Bio-Mec

Biomecnica esttica coplanar

El modelo de Chaffin
Software online

Utilice el software de ergonautas para aplicar el mtodo Bio-Mec

Introduccin
Las lesiones msculo-esquelticas debidas a la carga fsica suelen tener un
origen comn: la sobrecarga de estructuras corporales (articulaciones,
tendones y vainas tendinosas, ligamentos, msculos, etc.) debido a niveles
repetidos y/o excesivos de esfuerzos en posturas inadecuadas. Aunque
muchos mtodos de evaluacin ergonmica abordan la cuestin de valorar el
nivel de riesgo de la realizacin de esfuerzos, es la aplicacin de
procedimientos propios de la biomecnica los que permitirn una evaluacin
ms detallada y especfica del riesgo.

Recuerda...
La causa ms comn de las lesiones msculo-esquelticas es la sobrecarga de
estructuras del aparato locomotor debido a niveles repetidos y/o excesivos de
esfuerzos en posturas inadecuadas

Fundamentos de biomecnica
Evaluar si un esfuerzo en una determinada postura puede provocar
sobrecarga en alguna estructura del aparato locomotor es una tarea compleja.
La biomecnica aborda dicha tarea estableciendo una analoga entre el cuerpo
humano y una mquina compuesta de palancas y poleas. As, puede
considerarse que una articulacin es el punto de apoyo de una palanca (un
hueso largo) accionada por un msculo (la potencia), para vencer una
resistencia (el peso propio de los miembros y la carga sostenida) (Figura 1). Al
establecer esta analoga es posible aplicar las leyes fsicas para determinar si
existen sobrecargas articulares durante la ejecucin de un esfuerzo.

El esfuerzo al que se somete a la articulacin es, por una parte, el debido al

mantenimiento del peso de los miembros del cuerpo y de la carga, y por otra,
el momento que dichas fuerzas provocan sobre la articulacin y que debe ser
vencido para mantener la postura. Conociendo que el momento de una fuerza
respecto a un punto es el producto vectorial del vector fuerza por el vector
distancia desde el punto al punto de aplicacin de la fuerza y aplicando las
ecuaciones de equilibrio, es posible determinar el momento y la fuerza de
reaccin en la articulacin.
En la Figura 2 se pone como ejemplo la articulacin del codo. Las cargas
soportadas por el codo son: el peso de carga sostenida por la mano (C) y el
peso propio del antebrazo y la mano (Pp) aplicado en el centro de gravedad
del miembro. Suponiendo que la posicin se mantienen esttica, en el codo
deben aparecer una reaccin que contrarreste dichas cargas (Rc) y un
momento (Mc) igual en mdulo y signo contrario al provocado por Pp y C.
Aplicando las leyes de equilibrio puede conocerse el valor de Mc y Rc:

Figura 1:
Analoga miembro - palanca.
Rc = C + Pp
Mc = C x OP x cos() + Pp x OCdg x cos()
Una vez conocidos Mc y Rc ser necesario determinar si los valores que
adoptan pueden resultar perjudiciales para la articulacin estudiada. Este
procedimiento puede repetirse para cada una de las articulaciones,
determinado, de esta forma, si el esfuerzo realizado puede resultar perjudicial

para alguna de ellas. Para ello es necesario conocer cul es el valor mximo
recomendable de Mc para cada articulacin.
En el ejemplo de la Figura 2, el momento Mc contrarresta el momento creado
en el codo por la carga (C) y el peso de la mano y el antebrazo (Pp). El
momento Mc en el codo es generado por los msculos flexores que se
encuentran en el segmento brazo: bceps, msculo braquial y braquirradial. La
contraccin de este paquete muscular genera una fuerza (Fm) a travs del
tendn que lo une al hueso Radio, y es dicha fuerza la que genera el momento
Mc. As pues puede plantearse que:
Mc = Fm x IO x cos()
siendo I el punto de insercin del tendn en el hueso, y estimndose
habitualmente la distancia entre I y O como 5 cm cuando el brazo y el
antebrazo forman 90. El valor mximo de Mc ser aqul correspondiente a la
mxima capacidad de contraccin del paquete muscular. La fuerza mxima de
una contraccin en un msculo, trabajando con la longitud normal, es de unos
8,5 kg/cm2 (aproximadamente). Un bceps tiene una superficie de corte
transversal de unos 16 cm2, por lo que la fuerza mxima de contraccin ser
de aproximadamente 136 kg. Cuando el ngulo formado entre brazo y
antebrazo es de 90, la insercin del bceps est a unos 5 cm por delante del
eje de rotacin de la articulacin, por lo que Mc podr adoptar un valor
mximo terico de 66,7 N*m. Si se estima la longitud total de la palanca en
unos 35 cm. se obtiene que la carga mxima que deber levantarse es 19,5 kg.

