Sensores no automvel Injeco Electrnica

Gilberto Gil Dias Veiga, Srgio Filipe Andrade

Departamento de engenharia electrotcnica, Instituto Superior de Engenharia do Porto
E-mail:{1030330, 1020415}@isep.ipp.pt
Resumo
Neste relatrio feita uma abordagem dos diversos
tipos de sensores existentes nos automveis,
nomeadamente da injeco electrnica que nos dias de
hoje se encontra em muitos dos veculos modernos.

A unidade de comando examina as informaes

recolhidas pelos sensores e com base em outras
informaes gravadas na memria, envia comandos para
diversos actuadores espalhados em pontos estratgicos do
motor. Na figura 1 possvel observar o esquema
representativo do funcionamento da injeco electrnica
bem como os dispositivos onde vai actuar.

1. Introduo
Devido rpida evoluo dos motores dos
automveis, desenvolveu-se um sistema de injeco
electrnica de combustvel, com o objectivo de
proporcionar ao motor um funcionamento suave, com
melhor rendimento, economia e com um controle de
emisso de poluentes, necessitando assim de receber a
perfeita mistura ar/combustvel (mistura estequiomtrica)
em todas as faixas de rotao. Os sistemas de injeco
electrnica tm essa caracterstica de permitir que o motor
receba somente o volume de combustvel necessrio, para
que a sua eficincia seja plena. Para tal, o sistema no
accionado
pelo motor, mas sim comandado
electronicamente pela unidade de comando electrnico
(UCE), que injecta a quantidade de combustvel
teoricamente ideal, controlando assim a mistura
ar/combustvel em funo das necessidades imediatas do
motor.
O sistema faz a leitura atravs de diversos sensores
distribudos em pontos estratgicos pelo motor, tais como:

Sensor de oxignio (sonda lambda);

Sensor de presso absoluta do colector (MAP);

Sensor de temperatura do ar (ACT);

Sensor de temperatura
arrefecimento (CTS);

Sensor de posio da borboleta;

Sensor de detonao;

Sensor de velocidade do veculo (VSS);

Sensor de rotao.

1-Bonba de Combustvel
3-Regulador de Presso
5-Medidor de Fluxo de Ar
7-Actuador de Marcha Lenta
9-Sensor de Rotao
11-Unidade de Comando
13-Rele de Comando
15-Vela de Ignio

2-Filtro de Combustvel
4-Valvula de Injeco
6-Sensor de Temperatura
8-Potenciometro da Borboleta
10-Sonda Lambda
12-Valvula de Ventilao do Deposito
14-Bobine de Ignio
16-Canister

Figura 1 Sistema de injeco electrnica

do

liquido

de

2. Sensores

2.1. Sensor de posio da borboleta de acelerao

Os Sensores servem para informar UCE sobre as

diversas condies de funcionamento do motor, como a
temperatura do lquido do arrefecimento e do ar admitido,
a presso interna do colector de admisso, a posio em
que se encontra a borboleta, entre outros.
Considerada como o "crebro" da injeco
electrnica, a UCE monitoriza e controla o funcionamento
do sistema. A introduo da UCE na electrnica
automvel marcou o surgimento de uma nova era no
sector de reparaes.
Para controlar o motor mantendo o desempenho e o
rendimento em nveis ptimos, a unidade de comando
electrnico recolhe informaes de diversos sensores
como mostra a figura 2, para que a central possa analisar e
decidir qual a estratgia seguir.

O sensor de posio da borboleta de acelerao TPS (Throttle Position Sensor) est posicionado na
extremidade oposta ao came do acelerador.

