas rolam nos dentes internos da engrenagem anelar e nos dentes externos da
engrenagem solar

Introduo
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em diversas aplicaes.
Existem vrias opes de engrenagens de acordo com o uso a qual ela se destina. A maneira
mais fcil de transmitir rotao motora de um eixo a outro atravs de dois cilindros. Eles
podem se tocar tanto internamente como externamente. Se existir atrito suficiente entre os
dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem. Mas a partir do momento que o torque
transferido for maior que o atrito ocorrer deslizamento. Com o objetivo de se aumentar o
atrito entre os cilindros, fez-se necessria a utilizao de dentes que possibilitam uma
transmisso mais eficiente e com maior torque. Nasce assim a engrenagem. Todo estudo da
engrenagem estar concentrado no estudo de seus dentes, iguais em uma mesma engrenagem,
relativo sua geometria e resistncia. Engrenagens so rodas com dentes padronizados que
servem para transmitir movimento rotativo e fora entre eixos, sendo eles paralelos noparalelos ou interceptastes. Muitas vezes, as engrenagens so utilizadas para variar o nmero
de rotaes e o sentido de rotao de um eixo para outro. Estes mecanismos so os mais
eficientes transmissores. A transmisso de movimento rotativo de um eixo para outro ocorre
em quase toda mquina que se possa imaginar. As engrenagens constituem um dos melhores
meios dentre os vrios disponveis para essa transmisso.

Sistema de transmisso
Embreagem
A embreagem est disposta como um elo de conexo entre o motor e a caixa de mudanas no
trem de fora de um automvel. Funo Transmitir o torque do motor caixa de mudanas.
Possibilitar o fluxo da fora e a arrancada sem solavancos. Interromper o fluxo de fora entre
o motor e a caixa de mudanas. Amortecer oscilaes de rotao. Proteger o motor e os
componentes de transmisso de fora de sobrecargas. Embreagem de Frico Pela quantidade
de discos de embreagem diferenciou: Embreagem de disco nico, Embreagem de discos
mltiplos. Conjunto de embreagem de disco nico Componente principal. Placa de presso
(plat) da embreagem, Disco da embreagem, Acionamento, consistindo do rolamento de
encosto da embreagem e garfo de acionamento da embreagem. Conjunto do plat da
embreagem O volante do motor est parafusado junto com o conjunto do plat da
embreagem. Nele esto instalados: a placa de encosto, alavancas acionadoras, plat e,
dependendo da srie, so instaladas no plat, 6 a 12 molas de presso ou, uma mola do tipo
membrana (chapu chins). Em veculos de carga pesada tambm so utilizadas embreagens
de plats duplos. Com a utilizao de dois plats, aumentada a rea de atrito sem aumento
do dimetro, podendo ser transmitidos torques mais elevados. Atualmente as novas sries de
embreagens so somente equipadas com mola de membrana. As embreagens de mola de
membrana so caracterizadas pela estabilidade rotacional mais elevada e menor esforo no
pedal. Alm disso, elas transmitem foras de presso mais elevadas com menor altura
construtiva. A mola de membrana uma mola prato com fendas radiais. Ela construda em
ao temperado e recebe tratamento trmico de superfcie especial. A mola tipo membrana cria
uma alavanca de dois lados, a qual produz tenso entre dois anis basculantes num dos quais
ela pode se apoiar. As molas de lminas de posio tangencial perifrica conectam o plat da
embreagem e a capa entre si, sem permitir movimentos de rotao entre elas e, so usadas
como molas de retrao, Funcionamento A mola de membrana sofre uma tenso e essa
finalidade prensar o plat contra a superfcie de atrito do volante do motor. As foras de
atrito so aplicadas na superfcie de atrito do plat, a qual transmite o torque do motor para a
rvore primria da caixa de mudanas. O rolamento de encosto pressionado contra a borda
interna da mola de membrana ou puxada para longe dela. Com isso, a mola de membrana
oscila nos anis basculantes e o plat se levanta e interrompe a distribuio de foras. Disco
de Embreagem Os discos de embreagem transferem o fluxo de fora atravs da superfcie de
atrito volante de motor e plat para a rvore primria da caixa de mudanas. Isso executado
atravs de: Discos rgidos de embreagem sem amortecimento de toro, Discos de
embreagem com revestimentos montados com molas sem amortecimento de toro, discos de
embreagem com revestimentos montados com molas com amortecimento de toro. Discos de
embreagem com amortecimento de toro tm molas de toro e amortecimento de atrito. O
cubo do disco de embreagem est conectado com molas helicoidais parte do disco portadora
do revestimento. Atravs das molas helicoidais, h a possibilidade de um deslocamento
limitado de giro entre o cubo do disco e a parte portadora do revestimento do disco. A direo
de orientao do atrito alojada na parte do cubo, o atrito entre a parte do cubo e a parte do
disco amortecem as vibraes de toro criadas. Atravs da fora comum do molejo de toro
e a direo do atrito, as vibraes de toro, as quais se originam no motor e so amortecidas.
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Embreagem de Discos Mltiplos Embreagens de lamelas so geralmente utilizadas em