Recuerda...
El esfuerzo al que se somete a una articulacin es, por una parte, el debido al
mantenimiento del peso de los miembros del cuerpo y de la carga, y por otra, el
momento que dichas fuerzas provocan sobre la articulacin y que debe ser vencido
para mantener la postura.

Figura 2:
Esquema de momentos y cargas en el codo.
Sin embargo, el procedimiento planteado es, en la realidad, bastante ms
complejo. El anlisis se complica en la medida en que tengamos que
considerar articulaciones ms alejadas de la mano, ya que sta se toma como
el origen de la secuencia de clculo, en especial cuando se quiere analizar la
articulacin lumbar (L5/S1). Para ser operativo deben resolverse ciertos
problemas y asumirse ciertas simplificaciones. Por ejemplo, no todos los
msculos tienen la misma funcin ni su disposicin espacial es idntica.
Adems, los esfuerzos estn condicionados no slo a las cargas, sino tambin
a la disposicin muscular. Por otro lado, cuando vara el grado de estiramiento
de un msculo vara su capacidad de producir fuerza, y durante el movimiento
suele existir una modificacin del ngulo que forma el brazo de palanca
respecto a la accin de su propia fuerza. A esto hay que aadir el hecho de
que, incluso para personas con la misma constitucin fsica, la capacidad
muscular puede variar considerablemente. Por ltimo, otro problema aadido
es la necesidad de conocer la longitud, el peso y la posicin del centro de
gravedad de cada uno de los segmentos corporales.

Modelos Humanos
Aunque es factible desarrollar aplicaciones similares a la expuesta para la
valoracin de los esfuerzos en cada articulacin (el procedimiento es el mismo,
siguiendo etapa tras etapa, en funcin de la articulacin que se desea analizar)
resulta un procedimiento complejo. Para simplificar el anlisis puede

disponerse de modelos matemticos que simplifiquen los clculos antes

expuestos.
En primer lugar debe adoptarse un modelo humano en el que se determine el
nmero de segmentos que lo componen, la localizacin del centro de
gravedad y el peso de cada segmento. A este conjunto de datos se le
denomina parmetros inerciales del modelo humano. La segmentacin del
cuerpo puede realizarse de mltiples formas dependiendo de cul sea el
objeto de estudio, aunque habitualmente se utilizan 14 segmentos que se
presuponen no deformables (Cabeza+cuello, Tronco, Muslos, Piernas, Pies,
Brazos, Antebrazos y Manos). Para la determinacin de un segmento corporal
son imprescindibles dos puntos que definan su eje longitudinal, que
habitualmente se corresponden con los extremos de dicho eje: el punto
proximal (inicio del segmento) y punto distal (final del segmento).
Existen modificaciones o adaptaciones sobre este modelo bsico. Los ms
comunes son: dividir el tronco en dos, tres o ms segmentos (trax, abdomen
y pelvis), siendo ste el modelo desarrollado inicialmente por Dempster (1955)
y Plagenhoef (1962, 1971), o simplificar el modelo reduciendo el nmero de
segmentos, lo que implica asumir que determinadas articulaciones se
comportan de forma rgida, perdindose la movilidad entre ellas.
El modelo empleado en el presente caso (Figura 3) presenta 16 segmentos,
habindose dividido el tronco en trax y pelvis, y sta a su vez en dos
segmentos que comienzan en el espacio intervertebral L5/S1 y finalizan en las
caderas.

Figura 3:
Segmentos del modelo humano.

Parmetros Inerciales
El estudio del peso y la posicin del centro de gravedad de cada uno de los
segmentos corporales se ha abordado mediante tcnicas experimentales, ya
que dependen de la cantidad de materia que tienen los segmentos y de su
distribucin espacial, algo que es individual y particular de cada persona.
Aunque algunos autores han tratado de obtener parmetros inerciales
individualizados para cada persona (Whitsett, 1963; Hanavan, 1964; Jensen,
1978; Hatze, 1980 y Yeadon 1990), los procedimientos para obtenerlos
resultan poco precisos y costosos. Por ello, lo ms habitual es expresar el peso
de cada segmento como un porcentaje del peso total del individuo. Existen
diversos modelos de este estilo. El ms habitualmente empleado es el
procedente de los estudios de Dempster (1955) y Clauser (1969), que
obtuvieron los datos del desmembramiento de cadveres (Tabla 1).

Recuerda...
Un Modelo Humano determina el nmero de segmentos que lo componen, la
localizacin del centro de gravedad y el peso de cada segmento. A este conjunto de
datos se le denomina parmetros inerciales del Modelo Humano.

SEGMENTO

MASA

CG

Punto proximal

Punto distal

Cabeza y cuello

7.3%

46.40% vertex

gonion medio

Tronco

50.7%

38.03% hueco supraesternal

cadera media

Brazo

2.6%

51.30% acromion

radiale

Antebrazo

1.6%

38.96% radiale

art.mueca

Mano

0.7%

82.00% art.mueca

estiloides 3dedo

Muslo

10.3%

37.19% art.cadera

tibiale

SEGMENTO

MASA

CG

Punto proximal

Punto distal

Pantorrilla

4.3%

37.05% tibiale

art.tobillo

Pie

1.5%

44.90% taln

dedo 1

Tabla 1: Parmetros inerciales determinados por Dempster y Clauser.

En la Tabla 1 la columna MASA indica la masa del segmento en porcentaje
respecto a la masa total del sujeto. La columna CG indica el porcentaje,
respecto a la longitud total del segmento correspondiente, al que se encuentra
el centro de gravedad del segmento medido desde el punto proximal.
Otros estudios, como los de Drillis y Contini (1966) permiten realizar una
estimacin de la longitud de los diferentes segmentos corporales en funcin
de la estatura del individuo (Tabla 2). Puede emplearse cuando se desconocen
dichos valores y su medicin directa es imposible. Los datos de la longitud de
los segmentos fueron obtenidos mediante mediciones sobre sujetos vivos,
llevando a cabo una regresin estadstica respecto a la variable estatura. De
esta forma se obtuvieron las dimensiones de cada segmento como una
proporcin de la estatura del individuo. En general se encontraron
correlaciones con r2>0.5, excepto en el caso de la longitud del pie y de la
longitud de la mano en los que r2<0.5. Debe recordarse que los valores
obtenidos son estimados, y que en cualquier caso es preferible la medicin
directa de las longitudes. No obstante, el empleo de las correlaciones entre la
estatura y las longitudes de los segmentos corporales provoca un error
estndar inferior a un centmetro. Es decir, en el 95% de las ocasiones, la
longitud real y la estimada diferirn en menos de 2 centmetros.
As, puede estimarse que un individuo cuyo peso fuera 75 kilogramos y cuya
estatura fuese 175 cm., tendra un antebrazo cuyo peso sera 1,2 kilos
(75*0.016), con una longitud de 25,55 cm. (175*0.146) y cuyo centro de
gravedad se encontrara a 9.95 cm. del radiale.
SEGMENTO

% ESTATURA

Mano

10.8%

Torax

28.8%

Brazo

18.6%

SEGMENTO

% ESTATURA

Antebrazo

14.6%

Pelvis

4.5%

Muslo

20.0%

Pantorrilla y pie

28.5%

Tabla 2:
Estimacin de la longitud de los segmentos corporales.

Momentos Mximos
Determinado el modelo humano y la forma de obtener los parmetros
inerciales se est en disposicin de calcular los momentos generados por la
carga y el peso propio de los diferentes segmentos corporales en cada
articulacin y evaluar el riesgo de producir algn tipo de lesin msculoesqueltica. Esta evaluacin consiste en comparar los momentos generados
con los momentos mximos permisibles.
Como ya se ha indicado, con el movimiento vara el grado de estiramiento
muscular, y con ello la capacidad de los msculos de producir fuerza. Por otro
lado, tambin suele existir una modificacin del ngulo que forma el brazo de
palanca respecto a la accin de la propia fuerza; por ello, el valor de este brazo
de palanca tambin vara.
Existen estudios que determinan las fuerzas musculares mximas en funcin
de las posturas y tipos de movimientos, y, consecuentemente, permiten
deducir los momentos mximos en cada caso. En esencia y para evitar
cualquier tipo de lesin, cuando alguien intenta tirar, empujar o levantar una
carga con el mximo esfuerzo, los momentos generados por la aplicacin de la
carga y el propio peso deberan ser de menor o igual magnitud que los
momentos que son capaces de generar los msculos implicados en el
movimiento.
Basndose en el hecho de que en cada articulacin existe un momento de
fuerza muscular medible que no debe ser superado por los momentos

generados por cargas externas, se puede generar un modelo biomecnico

capaz de predecir el mximo esfuerzo permitido en cada articulacin en
funcin del tipo de movimiento. Uno de los primeros modelos fue
desarrollado por Chaffin (1969). Se trata de un modelo esttico y coplanar
(plano sagital) para el estudio de movimientos implicados en el manejo de
cargas. Este modelo, haciendo referencia a la limitacin del par de fuerza del
msculo, establece que debe cumplirse que:

- Sj < Mj/L < Sj

donde:

-Sj es el momento mximo que puede producirse en la articulacin j

cuando actan los msculos extensores.

Sj es el momento mximo que puede producirse en la articulacin j

cuando actan los msculos flectores.

Mj/L es el momento que acta en cada articulacin j debido a la carga

externa L sostenida y al peso de los segmentos corporales que sostiene
dicha articulacin j.

Anteriormente se ha indicado cmo calcular Mj/L para cada articulacin

aplicando las ecuaciones de equilibrio. Para calcular Sj y -Sj se requiere la
realizacin de pruebas con distintos tipos de sujetos. La estimacin requiere
tener en cuenta multitud de factores, entre los que destacan: la postura, la
constitucin fsica del operario, el tiempo, y la longitud del movimiento (a
mayor longitud, menor momento). Teniendo en cuenta estos factores y
siguiendo el mtodo adecuado pueden obtenerse unos valores mximos que
sirven de patrn. Un estudio de este estilo fue realizado por Stobbe en 1982.
Como ya se ha mencionado, los momentos de fuerza de los msculos varan
segn el rango de giro de la articulacin. Por tanto, se deben conocer los
ngulos entre segmentos para poder calcular Sj y -Sj. En el modelo empleado
en este caso los ngulos deben medirse tal y como muestra la Figura 4.
Estudios de Clarke (1966), Schanne (1972) y Burggraaf (1972) determinaron los
valores de Sj y -Sj. Los datos se tomaron a partir de una muestra de sujetos en
edad escolar de ambos sexos, por lo que no se pueden considerar
representativos de la poblacin industrial. Por ese motivo, en Chaffin (1999) se

utilizan los datos obtenidos por Stobbe (1982), extrados de trabajadores y

trabajadoras de la industria, para ajustar los valores de la media previstos y
estimar un coeficiente de variacin alrededor de la misma.

Recuerda...
Un Anlisis Biomecnico consiste en comparar los momentos generados en las
articulaciones en una determinada postura con una determinada carga con los
momentos mximos permisibles en esas condiciones.

Figura 4:
Medicin de ngulos entre segmentos.
En la Tabla 3 se muestran algunas de las ecuaciones propuestas por Chaffin
para el clculo de Sj y -Sj.

Esfuerzo

Articulacin
Primaria y
Adyacente

Sj* (Nm)

G (Ajuste por Coeficiente de

sexo)
variacin
Hombr
Mujer HombreMujer
e

Flexin de Codo/Hombro
codo

Se=[336.29 +
0.1924 0.101 0.2458 0.2629
2
1.544e-0.0085 e
1

Esfuerzo

Articulacin
Primaria y
Adyacente

Sj* (Nm)

G (Ajuste por Coeficiente de

sexo)
variacin

-0.5s][G]
Extensin
Codo/Hombro
de codo

-Se=[264.153
-0.575e-0.425s]
[G]

0.2126

0.115
0.2013 0.3227
3

Flexin de
Hombro/Codo
hombro

Sh=[227.338+
0.525e -0.296s]
[G]

0.3017

0.148
0.2311 0.2634
8

Extensin
Hombro
de hombro

-Sh=[204.5620.099s][G]

0.4957

0.248
0.3132 0.3820
5

Tabla 3: Prediccin del momento medio mximo por articulacin (adaptado de Chaffin
et al. 1999).

Procedimiento de clculo
Suponiendo que se desea conocer el momento mximo al que puede
someterse el codo en la postura reflejada en la Figura 1, habr de
determinarse si los paquetes musculares activos son los flectores o los
extensores. Mantener el antebrazo en la postura de dicha figura requiere la
actuacin de los msculos bceps, braquial y braquirradial, es decir, los
msculos flectores del antebrazo. As pues se trata de una Flexin de Codo. En
la primera fila de la Tabla 3 puede observarse que las articulaciones primaria y
adyacente para Flexin de Codo son el Codo y el Hombro, por lo que habr
que determinar los ngulos e y s en grados sexagesimales tal y como se
muestra en la Figura 4. El valor de dichos ngulos se introduce en la ecuacin
correspondiente:
Se=[336.29 + 1.544e-0.0085 e2 -0.5s][G]

junto con el correspondiente a G, que tratndose de un hombre tomar el

valor 0.1924 segn la tabla 3. Considerando que e =90 y s =180 se obtiene
que Se = 87.37 Nm.
As pues, el momento mximo a no sobrepasar en el codo, en la postura
analizada, para un sujeto de la estatura y peso dados, ser de 87.35 Nm. Sin
embargo, no todos los individuos de la misma complexin compartirn el
mismo lmite. El valor calculado es el Se medio, es decir, el lmite mximo para
el 50 % de los individuos de dichas caractersticas. Suponiendo que dicho
lmite se distribuye segn una distribucin normal, el S e calculado ser la
media de dicha distribucin. Para estimar la desviacin tpica (SD) se multiplica
el Coeficiente de Variacin (ltima columna de la Tabla 3) por dicho valor
medio (hay que recordar que 1 SD = 68% de la poblacin y 2 SD = 95 %,
suponiendo una distribucin normal de los datos).
Conocida la media y la desviacin tpica de la distribucin de momentos
mximos, es posible determinar el porcentaje de poblacin protegida cuando
se sostiene una determinada carga, o la carga mxima a sostener para que
resulte protegido un determinado porcentaje de la poblacin.
Por otra parte, el valor calculado es el mximo recomendable para posturas y
esfuerzos puntuales de corta duracin. Este valor deber ser disminuido si los
esfuerzos son realizados durante tiempos prolongados o con frecuencia. Los
lmites recomendados dependern de la duracin de la accin y de su
repetitividad. En funcin de la repetitividad de la accin los esfuerzos se
clasificarn en:

Esfuerzo esttico (mantenido ms de un minuto)

Esfuerzos que se repiten cclicamente (ms de una vez cada 5

minutos)

Esfuerzos que se repite con una frecuencia inferior a una vez cada 5
minutos

La tabla muestra el porcentaje de la carga mxima soportable que no es

recomendable sobrepasar en funcin de la repetitividad y la duracin

Recuerda...
El valor calculado es el mximo recomendable para posturas y esfuerzos puntuales de
corta duracin. Este valor deber ser disminuido si los esfuerzos son realizados

durante tiempos prolongados o con frecuencia. Los lmites recomendados

dependern de la duracin de la accin y de su repetitividad.

Repetitividad

Esfuerzo esttico

Duracin
<= 1
hora

>1
hora

5%

2%

Esfuerzos que se repiten cclicamente ms de una vez cada

14%
5 minutos

10%

Esfuerzos con una frecuencia inferior a una vez cada 5

minutos

50%

70%

Tabla 4
Porcentaje de la carga mxima recomendable en funcin de la
repetitividad y la duracin.