Figura 3 Sensor de posio da borboleta

Figura 2 Representao dos sensores

Na figura 3 podemos visualizar a localizao do

sensor de posio e parafuso batente da borboleta de
acelerao.
A posio da borboleta uma das informaes
utilizadas para o clculo da quantidade de combustvel.
Outra funo do TPS informar unidade de comando
electrnico - UCE, os movimentos da borboleta, para fins
de acelerao e desacelerao realizadas pelo condutor.
Neste caso o TPS executa funes equivalentes da
bomba de acelerao de um carburador. Quando a
borboleta de acelerao est fechada, o sinal de sada do
TPS tipicamente de 0,45 a 0,55V. A tenso aumenta em
proporo abertura da placa da borboleta de acelerao,
at atingir aproximadamente 4,8V na condio de
totalmente aberta (100%). Para que se possa dar esta
variao de tenso, o TPS consiste num potencimetro
que cuja funo traduzir o ngulo de abertura da
borboleta de acelerao num sinal elctrico.
A unidade de comando alimenta o TPS com a tenso
de referncia de aproximadamente 5V. O sinal do TPS em
conjunto com o sinal de rpm utilizado pela unidade de
comando para enriquecer a mistura ar/combustvel em
plena carga (potncia mxima) ou fazer com que haja
corte na injeco quando a rotao do motor se mantm
alta e a borboleta de acelerao fechada (condio de

reduo do motor). O corte no volume de injeco na

altura de reduo motor chamado de Cut-Off. [2]

2.2. Sensor de temperatura do liquido de

arrefecimento (CTS)
Consiste num termistor do tipo NTC (resistncia
inversamente proporcional a temperatura) montado no
fluxo do lquido de arrefecimento. A resistncia elctrica
varia com a variao da temperatura do lquido de
arrefecimento do motor.
A UCE atravs de um circuito interno, alimenta o
sensor com uma tenso de referncia de aproximadamente
5 V. O sinal do sensor corresponde a queda de tenso
provocada pela resistncia.
Quando o motor est frio, ou seja, a temperatura
baixa, a resistncia elctrica do CTS alta, fazendo com
que a queda de tenso medida pela UCE seja alta.
medida que o motor aquece, a temperatura aumenta, a
resistncia elctrica do sensor baixa, por isso, medida
uma tenso baixa entre o sensor e a massa.
Na figura 4 e na tabela 1 podemos visualizar a
relao entre a temperatura do motor em funo dos
valores do termistor. Na figura 5 podemos visualizar o
sensor de temperatura do liquido de arrefecimento.

Figura 5 Sensor de temperatura do liquido de

arrefecimento (CTS)

A UCE utiliza a informao da temperatura do

lquido de arrefecimento principalmente para fazer os
clculos da massa de ar admitida e do avano da ignio.
Alm disso, em alguns veculos o sinal do CTS utilizado
pela UCE para o controlo da ventoinha de arrefecimento
quando a temperatura chega prxima dos 100C.
A informao da temperatura do motor utilizada
para o controle da:
Quantidade de combustvel;
Ponto electrnico da ignio (EST);
Controle de ar na marcha - lenta (IAC). [2]

2.3. Sensor de temperatura do ar (ACT)

Figura 4 Relao entre a temperatura do motor em

funo dos valores do termistor

O sensor de temperatura do ar ACT (Air Charge

Temperature) est localizado antes do corpo de borboleta,
colocado na mangueira que liga o filtro de ar ao corpo.
Quando o ar admitido est frio, a resistncia do sensor
(termistor do tipo NTC) elevada, medida que o ar
admitido aquece, a resistncia do sensor diminui e a
tenso correspondente tambm.
Na figura 6 podemos visualizar a relao entre a
temperatura do ar em funo dos valores do termistor.

Tabela 1 Relao entre a temperatura do motor em funo dos

valores do termistor

(C)

20

30

40

50

60

85

90

100

110

(VDC)

4,3

3,7

3,3

2,8

2,3

1,2

0,95-0,85

0,65

Figura 6 Sensor de temperatura ar (ACT)

A informao da temperatura ar utilizado para o

controlo da:
Quantidade de combustvel;
Ponto electrnico de ignio (EST);
Controle de ar de marcha - lenta (IAC).
Se for detectada uma temperatura superior ou inferior
a determinados limites, toma-se a temperatura do ar igual
temperatura do lquido de arrefecimento. Em caso de
defeito simultneo do sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento, a unidade de comando estabelece um valor
fixo de temperatura. [2]

de admisso baixa (alta depresso), a unidade de

comando recebe as informaes com uma tenso entre
0,5V a 1,0V. Com a borboleta totalmente aberta, a
presso no interior do colector de admisso alta (baixa
depresso), e a unidade de comando recebe tenses a
passar dos 4V.
O sinal do MAP tambm utilizado para medir a
presso atmosfrica local. Com essa informao, o
sistema capaz de se adequar automaticamente s
variaes de altitude. O MAP mede a presso atmosfrica
toda vez que ligada a ignio.

2.4. Sensor de presso absoluta do colector de

admisso (MAP)
O sensor de presso absoluta do colector de
admisso - MAP (Manifold Absolute Pressure) informa
UCE a variao da presso no interior do colector de
admisso em funo do regime de carga e da rotao do
motor, ou seja, informa a presso a que est submetido o
ar aspirado pelo motor. O sensor capaz de medir a
presso de 0,2 at 1,05 bar (de 20 a 105 kPa).
Na figura 7 e 8 podemos visualizar o sensor de
presso absoluta do colector de admisso e tambm a
Ponte de Wheatstone.

Figura 8 Ponte de Wheatstone

O elemento sensvel contido na pea de plstico

como podemos visualizar na figura 7 composto de uma
ponte de resistncias (ponte de Wheatstone) serigrafadas
numa placa de cermica muito fina (diafragma) de forma
circular, montada na parte inferior de um suporte como
podemos ver na figura 8.
O diafragma separa duas cmaras:

Figura 7 Sensor de presso absoluta do colector de admisso

Em marcha lenta, quando a borboleta de acelerao

est totalmente fechada, a presso no interior do colector

Cmara inferior lacrada, aonde criado o

vcuo;
Cmara
superior,
aonde
est
em
comunicao directa com o colector de
admisso.

Normalmente, o sensor MAP ligado a uma tomada

de presso no colector atravs de uma mangueira de
borracha, em sistemas mais modernos o sensor vem
aparafusado directamente sobre o colector de admisso
(no utiliza mangueira de tomada de presso).
Este sensor trabalha com uma pequena membrana de
cristal do tipo "piezoresistivo" que varia a sua resistncia
de acordo com o grau de deformao desta. Quanto maior
for o grau de deformao, maior ser a sua resistncia e
menor ser a tenso recebida pela Unidade de Comando.

A UCE alimenta o sensor com uma tenso de referncia

de aproximadamente 5V.
As informaes do sensor de presso absoluta (MAP)
so utilizadas para os clculos da quantidade de massa de
ar admitido e para o avano da ignio de acordo com a
carga do motor.
Para se calcular o volume de combustvel a ser
injectado, a unidade de comando baseia-se na temperatura
do ar admitido e na presso do colector para saber qual a
sua densidade, e tambm baseia-se nas informaes de
rotao e taxa de cilindrada do motor. Com essas
informaes, possvel definir a quantidade de
combustvel a ser injectado, mantendo-se assim a
proporo ideal de mistura ar/combustvel.
No caso de falha do sensor MAP, a unidade de
comando vai controlar a quantidade de combustvel
baseado num valor de substituio, dado principalmente
pelo sensor de posio da borboleta (TPS). [2]

2.5. Sensor de rotao

O sensor de rotao tem como funo enviar dados
UCE sobre a rotao do motor a fim de realizar o
sincronismo dos sistemas de ignio e injeco, de forma
a estes serem executados nos tempos correctos.
Para a medio da velocidade de rotao os dispositivos
que so usados usualmente so os de efeito de hall, de
relutncia varivel e de magnetoresistivo.

A corrente Ic, flui atravs do dispositivo entre os

terminais 1 e 2 produzindo um potencial VH entre os
terminais 3 e 4, quando aplicado um campo magntico
perpendicular ao dispositivo. O potencial VH
determinado pela fora do campo magntico e da
corrente.
O sensor de efeito de hall bem conhecido na rea
automvel para medies de rotao, velocidade e
posio, no entanto, recentes desenvolvimentos nesta rea
foi possvel obter melhorias nas suas caractersticas
resultando um maior potencial nas aplicaes ligadas
indstria automvel.
O sensor de efeito de hall bastante verstil, fcil de
usar e pode ser usado para medir velocidade zero (mesmo
quando no h rotao fornece uma sada). A frequncia
de sada proporcional velocidade.
A figura10 mostra um tipo de sensor tpico. Os
dentes da roda dentada concentram o fluxo magntico
quando se aproxima do sensor de hall e do man. A sada
do sensor uma onda sinusoidal cuja frequncia o
nmero de rotaes por minuto da roda multiplicado pelo
nmero de dentes. A resoluo do sistema depende do
nmero de dentes da roda.

2.5.1 Sensor de efeito de hall. O efeito de hall existe

quando a corrente flui atravessando um campo magntico
perpendicular direco da corrente resultando de um
desvio para o campo perpendicular direco da corrente,
este efeito est representado na figura9.

Figura10 Sensor de Hall e forma de onda de sada

Figura9 Efeito de Hall

Este sensor utilizado pela maioria dos automveis

de injeco que utilizam distribuidor de ignio. Durante
o arranque ou com o motor em funcionamento, so
enviados sinais, impulsos negativos, para a unidade de
controlo (UCE) para efectuar o clculo da rotao do
motor e identificar a posio da rvore de cames. Sem
este sinal o sistema no entra em funcionamento. [1] [2]

2.5.2 Sensor de relutncia varivel. O sensor de

relutncia varivel tem ampla aplicao na electrnica
automvel, por exemplo no sistema ABS utilizado como
sensor de velocidade das rodas. Na injeco electrnica
exerce as funes de sensor de rotao, velocidade do
veculo, posio da rvore de cames, e sensor de comando
de fase das vlvulas.
A sua constituio feita basicamente por uma roda
dentada, man permanente, ncleo ferro-magntico,
bobine, malha de blindagem e o colector do sensor, como
possvel observar na figura11.

O sinal de rotao e de posio da rvore de cames

muito importante para o sistema de injeco e ignio
electrnica, pois atravs desse sinal que a unidade de
controlo (UCE) controla a maioria dos actuadores, como
por exemplo, o mdulo de ignio (DIS), as vlvulas
injectoras, o rel da bomba de combustvel, etc.
Trata-se de um sinal extremamente complexo, pois
diferente de outros sensores, a tenso gerada alternada
(sinal analgico). Tambm ocorre a variao do seu valor
(ora tenso baixa, em marcha lenta, ora tenso alta, em
plena carga). Este sinal varia ainda em funo de sua
distncia roda dentada e do nmero de dentes que esta
possui. A UCE deve converter esse sinal analgico em
digital e tambm estabilizar sua tenso mxima. A
frequncia desse sinal convertido determina a rotao do
motor.[1] [2]

2.5.3 Sensor magnetoresistivo. O efeito do sensor

magnetoresistivo do domnio da corrente de transporte
que atravessa o material ferromagntico que na presena
de um campo magntico externo altera a sua resistncia.
Por exemplo, um elemento ferromagntico altera a
resistncia em 2 a 3 porcento quando o ngulo de rotao
do campo magntico de 90. O valor da resistncia sobe
para o valor mximo quando a direco corrente e do
campo magntico so coincidentes e mnimo quando os
campos so perpendiculares um ao outro.[1]

2.6. Sensor de velocidade do veculo (VSS)

Figura11 Sensor de relutncia varivel

Para emitir o sinal no necessrio ser alimentado

como no sensor de efeito de hall, o sinal gerado por
induo electromagntica.
Quando o dente da roda dentada aproxima-se do
sensor, a tenso comea a subir positivamente devido
variao do fluxo magntico, quando o dente da roda
dentada se alinha perfeitamente com o sensor, a tenso
nesse ponto nula. Quando deixa de estar alinhado com o
sensor, a tenso comea a subir negativamente devido
variao do fluxo magntico. Quando o dente da roda
dentada estiver totalmente desalinhado com o sensor, a
tenso volta a ser nula.

Na rea automvel, os sensores de velocidade so

usados numa vasta variedade de aplicaes desde a
melhoria da segurana atravs do mecanismo de
performance para ajudar a favorecer a criao segundo a
conformidade.
O sensor de velocidade do veculo VSS (Vehicle
Speed Sensor) tem o principal objectivo informar da
velocidade a que a viatura de desloca e essencial para
vrias estratgias executadas na unidade de comando,
podendo ser encontrado em trs configuraes: sensor de
relutncia varivel, sensor de efeito de hall e sensor
ptico.

