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Estructuras aeroespaciales
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Estructuras aeroespaciales
0. Contenidos
0. Contenidos ................................................................................................................................ 5
1. Leyes constitutivas
1.1. Ecuaciones constitutivas del problema elstico ................................................................ 8
1.2. Modelo reolgico friccional de plasticidad perfecta .......................................................... 8
1.3. Espacio de tensiones .......................................................................................................... 9
1.4. Flujo plstico ...................................................................................................................... 9
1.5. Regla de flujo .................................................................................................................... 10
1.6. Carga y descarga. Condiciones de Kuhn Tucker y de consistencia................................ 10
1.7. Resumen hasta este punto............................................................................................... 11
1.8. Clculo del multiplicador plstico .................................................................................... 12
1.9. Ecuacin constitutiva para el modelo de plasticidad perfecta ........................................ 12
1.10. Modelo de endurecimiento istropo ............................................................................. 13
1.11. Clculo del multiplicador plstico .................................................................................. 14
1.12. Modelo de endurecimiento cinemtico ......................................................................... 15
1.13. Clculo del multiplicador plstico .................................................................................. 15
1.14. Modelo poliaxial ............................................................................................................. 16
2. Plasticidad de vigas
2.1. Plasticidad en barras ........................................................................................................ 17
2.2. Ejemplo Plasticidad en barras ....................................................................................... 17
2.3. Flexin en el campo elastoplstico .................................................................................. 20
2.4. Secciones compuestas ..................................................................................................... 21
3. Clculo plstico de estructuras
3.1. Ideas generales................................................................................................................. 22
3.2. Teoremas fundamentales ................................................................................................ 22
3.3. Mtodo de clculo............................................................................................................ 22
3.4. Ejemplo isosttico Viga biapoyada con carga puntual .................................................. 23
3.5. Ejemplo isosttico Viga biapoyada con carga distribuida ............................................. 27
3.6. Ejemplo hiperesttico Viga biempotrada con carga puntual ........................................ 28
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Estructuras aeroespaciales
-6-
Estructuras aeroespaciales
7. Estructuras aeroespaciales
7.1. Introduccin a las estructuras aeroespaciales ................................................................. 57
7.2. Factor de carga ................................................................................................................. 57
7.3. Comportamiento frente a rfaga ..................................................................................... 58
7.4. Teorema de Castigliano .................................................................................................... 58
7.5. Energa de deformacin ................................................................................................... 59
7.6. Mtodo de la carga unitaria ............................................................................................. 61
7.7. Cargas sobre una viga....................................................................................................... 62
7.8. Cargas sobre una placa..................................................................................................... 64
7.9. Centro de cortadura ......................................................................................................... 66
7.10. Secciones reforzadas ...................................................................................................... 66
7.11. Torsin y giro .................................................................................................................. 70
7.12. Equilibrado ..................................................................................................................... 72
7.13. Secciones multicelulares ................................................................................................ 73
7.14. Secciones variables......................................................................................................... 76
7.15. Tensin diagonal ............................................................................................................ 78
-7-
Estructuras aeroespaciales
1. Leyes constitutivas
1.1. Ecuaciones constitutivas del problema elstico
Las ecuaciones constitutivas son las ecuaciones que relacionan las tensiones en un cuerpo con
sus deformaciones. La ms sencilla es la ley de Hooke, para un material lineal. En el caso
uniaxial se poda expresar como
. Ms en general, en caso poliaxial, la ley de Hooke
se expresa como
)(
Donde es el tensor de rigidez (de cuarto orden). Otra forma de escribir esta expresin sera
debido a que la energa elstica viene dada por una forma cuadrtica.
(
Donde y
Estructuras aeroespaciales
{
Donde
| |
| |
Es decir
representa la zona elstica de trabajo, donde el
(
). El interior de
(
).
elemento friccional no trabaja. En esta zona se ha definido la tensin como
Si se deriva respecto al tiempo esta expresin se obtiene
(puesto que
, se
trabajar mucho con las derivadas temporales). Por lo que en la zona elstica la velocidad de
las tensiones es proporcional a la de las deformaciones, pero esto no tiene por qu ser as en la
zona plstica.
La frontera del espacio de tensiones se define como
| ( )
{
Obsrvese que el caso ( )
| |
es inadmisible y que
}
y
-9-
. Sin
Estructuras aeroespaciales
Donde es una variable irreversible llamada multiplicador plstico. Esta variable se define
para evitar que tras un caso dos cargas consecutivas de igual valor y signo diferente, como el
de la figura 1.2, el material se quede como estaba inicialmente, como si no se hubiese cargado.
Figura 1.2
1.5. Regla de flujo
La regla de flujo dice que
( )
( )
| |
( )
( )
( )
( )
( )
- 10 -
Estructuras aeroespaciales
reducir la tensin
. A partir de aqu, de la condicin de consistencia se obtiene
y de
la regla de flujo finalmente se sabe que la deformacin plstica se mantiene (
).
Si se quiere seguir el recorrido ( ) desde ese punto entonces ( )
, pero en esta ocasin
no se intenta modificar el valor de la tensin, por lo tanto
. Ahora utilizando la condicin
de consistencia no queda determinado. Puede suceder que
(que quiere
decir que se ha detenido la carga en ese punto y no se deforma ms el cuerpo, figura 1.4), pero
tambin puede ser que
y por tanto
(es decir, se sigue deformando el cuerpo).
(2)
(1)
Figura 1.3.
2) Ecuacin constitutiva
3) Espacio de tensiones
a) Espacio de tensiones
| ( )
{
{
b) Zona elstica
c) Zona plstica
| ( )
| |
| ( )
| |
| |
}
}
4) Regla de flujo
5) Kuhn Tucker
( )
6) Condicin de consistencia
( )
- 11 -
( )
Estructuras aeroespaciales
( ( )
( ( )
)
)
(descarga)
(carga elstica)
) (carga plstica)
(carga neutra)
( )
se
Entonces
Y la deformacin plstica es
Para poderlo extender a un caso poliaxial donde aparecen tensores de cuarto orden no se
simplifican los mdulos de Young, aunque para el caso uniaxial
.
1.9. Ecuacin constitutiva para el modelo de plasticidad perfecta
Segn si el cuerpo est plastificando o no, las ecuaciones que determinan la evolucin de la
tensin en el cuerpo son diferentes. Considrese conocida una deformacin total . Entonces
se puede suponer una tensin de tanteo (tensin trial, del ingls) de valor
. La
tensin de tanteo es la tensin que tendra el cuerpo si se estuviese deformando de forma
elstica, incluso ms all de la superficie de fluencia.
- 12 -
Estructuras aeroespaciales
. Por lo
Donde
es una variable de endurecimiento irreversible. Al deformar el material
plsticamente, ste se endurece. Si despus de descargar se volviese a cargar como se indica
en la figura 1.5 a la derecha, el valor de la tensin de fluencia
se habr visto modificado por
este endurecimiento, modelado mediante esta variable.
Las ecuaciones constitutivas para este modelo son
(
| |
| (
| |
| (
| |
- 13 -
Estructuras aeroespaciales
Y despejando se obtiene
Se supone que el denominador ser siempre positivo. Lo contrario sera considerar que se
produce ablandamiento con la deformacin plstica, en lugar de endurecimiento.
), que son
Sustituyendo los valores para las derivadas parciales de (
(
| |
- 14 -
Estructuras aeroespaciales
| (
|
|
| (
)
)
)
(
}
}
}
)
- 15 -
Estructuras aeroespaciales
2) Ecuaciones constitutivas
3) Espacio de tensiones
| (
| (
| (
)
(
4) Regla de flujo
5) Kuhn Tucker
6) Condicin de consistencia
7) Multiplicador plstico
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}
}
Estructuras aeroespaciales
2. Plasticidad de vigas
2.1. Plasticidad en barras
El margen de seguridad
Donde
es la ltima carga admisible,
es la mxima carga que se espera que se aplique
sobre la estructura, y
es el factor de seguridad. Para que la estructura trabaje
adecuadamente el margen de seguridad deber ser mayor que , pero si es muy grande la
estructura estar sobredimensionada.
En la asignatura Teora de estructuras la carga permisible estaba determinada por el lmite
elstico, y a partir de este punto se consideraba que la estructura fallaba. Sin embargo este es
un criterio muy conservador, pues la estructura habr entrado en plasticidad pero no tiene por
qu romperse. Considerando un modelo de plasticidad perfecta, se puede suponer que la zona
de la estructura que ha entrado en plasticidad no se continuar cargando ms all de , pero
el resto de componentes que an no hayan alcanzado este punto s pueden seguir siendo
cargados.
Cada vez que en algn punto se llega a la plasticidad, se reduce el grado de hiperestaticidad
del sistema en uno, de forma que la estructura colapsa en el momento que se convierte en un
mecanismo (grado de hiperestaticidad negativo). De este modo, una mayor parte de la
estructura estar trabajando a la tensin lmite.
2.2. Ejemplo Plasticidad en barras
Es posible que el lector recuerde, de Teora de estructuras, la estructura hiperesttica
esquematizada en la figura 2.1 a la izquierda.
( )
( )
( )
- 17 -
Estructuras aeroespaciales
Cabe recordar que una barra biarticulada no puede soportar momentos. Al haber dos
incgnitas har falta una ecuacin adicional. sta se obtiene de la compatibilidad de
desplazamientos en la deformada. La figura 2.2 muestra una ampliacin de la deformada. La
hiptesis de pequeas deformaciones permite suponer que los ngulos son invariables. De
esta figura puede deducirse que
Mientras no se supera esta carga las barras trabajan en la zona elstica. Una vez se alcanza, la
barra ( ) comienza a plastificar, y las tensiones en las barras se encuentran en los puntos
indicados en la figura 2.3.
( )
( )
- 18 -
Estructuras aeroespaciales
La carga en la barra ( ) no aumentar, pero s lo har la carga en las barras ( ). Cuando estas
dos barras tambin plastifiquen (
) se habr llegado a la mxima carga plstica de la
estructura completa, y ser
( )
( )
- 19 -
Estructuras aeroespaciales
descargarse la estructura, las barras ( ) deberan llegar a la situacin inicial, pero no pasa as
con la barra ( ), lo que provoca unas tensiones residuales, de compresin en la barra ( ) y de
traccin en las barras( ).
Como la estructura era originalmente hiperesttica con grado de hiperestaticidad 1, al
plastificar la barra ( ) se convierte en una estructura isosttica. Cuando plastifican las barras
( ) la estructura ya se convierte en un mecanismo y colapsa.
