ACTIVIDAD Fase 3 Colaborativa

INSTRUMENTACION
203038_6

CAMILO INFANTE
HECTOR FABIO ACEVEDO
JHEIDER QUINTERO
JARMINSON MURILLO
ELBER FERNANDO CAMELO
TUTOR

Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD)

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

Mayo 14 2016

OBJETIVOS

Disear e implementar un puente de Wheatstone

Realizar medicin de un potencimetro
Implementar un sensor de humedad del suelo
Implementar un sensor de PH del suelo
Disear y simular en software CAD un sistema de instrumentacin en el
cual mida una de las variables investigadas

INTRODUCCION

Paso 1
Disear e implementar Puente de Wheatstone; realice la medicin de un
potencimetro de 10K, disee el circuito acondicionador de seal (etapa de
filtrado y amplificacin) para convertir la corriente de salida en un voltaje
con escala de 0 9 VDC.
Esquema planteado

Para obtener los valores entre 0 y 9 se utiliza un puente de wheatstone y un

amplificador operacin en configuracin no inversor, la conexin no inversora (+)
Se encuentra conectada a la salida del puente de wheatstone que esta
balanceado correctamente a travs de 3 resistencias de valor fijo y una resistencia
variable representada en un potencimetro de 10k.
La entrada inversora se encuentra conectada a una resistencia fija y una
resistencia variable representada en un potencimetro de 10k para para
realimentar la entrada inversora del amplificador operacional y as obtener los
valores de voltaje entre 0 y 9 voltios.

Paso 2
Investigue y proponga como implementar un sensor de humedad del suelo y
un sensor de pH del suelo
Detector de humedad: Permite conocer si algn terreno o material esta hmedo o
no y se puede conocer el resultado ya sea a travs de diodos led, galvanmetro u
otro componente que permita mostrar los resultados.
Se proponen 2 posibles circuitos:
1.

Consiste en hacer pasar una corriente entre los dos electrodos que miden la
humedad y se puede reconocer el grado de humedad dependiendo la
cantidad de resistencia que ponga el material medido al puente de
Wheatstone.

2. El siguiente circuito tiene dos leds que alternan el encendido dependiendo

que tan hmedo se encuentre el terreno a prueba, como se puede observan
hay una resistencia que est conectada a la punta de prueba la cual varia la
frecuencia de oscilacin del IC y se ver en los led.

Este circuito est compuesto de:

Temporizador 555.
3 resistencia de 1 k
1 capacitor C2 de 0.1uF
1 capacitor C1 de 10 uF
2 diodos led
Batera de 9V

Temporizador 555: Este circuito integrado es un temporizador muy comn y

utilizado, permite modular una seal en frecuencia.

Fuente: http://unicrom.com/detector-de-humedad-con-555/

Medidor de PH del suelo:

Para medir el PH del suelo nos es de gran ayuda el puente de Wheastone
equilibrado por R3, el posible diseo es el siguiente:

Donde tenemos una nueva formula:

Ph= conductancia de la muestra(Rx) * K (constante puede ser una profundidad)
K= d(separacion electrodos)/A(Area de los electrodos)

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=37m9SsTzCDk
Sensor de Humedad

El circuito integrado 555 es de bajo costo y de grandes prestaciones. Inicialmente

fue desarrollado por la firma Signetics. En la actualidad es construido por muchos
otros fabricantes. Entre sus aplicaciones principales cabe destacar las
de multivibrador estable (dos estados metaestables) y monoestable (un estado
estable y otro metaestable), detector de impulsos, etctera.En general el NE 555
es un controlador altamente estable capaz de producir retardos de tiempo u
oscilacin bastante exactos.
Para operarlo energice el circuito e introduzca los puntos de prueba (probadores
cables) en la tierra alrededor de la planta. Al mismo tiempo que hace esto el LED
comenzar a destellar a una frecuencia proporcional a la humedad del suelo. A
ms humedad ms rpido el destello y viceversa. Si no hay humedad el LED no
destellar.
En este circuito la frecuencia de los pulso es controlada por la resistencia entre los
probadores. La resistencia entre estos, depende de la humedad que estos
detectan. A ms humedad, menos resistencia y viceversa.

Sensor de PH

Paso 3

Investigar sobre los sensores usados para la medicin de las siguientes

variables temperatura, peso, humedad e intensidad lumnica.

