Vectores en 3d Nivel Cero

Representacin Grfica
de un Vector
direccin: obvio
magnitud: longitud
La localizacin es irrelevante
Estos son
idnticos
FLORENCIO PINELA - ESPOL
12/02/2009
Representacin de un vector en
Coordenadas Rectangulares
Cualquier vector A que se encuentre en el plano
x-y es posible representarlo por medio de sus
componentes rectangulares Ax y Ay

A Ax
Ay
Ay
Ax
Ay 3

A Ax
Ay
tan
Ax
A2
!Cuidado!
Ax2
Ay2
Ax2 Ay2
Ax = A cos
Ay = A sen
Ay
Ax
tan
Ay
Ax
12/02/2009
Representacin de un vector en
Coordenadas Polares
Algunas veces es ms conveniente representar un punto en el plano
por sus coordenadas polares, (r, ) donde r es la distancia desde el
origen hasta el punto de coordenadas (x,y) y es el ngulo entre r y
un eje fijo, medido contrario a las manecillas del reloj.
tan
(x,y)
r
tan
o
12/02/2009
y
x
y
x
y
3
La direccin de un vector en 2-D

y
Sea
= 130
Sen 130 = 0,766

Cos 130 = -0,643
x
-
= - 230
Sen(-230 )= 0,766
Positivo en sentido antihorario
Cos(-230 )=-0,643
Negativo en sentido horario

12/02/2009
Ejemplo: Encuentre el vector en coordenadas polares

si sus coordenadas en el plano x-y son (-2, -5)
Cuidado cuando use

tan = y/x !
'
tan
5
2
-2
68, 2o
Lnea de accin del

vector!
180
-5
r : 29; 248, 2o
12/02/2009
68, 2
( 2)2 ( 5)2
29
5
El Mtodo Grfico para la Suma de Vectores

C
A+B+C
B
A+B
A
D
R
Florencio Pinela
Los vectores se unen

extremo con origen,
conservando su
magnitud y direccin.
El vector resultante
parte del origen del
primero al extremo
del ltimo
R = A + B +C + D

A B C D
6
12/02/2009
LA SUMA DE VECTORES ES CONMUTATIVA

(ejemplo de cinco vectores)
12/02/2009
EL VECTOR NEGATIVO
LA MAGNITUD O MODULO DE UN VECTOR ES

SIEMPRE UNA CANTIDAD POSITIVA.
Un vector es negativo cuando

apunta en direccin contraria a uno
definido como positivo.
Cuando un vector NO est referido a un
sistema de coordenadas.
-A
-B
-C
12/02/2009
RESTA DE VECTORES
RESTARLE UN VECTOR A OTRO VECTOR ES
EQUIVALENTE A SUMARLE SU VECTOR NEGATIVO
A B = A + (- B)
A
B
Del extremo de B al
extremo de A
A-B
Unamos los vectores por su origen
Polgono
A-B
12/02/2009
Pregunta de concepto
Para los vectores a, b y c, indicados en la

figura. Cul de las siguientes alternativas es
correcta?

1) a c b

a
2) a b
c
c

3) c b a
4) Todas son correctas
10
12/02/2009
LA LEY DEL COSENO

Sean los vectores a y b
Sea el menor ngulo formado entre los vectores
unidos por su origen
Sea el ngulo formado entre los vectores unidos

extremo con origen
b
b
a
a
11
12/02/2009
Sea P el vector resultante de la diferencia

entre los vector a y b, y sea R la resultante
de la suma entre a y b.
R
b
P
a
P=a-b
R=a+b
R2 = a2 + b2 + 2ab Cos
P2 = a2 + b2 - 2ab Cos
Recuerde que la magnitud del vector a b es igual
a la magnitud del vector b a
12
12/02/2009
Vectores Unitarios:
Un Vector Unitario es un vector
que tiene magnitud 1 y no tiene
unidades
Es usado para especificar una
direccin
Un vector unitario u apunta en la
direccin de U
A menudo denotado con un
sombrero: u =
Ejemplos tiles son los vectores
unitarios cartesianos [ i, j, k ]
apuntando en las direcciones
de los ejes x, y y z
LOS VECTORES UNITARIOS i, j y k