Aplicacin del mtodo

La aplicacin del modelo descrito para la evaluacin de esfuerzos en las
diferentes articulaciones es un procedimiento que puede resultar complejo sin
el apoyo de una herramienta informtica. La herramienta de clculo ofrecida
en Ergonautas permite realizar los clculos fsicos y la aplicacin del modelo a
partir de los datos de entrada, proporcionando como resultados: el nivel de
esfuerzo en cada articulacin, la carga mxima recomendable, el porcentaje de
poblacin protegida, adems de la estabilidad de la postura, la posibilidad de
deslizamiento y la de vuelco del trabajador bajo las cargas soportadas.
Para proceder al clculo deben recogerse una serie de datos sobre la tarea:

Sexo del trabajador.

Estatura.

Peso.

ngulos de los segmentos corporales en la postura analizada.

Peso de la carga sostenida o fuerza ejercida.

Si la carga se sostiene con una o dos manos.

Tiempo durante el cual se realizan los esfuerzos.

Frecuencia de los esfuerzos.

Adems, si se desea calcular la posibilidad de deslizamiento del trabajador por

la postura adoptada y carga sostenida, deber conocerse el coeficiente de
rozamiento entre el calzado y el suelo.
A partir de estos datos el software calcular la tensin y los momentos
generados en cada articulacin y los comparar con los mximos permisibles
en dicha postura obtenidos del modelo antes expuesto, modificados en
funcin de la duracin y frecuencia del esfuerzo, y del porcentaje de poblacin
a la que se desee proteger. A partir de la diferencia entre el momento actuante
y el permisible en cada articulacin el programa determinar el riesgo
existente.

Figura 5:
Resultados del mtodo.

Simplificaciones asumidas y limitaciones

del mtodo
Antes de aplicar el mtodo resulta de especial relevancia conocer las
simplificaciones asumidas en su desarrollo y las limitaciones de su aplicacin.
Como se ha indicado en los apartados precedentes, se asumen modelos que
permiten estimar aspectos como la longitud de los segmentos corporales, su
peso, la posicin de su centro de gravedad, la posicin de los diferentes
segmentos a partir de ciertas mediciones angulares, los momento mximos
soportables por las articulaciones as como su distribucin alrededor de la
media, etc. Aunque todos estos modelos han sido refrendados y validados en
la literatura cientfica al respecto, y su uso est asentado y difundido entre la
comunidad cientfica, no dejan de resultar estimaciones de la realidad. El
hecho de que, por ejemplo, en el el 95% de las ocasiones la longitud real y la
estimada de un segmento corporal difieran en menos de 2 centmetros, no
implica que exista un cierto margen de error.
Respecto a los clculos fsicos se ha asumido que:

Todos los segmentos corporales son rgidos, sin cambios en su

masa, densidad o forma en funcin de la postura.

Los centros de masas de los segmentos no cambian de posicin

relativa a los extremos proximal ni distal del segmento.

El radio de giro de cada segmento no cambia durante el

movimiento.

El punto de aplicacin de la carga est situado en el centro de la

palma de la mano.

La carga no genera momentos en el cuerpo.

Ninguna parte del cuerpo est apoyada. El operario se sostiene

nicamente mediante los pies sobre el suelo.

Si la carga es soportada por una sola mano se considerar que el

brazo que no acta en el levantamiento adopta la misma postura que
el que ejerce la fuerza.

Por ltimo, es necesario recordar que el modelo asumido valora esfuerzos

isomtricos, estticos y coplanares (plano sagital) en dos dimensiones. Dado
que se trata de un modelo esttico, resulta una herramienta especialmente til

para el diseo y evaluacin de esfuerzos en dos dimensiones en los que el

efecto de la aceleracin de la carga y los segmentos corporales es
despreciable. En el anlisis de movimientos de manejo de cargas pesadas de
forma lenta puede aplicarse describiendo la actividad como una serie de
posturas estticas analizadas por separado, asumiendo en cualquier caso que
los efectos de inercia provocados por la aceleracin sean despreciables.
La no consideracin de estas simplificaciones y limitaciones puede derivar en
la obtencin de resultados errneos.

Bibliografa recomendada

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