Sensores de TEMPERATURA

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo
elctrico o electrnico. Entre sus tipos tenemos:
Termistor: El termistor est basado en que el comportamiento de la resistencia de
los semiconductores es variable en funcin de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al
aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales segn la
temperatura por lo que es necesario aplicar frmulas complejas para determinar la
temperatura segn la corriente que circula y son complicados de calibrar.
RTD
(resistance
temperature
detector ):
Un RTD es
un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de un conductor
con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, niquel y
molibdeno.

De entre los anteriores, los sensores de platino son los ms comunes por tener
mejor linealidad, ms rapidez y mayor margen de temperatura.
Termopar: El termopar, tambin llamado termocupla y que recibe este nombre por
estar formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de
funcionamiento es el efecto termoelctrico.
Un material termoelctrico permite transformar directamente el calor en
electricidad, o bien generar fro cuando se le aplica una corriente elctrica.
El termopar genera una tensin que est en funcin de la temperatura que se est
aplicando al sensor. Midiendo con un voltmetro la tensin generada, conoceremos
la temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son econmicos y estn muy
extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su precisin, que
es pequea en comparacin con sensores de temperatura RTD o termistores.
SENSORES DE PESO

Son aquellos dispositivos electrnicos desarrollados con la finalidad de

detectar los cambios elctricos provocados por una variante en la
intensidad de un peso aplicado sobre la bscula o balanza, informacin
que a su vez transmite hacia un indicador de peso o controlador de
peso.

SENSORES DE humedad

Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn

configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada.
Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmeros
que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados por lser y tienen una
intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.
Medicin de la humedad relativa (RH) La medicin de la humedad relativa consiste
en la relacin entre la presin parcial del vapor de agua en el gas de que se trate y
la presin de saturacin del vapor, a una temperatura dada. Por lo tanto la
humedad relativa es funcin de la temperatura. La medicin es expresada como
un porcentaje. La humedad relativa es un parmetro utilizado principalmente en
aplicaciones ambientales (ej. acondicionamiento de aire) o mediciones
meteorolgicas ya que impacta directamente en el confort humano. Cuando los
niveles de humedad relativa son bajos puede producirse electricidad esttica que
dae al equipamiento electrnico.
No existe una tecnologa de medicin que sea apropiada para todas las
aplicaciones. Algunas de las tecnologas tpicamente usadas son:
Tcnicas para la medicin de humedad relativa
Las mediciones de humedad relativa puede ser hecha por sensores basados en:
psicometra, desplazamiento, resistivos, capacitivos y por absorcin de lquido.

SENSORES DE INTENSIDAD LUMNICA

Se llaman Sensores Fotoelctricos o Fotoceldas. Es un dispositivo electrnico que

responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la
luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de
funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y
posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie,
incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de
salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz
incluye un transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y
puede incluir electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y
formateo de la seal de salida.
El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor
dependiente de la luz. Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su
resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.
Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz,
reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.

Sensores de Temperatura

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo
elctrico o electrnico.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los
termopares.
El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento sensor,
de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que est rellena
de un material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se
transmitan rpidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarn el
equipo electrnico.
Termistor
El termistor est basado en que el comportamiento de la resistencia de los
semiconductores es variable en funcin de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al
aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales segn la
temperatura por lo que es necesario aplicar frmulas complejas para determinar la
temperatura segn la corriente que circula y son complicados de calibrar.
Ms sobre el termistor
RTD ( resistance temperature detector )
Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de
un conductor con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, niquel y
molibdeno.

De entre los anteriores, los sensores de platino son los ms comunes por tener
mejor linealidad, ms rapidez y mayor margen de temperatura.
Termopar
El termopar, tambin llamado termocupla y que recibe este nombre por estar
formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de
funcionamiento es el efecto termocelctrico.
Un material termoelctrico permite transformar directamente el calor en
electricidad, o bien generar fro cuando se le aplica una corriente elctrica.
El termopar genera una tensin que est en funcin de la temperatura que se est
aplicando al sensor. Midiendo con un voltmetro la tensin generada, conoceremos
la temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son econmicos y estn muy
extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su precisin, que
es pequea en comparacin con sensores de temperatura RTD o termistores.