2.3. Flexin en el campo elastoplstico
El equivalente en flexin de una barra que alcanza la plasticidad es el concepto de rtula
plstica. Se sigue considerando el modelo de plasticidad perfecta (es decir, se desprecia el
aumento de rigidez de la zona plstica). De forma habitual se despreciarn las tensiones
tangenciales . Si se carga gradualmente la viga de la figura 2.6, de seccin rectangular, llega
un momento que se alcanza el lmite elstico en los extremos superior e inferior de la viga. Si
se sigue cargando el sistema entonces algunas fibras empezarn a deformarse plsticamente, y
la distribucin de tensiones evolucionar como indica la figura 2.7.
Figura 2.7. De izquierda a derecha, la fibra superior y la inferior alcanzan el lmite elstico,
al seguir cargando la viga plastifican el resto de fibras, finalmente la seccin entera plastifica.
- 20 -
Estructuras aeroespaciales
( )
( )
A partir del momento en que la seccin plastifica, sta ya no puede soportar ningn momento
adicional, y se convierte en una rtula con un momento
aplicado en los extremos. Esto no
es as realmente, pero es una buena aproximacin. Este efecto reduce en uno el grado de
hiperestaticidad, y se produce el colapso cuando la estructura se convierte en un mecanismo.
2.4. Secciones compuestas
La figura 2.8 muestra un ejemplo clsico en que una viga de un
material
ha sido reforzada con un material
de propiedades
superiores. Para trabajar con secciones compuestas se obtendrn
unas propiedades que corresponderan con las de una seccin
equivalente que estuviese formada por un nico material.
Para ello se empieza definiendo el mdulo elstico de la seccin
equivalente , por lo general se elige
.
Despus se puede encontrar el rea equivalente de cada componente
de la seccin, y el rea equivalente total como
Ntese que si se refuerza una viga de forma simtrica su centro de rea no variar.
Definiendo el centro de rea de esta forma los momentos de inercia equivalentes sern
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Estructuras aeroespaciales
El teorema esttico indica que carga crtica es mayor que cualquier carga que no haga
plastificar alguna seccin de la estructura.
El teorema cinemtico dice:
La verdadera carga limite es siempre menor que cualquier otra carga limite obtenida al
disponer de rotulas plsticas en secciones arbitrarias del sistema.
El teorema cinemtico indica que de todos los posibles mecanismos que hacen que la
estructura colapse, el mecanismo real ser el que requiera una menor carga.
3.3. Mtodo de clculo
Si para calcular el mecanismo de colapso, por ejemplo de una estructura de grado de
hiperestaticidad , se procediese como en el punto 2.2. Ejemplo Plasticidad en barras hara
falta resolver tres estructuras diferentes, lo que no resulta prctico.
En el mtodo esttico se plantean las ecuaciones de equilibrio a un posible mecanismo de
colapso. En el cinemtico se aplica al posible mecanismo un desplazamiento virtual y se calcula
la energa.
- 22 -
Estructuras aeroespaciales
Supngase una estructura sobre la que se aumentan las cargas y van apareciendo rtulas
plsticas. Cuando la estructura se convierta en un mecanismo, el movimiento se producir
principalmente en las rtulas, y los desplazamientos en las barras o vigas sern despreciables.
Si a los dos mecanismos propuestos en la figura 3.1 se les examinan sus diagramas de
momentos flectores, se comprobar que para el de arriba ninguna seccin supera el momento
plstico (en las rotulas el momento ser el plstico). Sin embargo para el de abajo s que se
supera y por lo tanto el mecanismo no es el correcto, ser necesario buscar otro. Esta
comprobacin es simple, pero de cara al examen es obligatoria.
Figura 3.2. Viga biapoyada con una carga puntual y solucin analtica.
Calculado por el mtodo tradicional, el momento mximo en la seccin central, y la carga
mxima vienen dado por
En este caso, dado que se trata de una estructura isosttica, al clculo de la carga mxima a
partir del momento plstico es inmediato, pero se expondrn, a modo ilustrativo, el mtodo
esttico y el cinemtico.
- 23 -
Estructuras aeroespaciales
El mtodo esttico est particularmente indicado para estructuras en las que se produce un
colapso total, porque no habr que resolver ninguna estructura hiperesttica. El
procedimiento a seguir en el mtodo esttico es el siguiente
1.
2.
3.
4.
Se supone que
es conocido pues es el momento plstico para la seccin de la viga, que se
calcula por separado. Resolviendo se obtiene la carga mxima
Figura 3.5.
- 24 -
Estructuras aeroespaciales
Tomando ahora el otro mecanismo que se supuso en la figura 3.3 se puede repetir el proceso.
Los diagramas de solido libre para cada tramo de la viga se muestran en la figura 3.6.
Y finalmente en la rtula
De este sistema de ecuaciones se encuentra que la carga mxima viene dada por
Y, dado que es obligatorio hacerlo en el examen, se insistir una vez ms, y el diagrama de
momentos para comprobar que en ninguna seccin se supera el momento plstico es el
mostrado en la figura 3.7.
El nico trabajo interno que se tendr en cuenta es el realizado por las rotulas plsticas, no el
de las barras, puesto que se desprecia su desplazamiento frente al de las rtulas.
- 25 -
Estructuras aeroespaciales
valen
Los trabajos de las fuerzas externas igualados a los de las fuerzas internas quedan.
Realizando otra vez el diagrama de momentos flectores como el de la figura 3.5 se obtendr
que el mecanismo supuesto es un mecanismo de colapso incorrecto. Procediendo de la misma
manera para el mecanismo correcto los desplazamientos virtuales son los mostrados en la
figura 3.9.
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Estructuras aeroespaciales
En este caso, dado que se trata de una estructura isosttica, al clculo de la carga mxima a
partir del momento plstico es inmediato, pero de nuevo se expondrn, a modo ilustrativo, el
mtodo esttico y el cinemtico.
Para este caso se considerar nicamente el mecanismo mostrado en la figura 3.11.
son
Estructuras aeroespaciales
son
Igualando los trabajos de las fuerzas internas y de las externas queda de nuevo el resultado
Y una vez ms hay que comprobar mediante el diagrama de momentos que ninguna seccin
supere el momento plstico. El diagrama en este caso ser el mismo que el de la figura 3.10.
3.6. Ejemplo hiperesttico Viga biempotrada con carga puntual
Considrese la viga biempotrada de la figura 3.14 con una carga puntual aplicada.
- 28 -
Estructuras aeroespaciales
se obtiene
- 29 -
Estructuras aeroespaciales
Tanto con el mtodo esttico como con el cinemtico los resultados deben comprobarse
mediante el diagrama de momentos como el representado en la figura 3.19.
- 30 -
].
Estructuras aeroespaciales
La energa potencial est relacionada con el trabajo de las fuerzas conservativas. Una fuerza
constante puede tratarse como una fuerza conservativa. La variacin de energa potencial es
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Estructuras aeroespaciales
Una condicin necesaria y suficiente para que exista equilibrio en un sistema de fuerzas
conservativas es que la variacin de primer orden de la energa potencial total sea nula
para cualquier campo de desplazamientos virtuales compatibles con los enlaces.
Este principio es una manera de interpretar los trabajos virtuales en trminos de la energa
potencial total.
4.3. Grados de libertad
Los grados de libertad son un conjunto de variables
independientes que una vez
determinados definen la deformacin, la energa interna y la energa potencial.
( )
( )
( )
Los desplazamientos
son arbitrarios, puede hacerse que uno cualquiera de ellos sea y el
resto sea . Entonces el valor de la derivada respecto a ese desplazamiento ser cero. En
general, como puede hacerse para cualquier
(
4.4. Estabilidad
Las tres posiciones de la esfera de la figura 4.2 son posiciones de equilibrio. La primera es una
posicin de equilibrio estable, es decir, si se perturba ligeramente la posicin, sta tender a
volver a la posicin inicial. El segundo es un punto de equilibrio neutro, es decir, la esfera
permanecer en la nueva posicin de equilibrio despus de una perturbacin. El tercer punto
es un punto de equilibrio inestable, la esfera caer ante la ms mnima perturbacin.
( )
( )
( )
- 32 -
Estructuras aeroespaciales
La energa interna de este caso no se modificar, pues se considerar una esfera rgida,
( ), donde es la variable independiente que se
, y la energa potencial es
perturbar. La variacin de la energa potencial total es
(
Dado que
es constante y
es una variacin arbitraria que no tiene por qu ser nula, la
nica posibilidad de que la variacin de energa potencial sea nula es
Volviendo a los tres puntos de estabilidad de la figura 4.2, el primero es un mnimo local de la
funcin ( ), el tercero es un mximo local, y el segundo es una constante de la funcin. Si se
desarrolla en serie de Taylor la variacin de energa potencial total para un desplazamiento
arbitrario
(
Que la primera derivada no nula sea par y positiva Punto de equilibrio estable.
Que la primera derivada no nula sea par y negativa Punto de equilibrio inestable.
Que la primera derivada no nula sea impar Punto de silla inestable.
Que todas las derivadas sean nulas Equilibrio neutro.
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Estructuras aeroespaciales
La fuerza
y la reaccin
momento desestabilizador
( )
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Estructuras aeroespaciales
- 35 -
Estructuras aeroespaciales
Para considerar las deformaciones se toma la hiptesis de
Navier Bernoulli, de forma que se considera que las caras
planas perpendiculares a la directriz continuarn siendo
caras planas perpendiculares a la directriz tras la
deformacin como se muestra en la figura 5.3.
( )
( )
Figura 5.3.
, es decir
El equilibrio de la seccin puede calcularse a partir del momento que generan las tensiones
( )
Las condiciones de contorno para este problema son las de flecha nula en los extremos
( )
La primera condicin implica
(
()
- 36 -
o bien
Estructuras aeroespaciales
A partir de esta carga crtica de Euler, si la carga aplicada es inferior nicamente se tiene una
solucin de equilibrio, pero por encima de esta carga aparece una solucin ms, y la solucin
horizontal pasa a ser inestable. La constante
que no se pudo determinar pasa a ser el
desplazamiento mximo
, que en este momento es desconocido.
Para aumentar la carga crtica de Euler puede aumentarse la inercia de la seccin o tambin
reducir la longitud, por ejemplo estableciendo apoyos adicionales.
5.4. Carga crtica de Euler Viga biapoyada Planteamiento energtico
Para el planteamiento en energas se considera la energa interna como la energa potencial
elstica almacenada en la pieza, y a partir de la ecuacin de Clapeyron valdr
Donde
es la reduccin total de longitud de la barra, que se puede escribir como el
acortamiento de las rebanadas
- 37 -
Estructuras aeroespaciales
)
, por lo tanto
)(
Si
el equilibrio es estable, si
( )
- 38 -
Estructuras aeroespaciales
( )
se obtiene
, es que
. Para
la condicin
))
))
Entonces, igual que se hizo con la viga biapoyada, la carga crtica se dar para
La condicin de rotacin en
|
se obtiene
Pero esta es una condicin que ya se cumpla con la condicin de contorno anterior.
- 39 -
y ser
Estructuras aeroespaciales
( )
El momento
en las rebanadas vale
diferencial queda
( )
se obtiene
, es que
. Para
la condicin de
))
))
Entonces, igual que se hizo en el caso anterior, la carga crtica se dar para
- 40 -
y ser
Estructuras aeroespaciales
aplicada
El momento en la viga es
( )
se obtiene
(
)
. Con ( )
)
(
se obtiene
a la carga crtica
para
entonces
( )
Como
- 41 -
Estructuras aeroespaciales
( )
La condicin ( )
, y la condicin ( )
implica
(
Ahora se puede calcular el desplazamiento mximo en
la carga crtica
( )
implica
))
)
. Si se hace tender la carga
Como
entonces el desplazamiento sera infinito, como en el caso anterior. La carga
crtica no vara por el hecho de tener una carga distribuida.
- 42 -
Estructuras aeroespaciales
( )
de
- 43 -
Estructuras aeroespaciales
Donde el momento es
Para encontrar el equilibrio habr que derivar esta expresin e igualar a cero.
(
)
(
De donde se obtiene
La aproximacin es, por lo tanto, muy buena, pero la solucin aproximada sobreestima la
capacidad de la estructura, es decir, la carga crtica calculada es mayor de la real. Esto ocurre
siempre que en la familia de funciones supuestas no se encuentre la solucin real.
Esto es as porque el desplazamiento real ser siempre el que requiera la mnima energa para
un mismo desplazamiento dado. Visto de otro modo, es el que a una misma energa de
deformacin, esto es, a una misma carga, provoca las mximas deformaciones. Por lo tanto el
desplazamiento real ser el que requiera una menor carga hasta la rotura.
5.12. Mtodo energtico Viga en voladizo
A continuacin se aplica el mtodo energtico a la viga en voladizo de la figura 5.10.
( )
- 44 -
Estructuras aeroespaciales
Considerando que
se calcula como
) (
) (
es
De nuevo la solucin se aproxima de forma que sobreestima la carga crtica que puede
soportar la estructura. Para la energa interna se ha utilizado la segunda derivada del
desplazamiento, a partir del momento y la ecuacin de Clapeyron
- 45 -
( ))
Estructuras aeroespaciales
[ (
( ))]
))
Si se repite el procedimiento anterior pero para esta energa interna, la solucin obtenida es
Que sigue sobreestimando la carga mxima, pero es mucho ms aproximada que la anterior.
Esto es porque, considerando la ecuacin aproximada para ( ), el error de la segunda
derivada de esta ecuacin es mayor que el de la ecuacin en s. En el primer caso se emple
esta segunda derivada
, sin embargo, en la ley de momentos se emple ( ).
- 46 -
Estructuras aeroespaciales
( )
( )
La integral del primer trmino es el rea de la seccin , la segunda es nula, pues tiene su
origen en el centro de rea de la seccin. Tambin puede calcularse el momento flector
( )
( )
( )
( )
( )
( )
- 47 -
Estructuras aeroespaciales
Donde
y
son los desplazamientos de los extremos. Las fuerzas axiles que actan en los
extremos de la barra son
y
, ambas en la direccin de modo que
( )
Se considera
()
Para los momentos hay que considerar que la deformacin introduce el momento generado
por la fuerza axial, como indica la figura 6.1
(
( )
y aplicando
()
- 48 -
Estructuras aeroespaciales
Las funciones
son las llamadas funciones de estabilidad, que son funcin de
desconocidas de modo que lo que se hace es aproximar esta matriz.
()
( )
( )
][
Se pueden calcular entonces la primera y la segunda derivada de esta expresin como se indica
a continuacin.
- 49 -
Estructuras aeroespaciales
][ ]
][ ]
) (
) (
Finalmente se pueden sustituir estas derivadas en la ecuacin para la energa potencial total
Los productos y
devolvern matrices
. A partir de las expresiones de los
vectores y es fcil realizar estos productos y sus integrales, y escribir esta expresin como
(
Hasta este punto se han dejado de lado los desplazamientos horizontales y las fuerzas
horizontales , que no se han considerado en el vector ni respectivamente.
Sin embargo, estas fuerzas no dependen del desplazamiento vertical , ni las fuerzas verticales
y los momentos dependen del desplazamiento horizontal , como se puede comprobar de la
ecuacin matricial a la que se lleg al final de 6.1. Formulacin de la matriz de rigidez.
Llegado este momento, pueden volver a introducirse en la ecuacin anterior, sin tener que
modificar su forma. Y por lo tanto los vectores y pasan a ser de dimensin , y las matrices
elstica y geomtrica pasan ahora a ser matrices
, como se indica a continuacin.
- 50 -
Estructuras aeroespaciales
- 51 -
Estructuras aeroespaciales
] [
Donde
y por lo tanto
. Dado que se puede desacoplar el
problema de los desplazamientos horizontales, se pueden eliminar las filas y columnas y .
Debido a los desplazamientos impuestos, se pueden eliminar tambin las filas y columnas y
. Entonces la matriz que deber ser singular es
( )
|[
]|
Entonces se obtiene el valor del esfuerzo normal crtico, que para este caso de viga
biarticulada es igual a la carga crtica, y se compara con la solucin real
- 52 -
Estructuras aeroespaciales
De la misma matriz , que mantiene la misma forma para todos los elementos y dependen sus
valores de las propiedades , , , y del elemento, de nuevo se eliminan las filas y columnas
y . Debido a los desplazamientos impuestos, se pueden eliminar tambin las filas y
columnas y . Entonces la matriz que deber ser singular es
La diferencia es de un
y del lado de la inseguridad, pues se ha sobreestimado la carga
crtica. La solucin es tan mala debido a que la funcin de desplazamientos ( ) supuesta, que
era un polinomio de orden cbico, no puede aproximar adecuadamente la solucin. Si se
suponen otros desplazamientos, la matriz geomtrica cambiar.
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Estructuras aeroespaciales
( )
( )
][ ]
][ ]
] [ ]
[ ]
De la matriz de dimensiones
se eliminan, por desacoplamiento de los desplazamientos
horizontales, las filas y las columnas , y . Por la condicin de empotramiento en el nudo
se eliminan las filas y las columnas y , y con la condicin de apoyo para el nudo se
eliminan la fila y la columna , por lo tanto el problema de singularidad se convierte en
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Estructuras aeroespaciales
( )
( )
][
son
][
Para convertir estas ecuaciones a coordenadas globales basta con encontrar la rigidez en
coordenadas globales, y para ello se emplea una matriz de transformacin que cumpla
Donde
es la inclinacin del elemento respecto a la horizontal, positiva en sentido contrario
al de las agujas del reloj. Finalmente, una vez aplicada la matriz de rotacin a todas las
matrices de rigidez el sistema quedar
] [ ]
[ ]
Se pueden eliminar las filas y columnas , y por ser nulos los desplazamientos del nodo , y
tambin las filas y columnas , y por ser nulos los desplazamientos del nodo . Sin
embargo, en esta ocasin el desplazamiento horizontal del nodo s que afecta al problema
de singularizacin y no se puede eliminar del problema. Esto es debido a que las barras estn
inclinadas, y puede comprobarse que tras aplicar la matriz de giro, la fila y la columna
correspondiente al desplazamiento horizontal de la matriz geomtrica de cualquiera de las dos
barras tiene trminos diferentes de cero.
- 55 -
Estructuras aeroespaciales
La carga crtica no es en este caso el esfuerzo axil crtico, sino que debido a la inclinacin de las
barras sta ser
Una vez resueltos los desplazamientos, se puede encontrar la normal a la que se ve sometido
cada elemento en funcin de , de la forma
. Despus de esto, se pueden introducir
los coeficientes
en las matrices geomtricas de cada elemento , es decir que para cada
elemento la matriz de rigidez en coordenadas globales ser
Y una vez se ensamblen las matrices de rigidez de todos los elementos se obtiene
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Estructuras aeroespaciales
7. Estructuras aeroespaciales
7.1. Introduccin a las estructuras aeroespaciales
Finalmente en esta ltima parte del curso se estudiar de forma ms especfica la teora de
estructuras aplicada al sector aeroespacial. Por lo general las estructuras utilizadas en
aeronutica son de seccin delgada, como por ejemplo las paredes de un fuselaje o de un
tanque de combustible.
El anlisis que se presentar a continuacin se realiza durante las fases iniciales del proyecto,
mientras que en fases de diseo detallado el estudio se realiza a travs de clculo numrico.
Sin embargo es necesario discriminar los resultados obtenidos mediante resolucin numrica
con un estudio aproximado.
7.2. Factor de carga
El estado lmite de carga es el mximo valor de carga al que se espera que se vea sometida la
estructura en servicio. Generalmente en el campo aeroespacial se requiere que no existan
deformaciones permanentes arriesgadas, ni que las deformaciones que se produzcan impidan
el correcto funcionamiento de los sistemas de la aeronave.
El estado ltimo de carga es el ltimo valor de carga para el cual se requiere que no se
produzca un fallo catastrfico, al menos durante una cantidad de tiempo determinada.
El margen de seguridad se define como la relacin entre la carga ltima y la carga lmite, con
factor de seguridad incluido.
El margen de seguridad disminuye a medida que pasan los ciclos de carga, debido a la fatiga.
Por ello se inspecciona la estructura con el doble de frecuencia que la reduccin a cero de este
margen de seguridad.
Las cargas lmite y ltima se obtienen analizando diferentes situaciones de vuelo. Por ejemplo,
para analizar las cargas a las que se someter debido a las maniobras que realice la aeronave
se define una envolvente de las maniobras que realizar, y se determinan las cargas que
supondrn las maniobras ms bruscas. La mayor parte de las cargas que se considerarn sern
debidas a efectos dinmicos, pues estas cargas sern mayores que las mximas que pueda
sufrir la estructura en esttico.
Algunos factores de carga lmites son
Transporte comercial
Aviacin general
Superioridad area
Aviacin acrobtica
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1
1
3
12
+2,5
+3,5
+9
+12
Estructuras aeroespaciales
Una aproximacin para determinar la variacin del factor de carga debido a rfaga es a partir
del aumento del ngulo de ataque que provoca.
Donde es el factor de alivio, que tiene en cuenta que la rfaga es un fenmeno transitorio y
por lo tanto la sustentacin no aumenta de forma instantnea, sino que inicialmente es
menor, y adems tiene en cuenta que la velocidad cambiar al cambiar la trayectoria.
Se supone que la aeronave pasar la mayor parte del tiempo volando a
, y por lo tanto se
considera que este es el factor de carga inicial. Para cada velocidad de rfaga caracterstica de
se defini anteriormente se dibuja entonces una lnea como muestra la figura 7.1.
