Respuesta de Estructuras con Igual Periodo y Amortiguamiento

Como se recordar, la ecuacin de equilibrio dinmico para una estructura con

movimiento en su base es:

M &x& + C x& + K x = - M &s&

Al dividir ambos miembros de esta ecuacin por la masa obtenemos:

&x& + 2 x + 2 x = &s&
En esta ecuacin, han quedado como propiedades de la estructura slo el
amortiguamiento y la frecuencia circular. Por tanto, todas las estructuras con igual
periodo y amortiguamiento sometidas a la misma seal ssmica, tendrn la misma
ecuacin de equilibrio y en consecuencia la misma solucin.
De este modo, todas las estructuras de un grado de libertad con el mismo periodo y
amortiguamiento, sometidas a la misma aceleracin en su base, tendrn idnticas
historias de desplazamiento, velocidad y aceleracin ( x (t ), x& (t ), &x&abs (t ) )
Por otro lado, la fuerza restitutiva en el tiempo para una estructura de rigidez K es
F R ( t ) = K x ( t ) . Esta fuerza es propia de cada estructura y no constituye un
parmetro del grupo. Sin embargo, la fuerza restitutiva por unidad de masa (FR/M) si es
un parmetro del grupo ya que :

FR ( t ) K
=
x (t ) = 2 x (t )
M
M
Esta fuerza por unidad de masa se denomina pseudo aceleracin y se representa por

pa (t ) = 2 x (t )
Para valores pequeos del amortiguamiento, la pseudo aceleracin es aproximadamente
igual a la aceleracin absoluta y ambas historias son iguales cuando el amortiguamiento
es nulo.
Se define adems la pseudo velocidad como

pv (t ) = x (t )

/ Pontificia Universidad Catlica del Per / Ingeniera Sismorresistente / Prof. A. Muoz / pg 67

Cantidades Espectrales
Para muchos propsitos interesa conocer slo los valores mximos de las historias de
respuesta.
As por ejemplo para estructuras sometidas a sismos leves, donde el
comportamiento es prcticamente elstico, el inters mayor corresponde a los valores
mximos de la fuerza restitutiva, el desplazamiento y la aceleracin. Estos valores
mximos de la respuesta, se denominan cantidades espectrales y por lo explicado en el
acpite anterior, constituyen adems los valores mximos para todo un grupo de
estructuras de igual periodo y amortiguamiento sometidas a la misma seal de
aceleraciones.
A continuacin se enumeran las cantidades espectrales indicando algunas relaciones.
Desplazamiento espectral, SD. Mximo del desplazamiento relativo
SD = max{ x (t ) }

Pseudo-velocidad espectral SV

SV = max{ pv (t ) } = max{ x (t ) } = SD

Pseudo aceleracin espectral, SA

SA = max{ pa (t ) } = max 2 x (t ) = 2 SD
Velocidad espectral VE Mximo de la velocidad relativa

VE = max{ x& (t ) }

Aceleracin espectral, AE Mximo de la aceleracin absoluta

AE = max &x& (t )
abs

Espectros de Respuesta Elstica

La figura muestra una serie de estructuras de igual amortiguamiento () y diferente
periodo (T1, T2.. Tn), sometidas al mismo registro de aceleraciones.

Tn

Figura 4.28

T2
T1

..
S

Clculo de espectros
de respuesta
elstica

Suelo

/ Pontificia Universidad Catlica del Per / Ingeniera Sismorresistente / Prof. A. Muoz / pg 68

Para cada estructura se pueden calcular las historias de respuesta y as obtener los
valores espectrales SD, SV, SA, etc. Con el conjunto de valores obtenido para todas las
estructuras, se pueden luego definir las relaciones T versus SD, T versus SV, etc. Estas
relaciones se denominan espectros de respuesta y nos permiten apreciar la variacin de
la mxima respuesta en un rango de periodos representativos de las estructuras.
A continuacin se muestran algunos espectros elsticos correspondientes a una de las
seales registradas en el terremoto de Lima de 1966, la misma que tuvo una aceleracin
pico de 180 cm/seg. En el clculo de la respuesta se emple 5 % de amortiguamiento.
En el espectro de desplazamientos, mostrado en la siguiente figura, se puede apreciar
que en general el desplazamiento espectral es creciente con el periodo estructural.
SD 30
(cm)

=5%

25
20
15
10
5
0
-1

11

13

15

T (seg)

Figura 4.29 Espectro de Desplazamientos, Seal Lima 17-X-1966-N82W con amax =

180 cm/s
Las estructuras de periodo muy pequeo, corresponden a sistemas muy rgidos, gracias a
lo cual responden con pequeos desplazamientos relativos al suelo. Podemos imaginar
una estructura infinitamente rgida (T=0) como adherida al suelo durante todo el
movimiento, y por tanto con desplazamiento espectral nulo.
Las estructuras muy flexibles (aquellas con periodos muy largos) se comportan como
poco animadas a responder dinmicamente al movimiento del suelo. Podramos decir
que, para periodos muy largos el sistema permanece casi quieto mientras el suelo se
mueve en su base. De este modo, en estructuras muy flexible el desplazamiento respecto
del suelo resulta ser prcticamente igual al desplazamiento mismo del suelo. Por tanto,
para periodos muy largos el desplazamiento espectral tiende al desplazamiento mximo
que alcanza el suelo durante el movimiento.

/ Pontificia Universidad Catlica del Per / Ingeniera Sismorresistente / Prof. A. Muoz / pg 69

Vel. y Pseudo Vel. Espectral

(cm/seg)

La figura que sigue muestra el espectro de velocidad en lnea continua junto al espectro
de pseudo velocidad en lnea discontinua. Puede apreciarse la cercana de valores entre
ambos espectros, particularmente en la zona de periodos entre 0.0 y 0.7 seg.
30

=5%

25
20
15
10

SV

5
0
0

T (seg)

Espectro de velocidad Relativa y Pseudo Velocidad Seal LIMA 17-X1966 - N82W, con amax = 180 cm/s
Como se aprecia en la figura que sigue, los espectros de aceleracin absoluta y pseudo
aceleracin no muestra diferencia apreciable incluso para el amortiguamiento de 5 %.
empleado. En general estas dos cantidades espectrales se asumen iguales y se usan
indistintamente.
Acel.y Seudo-Acel. Espectral
(cm/seg)

Figura 4.30

700
600

=5%

500
400
300
200
100
0

0.5

1.5

T (seg)

Figura 4.31 Espectro de Aceleracin Absoluta y Pseudo Aceleracin, Seal LIMA ,

17-X-1966 - N82W, con amax = 180 cm/s
Las estructuras muy rgidas tienden a moverse como unidas al suelo. Como ya se indic,
podemos imaginar una estructura infinitamente rgida (T=0) como adherida perfectamente

/ Pontificia Universidad Catlica del Per / Ingeniera Sismorresistente / Prof. A. Muoz / pg 70

al suelo y con la misma historia de aceleracin absoluta. Por tanto podemos decir que
para T=0, la aceleracin espectral corresponde a la aceleracin mxima del suelo. (para
el ejemplo amax= 180 cm/seg).
La figura que sigue muestra los espectros de aceleracin para 6 registros peruanos
escalados a un valor de aceleracin mxima de 0.4 g. En los clculos se emple 5 % de
amortiguamiento.

Aceleracin Espectral (cm/seg)

1500

1250

66-N08E
66-N82W
70-N08E
70-N82W
74-N08E
74-N82W

1000

750

500

250

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Periodo (seg) T

Figura 4.32 Espectros de Pseudo aceleracin para 6 seales peruanas empleadas

para obtener el espectro de diseo de la Norma Peruana de 1997.
Todas las seales se escalaron a 04.g
Como se aprecia todos los espectros tienden a 0.4 g. para periodos pequeos ya que,
como se indic las seales fueron escaladas a este valor de aceleracin pico. Se nota
que en la zona entre 0.1 y 0.5 seg. las estructuras responden con una aceleracin mayor
a la que reciben en su base; en cambio las estructuras de ms de un segundo de
periodo, responden con aceleraciones menores a las que reciben.

/ Pontificia Universidad Catlica del Per / Ingeniera Sismorresistente / Prof. A. Muoz / pg 71

Espectro de Fourier
El espectro de Amplitudes de Fourier constituye una manera de conocer el contenido de
frecuencias de una seal, a mayor ordenada en el espectro de Fourier mayor importancia
del armnico asociado.
El espectro de Amplitudes de Fourier para el caso de acelerogramas, corresponde a la
velocidad que alcanzara una estructura sin amortiguamiento al final del movimiento, en
cambio, el espectro de velocidades corresponde al valor mximo de la velocidad durante
todo el movimiento.
Por consiguiente la velocidad espectral en estructuras sin
amortiguamiento ser siempre mayor a la ordenada correspondiente del espectro de
amplitudes de Fourier.
La figura que sigue muestra el espectro de velocidad para =0 en lnea continua, junto al
espectro de amplitudes de Fourier en lnea discontinua, para la seal del terremoto de
Lima del 17 de octubre de 1966.
(cm/seg)

Vel. Esp. para =0 y

Amplitud de Fourier

80
VE para

60

= 0

40
20
0
0

0.5

1.5

T (seg)

Figura 4.33 Espectro de Amplitudes de Fourier y Velocidad para =0, Seal LIMA ,
17-X-1966 - N82W, con amax = 180 cm/s

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