motocicletas e em transmisses automticas. Construo discos mltiplos de embreagem
(Lamelas) so montadas uma atrs da outra e alternadamente com discos acionadores de
dentes externos e discos acionados de dentes internos (lamelas de ao). A maioria funciona em
banho de leo. Os discos de embreagem de dentes externos encaixam nos sulcos da gaiola, os
discos de dentes internos se encaixam nos entalhados do cubo. O disco de presso pode ter
molas mltiplas de presso e est conectado, atravs do cubo, com a rvore primria da caixa
de mudanas. O acionamento da embreagem pode ser efetuado de forma manual ou
hidrulica. Com a transmisso mecnica, as foras so tambm transferidas atravs de hastes,
articulaes como fora de trao ou de presso ou atravs de um controle Bowden cabo de
ao somente como fora de trao no acionador, Acionamento hidrulico de embreagem Os
componentes hidrulicos consistem de um cilindro mestre, tubulao, tubo de conexo, o
servo-cilindro e o lquido hidrulico. Vantagens da operao hidrulica arranjo simples da
tubulao, fcil formao de ponte na distncia entre o pedal e a embreagem, por ex. em
motor traseiro, sem necessidade de inspees em particular da unidade hidrulica, possvel
amplificao utilizando transformao hidrulica. Cilindro mestre O componente tem a tarefa
de criar presso de fluido para a parte hidrulica do acionamento da embreagem. Servocilindro Esse componente tem a tarefa de transferir a presso do fluido do cilindro mestre para
operar o acionador. Acionador hidrulico de atuao central Ele utilizado no acionamento
hidrulico da embreagem e est instalado na parte interna da carcaa da embreagem.
Construo Um acionador hidrulico de atuao central e um servo-cilindro so considerados
como um s componente e compe-se de: Carcaa, Rolamento de encosto, Fole de passagem,
Mola de pr-carga, Embolo de presso. Funcionamento o mbolo de presso funciona atravs
da presso hidrulica, a qual provm do cilindro mestre e empurrado para frente sobre a
bucha. O disco de presso pressionado contra a mola de membrana, a qual desacopla a
embreagem. A mola de pr-carga assegura que quando a embreagem no est sendo acionada,
que o rolamento de presso tenha uma presso constante mnima para evitar rudos de
rolamento. O sistema de embreagem automtica (AKS) um sistema para a operao
automtica da embreagem ao arrancar, na troca de marchas e ao parar. O sistema automtico
de embreagem (AKS) consiste dos seguintes componentes: Sensor de ngulo de rotao do
sentido de engate, Sensor de ngulo de rotao do sentido de seleo, Sensor de ngulo de
rotao do trambulador, Unidade central de comando com aparelho de comando eletrnico
integrado, cilindro mestre da embreagem, servo-motor de C com engrenagem de rosca sem
fim e sensor de curso, acionador central hidrulico, plat de embreagem auto-ajustvel. Para o
reconhecimento da marcha selecionada servem os sensores de ngulo de rotao do sentido de
engate e do sentido de seleo bem como para o reconhecimento da inteno de o sensor de
rotao do trambulador. Paralelamente a esses sinais, o comando do AKS ainda necessita de
uma srie de outros sinais de sistemas que so obtidos atravs do barramento de dados, CAN.
Sistema de Embreagem Automtica AKS a transferncia de fora para a embreagem ocorre de
forma hidrulica Quando o motorista move a alavanca de mudanas para mudar marchas, isso
reconhecido pelo sensor de ngulo de rotao. A unidade de comando na unidade central de
comando analisa os sinais recebidos do sensor e controla se a operao da embreagem
plausvel ou no para a situao requerida. O servo-motor energizado e transfere o seu
movimento rotacional atravs da engrenagem rosca sem fim, com mecanismo de manivela
para a haste de presso. A haste de presso aciona o mbolo no cilindro mestre e, com a
elevao da presso hidrulica desacoplada a embreagem atravs do acionador hidrulico
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central. Na unidade central de comando h um sensor indutivo de curso integrado, o qual

informa a unidade de comando sobre a atual posio da haste de presso. Em veculos de
carga pesada tambm so utilizadas embreagens de plats duplos. Com a utilizao de dois
plats, aumentada a rea de atrito sem aumento do dimetro, podendo ser transmitidos
torques mais elevados. Atualmente as novas sries de embreagens so somente equipadas com
mola de membrana. As embreagens de mola de membrana so caracterizadas pela estabilidade
rotacional mais elevada e menor esforo no pedal. Alm disso, elas transmitem foras de
presso mais elevadas com menor altura construtiva. A mola de membrana uma mola prato
com fendas radiais. Ela construda em ao temperado e recebe tratamento trmico de
superfcie especial. A mola tipo membrana cria uma alavanca de dois lados, a qual produz
tenso entre dois anis basculantes num dos quais ela pode se apoiar. As molas de lminas de
posio tangencial perifrica conectam o plat da embreagem e a capa entre si, sem permitir
movimentos de rotao entre elas e, usada como molas de retrao funcionamento A mola
de membrana sofre uma tenso e essa finalidade prensar o plat contra a superfcie de atrito
do volante do motor. As foras de atrito so aplicadas na superfcie de atrito do plat, a qual
transmite o torque do motor para a rvore primria da caixa de mudanas.