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Estructuras aeroespaciales
Para calcular los trabajos de las fuerzas externas se aplica una de dos posibles hiptesis sobre
la estructura:
Estructuras ms complejas pueden dividirse entonces en piezas que cumplen alguna de estas
dos hiptesis.
En el caso de la viga, sus propiedades quedan caracterizadas por
para la flexin producida
por el momento flector ,
para la traccin producida por el esfuerzo axial ,
para la
torsin producida por el momento torsor , y
para la cortadura producida por el esfuerzo
cortante .
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Estructuras aeroespaciales
como
El producto se denomina flujo cortante , y resulta muy til trabajar con l debido a ciertas
propiedades que cumple, como se ver ms adelante. De este modo se puede escribir
}
Y de forma general la energa de deformacin ser
(
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Estructuras aeroespaciales
aplicada en el extremo.
en ese punto, y
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Estructuras aeroespaciales
y el producto de rea
) de la seccin, y
son
En los ejes principales de inercia el producto de rea ser nulo. Fuera de estos ejes la expresin
anterior sera
Pero no es habitual utilizar esta ltima expresin, sino utilizar la simplificada pero con unos
momentos equivalentes y , de forma que la expresin queda
Estructuras aeroespaciales
El eje neutro
es el lugar geomtrico de los puntos que no desarrollan ninguna tensin
normal. Puede encontrarse entonces igualando a cero la expresin de la tensin normal, es
decir, la ecuacin del eje neutro es
Figura 7.7.
Definicin de esfuerzos
sobre la rebanada.
. El equilibrio de
Estas expresiones son vlidas para los momentos reales, pero no para los momentos
equivalentes que se haban definido anteriormente. Para aplicarlas con los momentos
equivalentes hay que definir tambin unos cortantes equivalentes que se pueden obtener
derivando las expresiones de los momentos equivalentes.
Estructuras aeroespaciales
No se considera la carga cortante que se podra producir en las superficies amplias de la placa,
pues se suponen muy inferiores a los esfuerzos de presin. Esto implica que las tensiones
tangenciales sean nulas en estas superficies, incluyendo en los bordes. Por equilibrio interno,
en los bordes de las caras delgadas tambin sern nulas, y como se ha especificado que no
variarn con el espesor, entonces sern nulas en todas las caras.
En lugar de utilizar las tensiones tangenciales , se trabajar habitualmente con el flujo
cortante
. No se consideran las variaciones de a lo largo de una cara, puesto que sern
idnticas en la cara opuesta, pero de sentido contrario, y por lo tanto se cancelarn. Los flujos
cortantes que quedarn sern entonces los que se muestran en la figura 7.9.
- 64 -
Estructuras aeroespaciales
Y en la direccin
El trmino debido a las cargas axiales puede dejarse de lado, pues las tensiones que provoca
no varan con
Y por lo tanto
(
Los trminos
( )
( )
( ))
( )
( )
( )
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( )
( )
Estructuras aeroespaciales
Estas ltimas integrales son los productos de inercia de la seccin de forma que en lugar de
realizar el clculo de la integral se puede hacer
( )
Esto slo es vlido si no hay torsin en la seccin. Para ello, los esfuerzos cortantes
).
deben estar aplicados en el centro de cortadura (
Donde
es el momento debido a la distribucin ntegra de flujo cortante respecto al punto
. De cualquier modo, resulta ms sencillo calcularlo en un punto estratgico como el origen.
Lo que se hace habitualmente para encontrar
y
es aplicar primero nicamente una
carga
arbitraria, con
, obtener la distribucin de cortante debida a esta carga, e
igualando el momento que produce con el de la carga
respecto a un punto cualquiera se
obtiene
. Posteriormente se aplica nicamente una carga
arbitraria, con
, se
encuentra la distribucin de cortante debida a esta carga, y finalmente se encuentra
.
7.10. Secciones reforzadas
Habitualmente las estructuras empleadas en aeronutica son una combinacin de vigas,
llamadas normalmente cordones o elementos rigidizadores, y paneles de pared delgada. Los
cordones confieren estabilidad a las placas delgadas, puesto que impiden que el pandeo se
propague a zonas de la placa separadas por estos rigidizadores. Adems son los que soportan
principalmente los esfuerzos normales.
Para calcular el comportamiento a flexin y a traccin se desprecia la seccin de las paredes
delgadas, y se considera una seccin de los rigidizadores ligeramente mayor a la que
realmente tienen. En el caso de que una seccin real no posea rigidizadores deber calcularse
una seccin equivalente que mantenga aproximadamente las propiedades de la seccin.
Al despreciar la seccin de las placas el clculo de algunas propiedades se reduce a sumar las
contribuciones de los cordones.
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Estructuras aeroespaciales
Para una estructura idealizada como una combinacin de paneles y cordones, puede calcularse
el salto del flujo cortante en un cordn que separa dos placas como
(
(
)
)
Donde e contabilizan nicamente el efecto de los cordones. Para cada panel es esfuerzo
cortante ser constante, pues se considera que no soportan esfuerzos normales, y cada vez
que cruza un cordn, que es el elemento que los soporta, cambiar segn la expresin
anterior.
Para una seccin que no tenga cordones deber encontrarse una seccin idealizada con unos
cordones cuya rea debe hacer que la seccin idealizada trabaje de forma similar a la real. Si el
elemento real trabaja a flexin y cortante es interesante mantener la inercia de la seccin,
mientras que si trabaja a traccin tiene ms inters mantener su rea. Cabe recordar que la
chapa idealizada solo trabaja a cortadura y no contribuye al momento de inercia.
