Ao de la Diversificacion Productiva y

Fortalecimiento de la Educacion
DESARROLLO DE EJERCICIOS

F
I
M
E

Alumno:

Cubas Becerra

Franklin
Enrique Aguilar Elias
Plasencia Revilla

Richard
Vidaurre Cruz Julio Fernando
Escuela profesional:

Ing. Mecnica y Elctrica

Profesor:
Saba Effio Augusto
Curso:
Fsica I

}c

Tema
Dinmica en un Sistema de
Partculas
Ciclo:

2015 II

Lambayeque de 22 de
noviembre del 2015

INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 1

INTRODUCCIN
En el presente trabajo daremos a conocer
acerca de la dinmica en un sistema de
partculas, que es el movimiento de un gran
nmero de partculas consideradas en
conjunto. Daremos concepto, teoras y
frmulas del tema, ya expuesto al principio y
adems de ejemplos de este tema; adems de
qu forma se encuentra presente en nuestra
vida diaria as como de los diversos medios o
formas en que los podemos encontrar.

INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 2

DINMICA EN UN SISTEMA DE PARTCULAS

CONTENIDO
I. Introduccin
II. Definicin de dinmica en un sistema de partculas
III. Aplicacin de las leyes de Newton al movimiento de un
sistema de partculas. Fuerzas efectivas
IV. Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de
partculas
V. Movimiento del centro de masa de un sistema de partculas
VI. Cantidad de movimiento angular de un sistema de
partculas alrededor de su centro de masa
VII. Conservacin de la cantidad de movimiento para
sistemas de partculas
VIII. Energa cintica de un sistema de partculas
IX. Principio del trabajo y la energa. Conservacin de la
energa para un sistema de partculas
X. Principio del impulso y la cantidad de movimiento de un
sistema de partculas
XI. Sistemas variables de partculas
XII. Corriente estacionaria de partculas
XIII. Sistemas que ganan o pierden Masa
XIV. Bibliografia

INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 3

DINMICA EN UN SISTEMA DE
PARTCULAS
II. Definicin:
En mecnica consideramos un sistema de partculas como un conjunto
de N puntos materiales que se mueven por separado, si bien interactan entre s y
estn sometidos a fuerzas externas.
Cada una de las partculas del sistema posee una masa propia, mi,
siendo
un ndice que sirve para etiquetar individualmente cada una
de las partculas. la partcula i est caracterizada por una posicin y una
velocidad . Esta posicin y esta velocidad evolucionan de acurdo con las leyes
de la dinmica

Siendo
la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula i. Esta
resultante se compone de las fuerzas que cada una de las dems partculas del
sistema ejerce sobre i, ms la resultante de las fuerzas externas aplicadas sobre
ella

Este sumatorio representa la suma sobre las partculas restantes, esto es k va

de 1 hasta N, excluyendo el caso k =i, ya que admitimos que una partcula no
produce fuerza sobre s misma (equivalentemente,
).
Suponemos que las interacciones entre las partculas obedecen la 3 ley de
Newton

o, lo que es lo mismo

En la mayora de los casos se cumplir adems que la fuerza que la

partcula k ejerce sobre la i (y por tanto la que la i ejerce sobre la k) va en la
direccin de la recta que une ambas partculas. Matemticamente, esto se
expresa imponiendo que el vector
es paralelo a la posicin relativa
esto es, si
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PGINA 4

Eliminando parntesis y aplicando la tercera ley de Newton esto equivale a la

condicin

III. Aplicacin de las leyes de Newton al movimiento de

un sistema de partculas. Fuerzas efectivas
Para deducir las ecuaciones de movimiento de un sistema de partculas se
comienza escribiendo la segunda ley de Newton para cada partcula individual del
sistema. Considerando una partcula Pi donde 1 i n. Sean mi la masa
de Pi y ai su aceleracin con respecto al sistema de referencia newtoniano Oxyz.
La fuerza ejercida sobre Pi por otra partcula Pj, se denomina fuerza interna y se
denota por Fij (donde se supone que no tiene significado y es igual a cero). Por
otro lado al denotar Fi la resultante de las fuerzas externas que actan sobre Pi,
se escribe la segunda ley de Newton en la siguiente forma:

Ahora bien, denotando por ri el vector de posicin de la partcula Pi y tomando en

cuenta los momentos alrededor de O, tambin se escribe:

Si se repite el procedimiento para cada partcula del sistema, se obtienen n

ecuaciones del tipo Fi y n ecuaciones del tipo ri x Fi donde i toma los valores 1,2,
n sucesivamente. En consecuencia las ecuaciones que se obtienen expresan el
hecho de las fuerzas externas e internas que actan sobre el sistema son
equipolentes al sistema de las fuerzas efectivas (m iai).

INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 5

En cuanto
a la
deduccin
de las
ecuaciones, hay que examinar las fuerzas internas fij, en
pares fij y fji, donde fij representa la fuerza ejercida por la partcula Pj a las
partculaPi y la fuerza fji representa la fuerza ejercida por Pi sobre Pj. Ahora bien,
las fuerzas fijy fji son iguales y opuestas y tienen la misma lnea de accin. Por lo
tanto, su suma esfij + fji = 0.
Al agregar todas las fuerzas internas del sistema y sumar sus momentos alrededor
de O, se obtienen las ecuaciones:

Al regresar a la primera ecuacin y utilizando la primera de las anteriores

obtenemos:

Al proceder de manera similar la segunda ecuacin que se denot y la segunda de

las anteriores obtenemos:

Las ecuaciones anteriores expresan el hecho de que las fuerzas internas son
equipolentes a cero. Sin embargo no se afirma que las fuerzas internas no tengan
efecto sobre las partculas.
INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 6

En esta figura se observa que las fuerzas tienen la misma resultante y el mismo
momento, pero stos actan de manera distinta.

III.CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR

DE UN SISTEMA DE PARTCULAS.
Las ecuaciones para el movimiento de un sistema de partculas, pueden
expresarse de una manera ms concreta si se introduce la cantidad de
movimiento lineal y angular de un sistema de partculas. Definiendo la cantidad de
movimiento lineal L del sistema de partculas como la suma de las cantidades de
movimiento de las diferentes partculas del sistema, escribimos:

Definiendo la cantidad de movimiento angular Ho con respecto a O del sistema de

partculas,encontramos:

La cual haciendo el desglose puede reducirse a la siguiente ecuacin :

Porque los vectores vi y mivi son colineales.

Entonces escribimos:
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PGINA 7

IV.MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE

PARTCULAS

La ecuacin anterior puede escribirse en otra forma si se considera el centro de

masa de partculas. El centro de masa del sistema es el punto C definido por el
vector de posicin que satisface la relacin

En la que m representa la masa total de las partculas. Descomponiendo los

vectores de posicin en componentes rectangulares, obtenemos las tres
ecuaciones escalares, que pueden utilizarse para encontrar las coordenadas del
centro de masa:

Como mig representa el peso de la partcula Pi y mg el peso total de las partculas,

notamos que G es tambin el centro de gravedad del sistema de partculas.
Al derivar ambos miembros de la ecuacin

O sea:
(a)

En la cual V representa la velocidad del centro de masa G del sistema de

partculas, pero el segundo miembro de la ecuacin (a) es por definicin, la
cantidad de movimiento lineal L del sistema. Por tanto, tenemos

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PGINA 8

VI.CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN

SISTEMA DE PARTICULAS ALREDEDOR DE SU
CENTRO DE MASA .
La cantidad de movimiento (o momento lineal) del sistema es la suma de las
cantidades de movimiento de cada una de las partculas

La cantidad de movimiento se relaciona directamente con el centro de masas del

sistema. Derivando respecto al tiempo la relacin

Obtenemos:

Esto es

En palabras: la cantidad de movimiento del sistema equivale a la que tendra una

sola partcula material que concentrara toda la masa del sistema y que se moviera
como el centro de masas de ste.
De la relacin entre cantidad de movimiento y velocidad del centro de masas se
llega a que la cantidad de movimiento del sistema respecto al centro de masas es
siempre nula
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PGINA 9

Esto permite redefinir el centro de masas como aquel punto (variable) desde el
cual la cantidad de movimiento del sistema es nula en todo momento. Cuando un
sistema de partculas se estudia empleando este punto como origen del sistema
de referencia se dice que se est estudiando desde el sistema centro de masas.

Momento cintico (o angular):

De manera anloga a la cantidad de movimiento, se define el momento cintico (o
angular) de un sistema de partculas como la suma vectorial de los momentos
cinticos individuales

Descomposicin del momento angular:

Las ecuaciones de la dinmica de sistemas se simplificaran notablemente si el
momento angular, como el lineal, equivaliera al de una partcula puntual que
concentrara toda la masa. No es as.
Para relacionar el momento angular con el centro de masa, descomponemos cada
posicin y cada velocidad en suma de la del centro de masas ms la posicin o
velocidad relativas

Con esta descomposicin, el momento angular de cada partcula se separa en

cuatro trminos

Al sumar los momentos cinticos individuales para obtener el momento angular

total nos quedan cuatro sumas, en cada una de las cuales podemos sacar factor
comn la posicin o la velocidad del CM, que es una cantidad que no depende del
ndice i
INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 10

El segundo y el tercer trmino en la expresin del momento cintico total se

anulan y la expresin se reduce a

donde

es el momento cintico relativo al centro de masas. Empleando la notacin del

tema de dinmica, lo denotaramos como

Segn esto, el momento angular o cintico de un sistema de partculas se

compone de dos contribuciones: el momento angular que tendra una partcula
que contuviera toda la masa y se moviera como el centro de masas del sistema,
ms el momento angular que tienen las partculas por moverse alrededor del
centro de masas.
Un ejemplo fsico sencillo de esta descomposicin lo tenemos en el momento
angular de la Tierra en cuanto planeta del Sistema Solar. Su momento angular se
compone de una parte debida al movimiento de traslacin alrededor del Sol (lo
que se conoce como momento angular orbital), que sera el primer trmino, ms
otra parte debida al movimiento de rotacin alrededor de su eje (el llamado
momento angular intrnseco), que sera .

VII.CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO PARA SISTEMAS DE PARTCULAS
Si sobre las partculas de un sistema no actan formas externas, los primeros
miembros de las ecuaciones
F = L y Mo = Ho
Son iguales a cero & estas ecuaciones se reducen a
L=0 y Ho=0
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PGINA 11

Concluimos que L=constante H=constante.

Estas ecuaciones expresan que la cantidad de movimiento lineal del sistema de
partculas y su cantidad de movimiento angular respecto al punto fijo cero se
conserva.
Hay algunas aplicaciones como problemas en los que intervienen fuerzas
centrales el momento respecto a un punto fijo cero de cada una de las fuerzas
externas pueden ser cero sin que ninguna de las fuerzas sean cero

VIII.ENERGA CINTICA DE UN SISTEMA DE

PARTCULAS
La energa cintica T de un sistema de partculas se define como la suma de las
energas cinticas de las diversas partculas del sistema. Por lo tanto se escribe:
T = miv2i
Sea Pi una partcula del sistema vi su velocidad relativa al sistema de referencia
newtoniano Oxyz y vi su velocidad relativa al sistema de referencia en movimiento
Gxyz que est en traslacin con respecto a Oxyz. Se recuerda de la seccin
anterior que.
vi = v+ vi
Donde v denota la velocidad del centro de masa G relativa al sistema de
referencia newtoniano Oxyz. Al observar que u i es igual al producto escalar
vi . vi, se expresa la energa cintica T del sistema relativa al sistema de referencia
newtoniano Oxyz sustituyendo vi en la forma siguiente:

T = [mi(v + vi) . (v + vi)] = ( mi ) u2 + v . mivi + mi ui2

INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 12

La primera sumatoria representa la masa total m del sistema. Al recordar la

ecuacin 14.13, se nota que la segunda sumatoria es igual a m v y, en
consecuencia, a cero, ya que v representa la velocidad de G relativa al sistema de
referencia Gxyz, es claramente cero. Por lo tanto, se escribe.

T = mu2 + miui2
Esta ecuacin muestra que la energa cintica T de un sistema de partculas
puede obtenerse al sumar la energa cintica del centro de masa G (suponiendo
que toda la masa est concentrada en G) y la energa cintica del sistema en su
movimiento relativo al sistema de referencia Gxyz.

IX.PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGA.

CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA UN SISTEMA
DE PARTCULAS
El principio de trabajo y energa puede aplicarse a cada partcula Pi de un sistema
de partculas. Se escribe:
T1 + U1-2 = T2
Para cada partcula Pi donde U1-2 representa el trabajo realizado por las fuerzas
internas y la fuerza externa resultante Fi actuando sobre Pi. Al sumar las energias
cinticas de las diferentes partculas del sistema y al considerar el trabajo de todas
las fuerzas implicadas, se puede aplicar la ecuacin anterior al sistema completo.
Las cantidades:

T1 = T = miv2i
T2 = T = mv2 + mivi2
La cantidad U1-2 representa el trabajo de todas las fuerzas que actan sobre las
partculas del sistema. Hay que observar que si bien las fuerzas internas son
iguales y opuestas, el trabajo de estas fuerzas en general no se cancelar ya que
las partculas Pi y Pj sobre las cuales actan experimentaran, en general
desplazamientos diferentes. Por lo tanto, al calcular U 1-2 se debe considerar el
trabajo de las fuerzas internas as como el trabajo de las fuerzas externas Fi.

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PGINA 13

Si todas las fuerzas que actan sobre las partculas del sistema son conservativas,
la ecuacin anterior puede sustituirse por
T1 + V1 = T2 + V2
Donde V representa la energa potencial asociada con las fuerzas internas y
externas que actan sobre las partculas del sistema.

X.PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Las integrales de las ecuaciones anteriores representan los impulsos lineales de

las fuerzas externas que actan sobre las partculas del sistema. En la segunda
ecuacin las integrales representan los impulsos angulares alrededor de O de las
fuerzas externas de tal modo, se expresa que la suma de los impulsos lineales
que actan sobre el sistema y la suma de los impulsos angulares alrededor de O
son iguales, respectivamente, al cambio en la cantidad del movimiento lineal y del
momento angular alrededor de O del sistema.
Se arreglan los trminos de las ecuaciones y se escribe:

INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 14

En las figuras(a) y (c), estn expresadas las cantidades de movimiento de las

partculas en el tiempo 1 y 2 respectivamente. En la figura (b) se indica un vector
igual a la suma de los impulsos lineales de las fuerzas externas y un momento par
igual a la suma de los impulsos angulares alrededor de O de las fuerzas externas
esto igual puede aplicarse en problemas en el espacio.

L por definicin es la resultante de la cantidad de movimiento mv; se nota

entonces que la primera ecuacin expresa que la resultante de los vectores
mostrados en las figuras a) y b) es igual a la resultante de los vectores indicados
en la figura c). Por consiguiente, HO es el momento resultante de las cantidades
de movimiento mv. As, la segunda ecuacin expresa que el momento resultante
de los vectores en las figuras a) y b) es igual al momento resultante de los
vectores en la figura c). Las dos ecuaciones expresan pues, que las cantidades de
movimiento de las partculas en el tiempo 1 y los impulsos de las fuerzas externas
desde el tiempo 1 hasta el tiempo 2, forman un sistema de vectores equivalente al
sistema de las cantidades de movimiento de las partculas en el tiempo 2. Si
ninguna fuerza externa acta sobre las partculas del sistema, las integrales de las
ecuaciones son 0, entonces se produce:

XI.SISTEMAS VARIABLES DE PARTCULAS

Hasta este punto solo hemos considerado sistemas de partculas compuestos por
partculas bien definidas, quiere decir que no generan ni pierden partculas durante
su movimiento. Sin embargo, en ingeniera civil se ven muchos casos en los
INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 15

cuales se deben aplicar sistemas variables de partculas, quiere decir, en los

cuales se ganen o pierdan partculas o las dos al mismo tiempo.
En s, ste tema slo es una introduccin a los dos siguientes en los cuales ya nos
explicarn a detalle lo que es un sistema variable de partculas.

XII.CORRIENTE ESTACIONARIA DE PARTCULAS

Considere una corriente estacionaria de partculas, tal como un chorro de agua
que desva una paleta fija o un flujo de aire que pasa por un ducto o por un
ventilador. Para determinar la resultante de las fuerzas ejercidas sobre las
partculas en contacto con la paleta, el ducto o el ventilador, se aslan estas
partculas y se denota por S el sistema definido de esa manera.
Observe que S es un sistema variable de partculas, ya
que de manera continua gana las partculas que fluyen hacia su interior
e igualmente pierde un nmero igual de partculas que fluyen hacia afuera
del sistema. Por lo tanto, los principios de la cintica que se han establecido
Hasta ahora no pueden aplicarse de manera directa a S.
Sin embargo, se puede definir con facilidad un sistema auxiliar de
Partculas que permanecen constantes durante un breve intervalo de tiempo
t. Considere al tiempo t el sistema S ms las partculas que entrarn
a S durante el intervalo de tiempo

t (figura a). A continuacin, considere al

tiempo t + t el sistema S ms las partculas que han salido de S durante el

intervalo de tiempo

t (figura c). Claramente, las mismas partculas estn

implicadas en ambos casos, y es posible aplicar a aquellas partculas el principio

del impulso y la cantidad de movimiento. Puesto que la masa total m del sistema S
permanece constante, las partculas que entran al sistema y aquellas que salen de
l en el tiempo t deben tener la misma masa m. Denotando por vA y vB,
respectivamente, las velocidades de las partculas que entran a S en A y las que
salen de S en B, se representa en la figura a la cantidad de movimiento de las
INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 16

partculas que entran a S por ( m)vA y la cantidad de movimiento de las

partculas que salen de S por ( m)vB (figura 14.10c). Se representan tambin
mediante vectores apropiados las cantidades de movimiento mivi de las partculas
que forman a S y los impulsos de las fuerzas ejercidas sobre S y se indica
mediante signos ms e igual en azul que el sistema de las cantidades de
movimientos e impulsos en las figuras a) y b) de la es equipolente al sistema de
las cantidades de movimiento en la figura c).

La
sumatoria mivi de las cantidades de movimiento de las partculas de S se
encuentra a ambos lados del signo de igualdad y por ello puede omitirse. Se
concluye que el sistema formado por la cantidad de movimiento( m)vA de las
partculas que entran a S en el tiempo

t y los impulsos de las fuerzas

ejercidas sobre S durante ese tiempo es equipolente a la cantidad de movimiento (

m)vB de las partculas que salen de S en el mismo tiempo t. Por lo
tanto, es posible escribir

( m ) v A + F t=( m ) v B
Se puede obtener una ecuacin similar considerando los momentos de los
vectores que intervienen. Al dividir todos los trminos de la ecuacin anterior entre
t y dejando que t tienda a cero, se obtiene en el lmite
F=

Donde

dm
(v v )
dt B A
v Bv A

representa la diferencia entre el vector vB y el vector vA.

INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 17

Considere una corriente estacionaria de partculas, tal como un chorro de agua

que desva una paleta fija o de igual manera un flujo de aire por un ventilador.
Se puede decir que la masa de las partculas cambia durante el intervalo del
tiempo que recorre el sistema se asla el sistema de las partculas para poder
calcular y hallar la resultante de fuerzas.
Se puede decir que los sistemas de corriente estacionaria son variables porque
continuamente ganan y pierden partculas que fluyen a su interior.
Aunque siempre las partculas que entren tienen que ser las mismas que salen, se
pueden aplicar el principio de impulso y la cantidad de movimiento. Ya que su
masa permanece constante, la misma masa denotada por su velocidad al inicio y
en la salida del sistema.
Se puede obtener otra ecuacin con la suma de momentos de los vectores que
intervienen en los sistemas sus unidades son kg/s & m/s
Ejemplos:
Corriente de fluido desviada por una paleta.
En este ejemplo la nica fuerza seria la utilizada para desviar el flujo de corriente
la fuerza de la corriente sera igual y opuesta a la de la paleta.
Flujo de fluido en el interior de un tubo
La fuerza que ejerce un fluido sobre una transicin del tubo, como una curva o un
estrechamiento, puede determinarse al considerar el sistema de partculas S que
est en contacto con la transicin. Como en general, variara la presin en el flujo,
tambin debemos considerar las fuerzas que las partes colindantes de fluido
ejercen sobre S.

Motor a reaccin.
En un motor el aire que entra sin velocidad en la parte delantera del motor, y lo
abandona por la parte trasera con una gran velocidad.
La energa necesaria para acelerar las partculas de aire se obtiene quemando el
combustible aunque los gases de escape contienen combustible quemado, la
masa de este es pequea comparada con la masa del aire que fluye por el interior
del motor.
Ventilador
INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 18

La velocidad de las partculas al entrar al sistema del ventilador se puede suponer

a cero y la velocidad de salida es la velocidad del viento de hlice.
Helicptero
La determinacin del empuje creado por las hlices giratorias de un helicptero es
igual a la del empuje de un ventilador.

XIII.SISTEMAS QUE GANAN O PIERDEN MASA

INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 19

En
seguida se
analiza un tipo diferente de sistema variable de partculas, a saber, un sistema que
gana masa al absorber continuamente partculas o que pierde masa al expulsar
partculas de manera continua. Considere el sistema S que se muestra en la
figura. Su masa, igual a m en el instante t, aumenta en m en el intervalo de
tiempo t. Para aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento al
anlisis de este sistema, se debe considerar en el tiempo t al sistema S ms las
partculas de masa m que absorbe S durante el intervalo de tiempo t. La
velocidad de S en el tiempo t se denota mediante v, la velocidad de S en el tiempo
t+ t se
denota mediante
v+ v, y la

velocidad absoluta

de las
partculas
absorbidas se denota por medio de va. Al aplicar el principio del impulso y la
cantidad de movimiento, se escribe

Al resolver para la suma

F t de los impulsos de las fuerzas externas que

actan sobre S (excluyendo las fuerzas ejercidas por las partculas que se
absorben), se tiene

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PGINA 20

Al introducir la velocidad relativa u con respecto a S de las partculas que se

absorben, se escribe u =va - v y se anota, puesto que va <v, que la velocidad
relativa u est dirigida hacia la izquierda, como se muestra en la. Si se ignora el
ltimo trmino en la ecuacin anterior, que es de segundo orden, se escribe

Al dividir entre

t y dejar que

t tienda a cero, se tiene en el lmite

Al reagrupar los trminos y recordar que dv/dt= a, donde a es la aceleracin del

sistema S, se escribe

Que muestra que la accin sobre S de las partculas que se estn absorbiendo es
equivalente a un empuje

Cuando la velocidad absoluta va de las partculas que se absorben es cero, u=-v,

y la frmula 4 se convierte en

INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

PGINA 21

XIV.BIBLIOGRAFA:
http://dinamicacivile7.blogspot.pe/2012/06/sistemas-departiculas.html
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Definici
%C3%B3n_y_propiedades_de_un_sistema_de_part
%C3%ADculas
Mecnica vectorial para ingenieros Dinmica Beer Jhonston
Cornwell novena edicin en espaol por McGRAW
HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.

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PGINA 22