Un vector unitario es la relacin entre el vector
y su magnitud
U
U
j
k
Ax
Ax i
Ay
Ay j
Az
Az k
z
14
12/02/2009
Suma de Vectores usando

componentes:
Considere C = A + B.
(a)
(b)
C = (Ax i + Ay j) + (Bx i + By j) = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j

C = (Cx i + Cy j)
Comparando las componentes de (a) y (b):

C
Cx = Ax + Bx
Cy = Ay + By
By
A Ay Bx
Ax
Cualquier vector puede ser expresado en

trmino de vectores unitarios.
A = Ax i + Ay j + Az k
Se pueden sumar, restar y multiplicar
Sean los vectores A= 2i 4j + 6k y B= 4i + 2j 3k

A B

A B
A 2B
16
12/02/2009
B
A
Exprese los vectores de la figura en funcin de vectores unitarios

12/02/2009
17
B
A
C
Para los vectores de la figura realice la siguiente operacin:
A + B 2C
18
12/02/2009
Las componentes ortogonales del vector A

en tres dimensiones (3D).
y
Ayj
A
Ax i
Az k
z
Axi Ay j Az k
19
2
x
2
y
2
z
12/02/2009
Exprese el vector indicado en la figura en

funcin de sus componentes rectangulares
i, j k.
y
10 i
Cul sera la magnitud

del vector A?
8
-8j
x
4
10
zFLORENCIO PINELA - ESPOL
4k
20
12/02/2009
Determine la magnitud de los vectores A, B y C
C
8
A
6
5
21
12/02/2009
UTILIZANDO LA LEY DEL COSENO DETERMINE EL

VALOR DEL NGULO FORMADO ENTRE LOS
VECTORES a Y b DE LA FIGURA
y
6
a
b
z
12/02/2009
x
4
22
Para el paraleleppedo de la figura, determine el ngulo

formado entre los vectores a y b.
a) 45,0
b) 48,2
6
a
c) 50,2
x
b
d) 53,8
z
e) 55,2
12/02/2009
23
LA LEY DEL SENO

c
b
a
Sen
a
Sen
b
Sen
c
a
Sen
b
Sen
c
Sen
24
12/02/2009
Utilice la ley del seno para determinar los valores

de las tensiones de cada una de las cuerdas.
40
T1
T2
20
100 N
12/02/2009
T3
25
T2
70
T1
40
70
T3
T2
T1
40
20
T3
sen70o
100 N
T3=100 N
T3
sen70o
T2
sen40o
12/02/2009
T2
sen40o
100 N
sen70o
T3
T1
sen70o
T1 100 N
26
El Mtodo Analtico para

la Suma de Vectores
El mtodo geomtrico de suma de vectores NO es el
procedimiento recomendado en situaciones donde se requiere alta
precisin o en problemas tridimensionales.
En esta seccin se describe un mtodo para sumar vectores que
hacen uso de las proyecciones de un vector a lo largo de los ejes de
un sistema de coordenadas rectangular.
A estas proyecciones se las llama componentes del vector.
Cualquier vector se puede describir completamente por sus
componentes.
27
12/02/2009
SUMA DE VECTORES: COMPONENTES ORTOGONALES
28
12/02/2009
Cy
By
Ay
Ry
C
R
A
Ax
Bx
Cx
Rx
Rx
Ax

Bx Cx
Ry
29
Ay
By Cy
12/02/2009
DETERMINACIN DE LA MAGNITUD Y DIRECCIN

DEL VECTOR R
Rx = Ax + B x + Cx
(suma vectorial)
Ry = Ay + B y + Cy
Ry
(suma vectorial)
Rx
Magnitud del vector R
Lnea de accin del

vector R
2
x
Ry
tan
30
2
y
Rx
12/02/2009
Determine el vector que al sumarse a los

vectores a y b den una resultante nula.
a) i 10j + 3k
b) 2i 5j + 6k
c) 5j + 6k
d) 10j 3k
e) 10j + 3k
y
b
5
x
3
z
31
12/02/2009
VECTOR EN 3-D Y LOS COSENOS DIRECTORES

y
Ax
A
Cos
Ay
Ay
Cos
Ax
Az
Cos
Az
A
z
32
12/02/2009
NOTAS IMPORTANTES SOBRE LA

DIRECCIN DE UN VECTOR
Si el vector se encuentra en el plano (2-D), la
direccin del vector ser indicada a travs del valor
del ngulo que forma el vector con el eje positivo de
las x.
Si el vector se encuentra en el espacio (3-D), la
direccin del vector ser indicada por los ngulos
que forma el vector con cada una de las direcciones
positivas de los ejes de coordenadas.
33
12/02/2009
RELACIN ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES

Ax
A
Cos
Cos
A2
A2
A2
A2 Cos 2
Ay2
( ACos ) 2
A2 Cos 2
A2Cos 2
Cos 2
Cos 2 )
Cos 2
Az
A
Az2
( ACos ) 2
A2 (Cos 2
Cos 2
Cos
Ax2
( ACos ) 2
A2
Ay
Cos 2
Teorema de
Pitgoras en
3-D
Con esta expresin, si conocemos dos de los

tres ngulos podemos hallar el tercero.
34
12/02/2009
10 i
Cul es la direccin
del vector A?
8
-8j
x
4
10
35
4k
12/02/2009
El vector mostrado en la figura tiene una

magnitud de 20 unidades. El ngulo que
forma el vector con el eje y es:
y
a) 30,0
b) 60,0
x
c) 72,5
8
z
d) 41,1
e) 35,2
36
12/02/2009
Para los vectores del grfico determine el

ngulo formado entre los vectores a y b
a) 55
b) 62
c) 72
d) 82
e) 90
y
b
a
5
x
3
37
12/02/2009
EL PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

Sean A y B dos vectores y sea el menor ngulo formado
entre los vectores unidos por su origen
A
B
A B = A B Cos
De acuerdo a la definicin, A B es un nmero
que puede ser positivo, negativo o cero, todo
depende del valor del ngulo entre los
vectores.
38
12/02/2009
AB=0
B
A
AB <0
B
A
AB >0
B
39
12/02/2009
Dados los vectores A y B. En cul de los siguientes casos

el valor de AB tiene el mayor valor
A
B
3
B
40
12/02/2009
EL PRODUCTO ESCALAR EN COORDENADAS CARTESIANAS
SEAN LOS VECTORES:
A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz k
A B = (Ax i + Ay j + Az k) (Bx i + By j + Bz k)
A B = (Ax i) (Bx i + By j + Bz k) + Ay j (Bx i + By j + Bz k) + Az k (Bx i + By j + Bz k)
El producto escalar entre vectores respectivamente

perpendiculares es igual a cero
A B = Ax i (Bx i) + Ay j (By j) + Az k (Bz k)
A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
41
12/02/2009
A = Ax i + Ay j + Az k
AB=
B = Bx i + By j + Bz k
Suma de los productos de sus respectivas componentes
A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
TENGA CUIDADO CON LOS SIGNOS DE LAS
COMPONENTES DE LOS VECTORES!
AB=BA
EL PRODUCTO ESCALAR ES
CONMUTATIVO
42
12/02/2009
INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR
Acos es la proyeccin del vector A

sobre el vector B, esto es AB
El rea del rectngulo que tiene

por lados A Cos y B, es AB Cos
AB Cos
es por definicin el resultado de
multiplicar escalarmente dos vectores de
magnitudes A y B que forman un ngulo .
A B =ABB = BAA = AB Cos

43
= Ax Bx + Ay By + Az Bz
12/02/2009
Dado el siguiente grfico:

P
Q
Entonces:
SP = SQ
a) Verdad
b) Falso
c) Faltan los ngulos de los vectores
44
12/02/2009
Para que los vectores: a = 6 i 3 j + 6 k

y b = i 2 j + 3 k sean ortogonales,
debe tomar el valor de
a) 4
b) 4
c) 6
d) 6
e) 8
45
12/02/2009
Sean lo vectores: a = 5i - 2j + 3k y
b = 2i + 5j + 6k. La proyeccin del
vector a sobre el vector b es.
a) 4.6
b) 3.2
c) 2.8
d) 2.2
e) 1.2
46
12/02/2009
B
A
Para los vectores de la figura evale la siguiente

operacin 2A B
47
12/02/2009
Conociendo que |A| = 10 u y |B| = 15 u,

el ngulo formado entre los vectores
A y B es
y
a) 90,0
b) 86,4
c) 80,4
d) 76,4
e) 70,4
48
12/02/2009
EL PRODUCTO CRUZ DE VECTORES

Sean A y B dos vectores y sea el menor ngulo formado entre
los vectores unidos por su origen.