Tmese por ejemplo la seccin en forma de C de la figura 7.11, de espesor y que se ha
idealizado mediante 4 cordones, en este caso de igual rea , pero podran haber sido de
reas diferentes.
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Estructuras aeroespaciales
Finalmente
Para el caso en que se tenga una seccin cerrada de la que no se conozca a simpe vista ningn
punto que tenga flujo cortante nulo, se tomar un punto arbitrario como origen de flujos
cortantes, y la constante de integracin que aparezca ser precisamente el flujo cortante en
ese punto. Tomando como ejemplo la seccin de la figura 7.12, se puede calcular el flujo
cortante por superposicin de una seccin abierta en el punto que se ha tomado como
origen, y por lo tanto con ( )
, ms una seccin cerrada con un flujo cortante constante
( )
, es decir, el flujo cortante ser ( )
.
( )
( )
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Estructuras aeroespaciales
Cuando se tenga una seccin cerrada con una carga aplicada en un punto cualquiera, se
superpondr como un momento torsor que genera un flujo cortante constante , y una carga
igual aplicada sobre el centro de cortadura, dividida a su vez en una seccin abierta
equivalente que generar una distribucin de esfuerzos cortantes ( ) y otro flujo cortante
de valor constante .
Entonces el momento respecto a un punto cualquiera
ser igual al producido por las cargas .
Donde
es la combinacin del flujo cortante debido a
y a , que son constantes. Un
ejemplo podra ser el que se presenta en la figura 7.14, con una estructura idealizada con
cuatro cordones de rea y cuatro paneles de espesor .
( )
Puede comprobarse que, efectivamente, para el panel vertical y para el superior quedara
(
( )
( )
Para el flujo constante
Figura 7.15.
- 69 -
indicado.
Estructuras aeroespaciales
- 70 -
Estructuras aeroespaciales
Integrando para todo el permetro se cancelan muchas de estas integrales, pues al dar la
vuelta a todo el permetro el punto de partida y el final tienen el mismo desplazamiento.
Finalmente
El momento torsor
Si slo se aplica torsin a una seccin cerrada, el flujo cortante debido a este torsor es
constante, de forma que es ms sencillo encontrar la rigidez a torsin .
Se aprovechar todo esto para calcular la posicin del centro de cortadura de la seccin
triangular de la figura 7.17, de paneles de espesor .
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Estructuras aeroespaciales
Ahora queda encontrar la posicin del centro de cortadura respecto al vrtice superior
buscando cul es el punto que no provoca un giro para esta distribucin de flujo.
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Estructuras aeroespaciales
se le aaden dos
( )
Para calcular para esta seccin el flujo cortante
de cortadura se obtiene primero la inercia
aplicada en su centro
( )
En los cordones que se encuentran en el eje
Puede obtenerse
a continuacin
Estructuras aeroespaciales
Para averiguar los flujos constantes no bastar con igualar los momentos de la carga externa
con los del flujo cortante, que solo proporciona una ecuacin, sino que ser necesario aplicar
compatibilidad de giros en las diferentes clulas, es decir
|
sometida a un
) )
((
)
(
Si se quiere calcular la posicin del centro de cortadura conviene idealizar la seccin tal y como
se muestra en la figura 7.22.
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Estructuras aeroespaciales
Ahora hay que calcular los flujos constantes. Como se est buscando el centro de cortadura,
las rotaciones de ambas clulas no slo debern ser iguales, sino que debern ser nulas.
|
Para la segunda
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Estructuras aeroespaciales
Donde es el ngulo que forma el cordn con el eje , que es el mismo que el que forma el
esfuerzo que soporta
con este eje. El cortante que soporte la seccin ser entonces
Donde
y
son las cargas que soportan los paneles, y las sumas son las cargas que
soportan los cordones debido a la desalineacin. Puede escribirse entonces
De este modo los cordones soportan una fraccin de los esfuerzos cortantes, y las expresiones
que se han utilizado anteriormente para calcular los flujos cortantes en los paneles pueden
emplearse con
y .
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, no es necesario encontrar su
Estructuras aeroespaciales
Tmese como ejemplo la semi-ala que se muestra en la figura 7.25, con una carga aplicada
en la punta hacia arriba en el borde de ataque, reforzada con rigidizadores de seccin .
Punta
Raz
Se considera que la carga total que soporta cada rigidizador es aproximadamente la misma que
la que soporta en direccin , pues el ngulo de inclinacin que forman los rigidizadores con
el eje es pequeo.
Sin embargo existe una componente vertical de este esfuerzo, que en mdulo vale
Las cargas en los larguerillos inferiores son de traccin, ligeramente desviada hacia arriba, de
forma que las cargas
van hacia arriba. En los larguerillos superiores las cargas son de
compresin ligeramente hacia abajo, de forma que las cargas
tambin son hacia arriba. La
resultante de las cargas sobre todos los larguerillos no tiene la misma lnea de accin que la
carga aplicada, de forma que el efecto producido por el momento se aadir a la constante de
flujo cortante .
El esfuerzo cortante que queda para los paneles es
. Por equilibrio de fuerzas se pueden
obtener los flujos cortantes de la seccin abierta que se muestra en la figura 7.26.
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Estructuras aeroespaciales
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Estructuras aeroespaciales
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Estructuras aeroespaciales
Donde
es la seccin de los montantes y la anchura libre de la placa delgada, es decir, la
distancia que separa dos montantes. Se ha supuesto que todos los montantes son iguales y se
encuentran separados uniformemente.
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