Caixa de marcha
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A caixa de Mudanas est localizada entre a embreagem e a caixa do eixo motriz. Funo de
uma caixa de Mudanas: Converter ar rotaes do motor, permitir o funcionamento do motor
em marcha lenta quando o automvel est parado, inverter o sentido de rotao das rodas
motrizes. Funo do mecanismo de sincronizao estabelecer uma rotao igual entre a
manga corredia e a engrenagem de mudana, possibilitar uma troca de marcha silenciosa e
rpida. As caixas de mudanas com engrenagens corredias tm as seguintes desvantagens
srias: Grande tamanho, dificuldade de trocas de marchas, gerao de muito rudo, engate de
marchas com impacto, peso elevado no veculo e raras vezes so instaladas. As engrenagens
s se deixam engatar com o fluxo de fora interrompido e velocidades iguais. Engrenagens
com dentes inclinados tm maior suavidade de funcionamento porque h mais dentes sendo
utilizados. As engrenagens de dentes inclinados esto sempre engrenadas, e podem girar
livremente no eixo. A unio positiva com eixo efetuada com um acoplamento por garras. As
caixas de mudanas esto divididas em diferentes categorias, Eixo regular e Eixo irregular.
Caixa de mudanas com eixo regular instalada em veculos com motor dianteiro e de trao
nas rodas traseiras. Ela conhecida como Caixa de mudanas de 3 rvores rvore primria,
rvore intermediria e rvore secundria. A rvore primria e a rvore secundria esto na
mesma linha. Com exceo da velocidade direta, a transmisso efetuada atravs de dois
pares de engrenagens. Esta conectada ao disco da embreagem e aciona a rvore
intermediria atravs das duas primeiras engrenagens. rvore intermediria As engrenagens
da rvore intermediria esto unidas de forma fixa entre si. rvore secundria Sendo tambm
a rvore acionada, ela unida atravs das mangas corredias de forma solidria com as
engrenagens livres. Caixas de mudanas com eixo irregular So instaladas em veculos de
motor dianteiro e trao das rodas dianteiras e em veculos de motor traseiro e trao nas
rodas traseiras, elas tambm so conhecidas como caixas de mudanas de duas rvores
rvore primria e rvore secundria. Em todas as marchas, a transmisso efetuada por cada
par de engrenagens, o sentido do fluxo da fora invertido. Na rvore primria bem como na
rvore secundria esto alojadas engrenagens motrizes e engrenagens livres. As engrenagens
livres so unidas s engrenagens fixas atravs das mangas corredias. Mecanismo de
sincronizao A diferena principal entre uma caixa de mudanas no sincronizada e outra
sincronizada que h um anel de sincronizao instalado entre a manga corredia e a
engrenagem. Com o anel de sincronizao, podemos mudar as marchas para marchas
superiores sem pisar duas vezes no pedal de embreagem e ao mudar para marchas inferiores
sem a necessidade de acelerar entre as marchas, o que permite uma mudana de marcha mais
segura em situaes difceis.

A necessidade das trocas de marchas

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A necessidade da caixa de mudanas resulta das caractersticas do motor de combusto

interna. A maior fora de trao ou potncia exigida na arrancada, na acelerao e em
aclives. O motor de combusto interna no pode arrancar por fora prpria ou sob carga. A
sua potncia menor em baixas rotaes e se eleva com o aumento de rotaes at o seu valor
mais alto. A caixa de mudanas um conversor com o qual se podem escalonar as rotaes
das rodas e, portanto a velocidade. Ao mudar de marcha, a manga corredia precisa ser
empurrada sobre os dentes de acoplamento da engrenagem da mudana. Isso s fcil e
silencioso quando a manga corredia e a engrenagem da mudana tm o mesmo nmero de
rotaes. A adaptao entre das diferentes rotaes so efetuadas atravs de atrito deslizante
sobre o anel de sincronizao. O processo de adaptao chama-se sincronizao, corpo de
sincronizao, manga corredia, garfo de comando, Anel de sincronizao o mecanismo de
sincronizao com sincronizao sistema interna Borg- Warner consiste de uma manga
corredia corpo de sincronizao, cabeas de acoplamento anel de sincronizao dentes de
acoplamento e engrenagens, a manga corredia tem garras de engate no lado interno, as quais
se agarram nos dentes externos do corpo de sincronizao. As trs cabeas de acoplamento se
encontram nas reentrncias do corpo de sincronizao e so pressionadas contra as garras da
manga corredia com duas molas. Dessa forma a manga corredia mantida no meio do
corpo de sincronizao. O corpo de sincronizao est fixo na rvore secundria. O anel de
sincronizao tem uma superfcie cnica de atrito no lado interno e dentes de bloqueio no lado
externo. Os trs recessos no anel de sincronizao limitam o giro do anel de sincronizao
contra as cabeas de acoplamento. A engrenagem tem uma superfcie cnica de atrito no lado
do anel de sincronizao, atrs disso esto os dentes de acoplamento, Processo da mudana
Na posio neutra a manga est situada no meio, os pinos esfricos so pressionados para
dentro das reentrncias da manga corredia, com molas de presso. As engrenagens podem
girar livremente na rvore. Atravs do movimento axial da manga corredia que pressiona os
anis de sincronizao sobre os pinos esfricos contra a esfera cnica de atrito do corpo de
sincronizao. A diferena de rotao subsistente das peas a serem acopladas ocasiona a
rotao radial do anel de sincronizao. Atravs dessa rotao, que limitada por encostos, os
dentes inclinados do anel de sincronizao so pressionados contra os dentes da manga
corredia e impedem assim a continuao do movimento. Atravs da presso de mudana da
manga corredia e a rotao radial do anel de sincronizao, origina-se, atravs da
obliqidade dos dentes da mudana, uma fora de presso axial entre os pinos esfricos, anel
de sincronizao e corpo de sincronizao, isso conduz a uma diminuio da diferena de
rotao entre as peas a se acoplarem e estabelece a rotao sincronizada. Quando a rotao
sincronizada foi estabelecida, ento uma mudana de fora contnua na manga corredia do
anel de sincronizao, faz com que o mesmo oscile girando em ambos os sentidos at que os
dentes da manga corredia possam ser empurrados sobre os dentes externos do corpo de
sincronizao

Materiais de confeco de engrenagens

O tipo de material mais utilizado na fabricao de engrenagens tais como o ao de baixo ou
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mdio carbono laminado a frio ou a quente, ferro fundido modular, Bronze e ao inoxidvel.
Os principais aos sutilizados so SAE/AISI 1020, 1040, 1050, 3145, 3150, 4320, 4340,
8620 e 8640. Engrenagens so elementos rgidos utilizados na transmisso de movimentos
rotativos entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros nos quais so fabricados
dentes. A transmisso se d atravs do contato entre os dentes. Como so elementos rgidos, a
transmisso deve atender a algumas caractersticas especiais, sendo que a principal que no
haja qualquer diferena de velocidades entre pontos em contato quando da transmisso do
movimento. Eventuais diferenas fariam com que houvesse perda do contato ou o
travamento, quando um dente da engrenagem motora tenta transmitir velocidade alm da que
outro dente da mesma engrenagem em contato transmite. A expresso transmite potncia
uma generalizao para a lei de conservao de energia. Significa que um dos elementos
executa trabalho sobre o outro, em uma determinada taxa. Aparentemente, toda a potncia
transmitida, mas a realidade mostra que parte dela perdida pelo deslizamento entre os
dentes. Transmitir potncia pode no descrever o objetivo de uma transmisso por
engrenagens na maioria das aplicaes de engenharia. O que se deseja transmitir um
determinado torque, ou seja, a capacidade de realizar um esforo na sada da transmisso.
Com isso em mente, parece estranho chamar a maioria dos conjuntos de transmisso por
engrenagens de Redutores. Isso acontece porque a aplicao mais comum em engenharia
mecnica entre os motores, que trabalham em velocidades elevadas, e as cargas, que
normalmente no necessitam da velocidade angular suprida pelos motores. Motores eltricos
trabalham normalmente em velocidades que vo de 870 a 3600 RPM; motores a combusto
tm sua faixa tima de trabalho entre 2000 e 4500 RPM. Como exemplo, uma roda normal
de um veculo (0,5 m) trabalha a cerca de 1000 RPM quando a velocidade 100 km/h. Com
a possibilidade de controlar a velocidade nos motores em geral, a funo de reduo de
velocidades deixou de ser to importante. Um redutor, desprezadas as perdas no engrena
mento, capaz de prover carga um torque tantas vezes maior que o do motor quanto for
relao de reduo e isso extremamente vantajoso. Motores menores podem ser utilizados,
permitindo a partida dos dispositivos mecnicos graas disponibilidade de torque adicional.
Obviamente, a aplicao principal no aumento do torque no exclui outras aplicaes. Em
algumas caixas de reduo de automveis, a transmisso aumenta a velocidade ao invs.
Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em diversas aplicaes.
Existem vrias opes de engrenagens de acordo com o uso a qual ela se destina. A maneira
mais fcil de transmitir rotao motora de um eixo a outro atravs de dois cilindros. Eles
podem se tocar tanto internamente como externamente. Se existir atrito suficiente entre os
dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem. Mas a partir do momento que o torque
transferido for maior que o atrito ocorrer deslizamento. Com o objetivo de se aumentar o
atrito entre os cilindros, fez-se necessria a utilizao de dentes que possibilitam uma
transmisso mais eficiente e com maior torque. Nasce assim a engrenagem. Todo estudo da
engrenagem estar concentrado no estudo de seus dentes, iguais em uma mesma engrenagem,
relativo sua geometria e resistncia. Engrenagens so rodas com dentes padronizados que
servem para transmitir movimento rotativo e fora entre eixos, sendo eles paralelos noparalelos ou interceptastes. Muitas vezes, as engrenagens so utilizadas para variar o nmero
de rotaes e o sentido de rotao de um eixo para outro. Estes mecanismos so os mais
eficientes transmissores. A transmisso de movimento rotativo de um eixo para outro ocorre
em quase toda mquina que se possa imaginar. As engrenagens constituem um dos melhores
meios dentre os vrios disponveis para essa transmisso.
Existem vrios tipos de engrenagens as mesmas so utilizadas pela segurana na
funcionalidade, pela grande vida til, boa resistncia as sobrecargas e pela pequena
manuteno, embora possua tambm algumas desvantagens como o alto custo, o aumento dos
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rudos durante o seu funcionamento e tambm uma transmisso relativamente rgida. As

engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos bsicos na transmisso de
potncia entre rvores. Elas permitem a reduo ou aumento do momento torsor, com
mnimas perdas de energia, e aumento ou reduo de velocidades, sem perda nenhuma de
energia, por no deslizarem. A mudana de velocidade e toro feita na razo dos dimetros
primitivos. Aumentando a rotao, o momento torsor diminui e vice-versa. Assim, num par de
engrenagens, a maior delas ter sempre rotao menor e transmitir momento torsor maior. A
engrenagem menor tem sempre rotao mais alta e momento torsor menor. O movimento dos
dentes entre si processa-se de tal modo que no dimetro primitivo no h deslizamento,
havendo apenas aproximao e afastamento. Na demais parte do flanco existe ao de
deslizamento e rolamento. Da conclui-se que as velocidades perifricas (tangenciais) dos
crculos primitivos de ambas as rodas so iguais (lei fundamental do dentado). Cada jogo de
engrenagem influi na relao das velocidades, mas no caso de trens simples, o valor numrico
de todas as engrenagens menos a primeira e a ltima cancelado. As engrenagens
intermedirias apenas influem no sentido de rotao da engrenagem de sada. Se houver um
nmero par de engrenagens o sentido de rotao da ltima ser oposto ao da primeira.
Havendo um nmero impar de engrenagens, o sentido permanecer o mesmo. interessante
notar que uma engrenagem de qualquer nmero de dentes pode ser usada para modificar o
sentido de rotao sem que haja alterao na velocidade, atuando como intermediria. As
engrenagens cnicas so empregadas para mudar o sentido da rotao e direo da fora
como, por exemplo, na transmisso diferencial dos veculos. Os dentes so usinados na face
do tronco, de tal forma que o dente tem geometria varivel, ou seja, como o dimetro
varivel, os passos diametrais ou mdulos variam. Nas engrenagens cnicas de dentes retos
ou helicoidais o vrtice dos cones concorrente, isto , convergem para um mesmo ponto.
Nestes tipos, engrenagens cnicas de dentes retos e dentes helicoidais, a interao dos dentes
ocorre da mesma forma que a j estudada para as engrenagens cilndricas de dentes retos e
helicoidais. Isto quer dizer que os conjuntos cnicos de dentes helicoidais tm tambm
transmisses mais suaves e silenciosas. As engrenagens cnicas so elementos utilizados para
transmitir movimento entre eixos interceptastes e esto dividas em cinco tipos: cnicas de
dentes retos, cnicas espiraladas, cnicas zerol, cnicas hiides e cnicas espirides. So
feitas as anlises deste tipo de engrenagens de duas formas, cinematicamente e
dinamicamente. Na primeira so consideradas as relaes geomtricas, como nmero de
dentes, ngulos de presso e relao de transmisso, entre outras. J na segunda anlise,
definem-se quais esforos estas engrenagens esto submetidas, Engrenagens cnicas so
cortadas em cones acoplados com eixos no paralelos e interceptastes em seus vrtices de
cones. O ngulo entre seus eixos pode variar, porm normalmente 90. Quando os dentes
so cortados paralelos ao eixo de rotao, so chamadas de engrenagens cnicas de dentes
retos. Outra configurao, onde os dentes formam arcos circulares, so chamadas de
engrenagens cnicas espiraladas. Engrenagens cnicas de dentes retos so utilizadas
geralmente para velocidades no circulo primitivo de at 5m/s, quando o nvel de rudo no
importante. Disponveis em muitos tamanhos comerciais, elas apresentam um custo de
produo menor que o de outras engrenagens cnicas, principalmente quando fabricadas em
pequenas quantidades. Engrenagens cnicas espirais so recomendadas para maiores
velocidades e para onde os nveis de rudos forem importantes. As engrenagens cnicas
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espirais so a contraparte cnica das engrenagens helicoidais. Engrenagens cnicas ZEROL

so um tipo de engrenagem patenteada com dentes curvos, mas com ngulo de espiral nulo.
Os esforos axiais neste tipo de engrenagem no so to altos quanto aquele das engrenagens
cnicas espirais. Conseqentemente, aplicam-se no lugar das engrenagens cnicas de dentes
retos. A engrenagem zerol produzida pela mesma ferramenta utilizada para gerar a
engrenagem cnica de espiral comum. Para fins de projeto, geralmente, usa-se o mesmo
procedimento indicado para engrenagens cnicas de dentes retos, substituindo, ao final, a
engrenagem por uma zerol. Engrenagens hiperbolides so normalmente utilizadas no caso de
aplicaes envolvendo de engrenagens cnicas, mas com eixos deslocados, inversos, como
em diferenciais automotivos. Tais engrenagens so conhecidas como hiperbolides, pois suas
superfcies primitivas so hiperbolides de revoluo. A interao entre os dentes destas
engrenagens consiste em uma combinao de rolamento com deslizamento ao longo de uma
linha reta, sendo semelhante ao que ocorre nas engrenagens sem-fim. O tipo mais comum de
engrenagem, chamada de engrenagem cilndrica de dentes retos. O termo engrenagem,
embora possa ser empregado para designar apenas um dos elementos, normalmente
empregado para designar a transmisso. Uma transmisso por engrenagens composta de
dois elementos ou mais. Quando duas engrenagens esto em contato, chamamos de pinho a
menor delas e de coroa a maior. A denominao no tem relao com o fato de que um
elemento o motor e outro o movido, As engrenagens cilndricas ou frontais so utilizadas
entre eixos paralelos de um ou dois estgios. Podem ser de dentes retos, helicoidais,
inclinados, duplas de dentes inclinados, inclinados, em formatos de V ou com cremalheira. Os
dentes so dispostos paralelamente entre si em relao ao eixo, e o tipo mais comum de
engrenagem e o mais baixo em custo. E usada em transmisso que requer mudanas de
posio das engrenagens em servio, pois e fcil de engatar e mais empregada na transmisso
de baixa rotao do que na alta rotao por causa do rudo que produz. Engrenagens so
elementos rgidos utilizados na transmisso de movimentos rotativos entre eixos. Consistem
basicamente de dois cilindros nos quais so fabricados dentes. A transmisso se d atravs do
contato entre os dentes. Como so elementos rgidos, a transmisso deve atender a algumas
caractersticas especiais, sendo que a principal que no haja qualquer diferena de
velocidades entre pontos em contato quando da transmisso do movimento. Eventuais
diferenas fariam com que houvesse perda do contato ou o travamento, quando um dente da
engrenagem motora tenta transmitir velocidade alm da que outro dente da mesma
engrenagem em contato transmite. Engrenagens que se acoplam devem ter o mesmo mdulo
(ou diametral pitch) a fim de que os espaos entre os dentes sejam compatveis. fcil
notar que, se as engrenagens no tiverem o mesmo passo circular, o primeiro dente entra em
contato, mas o segundo j no mais se acoplar ao dente correspondente. Como o passo, por
definio, diretamente proporcional ao mdulo, as engrenagens devem ter mdulos iguais.
O mdulo pode ser entendido como uma medida indireta do tamanho do dente. Os mdulos
so normalizados para permitir o maior intercmbio de ferramentas de fabricao. Isso no
significa que os mdulos tenham que ser os recomendados, mas que mais fcil encontrar
ferramentas para confeccionar engrenagens com os seguintes mdulos (em m): 0,2 a 1,0 com
incrementos de 0,1 m; 1,0 a 4,0 com incrementos de 0,25; 4,0 a 5,0 com incrementos de 0,5
m. Assim, uma transmisso por engrenagens pode ser imaginada como que formada por dois
cilindros em contato sem deslizamento, com dimetros iguais aos dos crculos primitivos das
10

engrenagens. A figura 5 mostra essa idealizao. Nessa figura wp a velocidade angular do

pinho e wp a velocidade angular da coroa. A Idealizao para Engrenagens transmitindo
como Cilindros em Contato Como a transmisso feita pelo contato entre os dentes
necessria definir um perfil para os dentes que permita que a relao entre as velocidades
angulares (R) seja constante durante o funcionamento. A maior parte das engrenagens trabalha
em duplas do mesmo tipo, sendo utilizadas ao mesmo tempo. Porm, h um modelo
especfico chamado de engrenagem sem fim, que uma exceo a esta regra. A engrenagem
sem fim atua junto de outra engrenagem diferente, como uma engrenagem de dentes retos,
fazendo-a girar pelo seu movimento. O nome da engrenagem sem fim se d por causa do
formato de sua roda, que lembra o de um parafuso, com caminhos curvos sobre sua face que,
quando giram, parecem nunca acabar. Na parte de trs da engrenagem h um eixo que a ajuda
a fazer os movimentos rotacionais. O uso da engrenagem sem fim se d quando necessrio
reduzir a velocidade de transmisso de fora para uma segunda engrenagem para que o
trabalho de uma mquina no se sobrecarregue. Enquanto a maior parte das engrenagens
utiliza velocidades mais altas, a taxa de transmisso da engrenagem sem fim bem menor,
mas varia de acordo com o numero de dentes que a engrenagem possui e com o maquinrio
em que ela se encaixa. O movimento da engrenagem sem fim constante e, na maioria dessas
engrenagens, o eixo consegue girar a engrenagem, porm a engrenagem no pode girar o eixo.
Esta uma particularidade nica deste tipo de engrenagem, que acontece devido ao fato de a
inclinao do eixo ser pequena demais para ser capaz de ser girada a partir a frico iniciada
pela engrenagem. Tal caracterstica faz com que esta engrenagem seja muito utilizada para
certificar a segurana de maquinrios como os transportadores ou at mesmo em meios de
transporte, pois a possibilidade de se parar o movimento consegue operar como uma trava
para a mquina.

Vantagens das engrenagens

As vantagens de usar engrenagens a transmisso com a menor prenda de energia Existem
diversos tipos de engrenagens, cada um com sua caracterstica prpria, tanto para aplicao,
como formato, mas todas tm em comum uma boa aplicao, tendo pouca perda de potencia,
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alta resistncia dependendo do material, entre outros fatores Transmisses por engrenagens
podem ser usadas em eixos paralelos, reversos ou concorrentes e possui uma extensa gama de
aplicaes considerando-se as combinaes de potncias, rotaes e relaes de transmisso.
A relao de transmisso permanecer sempre constante independentemente das solicitaes,
pois a transmisso das foras feita sem deslizamento, o rendimento alto, h grande
resistncia a sobrecargas, vida longa, segurana de funcionamento e a manuteno pequena.
Outros pontos a favor so o menor espao que a transmisso por engrenagens ocupa e a
adaptabilidade a distncias entre eixos pr-determinadas. As desvantagens esto associadas
maior complexidade, maior custo, rudos durante o funcionamento e transmisso
relativamente rgida. As engrenagens, tambm chamadas rodas dentadas, so elementos
bsicos na transmisso de potncia entre rvores. Elas permitem a reduo ou aumento do
momento torsor, com mnimas perdas de energia, e aumento ou reduo de velocidades, sem
perda nenhuma de energia, por no deslizarem. A mudana de velocidade e toro feita na
razo dos dimetros primitivos. Aumentando a rotao, o momento torsor diminui e viceversa. Assim, num par de engrenagens, a maior delas ter sempre rotao menor e transmitir
momento torsor maior. A engrenagem menor tem sempre rotao mais alta e momento torsor
menor. O movimento dos dentes entre si processa-se de tal modo que no dimetro primitivo
no h deslizamento, havendo apenas aproximao e afastamento. Na demais parte do flanco
existe ao de deslizamento e rolamento. Da conclui-se que as velocidades perifricas
tangenciais dos crculos primitivos de ambas as rodas so iguais lei fundamental do dentado.
Engrenagens de ferro fundido so baratas e apresentam elevada capacidade de amortecimento,
tornando a operao relativamente silenciosa. De acordo com os especialistas a mais usual,
porm outros com resistncias mais elevadas so empregados em aplicaes mais exigentes.
Pinhes de ao so montados com engrenagens de ferro fundido, proporcionando uma
resistncia razovel com uma operao silenciosa. Engrenagens de ligas no ferrosas. De
acordo com os especialistas, as engrenagens de ligas no-ferrosas so utilizadas para evitar
problemas de corroso, ou como, por exemplo, em uma coroa sem-fim, onde elevadas
velocidades de deslizamento devem ser absorvidas e uma maior conformabilidade do
acoplamento, as ligas de bronze so comumente utilizadas. Engrenagens de polmeros as
engrenagens de polmeros so utilizados em aplicaes com carregamento leve segundo os
especialistas, para se obter uma operao silenciosa, distribuio efetiva de carga devida
baixa rigidez e custo razovel. De acordo com os especialistas, os polmeros podem ser
lubrificantes ou preenchidos com lubrificantes slidos em alguns casos, para o coreto
funcionamento

Desvantagens das engrenagens

Uma das maiores desvantagens o desgaste dos dentes de engrenagens que ocorre pelo atrito,
quando ocorre um contato direto entre os dentes na transmisso, acaba ocorrendo um desgaste
nos dentes gerando perda de material. O desgaste que ocorrem em engrenagens, segundo os
especialistas, classificado em: fadiga de contato, adeso, abraso, corroso, deformao
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plstica e quebras. A fadiga de contato ocorre em circunstncias normais de trabalho e a

mais comum forma de desgaste que ocorre nas engrenagens. Segundo os especialistas, afadiga
de contato ocorre geralmente por acumulo de tenses superficiais, gerados por tenses cclicas
na superfcie. A fadiga de contato fica ntida quando comea a surgir micro trincas na
superfcie do dente, geralmente, ocorrem no dimetro primitivo do dente, onde se concentram
as tenses de contato. Quando a fadiga superficial fica mais consistente, os dentes podem
estar suscetveis a ruptura, podendo gerar danos mais srios ao mecanismo, ento, o ideal
sempre verificar as condies superficiais dos dentes, para fazer a troca do conjunto de
engrenagens antes da ruptura de uma delas. A adeso acontece em toda a vida til de uma
engrenagem, desde que ela posta a trabalhar, comeam a ocorrer esfrega mentos entre dente
motor e dente movido, causando um alisamento da superfcie, o que caracteriza a adeso.
Segundo os especialistas, a superfcie onde ocorre esse contato contnuo chega a ter partculas
menores que 10m. A adeso ocorre atravs do amaciamento da superfcie, que segundo
alguns mecnicos, so o processo que ocorre com o contato de metal com metal, ele ocorre
durante a operao normal das engrenagens e sua principal caracterstica uma superfcie do
dente muito lisa, resultante do atrito entre os dentes quando esto operando. O amaciamento
de uma superfcie ocorre quando as engrenagens trabalham em baixa velocidade e com um
filme de leo muito fino, mas em geral, o amaciamento no constitui um problema, podendo
ser resolvido com a mudana do tipo de leo lubrificante, escolhendo um com viscosidade
maior. Segundo especialistas, a abraso ocorre pela presena de resduos que se formam a
partir do desgaste dos dentes, esses resduos ficam entre os dentes aumentando o desgaste dos
dentes em trabalho. Essas partculas quando ficam evolvidas no lubrificante intensificam
ainda mais o problema, causando um desgaste ainda maior. A soluo para esse problema
seria instalar um filtro de leo, para retirar as impurezas do leo melhorando o desempenho
do leo e prolongando a vida til das engrenagens. O desgaste provocado pela abraso pode
ser classificado em moderado e acentuado segundo especialistas, sendo o desgaste moderado
apenas o deslizamento entre dentes provocado por sobrecarga, dureza insuficiente, ruim
lubrificao e o desgaste acentuado so semelhantes ao acentuado, mas tem uma remoo de
material mais rpida e de muito mais material, fazendo com que a vida til da engrenagem
seja muito pequena. A causa do desgaste acentuado dos dentes ocorre por insuficincia de
lubrificao, escolha do leo inadequado, filtragem inadequada, entre outras causas
existentes. Segundo especialistas, a corroso a perda de material devido a reaes qumicas
ou eletrolticas na superfcie, podem ser geradas de diversas formas, desde aditivos do prprio
leo lubrificante at o prprio ar do meio ambiente.

Trens de engrenagens
Um trem de engrenagens um acoplamento de duas ou mais engrenagens. Um par de
engrenagens a forma mais simples de se conjugar engrenagens e freqentemente utilizada
a reduo mxima de 10:1.Trens de engrenagens podem ser simples, compostos e planetrias.
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Trens de engrenagens simples so aqueles que apresentam apenas um eixo para cada
engrenagem. O valor numrico de todas as engrenagens menos a primeira e a ltima
cancelado. As engrenagens intermedirias apenas influem no sentido de rotao da
engrenagem de sada. Se houver um nmero par de engrenagens o sentido de rotao da
ltima ser oposto ao da primeira. Havendo um nmero impar de engrenagens, o sentido
permanecer o mesmo. interessante notar que uma engrenagem de qualquer nmero de
dentes pode ser usada para modificar o sentido de rotao sem que haja alterao na
velocidade, atuando como intermediria. Para se obter redues maiores que 10:1
necessrio que se utilize trens de engrenagens compostos. O trem composto se caracteriza por
ter pelo menos um eixo no qual existem mais de uma engrenagem. As engrenagens
intermedirias influem diretamente no processo de determinao da velocidade de sada e de
entrada. Assim uma relao mais elevada pode ser obtida apesar da limitao de 10:1 para
trens individuais. O sinal positivo ou negativo na equao depende do nmero e do tipo de
disposio das engrenagens, internas ou externas. So trens de engrenagem com dois graus de
liberdade. Duas entradas so necessrias para obter uma sada. Normalmente se usa uma
entrada, um sistema fixo e uma sada. Em alguns casos como em diferencial de automveis
uma entrada usada para se obter duas sadas, uma para cada roda. Trens planetrios ou
diferenciais apresentam algumas vantagens, como relaes de velocidades maiores usando
engrenagens menores, as sadas bidirecionais, concentricidade. Estes fatores fazem com que o
engrena mento planetrio seja largamente utilizado em transmisses de automveis e
caminhes, O diferencial ajuda a compor o que chamamos de Powertrain do carro, o
movimento sai do motor, passa pela caixa entregue ao eixo com a ajuda do diferencial. Em
um Kart, por exemplo, no existe diferencial no eixo e quem pilota karts sabe bem o que
fazer uma curva com o carro deslizando, isso se d devido ao fato de que quando entramos
em uma curva a roda que est do lado de dentro da curva precisa girar a uma velocidade
angular diferente da roda que faz a trajetria pelo lado de fora como o eixo faz com que as
duas rodas traseiras girem com a mesma velocidade uma roda acaba arrastando a outra. Todos
os outros veculos possuem diferenciais, desde um carro de passeio popular, passando pelos
super esportivos e at os carros de Frmula 1. O torque sai do motor, passa pela caixa de
marchas onde ele multiplicado e ento chega entrada do diferencial fazendo girar o pinho
que por sua vez gira a coroa do diferencial. Quando o carro est em linha reta, a coroa do
diferencial faz girar a engrenagem solar que por sua vez gira o suporte das engrenagens
planetrias fazendo com que as duas rodas girem de fato na mesma velocidade, at porque o
carro est em linha reta. O diferencial ainda possui um conjunto de engrenagens planetrias
que no momento em que o carro est em linha reta permanecem estticas. A presena dessas
engrenagens planetrias o que de fato permite ao carro fazer a curva com perfeio. Uma
vez que o veculo entra na curva, a coroa continua recebendo o torque que vem do pinho s
que como eu disse antes, as duas rodas precisam girar em velocidades angulares diferentes e
nessa hora que as engrenagens planetrias entram em ao. Quando uma roda comea a girar
em velocidade diferente da outra, essa diferena compensada pelo giro das engrenagens
planetrias distribuindo o torque entre os dois lados e fazendo ento a mgica acontecer. O
diferencial, porm possui uma falha grave, em veculos que rodam em terreno acidentado, por
exemplo, pode ocorrer de uma roda fica suspensa sem contato com o solo. Imagine a situao
quando, uma roda tem contato com o solo e a outra no, nesse caso como a roda que est
suspensa no apresenta resistncia nenhuma todo o torque do motor iria justamente para ela.
Para esse tipo de problema existe o sistema de bloqueio do diferencial que a FIAT, por
exemplo, chama de Locker o sistema reconhece esse tipo de problema e trava as
planetrias, normalizando a distribuio do torque no eixo. Alm da aplicao nesses casos de
terreno acidentado, o bloqueio do diferencial usado, por exemplo, para afinar o
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comportamento dos carros de Frmula 1 em uma curva. Existem diferentes modelos de

diferencial, carros com motor dianteiro e trao traseira levam o torque da caixa ao diferencial
por meio de um cardam, no casso de trao e motor na dianteira o diferencial de certa forma
acoplado caixa e nos casos de trao 4 x 4 existem 2 ou at 3 diferenciais.

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Concluso
Em cima dos estudos feitos sobre as engrenagens conclui-se que as engrenagens foi uma
grande descoberta para a engenharia facilitando a transferncia de foras sentidos e direes
tendo a possibilidade de transformar fora em velocidade ou o inverso tendo em vista que
com combinaes diferentes no mesmo mecanismo como, por exemplo, inicialmente
transformando velocidade em fora com a primeira combinao de engrenagens e
possibilitando transformar fora em velocidade com a ultima combinao de engrenagens
desse modo consumindo o mnimo de energia e tendo maior eficincia tendo o menor
consumo de combustvel assim menor aquecimento menor desgastes de peas aumentando a
vida til do motor

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Bibliografia
GEMAQUE, Marcos Jorge. ABORDAGEM PARA SOLUO DE UM PROBLEMA
METROLGICO NA INDSTRIA, MEDIO DE ENGRENAGENS. Disponvel em:
<http://www.posmci.ufsc.br/teses/mjg.pdf> Acesso em 02 de Abr. 2016.
2000/aula12.pdf > Acesso em 02 de Abr. 2016.
MARQUES, Amlia P. Manual de paqumetro industrial. Editora Manole. 2 edio.
Ano 2003. Nmero de pginas 96.

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