Sensores de Humedad:

Si bien el grado de concentracin de agua en el ambiente, no influye mayormente

sobre la vida normal de un ser humano (salvo en el confort), sabemos que s
resulta relevante para ciertos procesos industriales, ya sean qu- micos, fsicos o
biolgicos.
Las molculas de agua cambian la longitud de materiales orgnicos, la
conductividad y peso de materiales higroscpicos y absorbentes qumicos, y en
general la impedancia de casi cualquier material. Estos cambios son utilizados por
los mtodos o principios de medicin de los instrumentos para la medicin de
humedad. As, el contenido de agua puede ser medido removiendo el agua (vapor)
de una muestra y medir el cambio de peso. Otros principios fundamentales son la
evaporacin de una superficie de agua con una corriente de gas (psicrometra) y el
enfriamiento de una muestra de gas hasta que la condensaciones detectada.
Qu tipo de medidor utilizar? Un ingeniero cuya principal preocupacin es evitar
la condensacin en su sistema, estar interesado en el punto de roco de un flujo

de gas. Un qumico estar interesado en la cantidad de vapor de agua, mientras

que en una imprenta o una bodega la humedad relativa es de mayor importancia.
En el mercado existe gran variedad de instrumentos que son utilizados para la
medicin de humedad, desde los higrmetros, higrotermmetros, meteormetros,
as como tambin diferentes mtodos que van desde primarios hasta secundarios
incluyendo a los basados en mtodos fundamentales. Estos instrumentos de
medicin pueden partir de diferentes tcnicas para obtencin de la humedad
relativa, ya sea por comparacin, por clculos, por tablas, etc.
Partiendo de que no existe una tecnologa de medicin que sea apropiada para
todas las aplicaciones, las mediciones de humedad relativa pueden ser hechas por
sensores basados en: psicometra, deformacin, resistivos, capacitivos y algunos
otros tipos para aplicaciones ms especficas.

Sensor Intensidad Lumnica

Un sensor de luz detecta la iluminancia. Miden la cantidad de luz que llega a una
clula foto-elctrica (bsicamente una resistencia). La resistencia es baja con luz y
alta con oscuridad (sensor de oscuridad). Se pueden usar de diversas formas:
Pueden medir intensidad, Pueden orientarse, enfocarse, protegerse. Su
colocacin influye. Es decir, Un Sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico
que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz
generada por el emisor. Todos los diferentes modos de sensado se basan en este
principio de funcionamiento.
Estn diseados especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de
objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de superficie,

Paso 4
Disear y simular en software CAD un sistema de instrumentacin en el cual
mida una de las variables investigadas previamente y obtenga una salida
parametrizada de 0-5V que debe ser visualizada mediante leds usando un
LM3914.

Esquemas de conexin de un LM3914

El circuito integrado LM3914 consta de una serie de amplificadores
operacionales en modo comparador, con los cuales se activara una escala de
leds en pasos que depender del voltaje de referencia ajustado en el circuito
integrado

Usualmente el LM3914 se puede alimentar con voltajes desde 3 a 18v, pero

tcnicamente se puede llegar hasta los 25v de alimentacin.

Aplicando la formula y las especificaciones propuestas en la datasheet del

LM3914 tenemos:

El valor de R1 es de 1.2k (1200 ohmios) y R2 es de 3.9k (3900 ohmios)

Voltaje de referencia = 1.25 * (1+ R2/R1)

(Voltaje de referencia = 1.25 * (1+ R2/R1))
Ajustndolo a valores comerciales tenemos:
Vref= 1.25 * (3.6k / 1.2k + 1) = 5v.
Esquema de conexin LM35 (sensor de temperatura)
El LM35 es un sensor de temperatura digital. A diferencia de otros dispositivos
como los termistores en los que la medicin de temperatura se obtiene de la
medicin de su resistencia elctrica, el LM35 es un integrado con su propio
circuito de control, que proporciona una salida de voltaje proporcional a la
temperatura.
La salida del LM35 es lineal con la temperatura, incrementando el valor a razn
de 10mV por cada grado centgrado. El rango de medicin es de -55C (550mV) a 150C (1500 mV). Su precisin a temperatura ambiente es de 0,5C.
Los sensores LM35 son relativamente habituales en el mundo de los
aficionados a la electrnica por su bajo precio, y su sencillez de uso.

Calculo R1 = 5V/50X10-6
R1= 100K

Esquema de conexin AD620 (amplificador de instrumentacin)

Calculo de la resistencia RG para el control de ganancia

Voltaje de entrada mxima es 1.5 V
Ganancia esperada= voltaje salida/voltaje entrada = 5v/1.5v = 3.3
G=

RG=

49.4 k 49.4 k
=
=21.5 k
G1
3.31

49.4 k
+1
RG

Prueba de circuito con un voltaje de entrada de 55V

Prueba de circuito con un voltaje de entrada de 0 V

Prueba de circuito con un voltaje de entrada de 55v

Prueba de circuito con un voltaje de entrada de 100 V

Prueba de circuito con un voltaje de entrada de 150 V

CONCLUSIONES

REFERENCIAS