2.6.1 Sensor de efeito de hall. Os sensores de efeito hall

so alimentados com tenso de bateria. Fornecem UCE
um sinal de impulso cuja amplitude deve ser igual a
tenso de alimentao e a frequncia proporcional
velocidade do veculo. Esto geralmente instalados no
eixo de sada da transmisso, junto ao cabo do
velocmetro. O sensor de velocidade tipo hall o mais
comum no mercado.[1] [2]

2.6.2 Sensor de relutncia varivel. Os sensores de

relutncia varivel, ou tambm conhecidos por sensores
magnticos, no necessitam de alimentao elctrica. Seu
sinal gerado por induo electromagntica devido a
interaco entre o sensor e a roda dentada.[2]

2.6.3 Sensor ptico. Os sensores de efeito ptico

possuem comportamento similar aos sensores de efeito
hall. So constitudos basicamente por um dodo emissor
de luz (LED) e por um fototransistor separados por um
disco rotativo com cortes para passar a luz proveniente do
LED. Cada vez que os cortes no disco permitem que a luz
proveniente do LED de modo a que o output do sensor
seja um conjunto de impulsos cuja frequncia igual ao
numero de rotaes por minuto do disco rotativo
multiplicado pelo numero de impulsos. Quanto maior for
o numero de impulsos no disco, menor o ngulo de
rotao que ele consegue medir. Estes sinais so enviados
para a unidade de controlo (UCE). Os sensores so
instalados, tal como nos casos de efeito de hall e de
relutncia varivel, junto ao painel de instrumentos e so
accionados pelo cabo do velocmetro. [1]

Esta informao processada pela unidade de

controlo e responsvel pelo equilbrio da injeco, pois
este sensor tem a funo de enviar qual o estado dos
gases sada do motor (pobres ou ricos) e em funo
desta informao que a unidade de controlo do motor
controla a injeco. Nos automveis que podem trabalhar
com mais do que um combustvel, este sensor tambm
permite detectar o tipo ou a mistura de combustvel
utilizada.
A sonda constituda basicamente por um elemento
cermico (tatnia TiO2 ou zircnia ZrO2). Os sensores de
dixido de zircnio enviam ECU (Electronic Comande
Unity) uma tenso que pode variar entre aproximadamente
100 mV, quando a mistura pobre, e 900 mV, quando a
mistura rica.
Os sensores de oxignio s se tornam activos quando
seu elemento cermico atinge temperaturas superiores a
300C, quando o sensor est frio considerada uma
voltagem de referncia de 380 mV.
Para facilitar a anlise da combusto e a qualidade
das emisses de escape, em funo do tipo de mistura,
definido um nmero, denominado factor de lambda, que
resulta da relao entre medidas.

2.7. Sensor de oxignio (sonda lambda)

O sensor de oxignio tem como objectivo medir a
quantidade de oxignio existente nos gases de escape.
O sistema sonda lambda utiliza um sensor de
oxignio, do tipo no aquecido, localizado na sada do
colector de escape ou prximo do conversor cataltico
como mostra a figura.

Factor Lanbda

relao ar combustivel real

razo ar combustivel estequiomtrica

Tabela2 - Valores do factor de lambda

Valores Lambda
>1

<1
=1

Misturas
Pobre
Rica
Ideal

Excessos
Ar
Combustvel
---

Na prtica, os motores a gasolina ou lcool actuam

melhor com misturas prximas a lambda=1. Quando
necessria mxima potencia, a mistura admitida devera ser
rica lambda<1, quando de pretende econmica, a mistura
dever ser pobre, prximo de lambda>1.[1] [2] [3] [4]