AxB
A
B
Se define el producto A x B como otro vector, llamemos C a

este vector. Por definicin C es un vector perpendicular al
plano formado por los vectores A y B y su direccin est de
acuerdo a la regla de la mano derecha, la magnitud del
vector C es por definicin:
AB Sen
49
12/02/2009
La regla de la mano derecha y la

direccin del vector C
Cruce el vector A con el
vector B barriendo el
menor ngulo. El pulgar
extendido le da la
direccin del vector C
50
12/02/2009
DIRECCIN DEL VECTOR C

AxB=C
B
A
BxA=-C
B
AxB=-BxA
-C
El producto vectorial
no es conmutativo!!!
51
12/02/2009
INTERPRETACIN GEOMTRICA DEL

PRODUCTO VECTORIAL
A
A Sen
B
A x B = C = AB sen
C = AB Sen
=>
rea del paralelogramo formado

por los vectores A y B
52
12/02/2009
Para la operacin entre vectores C = AxB

indique si cada enunciado es correcto o no
1. (A x B) x C = 0
2. C (A x B) = C2
3. La proyeccin del vector A sobre
F
F
el vector C es cero
4. La proyeccin del vector C sobre
el vector B es diferente de cero
5. La magnitud del vector C
corresponde al rea del paralelogramo formado de A y B

53
12/02/2009
EL PRODUCTO VECTORIAL EN COORDENADAS CARTESIANAS
SEAN LOS VECTORES:
A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz k
A x B = (Ax i + Ay j + Az k) x (Bx i + By j + Bz k)
A x B = (Ax i) x (Bx i + By j + Bz k) + (Ay j) x (Bx i + By j + Bz k) + (Az k) x (Bx i + By j + Bz k)
El producto cruz de vectores que tienen la misma direccin vale cero!!

A x B = (Ax i) x (By j + Bz k) + Ay j x (Bx i + Bz k) + Az k x (Bx i + By j)
A x B = AxBy i x j + AxBz i x k + AyBx j x i + AyBz j x k + AzBx k x i + AzBy k x j
54
12/02/2009
A x B = AxBy i x j + AxBz i x k + AyBx j x i + AyBz j x k + AzBx k x i + AzBy k x j
ixj=k
-k
jxk=i
i
kxi=j
k
i x k = -j
-j
j x i = -k
A x B = AxBy k + AxBz (-j) + AyBx (-k) + AyBz i + AzBx j + AzBy (-i)
Agrupemos los trminos i, j y k

A x B = (AyBz AzBy)i + (AzBx AxBz)j + (AxBy AyBx)k
55
12/02/2009
A x B = (AyBz AzBy)i + (AzBx AxBz)j + (AxBy AyBx)k

i
AxB=
Ax Ay Az
Ay Az
= By Bz i -
Ax Az
Bx Bz
Ax Ay
j + Bx By k
Bx By Bz
( Ay Bz Az By ) i ( Ax Bz Az Bx ) j ( Ax By Ay Bx ) k
Cx
12/02/2009
Cy
Cz
56
Sean los vectores A = 3 i j + 2 k y B = -2 i 2 j 4 k, el

vector unitario perpendicular al plano formado por los
vectores A y B es
a )0i
b)
c)
e)
e)
8
j
128
8
i
192
1
i
186
8
k
128
8
j
192
11
j
186
8
k
192
8
k
186
8
8
i
j
384
384
8
k
384
8
i
384
8
k
384
16
j
384
57
12/02/2009
Cul de las siguientes alternativas representa un

vector perpendicular al plano sombreado de la
y
figura?.
6
a) 24i + 20j + 30k
b) 5i + 6j + 8k
c) 12i 10j + 15k
d) 12i 10j 15k
e) 24i + 20j+ 15k
5
4
z
58
12/02/2009
DETERMINE EL VALOR DEL REA DEL PLANO

SOMBREADO DE LA FIGURA
y
5
B
4
z
59
12/02/2009
Dos vectores A y B vienen expresados por:

A = 3i + 4j + k ; B = 4i - 5j + 8k. Es verdad que A y
B:
a)
b)
c)
d)
e)
Son paralelos y apuntan en la misma direccin.

