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REVISTA CIENTFICA DE LA FACULTAD DE MECNICA-ESPOCH, Vol. 1, No.

1, 2014

DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DE UNA ESTACIN DE


MEDICIN PARA LA EVALUACIN DE EFECTOS QUE PRODUCEN
LAS SEALES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA EN LOS
MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS
ngel Caiza Constante, Luis Chvez Martnez
Facultad de Mecnica, ESPOCH
Riobamba Ecuador
Autores para correspondencia: acaiza18036@gmail.com
RESUMEN
En el trabajo de investigacin de la tesis se analiz y evalu las seales que producen los
variadores de frecuencia en los motores elctricos trifsicos de induccin, encontrando una
contaminacin elctrica denominada armnicos, donde estas seales son componentes
sinusoidales, mltiplos enteros de la frecuencia fundamental (60Hz).
Para cumplir con el objetivo se utiliz un osciloscopio de almacenamiento digital enlazado
con el software NI Labview SignalExpress Tektronix edition conectado, a las lneas de
alimentacin de salida del variador de frecuencia hacia el motor.
En la evaluacin se utiliz normas elctricas como la IEEE 519 y la EN 50160, que
establecen lmites mximos para las tensiones armnicas, tanto de armnicos individuales
como para la distorsin armnica total (THDv). Analizando los datos obtenidos se encontr
una polucin armnica en la lnea de alimentacin 1, especialmente se encontraron
armnicos de orden 3 de secuencia negativa que provocaban torques pulsatorios en sentido
opuesto al giro del motor, que superaba los limites determinados por las dos normas elctricas
regulatorias, produciendo en el motor calentamiento excesivo de los devanados, vibraciones,
factor de potencia y rendimiento bajo, y con ello una disminucin de la vida til de las
mquinas.
Finalmente para la correcta operacin de los equipos, se elaboraron manuales de
mantenimiento, operacin y prcticas, basndose en las normas INEN EN 13460 de gestin
de mantenimiento y plan de mantenimiento, complementando con la norma de gestin de
calidad NI ISO 9000:2000.
Palabras claves: armnicos, distorsin, frecuencia, osciloscopio, polucin, variador
ABSTRACT
Signals producing frequency variations in the three-phase induction electric motors were
analyzed and evaluated in this present research. An electrical pollution called harmonics
where these signals are sinusoidal components, whole number multiples of the fundamental
frequency (60Hz) was found.
A digital-store oscilloscope linked with NI Labview SignalExpress Tektronix edition
connected to output feeding lines of the frequency variation to the engine was used.

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Electrical norms such as IEEE 519 and EN 50160 were used in the evaluation. These norms
establish limits up to harmonic tensions, not only individual harmonics but also total
harmonic distortion voltage (THDv). From the gotten results, a harmonic pollution in feeding
line 1 was found; harmonics of order 3 of negative sequence causing pulsating torques
contrary to the engine turning were found. These ones exceeded the limits determined by the
regulatory-electrical norms, producing in the motor an excessive coil heating, vibrations,
power factor and low performance and an engines useful life reduction.
Finally, maintenance, operation and practices manuals were made for the right equipment
operation, based on the norms INEN EN 13460 of maintenance management and plan and NI
ISO 9000:2000 quality management norm.

Keywords: harmonics, distortion, frequency, oscilloscope, pollution, drive

1.

INTRODUCCIN

Dentro de un mundo cambiante donde la


innovacin tecnolgica es la puerta al
xito tanto de las industrias como el
crecimiento tcnico del conocimiento en
las personas, hace indispensable la
actualizacin de los equipos en las
industrias y los mecanismos para
controlarlos.
La presencia del motor elctrico es
imprescindible,
desempeando
un
importante papel en la sociedad, los
motores son el corazn de las mquinas
modernas, por tal razn es necesario
conocer sus principios fundamentales de
funcionamiento as como el modo eficaz
de controlar su velocidad y los efectos que
provocan estos.

mediciones tomadas bajo dos Normas


regulatorias, la IEEE 519 y la EN 50160.
En la seccin 2, se describe las
consideraciones para el desarrollo e
implementacin de la
estacin de
medicin de las seales que producen los
variadores de frecuencia en motores
elctricos trifsicos.
En la seccin 3 se detalla los datos
tcnicos y la programacin de cada equipo
que se utiliz en la estacin, la seccin 4 se
contiene la evaluacin de los efectos que
provocan las seales de los variadores de
frecuencia. La seccin 5 muestra los
manuales de operacin, mantenimiento y
prcticas de los equipos de la estacin de
anlisis de seales.
2.

En el laboratorio de Electrnica de la
Escuela de Ingeniera de Mantenimiento se
desarrollar un centro de medicin de
seales elctricas, dejando de lado los
equipos con tecnologa obsoleta y
repotenciando con equipos, instrumentos y
software de ayuda modernos para su fcil
uso e interpretacin; cumpliendo as con
los requerimientos necesarios para su
implementacin, donde se podr medir y
evaluar los diferentes tipos de seales que
producen los variadores de frecuencia en
motores elctricos trifsicos. Evaluando las

MTODOS Y MATERIALES

Para el estudio de las seales que producen


los variadores en motores elctricos
trifsico, se fundament mediante la
investigacin deductiva, inductiva y de
experimentacin, utilizando los siguientes
equipos, herramientas y norma elctricas:
Osciloscopio almacenamiento digital
Tektronix TDS2012C. El osciloscopio es
un equipo de medicin electrnica, que
permite analizar el espectro visualizando
en una pantalla los componentes
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espectrales en un espectro de frecuencias


de las seales presentes en cualquier tipo
de onda elctrica que pueden variar con el
tiempo (CIFP, 2011).

Figura 3. Conexin Variador-Motor


Figura 1. Osciloscopio Tektronix
TDS2012C

Generador de funciones arbitrario. El


generador de funciones o generador de
seales est encargado de producir una
seal elctrica dependiente del tiempo, con
diferentes caractersticas de amplitud,
frecuencia y forma que pueden ser fijas o
variar dentro de intervalos definidos
(ELECTRONICA, 2004).

Figura 2. Generador de funciones


Tektronix AFG2021

Motor asincrnico jaula de ardilla. Es


sin duda el ms comn de todos los
motores elctricos, por su sencillez y forma
constructiva (MARTINEZ Dominguez,
2001).

Norma EN 50160. Se detalla los lmites


admisibles recomendados por la Norma,
relacionado con el ndice de distorsin
armnica individual y la distorsin
armnica total (THD) de la tensin,
comparando los valores obtenidos en la
medicin de la red con los valores
mximos admisibles establecidos en la
normativa vigente.
Norma IEEE 519. El objetivo de los
lmites de corriente es limitar la mxima
frecuencia armnica individual de voltaje a
un 3% del fundamental y al THD del
voltaje a un 5% para sistemas que no
presenten una resonancia. Los lmites
establecidos por el CONELEC son un 3%
mayor que los lmites recomendados por la
Norma IEEE 519.
Software NI Labview SignalExpress
Tektronix edition. Con el software
SignalExpress se puede adquirir, analizar y
presentar datos rpidamente desde cientos
de dispositivos e instrumentos de
adquisicin de datos sin requerir de
programacin (TEKTRONIX, 2013).

Variador de frecuencia PWM. Es el


controlador ms frecuentemente usado,
porque trabaja bien con motores cuyo
rango de trabajo va de hp a 500 hp
(UDISTRITAL, 2012).
Figura 4. Software SignalExpress

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3.

RESULTADOS

los armnicos en la red de alimentacin


para el motor.

Para el estudio de seales se procedi a la


conexin del variador que se alimenta con
una fuente de 220 VAC, para luego de
esto, conectarlo al motor, unido con el
osciloscopio, como se puede apreciar en la
siguiente figura:

Tabla 1. Tabulacin de armnicos

Las normas utilizadas para las tolerancias


armnicas utilizadas son las Norma EN
50160 y la Norma IEEE 519.
Figura 5. Conexin Variador-MotorOsciloscopio
Tabla 2. Evaluacin de los armnicos
individuales

La programacin del variador de


frecuencia se utiliz el manual del equipo
con parmetros de puesta rpida en
servicio del conjunto variador-motor.
La transmisin de datos, se lo realiza
mediante la utilizacin del software
SignalExpress y el cable USB que
proporciona
junto
al
equipo
(Osciloscopio), transfiriendo de esta
manera las medidas de las seales al
ordenador. La conexin Variador Motor Osciloscopio.

Tabla 3. Evaluacin del THDv

4.
Figura 6. Ventana de instalacin del
software SignalExpress
Una vez definido la conexin y la
transferencia de datos, tabulamos las
medidas, donde se visualiza la magnitud de

DISCUSIN

Una vez realizada la implementacin,


programacin y toma de medidas se
detect una contaminacin armnica en la
red de alimentacin del motor, el armnico
predominante fue de grado 3 con secuencia
nula. Las consecuencias de este armnico,
son un incremento de la temperatura en el
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motor debido a un aumento de la corriente


en los devanados del motor.
Otro de los armnicos que se encontr, es
el de grado 5 con secuencia negativa,
ocasionando vibraciones debido a torques
pulsatorios en sentido opuestos al giro del
motor.
Los dems armnicos encontrados
ocasionan ruido, decrecimiento del factor
de potencia, decrecimiento de la eficiencia
del motor, calentamiento de los
conductores y por ende minimiza la vida
til de los equipos.
Para disminuir los armnicos en la red de
alimentacin del motor se deben utilizar
filtros activos o filtros pasivos, donde estos
tendrn que generar armnicos con
frecuencia y secuencia contraria al
armnico que se quiere eliminar o filtrar.
5.

CONCLUSIONES

Se seleccion equipos idneos para la


estacin, tomando en cuenta la tecnologa
y las variables a medir (seales digitales y
analgicas), precisin en las medidas,
resolucin del equipo, tiempo de respuesta
y ancho de banda, con interferencias y
ruido en el ambiente. Se lleg a elegir un
Osciloscopio y un Generador de funciones
con tecnologa digital y conexin para
transmisin de datos del equipo al
ordenador.
La implementacin de la estacin de
medidas de seales permiti a realizar el
estudio respectivo de las seales
producidas por variadores de frecuencia,
dando como resultado, el encontrar la
contaminacin de armnicos en la lnea de
alimentacin del motor.
Se determin la distorsin armnica de
tensin puede usarse como un referente en
el aumento de la temperatura de los
motores elctricos trifsicos y una prdida
de las condiciones de operacin y vida til
del motor.

Los armnicos de menor orden y de


secuencia negativa encontrados en la toma
de medidas, tienen un mayor efecto que los
de secuencia positiva y de secuencia nulos:
es as, que los motores con alto contenido
de armnicos de tensin sufrirn de un
incremento en la vibracin y en los torques
pulsantes.
Para una mejor utilizacin de los
equipos de la estacin, se elaboraron las
diferentes guas o manuales como son:
manual de operacin, manual de
mantenimiento y el manual de prcticas;
los cuales cuentan con procesos didcticos,
que facilitan el manejo y aprendizaje de los
estudiantes.
RECONOCIMIENTOS
El ms sincero agradecimiento a la Escuela
Superior Politcnica de Chimborazo, en
especial a la
Escuela de Ingeniera
Mecnica, por brindarnos la oportunidad
de obtener una profesin y ser personas
tiles a la sociedad.
Y en especial para todos los amigos,
compaeros y personas que nos apoyaron
de una u otra manera para culminar con
xito una etapa de nuestras vidas.
BIBLIOGRAFA
CIFP. 2011. Centro Integrado de
Formacion Profesional (MSP). cifpmantenimiento.es. [En lnea] 2011. [Citado
el: 20 de 08 de 2014.] Motores Elctricos.
http://www.cifp-mantenimiento.es/elearning/index.php?id=2&id_sec=7.
EELECTRONICA, Fcil. 2004.
Electronica Facil. electronicafacil.net. [En
lnea] 2004. [Citado el: 15 de 08 de 2014.]
Osciloscopios.
http://www.electronicafacil.net/.

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TEKTRONIX, Corporation. 2013.


Tektronix. Tektronix.com. [En lnea] 2013.
[Citado el: 06 de 12 de 2014.] Software de
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UDISTRITAL. Udistrital.
Udistrital.edu.co. [En lnea] [Citado el: 11
de 08 de 2014.] Armnicos.
http://www.udistrital.edu.co/.

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