2.8. Sensor de detonao

Figura12 Sonda Lambda

Knock o termo em ingls para o fenmeno

caracterizado por uma vibrao estrutural do motor e
consequente rudo caracterstico dessa vibrao sendo
caractersticas dos motores de ignio forada (sparkignition). Este fenmeno indesejvel pois incmodo
para o cliente e porque pode causar danos graves para o

motor. O fenmeno de knock definido como sendo um

modo indesejvel de combusto e originado
espontaneamente e esporadicamente no interior do motor
produzindo pontualmente impulsos de presso associados
ao movimento vibratrio e provocando um som
caracterstico devido a esse fenmeno.
O sensor de detonao (engine knock sensor) detecta
essas vibraes no interior do motor. muito importante
detectar estas vibraes porque nos motores modernos,
uma vez que trabalham em condies crticas, a unidade
de controlo debilita temporariamente o motor, reduzindo a
potncia de forma a reduzir essas vibraes prevenindo
que a durao do motor seja reduzida.
O sensor de detonao montado na parte inferior do
bloco do motor, no lado do colector de escape, como
mostra na figura13.

submetidos a um esforo mecnico, surge uma

polarizao elctrica no cristal que os compe, e suas
faces tornam-se electricamente carregadas, a polaridade
dessas cargas invertida, caso a compresso seja
convertida em tenso mecnica. Em contra partida, a
aplicao de um campo elctrico ao material faz com que
ele se estenda ou contraia, de acordo com a polaridade do
campo.
Este o princpio de funcionamento dos sensores
piezoeltricos, cuja importncia reside no acoplamento
entre a energia elctrica e mecnica. [1] [2] [3]

2.9. Mass Air Flow Sensor (MAF)

A injeco electrnica hoje em dia a substituio
dos carburadores em muitos dos motores de automveis,
isto porque torna possvel uma melhor performance e
porque a nica maneira de os governantes manterem as
emisses dentro do esperado. Para a injeco do
combustvel a massa de ar que entra para o motor tem que
ser determinada. Este sensor, tambm conhecido por Air
Flow Sensor, um dos componentes utilizados no sistema
de injeco electrnica e encontrado em muitos dos
veculos modernos. Este sensor usado para medir essa
quantidade de ar que entra no motor. Este valor usado
pelo processador (ECM) para calcular a quantidade de
combustvel adequada a ser injectada nos cilindros de
forma a obter uma combusto ptima, melhores
performances, melhor economia e emisses de gases mais
baixas.
O sensor encontra-se usualmente instalado no interior
do tubo colector de ar, entre o filtro de ar e o motor, como
se pode observar na figura14.

Figura13 - Sensor de detonao

Quando ocorre a detonao, so geradas vibraes

situadas numa frequncia sonora especfica. Sendo o
sensor de detonao constitudo por um elemento
piezoeltrico, consegue identificar esta frequncia sonora
especfica e informa o mdulo de injeco electrnico da
ocorrncia da detonao no motor. No momento que o
mdulo de injeco electrnico recebe este sinal, inicia
imediatamente um processo de atraso gradual do ponto de
ignio. Aps o fenmeno de detonao terminar, o
sistema volta ao valor de anterior de ignio adequado
para cada injeco, impedindo assim danos no motor. Nos
sensores piezoeltricos, quando os materiais so

Figura14- Sensor de circulao de massa de ar

A quantidade de massa de ar que entra para o motor

requer que seja medida a presso e a temperatura do ar.

Os sensores circulao so ainda usados para medir

outras variveis tais como a temperatura para o controlo
do motor. [1] [5]

3. Concluso
Nos ltimos anos a indstria automvel, tal como
muitas outras, tem vivido uma tremenda evoluo na rea
da electrnica e das tecnologias. A evoluo tecnolgica
veio tornar os sistemas mais precisos melhorando as
performances, baixando os consumos e baixando as
emisses dos gases nocivos para a atmosfera. Sendo a
injeco um sistema que constitui o motor no foge
regra.
De forma a controlar esses sistemas electrnicos, que
so parte integrante do automvel, necessrio ter o
conhecimento de muitas variveis que vo permitir actuar
de forma correcta para o bom funcionamento dos
sistemas. Assim torna os sensores elementos fundamentais
na electrnica automvel e necessrio evolu-los para
que sejam mais eficientes e exactos nas leituras que
executam.

4. Referencias
[1]Ronald K. Jurgan, Automotive Electronics Handbook,
2 Edio, McGraw Hill Handbooks
[2]http://www.injetronic.com.br
[3]http://Ford-tuning.forumeiros.com
[4]http://scincedirect.com
[5]http://www.samarins.com