Son paralelos y apuntan en direcciones contrarias.
Forman un ngulo de 45 entre s.
Son perpendiculares.
Todas las alternativas anteriores son falsas.
60
12/02/2009
Sean las rectas AB y AC las que se cruzan en el punto A de

coordenadas (4,-5,6), y los puntos B y C de coordenadas
(2,3,5) y (5,4,2) respectivamente. Cul de las siguientes
alternativas representara un vector perpendicular al plano
formado por las rectas?.
a)
b)
c)
d)
e)
23 i 9 j 26 k
9 i 14 j + 8 k
9 i 23 j + 26 k
23 i 9 j + 26 k
9 i + 14 j 8 k
61
12/02/2009
Sean las rectas AB y AC las que se cruzan en el punto A de

coordenadas (4,-5,6), y los puntos B y C de coordenadas (2,3,5) y
(5,4,2) respectivamente. Determine un vector que sea
perpendicular al plano formado por las rectas?.
C
A
62
12/02/2009

Vectores en 3d Nivel Cero

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Vectores en 3d Nivel Cero

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Representacin Grfica

FLORENCIO PINELA - ESPOL

La direccin de un vector en 2-D

Sen 130 = 0,766

Positivo en sentido antihorario

Negativo en sentido horario

Ejemplo: Encuentre el vector en coordenadas polares

Cuidado cuando use

Lnea de accin del

FLORENCIO PINELA - ESPOL

El Mtodo Grfico para la Suma de Vectores

Los vectores se unen

LA SUMA DE VECTORES ES CONMUTATIVA

FLORENCIO PINELA - ESPOL

LA MAGNITUD O MODULO DE UN VECTOR ES

Un vector es negativo cuando

Unamos los vectores por su origen

Para los vectores a, b y c, indicados en la

FLORENCIO PINELA - ESPOL

LA LEY DEL COSENO

Sea el ngulo formado entre los vectores unidos

Sea P el vector resultante de la diferencia

LOS VECTORES UNITARIOS i, j y k

Suma de Vectores usando

C = (Ax i + Ay j) + (Bx i + By j) = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j

Comparando las componentes de (a) y (b):

Cualquier vector puede ser expresado en

Exprese los vectores de la figura en funcin de vectores unitarios

FLORENCIO PINELA - ESPOL

FLORENCIO PINELA - ESPOL

Las componentes ortogonales del vector A

FLORENCIO PINELA - ESPOL

Exprese el vector indicado en la figura en

Cul sera la magnitud

Determine la magnitud de los vectores A, B y C

FLORENCIO PINELA - ESPOL

UTILIZANDO LA LEY DEL COSENO DETERMINE EL

FLORENCIO PINELA - ESPOL

Para el paraleleppedo de la figura, determine el ngulo

FLORENCIO PINELA - ESPOL

LA LEY DEL SENO

FLORENCIO PINELA - ESPOL

Utilice la ley del seno para determinar los valores

FLORENCIO PINELA - ESPOL

FLORENCIO PINELA - ESPOL

El Mtodo Analtico para

SUMA DE VECTORES: COMPONENTES ORTOGONALES

FLORENCIO PINELA - ESPOL

FLORENCIO PINELA - ESPOL

DETERMINACIN DE LA MAGNITUD Y DIRECCIN

Magnitud del vector R

Lnea de accin del

Determine el vector que al sumarse a los

FLORENCIO PINELA - ESPOL

VECTOR EN 3-D Y LOS COSENOS DIRECTORES

NOTAS IMPORTANTES SOBRE LA

RELACIN ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES

Con esta expresin, si conocemos dos de los

FLORENCIO PINELA - ESPOL

El vector mostrado en la figura tiene una

FLORENCIO PINELA - ESPOL

Para los vectores del grfico determine el

FLORENCIO PINELA - ESPOL

EL PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES