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ESTRUCTURAS II
Director:
Dalton Moreno Girardot
ing. Civil MSc.
2007
Jorge Escobar
AGRADECIMIENTOS
A la Escuela de Ingeniera Civil, por brindarme las bases necesarias para enfrentarme
al nuevo reto, la vida profesional.
A mi familia, por ser la fuente principal de motivacin durante todos estos aos para
alcanzar mis sueos.
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION.........................................................................................................1
OBJETIVOS................................................................................................................3
1.
2.
INTRODUCCIN..............................................................................................4
1.2
CONCEPTOS PREVIOS................................................................................5
1.2.1
Principio de Superposicin.............................................................................5
1.3
MARCO TERICO.........................................................................................5
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.5
EJERCICIOS DE APLICACIN...................................................................14
SLOPE DEFLECTION.........................................................................................34
2.1
Introduccin..................................................................................................34
2.2
2.2.1
Convenciones.................................................................................................35
2.3
2.3.1
Momentos de empotramiento......................................................................38
2.3.2
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
EJERCICIOS PROPUESTOS:..................................................................105
3.
MTODO DE CROSS................................................................................107
3.1
INTRODUCCIN........................................................................................107
3.2
LIMITACIN................................................................................................ 108
3.3.1
3.3.2
3.4.
3.5
3.6.1
3.7
3.8
3.8.1
3.8.2
4.1
CONCEPTOS PREVIOS............................................................................155
Momentos de empotramiento.....................................................................155
4.1.3
Nodo Rgido................................................................................................155
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.6
Ejercicios de Aplicacin...............................................................................166
4.3.3
IDEALIZACIN ESTRUCTURAL.................................................................229
5.2
5.2.1
Cargas y Fuerzas..........................................................................................230
5.2.2
Combinaciones de cargas..........................................................................232
5.3
Anlisis de la estructura..............................................................................234
ANEXO....................................................................................................................285
ANLISIS DEL SISTEMA DUAL.............................................................................286
CONCLUSIONES................................................................................................312
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................315
LISTA DE TABLAS
Pg
Tabla 1. Derivas Mximas.................................................................................226
LISTA DE FIGURAS
RESUMEN
TITULO:
ELABORACION DE LAS NOTAS DE CLASE DE LA ASIGNATURA TEORIA DE ESTRUCTURAS II *
AUTOR:
JORGE ELIECER ESCOBAR FLOREZ**
PALABRAS CLAVES: Anlisis de Estructuras, Teora de Estructuras, Mtodos de Anlisis Estructural,
Viga Conjugada, Slope Deflection, Mtodo de Cross, Mtodo de Kani, Idealizacin estructural.
DESCRIPCION
El presente trabajo de grado consisti en la elaboracin de un material de consulta y estudio para los
estudiantes de la asignatura Teora de Estructuras II dictada en la Escuela de Ingeniera Civil de la
Universidad Industrial de Santander. En el desarrollo de este proyecto se realizaron actividades como:
Asistencia y toma de notas en las clases de la asignatura, Lectura, anlisis y clasificacin de la
informacin disponible, Redaccin y elaboracin del libro y una revisin peridica del libro por parte del
director y del estudiante.
El libro consta de 5 captulos: METODO DE LA VIGA CONJUGADA, METODO DEL SLOPE
DEFLECTION, METODO DE CROSS, METODO DE KANI E IDEALIZACIN Y ANALISIS
ESTRUCTURAL, y un anexo: ANLISIS MATRICIAL DE MUROS Y DEL SISTEMA DUAL. Cada uno de
los captulos consta de un marco terico explicativo y ejercicios ilustrativos desarrollados paso a paso que
le permitirn al estudiante afianzar sus conocimientos.
Con la realizacin de este proyecto no se quiso igualar, ni reemplazar los excelentes textos existentes
sobre este tema. Adems es importante mencionar, que los objetivos planteados para este libro no se
cumpliran sin la ayuda del docente, ya que aparte de conocer y manejar los fundamentos tericos del
Anlisis Estructural, cuenta con el bagaje profesional como docente y como ingeniero.
SUMMARY
TITLE:
CLASS NOTES ABOUT THE ASIGNATURE THEORY OF STRUCTURES II
AUTHOR:
JORGE ELIECER ESCOBAR FLOREZ **
KEY WORDS: Analysis of structures, Theory of Structures, Structural Analysis Methods, Conjugated
Beam, Slope Deflection, Cross Method, Kani Method, Structural Idealization.
DESCRIPCION
The present Grade project consisted on the elaboration of a material for consultation and study for the
students of the subject Theory of Structures II taught in the School of Civil Engineering of the Universidad
Industrial de Santander. During the development of this project some activities were made: Taking notes
during the classes of the subject, Reading, analyzing and classification of the information available,
elaborating and writing the book and a scheduled inspection of the book by the director of the project and
the student.
The book consists of 5 chapters: CONJUGATED BEAM METHOD, SLOPE DEFLECTION METHOD,
CROSS METHOD, KANI METHOD, and IDEALIZATION ANALISIS OF STRCUTURES, and an annex:
MATRIX ANALYSIS OF WALLS AND THE DUAL SYSTEM. Each one of these chapters consists of an
explanatory theoretical frame and illustrative exercises developed step by step that will allow the student
to strengthen their knowledge.
With the accomplishment of this project it was not wanted to equal, or to replace the excellent existing
texts of this subject. In addition it is important to mention, that the objectives raised for this book would not
be fulfilled without the help of the teacher, who besides, knows and handles the theorical foundations of
the Structural Analysis, and also counts with the professional baggage as a teacher and also as an
engineer.
* Grade Project.
**UIS Physicomecanic Engineering Faculty, Civil Engineering School, Director: Girardot Moreno, Dalton.
INTRODUCCION
Este libro es una propuesta de proyecto de grado que nace como evolucin de unas
notas de clase del curso de Anlisis de Estructuras II de la Universidad Industrial de
Santander orientado y asesorado por el profesor Dalton Moreno que tiene como fin
presentar una herramienta de apoyo que facilite la consulta, comprensin y desarrollo
de competencias para el conocimiento y aprendizaje de algunos mtodos de anlisis
estructural tradicionales, temas bsicos de la Ingeniera Civil
El trabajo escrito est diseado para ser utilizado dentro de los procesos de enseanzaaprendizaje y podra ser usado como material de apoyo en la materia de Anlisis de
Estructuras II para reforzar el desarrollo profesional
Sera una pretensin arrogante de mi parte querer reemplazar o igualar con este
escrito, los valiosos y excelentes libros que sobre esta materia se han escrito,
simplemente es mi intencin presentar un material de apoyo sencillo que facilite al
estudiante entender algunos mtodos de anlisis de estructuras
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un material escrito de consulta para los estudiantes de Ingeniera Civil, que
contenga los temas tratados en la asignatura Teora de Estructuras II.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Presentar un marco terico acorde a las explicaciones del docente del curso y
complementado con el anlisis de la literatura disponible buscando usar un
lenguaje claro.
Demostrar algunos ejercicios Tipo de cada tema, que sirvan como modelo en la
solucin de problemas y que permitan aclarar las posibles dudas que el
estudiante presente.
Plantear una serie de ejercicios sobre los temas tratados en clase de Teora de
Estructuras II, para que el estudiante logre afianzar los conocimientos adquiridos.
1.1
INTRODUCCIN
Este ultimo mtodo ser el que se estudiar en el presente capitulo. A su vez este
mtodo sirve como base para explicar algunos otros mtodos que se analizn en los
prximos captulos.
El material estructural debe comportarse de manera elstica - lineal, a fin de que sea
valida la ley de Hooke y la carga sea proporcional al desplazamiento.
El mtodo de la viga conjugada, desarrollado por Otto Mohr alrededor del ao de 1860,
es un mtodo bastante sencillo y prctico que nos permitir encontrar las pendientes y
las deflexiones causadas por un sistema de cargas externas aplicadas sobre la viga
real mediante el calculo de los cortantes y momentos internos de una viga anloga
llamada viga conjugada" de igual longitud pero cargada con el diagrama M/EI de la
viga original.
La analoga entre la viga real y la viga conjugada se basa en la similaridad existente
entre las relaciones de la carga (W), la fuerza cortante (V) y el momento flexionante (M),
y las relaciones entre M/EI, la pendiente () y la deflexin (y).
A continuacin se muestra la deduccin de los principios de este mtodo. Se recurre a
conceptos bsicos de geometra y de otras asignaturas vistas anteriormente.
dx
d 2
d 2
C
d
M d 2
dS
B
D
Las deformaciones que sufren las estructuras en la ingeniera civil son muy pequeas
comparadas con la longitud de los elementos y por consiguiente los radios de curvatura
r son muy grandes. Bajo las anteriores condiciones es permitido hacer las siguientes
consideraciones:
dx ds
x
s
Ecuacin 1.1
d (x / 2)
C
2
x
C
Ecuacin 1.2
dx d
r
Ecuacin 1.3
d d
x
r
Ley de Hooke:
donde
x
dx
My
I
Ecuacin 1.4
Longitud Inicial
max
Ecuacin 1.5
Ecuacin 1.6
I
Siendo y Distancia desde el eje neutro hasta el punto donde se quiere evaluar el esfuerzo.
C Distancia maxima desde el eje neutro hasta la fibra mas externa del elemento.
EI
x M C
dx E I
dx
Ecuacin 1.7
EI
Donde:
E = Modulo de elasticidad del material
I = El momento de Inercia de la viga con respecto al eje neutro
La anterior expresin se puede relacionar con la ecuacin 1.3
1
M
r E
I
Ecuacin 1.8
d y / dx
Ecuacin 1.9
2 3/ 2
(1 (dy / dx) )
d y
dx
d y
dx
M
EI
dy
M
dx
dx
EI
Ecuacin 1.10
Siendo esta la misma expresin obtenida en la ecuacin 1.7 Integrando por segunda
vez la ecuacin anterior inicial, se obtiene la deflexin y en cualquier punto de la viga:
M
y dx
EI
dx
Ecuacin 1.11
Recordando las relaciones existentes entre la carga (W), la fuerza cortante (V) y el
momento (M) para un elemento de longitud dx:
V
M
M
V
dV
dx w
dM
dV
Ecuacin 1.12
V
wdx
dM
dx V
M Vdx wdxdx
Ecuacin 1.13
wdx
M wdxdx
Ecuacin 1.12
M
y
EIdxdx Ecuacin 1.11
Ecuacin 1.13
Ahora, considere una viga ficticia llamada Viga Conjugada de longitud igual a la de la
M
EI
),
calculando la fuerza cortante y el momento flexionante para esta viga haciendo uso de
la similitud con las ecuaciones 1.12 y 1.13, se obtiene:
V conj
Wdx
Ecuacin 1.14
dx
EI M
M conj
Wdx
EI
dx
dx
Ecuacin 1.15
Si se comparan las ecuaciones 1.14 y 1.15 con las ecuaciones 1.10 y 1.11 se deduce
que la rotacin () en la viga real es igual a la fuerza
cortante
en la viga
conj
M conj
de la viga conjugada.
conj
Haciendo uso de los anteriores teoremas se establecen las condiciones de apoyo que
tendr la viga conjugada para que se produzca la correcta equivalencia entre viga real y
la conjugada. Es decir, cuando se dibuja la viga conjugada es muy importante que el
cortante y el momento que se generan en sus apoyos sean tales que correspondan a la
pendiente y al desplazamiento que ocurren en los apoyos de la viga real.
1.4.2
1.4.3
Importante:
En todos los casos, la viga conjugada debe ser determinada, pues una viga conjugada
indeterminada implicara tener una viga real inestable.
M
EI
2.0 m.
40 KN
1.0 m.
4.0 m.
real.
M
4
0 60 2 40 3 RD
RD 60 KN
F 0 60 40 60
R A 40 KN
RA
80
EI
60
EI
R =
D
Clculo de A y D:
3
1
4
X1
X2
X3
X4
Secci
n
Figura
Fuerza (Rad.)
F
80
(2)(
80
Punto de Aplicacin
(m)*
X 1 2.67
21
EI
20
F (1)(
)
10
X 2 1.67
2
EI
EI
60
60
F (1)(
)
3
EI
EI
F
30
(1)(
60
X 3 1.5
X 4 0.67
2 el apoyo
EI D hasta
EI la posicin de la resultante
* Las distancias Xi son medidas desde
Fi
(2.67) (
80
) (1.67) (
10
) (1.5) (
60
) (0.67) (
4 (R
85.1
RA A
F
(R
EI
EI
EI
EI
EI
85.1
3
10000 8.51x10 rad
80
10
60
30
3
(
)(
)(
)(
) 8.51x10
EI
EI
3
RD D 9.49x10 rad
EI
EI
)0
D
30
) )0
A
Clculo de B:
M
VB
2.0 m .
R
F 80
y
F1 VB 0
EI
VB B 5.1x104rad.
Clculo de C:
F
4
VC
MC
4
1.0 m.
D
M
C
F 1 (R ) 0
4
3
1 30
M C C
1
(9.49x10
3 10000
) 8.49x10 rad
Ejercicio 1.2
P
I
2I
MA
3/4 LL/4
RA
V [KN]
P
(
+
)
Diagramas de Cortantes
m]
M [KN-m]
0
(-)
PL
X [m]
Diagramas de Momento
Antes de cargar la viga conjugada con el diagrama M/EI es importante tener en cuenta
que el segmento AB de la viga real presenta una inercia 2I, lo cual hace que el
diagrama original de momento se reduzca a la mitad en este tramo.
Tambin es importante analizar las condiciones de apoyo que presenta la viga real. El
apoyo A se encuentra empotrado, impidiendo as la rotacin y la deflexin del nodo.
Este apoyo se representa en la viga conjugada como un apoyo libre. Caso contrario se
da en el apoyo C de la viga real, el cual es un apoyo libre que permite la rotacin y
deflexin del nodo, convirtindose en un empotramiento en la viga conjugada.
PL
8EI
1
2
PL
4EI
PL
2EI
3/4 L
L/4
Para facilitar los clculos se divide el diagrama M/EI en 3 secciones y se calcula el valor
de la fuerza de cada seccin y su punto de aplicacin con respecto al nodo C.
Secci
n
Figura
1
2
3
Fuerza
(Rad.)
PL
)
8EI
F1 ( L)(
4
32 EI
3 PL2
9
PL
F2 ( L)(
)
2 4
8 EI 64 EI2
1
1
1 PL1 PL
F3 ( L)(
)
2 4
4 EI
32 EI
1
3 PL
Punto de Aplicacin
(m)*
8
3
X L
2
X
3
4
1
Clculo de B y B:
PL
8EI
3/4 L
F1 F 2 (VB ) 0
Fy
2
3 PL2 9 PL 2
15 PL rad
32 EI
1 3
M M 4
L
B
M
B
64 EI
1 3
0
4
2
L
2
PL
1 3
3 PL 3 2 L 9
2
4
32
EI
3
4
64
EI
M
27
64 EI
256
PL
EI
Clculo de C y C:
La rotacin y la deflexin en punto C de la viga real son iguales a las reacciones que
presenta la viga conjugada en este punto. Para conocer estos valores se aplica los
principios bsicos de equilibrio a toda la viga:
F F
y
F2 F3 (RC ) 0
2
2
2
2
3 PL 9 PL
1 PL
17 PL rad
64
32 EI
32 EI
EI
64 EI
M
C
5
3
L
L
F
1
L F
3
5
2
2
2
PL 3 9 PL
1
1 PL
M L
L
B
B
L
6
8
EI 4
EI
EI
32
64
32
MC
C
PL
65
m.
384 EI
4.3 Ejercicio 3
y la
MAX
continuacin:
y del
M [KN-m]
P
MA
_P_L_
4
MB
0
X [m]
=
MB
MA
MA
X [m]
MA
MB
X [m]
MB
_P_L_
4
X [m]
Se cargar la viga conjugada con los diagramas de momento de los 3 efectos divididos
entre el factor de rigidez EI ( P,
MA
y M
Secci
n
Fig
ura
Fuerza
(Rad.)
Punto de Aplicacin
(m)*
F
L
(L) (
MA
1 M A
X
1
2
3
PL
1 PL
F2 (L) ( )
2
4EI
8 EI
M
1
1MB
F (L) ( A )
L
1
2
3
X
2
X
3
1
2
1
L
L
estn presentes.
F3
X 1 X 3 F1 X 2 X 3 F2 0
2
2L 1 L 1 M A L 1L 1 L 1 PL
3 8 EI
3 2 E
3
2
I
2
1 L 1 M A L 1L 1 PL
3 2 E
6 8 EI
I
F3 para eliminar
Despejando M A se obtiene:
MA
PL
8
Conocido el valor de
de
M B.
Fy
1
F1 F2 F3 0
M 2L
PL
1 M B L
2E
8 EI
2 EI
2
I
1 PL 1 M L
1 PL 8 L
B
0
2
8
2 EI
EI
EI
A
Despejando para M B
se tiene:
M KN m.
PL
B
8
De esta manera se calcul el valor de los momentos extremos de la viga real. Como era
de esperarse, los momentos M
aplico en la mitad de la viga.
Clculo de las
reacciones
y M
RA y RB :
Conocidos los valores de los momentos en los extremos de la viga real, el calculo del
valor de las reacciones se consigue aplicando las ecuaciones bsicas de equilibrio en la
viga real:
M
B
M M P
A
R L0
2
A
Siendo
R
A
P
2
Y por consiguiente:
R
B
P
2
Clculo de la deflexin
mxima
MAX :
M [KN-m]
P
M = _P_L_
8
PL 8
PL 8
M = _P_L_
8
X [m]
PL
8
PL 8
L/2
o M B ( PL 8 ).
conj
la
PL
8
MC
VC
PL
8
L/4
L/4
Secci
n
Figura
Fuerza (Rad.)
1
* Las distancias Xi
1
1
M M L
C
64
12
MAX
M MAX
PL
1
192 EI
Punto de Aplicacin
(m)*
5
X L
1
12
1
X L
2
12
PL2
1
PL
F2 ( ) ( )
2 4 8EI
64 EI
son medidas desde el punto B hasta la posicin de la resultante Fi
2
2
PL
1 PL
5
L
0
E
64 E
I
I
12
3
M 1 PL
192 EI
PL 1 PL
( )( )
2 4 8EI
64 EI
1
L
F1
el MAX . Recordando
que
M
EI
y revisando las
conj
Wdx EIdx
conj
conj
M
dxdx
y Wdx
EI
dxdx
EI
conj
conjugada V
se obtiene el valor de
conj
momento M
conj
M (x)
W EI P
PL
2E x 8EI
I
PL
P
V (x) Wdx
x
dx
8EI
P x 2EI
2
V (x)
L
x
2EI 2
M MAX
V (x)
0
MAX
M
MAX
2
P x L
2EI 2 4
2
x dx
L
P L x2 2
3
2EI 6 8
3
P L
2EI 96
0
3
MAX
MAX
PL
1
192 EI
Ejercicio 1.4
, M
M [KN-m]
MA
MB
MB
0
X [m]
=
MA
MA
X [m]
MA
MB
MB
X [m]
Procedemos a cargar la viga conjugada con el diagrama de momentos dividido por EI.
La viga conjugada no se encuentra apoyada en ningn sitio, por lo tanto no presenta
reacciones pero si presenta momento Mb, el cual se encuentra simbolizado por delta
(que corresponde al desplazamiento de la viga real). M B
F2
MB_
EI
MB=
_M_A_
EI
Fy F F 0
1
Fy
1 M A L 1 M B L
0
2
EI
2
EI
MAMB
F1
y M
2
1
F1 L F2 L M B 0
3
3
1 M A L 2 1 M B L 1
M B
L EI
3 L M B 0
2
EI
Recordando que M B
MA
6 EI
L
Y por consiguiente:
M
6 EI
y M A M B , se tiene que:
1 M A L2 1 M A L2
0
EI
E
3
6
I
2
M
1 A L 0
6
EI
Calculo de las
reacciones
RA y RB :
Una vez conocidos los valores de los momentos extremos de la viga real, simplemente
aplicaremos la esttica bsica para encontrar el valor de las reacciones:
M
RA
R A L M A M B 0
M A M B
2MA
L
L
6 EI
2 L2 12 EI
RA
3
L
L
RA RB 0
Fy
RB
12 EI
L3
Para evitar confusin en la interpretacin de los signos se debe tener en cuenta que el
valor delta es positivo de abajo hacia arriba.
EJERCICIOS PROPUESTOS:
mediante
el
mtodo
de
la
viga
conjugada:
2. SLOPE DEFLECTION
2.1 Introduccin
Este mtodo permite conocer los momentos en los extremos de las barras que
conforman una estructura mediante la solucin de un sistema de ecuaciones que tiene
en cuenta los desplazamientos y las rotaciones en los nodos. Tambin es importante
tener en cuenta que este mtodo slo es aplicable a estructuras con nodos rgidos
como es el caso de las vigas continuas y prticos rgidos, ya que no se considera el
efecto de deformaciones por carga axial que son las que se producen en las cerchas.
Hoy da, este mtodo en su forma convencional es poco til debido a los programas tan
avanzados de anlisis de estructuras que existen en la actualidad. Sin embargo se
sigue considerando como uno de los mtodos de desplazamiento ms importante de
acuerdo con las siguientes consideraciones:
Para algunos sistemas estructurales simples (vigas, marcos rgidos) el mtodo puede
presentar una solucin rpida y practica.
Las ecuaciones fundamentales del mtodo sirven de base para el desarrollo del mtodo
de distribucin de momentos.
2.2.1 Convenciones:
- Los momentos en los nodos en sentido de las manecillas del reloj son negativos.
- Las rotaciones de los nodos en sentido anti-horario son positivos.
j
i
RELATIVO
FT Fempotramiento Fdesplazamientos
Donde:
Ecuacin 2.1
Fempotramiento =
debido a las
j
cargas externas
P,W
FTOTALES
Fdes
Femp
Ecuacin 2.2
M TOTALES M emp M
desplazamiento
Mji
j
RELATIVO
Mji
TOTALES
Mij F
F
ji
Mij
Mij
TOTALES
DESPLAZAMIENTOS
DESPLAZAMIETOS
RELATIVO
M TOTALES
externas
P,W
,
i
, relativo .
empotramiento
son los que se generan en los nodos de la barra debido a las cargas
P,W
externas
W
A
B 0
B0
Luego:
M
M
dx
E I MB 0
Ecuacin 2.3
M
M
dx 0
E I RB
Ecuacin 2.4
M
0
M ( x ) MB
M ( x ) MB
Wx
2
Wx
2
RB x 0
RB x
Ecuacin 2.5
M (x)
RB
Para el caso de B :
B 0
M
L
dx
MB
L
2
W x
M B RB x 1dx
0
MB
Wx
RB x
2
6
3
WL
0
R L
B
MB L
Ecuacin 2.6
R B 2 MB
Ecuacin 2.7
L
3
Para el caso de B :
M M
dx
R B
0
E
L
B 0
Wx2
M
R
x
B
B
x dx
0 2
I
0
x
RB
Wx
3
RB
MB x
8
3
0
L
2
2
MB
Ecuacin 2.8
WL
3
2
MB L
Ecuacin 2.9
3W L
3 M
8
MB
2
WL
12
L
2
2 M
WL
3
Ecuacin 2.10
RB
Ecuacin 2.11
W
L
2
Una vez conocidos los valores de las reacciones en el nodo se plantea la esttica de la
viga, obteniendo el valor de las reacciones del nodo A:
M A
Ecuacin 2.12
WL
2
12
Ecuacin 2.13
W
L
2
RA
As, los momentos de empotramiento para una viga de seccin constante y con una
carga constante sobre toda la viga son:
M i jF
i
F
j
W L
12
Ecuacin 2.14
WL
12
WL
12
cargas
P,W
M desplazamientos .
Mji
j
DESPLAZAMIETOS
RELATIVO
i
i
ij
DESPLAZAMIENTOS
Como se puede ver en la figura anterior, los momentos generados en los extremos de
la barra se producen por 3 desplazamientos.
Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de
la barra y la rotacin ocurrida en el nodo
M
ij
Mji j
i i .
i i .
A continuacin se hace uso del teorema de la viga conjugada para calcular el valor de
los momentos M ij i y M ji i en funcin de la rotacin i .
ij
=MA
i
M
i
ji
= MB
MA
MB
=
+
MA
MB
MA
+
Diagramas de Momentos
MB
1_
_M_ _
A
(L)
EI
_M
EI
Viga Cargada
_M_
_ EI
_M_ _
B
1_
(L)
EI
M 0
i
1 M B L 2 1 M A L 1
2
L
L 0
3
3
2 EI
EI
M A 2MB
Fy 0
1 M AL 1 M B L
0
2 EI
2 EI
i
1 M AL 1
M
A 2 L
i 0
2
2
EI
EI
1 M AL
4 EI i 0
Despejando M , se obtiene:
A
MA
4EI
L
i
Ecuacin 2.15
Y por consiguiente:
MB
2EI
L
i
Ecuacin 2.16
Luego
M
4EI
L
ij i = i
2EI
L
ji i = i
Ecuacin 2.17
Ecuacin 2.18
Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de
la barra y la rotacin ocurrida en el nodo j
en
su extremo i y simplemente apoyada en su extremo j, la cual ha sufrido una rotacin en
su extremo j como se muestra a continuacin:
M
ij
ji
Mij
j = Momento generado en el nodo i debido a una rotacin en el nodo
j j .
M ji
j j
Mij
j
M ji
2EI
Ecuacin 2.19
L
4EI
Ecuacin 2.20
L
j
desplaz
amiento
relativo R .
por un
Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de
la barra y el desplazamiento relativo R entre nodos se considera una barra i-j
empotrada en sus dos extremos, la cual ha sufrido un descenso vertical en uno de sus
apoyos como se muestra a continuacin:.
M
ij
RELATIVO
M
ji
i debido al desplazamiento
relativo R .
M ji = Momento generado en el nodo
R
j debido al desplazamiento
relativo R .
Nuevamente se har uso del mtodo de la viga conjugada para calcular el momento en
funcin del desplazamiento relativo entre los extremos del elemento.
Para no saturar el dibujo y evitar posibles confusiones se usa la siguiente convencin:
M
ij R = M A
M ji = M
B
R
Mij
M
ji
MB
MA
Diagramas de Momentos
MA
+
MB
Viga Conjugada
1_
M
2 (L) _
EI _ _
_
M
A
EI
_
M
EI
_M_ _
1_
2 (L) EI
F 0
y
1 M A L 1 MB L
0
2 EI
2
EI
M A MB
Ecuacin 2.21
M A L 2 MB L 1
2EI L 2EI L R 0
3
3
2
M L M L
A
A
R
3E
6EI
I
2
M L
6EI
Despejando M :
A
M
A
6EI
Ecuacin 2.22
Y por consiguiente:
M
B
6EI
L
Ecuacin 2.23
Luego:
M ij = 6EI
R
M ji =
R
L
6EI
L2
Ecuacin 2.24
Ecuacin 2.25
Importante:
El signo del momento vara, dependiendo si el desplazamiento relativo hace girar la
barra en sentido horario anti-horario.
R .
Caso A.
Si el desplazamiento relativo
hace que
R
manecillas del reloj, los momentos en los extremos son positivos.
Figura 17: Rotacin de la barra en sentido de las manecillas del reloj
ijR
RELATIVO
M
ji
M i j = M ji = 6EI
R
L2
Ecuacin 2.26
Caso B.
Si el desplazamiento relativo
R
horario, los momentos en los extremos son negativos.
Figura 18: Rotacin de la barra en sentido contrario a las manecillas del reloj
ji
M
ij
RELATIVO
M ij = M ji = 6EI
R
Ecuacin 2.27
L2
igual a:
Mi j desplazamientos
=
)
i
(M
ij
4EI
i j desplazamientos
i , y R
( Mij )
j
6EI
i 2EI
j
L
(M
ij R
Ecuacin 2.28
y R ,
es igual a:
M j i desplazamientos = ( M ji i)
2EI
j i desplazamientos
( M ji )
j
(M
6EI
ji R
Ecuacin 2.29
E
I
i
Momentos totales
M
j
TOTA
ji
LES
ij
TOTALES
RELATIVO
Retomando la ecuacin
Mi j Total M
ij
ij
desplazamientos
Total
F
(M
)
M
=
ij i
ij +
M
M
Mi j
F
ij
4EI
2EI
ij
( Mij )
j
6EI
+ (
M
ij R
Ecuacin 2.30
M
M
ij
Total
=
( M
(M
j i i + ( M ji j ) +
j i R
M
M
ji
ji
2EI
L
i
j
4EI
L
6EI
2
Ecuacin 2.31
Siendo estas las ecuaciones bsicas usadas en el mtodo del Slope-deflection para
una barra i-j de seccin constante:
Ecuacin 2.30
Ecuacin 2.31
Para solucionar estructuras haciendo uso del Slope-deflection se siguen los siguientes
pasos:
a. Aplicar las ecuaciones bsicas de momento del Slope a cada una de las barras de la
estructura. Estos momentos quedan en funcin de las rotaciones en los extremos y de
los desplazamientos relativos entre los extremos de cada barra.
d. Calculados los momentos, se pueden obtener los cortantes y las reacciones haciendo
uso de la esttica bsica.
Ejemplo 2.1
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga,
mediante las ecuaciones del Slope-deflection.
Para dar solucin a la viga propuesta, se aplican las ecuaciones bsicas del Slope a
cada una de las barras de la estructura. Como la estructura no presenta
desplazamientos relativos en ninguno de los apoyos, el ltimo trmino de las
ecuaciones no se tiene en cuenta.
M
M
M
M
ij
ij
ji
4EI
L
2EI
ji
2EI
L
4EI
P a b 80 4 2
M
35.55
F
AB
L2
62
KN m.
P a b 80 4 2
M
71.11 KN m.
F
BA
L2
62
2
2
W L 50 4
F
F
M M
BC
12
12
66.67 KN m.
CB
M AB
35.55
4 10000
2 10000
6
A
MB A
71.11
2 10000
410000
6
MB C
66.67
4 10000
2 10000
4
4
B
MC B
66.67
2 10000
4 10000
4
4
B
MB C 66.67 10000 B
MC B 66.67 5000 B
5000 C
10000 C
A = desconocido
B = desconocido
C = 0 (empotramiento del nodo)
(1)
(2)
MB C 66.67 10000 B
(3)
MC B 66.67 5000 B
(4)
Nodo A:
0 MA B
MA
M AB 0
Nodo B:
(1)
0 MB A M BC
MBA MBC 0
(5)
Si se toman las ecuaciones (1) y (5) se tiene un sistema de dos ecuaciones y dos
incgnitas ( A , B ):
3333.331.48110
kN m.
0
M B A 71.11 3333.33 6.072 103 6666.67 1.48110
81.48
MB C 66.67 10000 1.48110
MC B 66.67 5000 1.48110
81.48 kN m.
59.27
kN m.
kN m.
Comprobacin:
MA B 0
()
MB A M B 81.48 81.48 0
()
Esto se hace con el fin de verificar que la solucin del sistema de ecuaciones se hizo de
manera correcta
Esttica de la estructura:
VAB
80 Kn
VCB
VBC
VBA
-81.48 Kn-m
m
81.48 Kn-
50 Kn/m
-59.27 Kn-m
-59.27 Kn-m
RA
VBA
RB
VBC
VAB
Barra AB:
80 Kn
-81.48 Kn-m
VAB
VBA
VCB
RC
M
VB A
81.48 80 4 6 VB A 0
66.91 kN.
80 66.91 VA B 0
VA B 13.09
kN.
Barra BC:
81.48 Kn-m
50 Kn/m
-59.27 Kn-m
VBC
M 81.48 59.27 50 4
VCB
2
2 4 V
VC B
94.45 kN.
50 4 94.45 VB C 0
V BC 105.55
CB
kN.
Calculo de reacciones:
Nodo A
VAB
RA
F R
y
VA B 0
R A VA B 13.09 kN.
Nodo B
VBC
VBA
-81.48 Kn-m
81.48 Kn-m
RB
F R
y
R B
VB A VB C 0
66.91 105.55
172.46
kN.
Nodo C
VCB
59.27 Kn-m
-59.27 Kn-m
RC
F R
y
RC
VC B 0
VC B 94.45 kN.
M
B
M C Mc 0
Mc MC B 59.27 kN m.
Equilibrio de la estructura:
Para comprobar que los valores de las reacciones obtenidos para la estructura son los
correctos se plantea su equilibrio:
80 4 ( 6
RB
) 50 4 8 (10 ) MC
RC
()
F
y
80 (50 4) R A R B R C
()
Diagramas de la estructura:
13.09Kn
172.46Kn
69.91 Kn
94.45 Kn
Diagrama de Cortante
-81.43 Kn-m
52.35 Kn-m
59.26 Kn-m
Ejemplo 2.2
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga.
Tenga en cuenta que se presenta un asentamiento ( ) en el apoyo B con un valor de 2
centmetros.
Use el mtodo del Slope-Deflection.
L2
.
R
el
L2
M
M
ij
4EI
ij
ji
2EI
ji
L
M
M
2EI
4EI
i
6EI
L2
6EI
L2
F
M AB
35.55 KN m.
F
M BA
71.11 KN m.
F
M M 66.67 KN m.
BC
CB
ser
R
M AB
35.55
4 10000
2 10000
6
6 10000
62
0.02
6
A
MB A 71.11
2 10000
6
4 10000
6
6 10000
6
0.02
MB C
66.67
4 10000
210000
4
6 10000
0.02
42
MC B 66.67
2 10000
4 10000
4
6 10000
4
0.02
6EI
L2
y no de que sea positivo o negativo.
37.78
10000
141.67
A = desconocido
B = desconocido
C = 0 (empotramiento del nodo)
141.67
37.78
(1)
(2)
(3)
(4)
Nodo A:
0 MA B
MA
M AB 0
(1)
Nodo B:
0 MB A M BC
MBA MBC 0
(5)
Si se toman las ecuaciones (1) y (5) se obtiene un sistema de dos ecuaciones y dos
incgnitas ( A , B ):
Reemplazando los valores de las rotaciones en las ecuaciones iniciales del ejercicio se
encuentran los valores de los momentos:
M A B 0.1 kN m.
MB A 45.32 kN m.
MB C 45.36 kN m.
M C B 114.82 kN m.
Como se observa, el nodo A y el nodo B presentan errores de cierre, pero estos son
aceptables comparados con la magnitud de los valores de los momentos.
Esttica de la estructura:
Cortantes:
VA B 19.11 kN.
VB A 60.89 kN.
VB C 140.05 kN.
VC B 59.96 kN.
Reacciones:
R A 13.09 kN.
R B 200.93 kN.
RC 59.96 kN.
Mc 114.82 kN m.
Ejemplo 2.3.
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga. La
estructura presenta un asentamiento ( ) en el apoyo A de 3 centmetros y
un
que sufre el nodo A menos el asentamiento que sufre el nodo B. Escrito en forma de
ecuacin se tiene:
A B
A B = 3 cm. 1 cm.
A B = 2 cm. = 0.02 m.
B C
= 1 cm. 0.
= 1 cm. = 0.01 m.
B
C
Como se puede ver, las dos barras tienden a girar en sentido antihorario, luego el
6EI
ser negativo en las ecuaciones de cada barra.
trmino
L2
M AB
35.55
4 10000
A
2 10000
6
610
000
62
0.02
MB A
71.11
2 10000
6
410000
6
610000
MB C 66.67
4 10000
4
6 10000
4
0.01
62
0.02
MC B
66.67
2 10000
610000
0.01
42
4
B
(Recordando,C
0 por el empotramiento.)
(1)
MB A 3333.33 A 6666.67 B
(2)
104.44
MB C 10000 B 29.17
M C B 5000 B
(3)
104.17
(4)
M AB 0
MB A MB C 0
133.61
M A B 0 kN m.
MB A 60.64 kN m.
MB C 60.64 kN m.
MC B 59.27 kN m.
Reacciones:
R A 16.56 kN.
R B 163.78 kN.
RC 99.66 kN.
Mc 59.27 kN m.
Ejemplo 2.4.
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga. El
apoyo A esta representado por un resorte con una rigidez de K 5000 KN / m.
Como se pudo ver en el ejercicio 2 y 3, los asentamientos que sufrieron los apoyos,
eran conocidos. En este ejercicio el asentamiento que ocurre en el apoyo A es
desconocido, el nodo B permanece en su posicin inicial, luego el desplazamiento
relativo entre los dos nodos ser ( ).
M AB
35.55
4 10000
2 10000
6
6 10000
62
6
A
MB A
71.11
2 10000
4 10000
6
6 10000
62
M
66.67
4 10000
BC
MC B
66.67
4
2 10000
4
1666.67
(1)
MC B
66.67
5000 B
1666.67
(2)
(3)
(4)
M AB 0
1666.67
(1)
MB A MB C 0
1666.67
0 4.44 3333.33 A 16666.67 B
(5)
(1)
1666.67
(5)
Al hacer un corte en los extremos de cualquier barra, el momento interno que aparece
ser positivo, es decir sentido anti-horario. Esto se debe a la convencin usada en la
deduccin de las ecuaciones bsicas del slope.
RA 6 80 2 M B A 0
Despejando M :
BA
MBA RA 6 160
MB A , se obtiene:
M B A 30000 160
(7)
B
0 88.89 3333.33 A 6666.67 B
31666.67
1666.67
(8)
(1)
1666.67
(5)
(8)
A 5.50 103rad
B 1.62 103rad
A 2.57 103 m
M A B 0 kN m.
MB A 82.93 kN m.
MB C 82.87 kN m.
MC B 58.57 kN m.
Reacciones:
R A 12.85 kN.
R B 173.23 kN.
RC 93.93 kN.
Mc 58.57 kN m.
posible
A continuacin se mencionan tres posibles desplazamientos que puede sufrir una barra
cualquiera de un prtico, cabe aclarar que los desplazamientos planteados se hacen
considerando cada elemento como rgido y no corresponden a la deformacin elstica
de la barra.
A
D
Caso 1.
RELATIVO
BF
A
AF
Debido al empotramiento que presenta el nodo A, el nico nodo que tiene la posibilidad
de desplazarse es el nodo B. Aplicando los conceptos anteriores, el desplazamiento
relativo que ocurrir en la barra ser el que se muestra en la grafica anterior.
Caso 2.
Bi
L
C
BF
Caso 3.
a = a'
bi
b'
RELAT O
IV
bF
A continuacin se presentan algunos ejemplos tipo que sern de gran ayuda para
entender el mtodo del Slope-deflection aplicado a prticos.
Ejemplo 2.5.
Determinar los momentos en los extremos de los elementos y las reacciones para el
prtico mostrado.
Barra CD:
Se empezara analizando la barra CD (igual se pudo haber iniciado con la barra AB).
Como se observa en el grafico, esta barra se encuentra fija en su extremo D, luego el
nodo C ser el nico extremo que podr desplazarse. Este nodo se desplazara a lo
largo de una lnea perpendicular al eje de la barra (caso 1). Este desplazamiento se
designara con el smbolo .
1
En el siguiente grafico se muestra el desplazamiento realizado y la posicin final de la
barra:
Barra BC
Esta barra tendr un anlisis similar al planteado para la barra CD. El extremo A
permanecer fijo en este punto debido a la condicin de empotramiento que presenta,
mientras que el extremo B se desplazara sobre una lnea perpendicular al eje del
elemento. Como los extremos B de cada una de las barras (AB BC) deben
permanecer unidos, la posicin final del nodo B ser el punto en el cual se intersectan
las rectas de desplazamientos de las barras AB y BC (b)
2 3
3 4
Recordando que:
CD 1,
2
3
1
3
3
4
B C 2 ,
2 0.75 3
1 1.25 3
A B 3
Ahora se aplicarn las ecuaciones del Slope a cada una de las barras de la estructura
de la misma forma como se ha hecho en los ejemplos anteriores.
del termino
6EI
L2
, segn la
convencin
Y recordando:
B C
,
CD 1,
A B 3
Se tiene:
M AB 6000 B 4500
(1)
MB A 12000 B 4500 3
MB C 60 12000 B 6000 C
M C B 60 6000 B 12000
(2)
4500 2
4500 2
(3)
(4)
MC D 9600 C 2880 1
(5)
MD C 4800 C 2880 1
(6)
Otra forma mas ordenada para visualizar las anteriores ecuaciones es:
M
F
ij
6
0
6
0
600
0
120
00
120
00
600
0
0
450
0
450
0
0
600
0
120
00
960
0
480
0
450
450
0
AB
BA
M
BC
MC
B
MC
D
M
DC
0
288
288
0
0
0
2 0.75 3
1 1.25 3
M AB 6000 B 4500
(7)
MB A 12000 B 4500 3
MBC 60 12000 B 6000 C
M C B 60 6000 B 12000
(8)
3375 3
3375 3
(9)
(10)
MC D 9600 C 3600 3
(11)
MD C 4800 C 3600 3
(12)
MB A MB C 0
0 60 24000 B
6000 C
1125 3
(13)
M C B MC D 0
0 60 6000 B 21600
C
225
(14)
0 60 24000 B 6000
C
0 60 6000 B
1125
(13)
21600
C
225
(14)
Tercera Ecuacin:
Para encontrar esta tercera ecuacin, se tomara el diagrama de cuerpo libre de todo el
prtico. Luego, se trazaran las proyecciones de la barra AB y CD hasta su punto de
interseccin (O) como se puede ver en el grafico inferior.
Este punto (O) tiene como particularidad, que al plantearse una sumatoria de momentos
con respecto a el, las fuerzas axiales de los elementos AB y CD no generan momento,
simplificndose de esta manera el equilibrio de la estructura.
0 MD C
M A B ( 11.67 VD C ) 120 2
( 9.33VA B )
(15)
En esta ltima ecuacin aparecen los cortantes de los extremos de la estructura (VD C ,
VA B ), los cuales son desconocidos, agregando dos nuevas incgnitas al sistema.
M A B M B A 4VB A 0
M
VA B
AB
(16)
BA
1
M
DC
M AB
M M
CD
DC
11.67
5
120 2 9.33
AB
BA
Esta ltima ecuacin es funcin de los momentos extremos de las barras AB y CD, los
cuales a su vez estn en funcin de las rotaciones y del
desplazamiento
3.
Reemplazando las ecuaciones iniciales de momentos [ (7), (8), (11), (12) ] en la anterior
ecuacin se obtiene:
0 ( 1.33 6000 B 4500 3 2.33 12000 B 4500 3 2.33 4800 C 3600 3
1.339600 C 3600 3 240 )
0 240 35940 B
28752 C
29646
(18)
0 60 24000 B 6000
C
0 60 6000 B
1125
3
21600 C 225 3
(13)
29646
(14)
(18)
B 3.05 10 3 rad
C 3.71 10 3 rad
3 7.99 103 m.
Una vez conocidos estos valores, se calculan los momentos extremos y de los dems
desplazamientos:
M AB 54.26
kN
m.
MB A 72.56 kN m.
MBC 72.63 kN m.
MCB 6.81 kN m.
M CD 6.85 kN m.
MD C 10.96 kN m.
1 5.99 10 m.
2 9.99 10 m.
Ejemplo 2.6
Determinar el valor de los momentos extremos de cada uno de los elementos que
componen la estructura, as como tambin dibujar su deformacin con los resultados de
Anlisis de desplazamientos:
1 . El punto en el cual
los
nodos CD.
Siendo esta la posicin final del extremo C de la barra BC. Su extremo B aun podr
desplazarse perpendicularmente al eje de la barra, pero se desconoce su punto final.
3 y el
En la parte superior del nodo B se ha generado una figura geomtrica formada por
desplazamientos
1, 2
,
y
los
por
5 4
(1)
(2)
Aplicando las ecuaciones del Slope-deflection a cada una de las barras de la estructura:
(3)
M B A 6000 A 12000 B
(4)
3600
4
(5)
3600
(6)
MC D 15000 C 7500
D
5625
2
(7)
MD C 7500 C 15000
D
5625
(8)
0 M AB
0 12000 A 6000 B
3600
(9)
0 M B A M BC
MB
0 6000 A 24000
B
3600 4 3
7500
D
3600 3 5625
(10)
0 MC B MC D
0 6000
6000
C
27000
C
(11)
0 MD C
MD
0 7500
C
15000
D
5625
2
(12)
0 6000 A 24000
B
0 6000
27000
C
0 7500
15000
6000 C
5625
2
(9)
(10)
(11)
(12)
0 6000 A 24000
B
0 6000
27000
C
7500
D
15000
D
4500 3 4500 4
B
0 7500
C
6000 C
900 3 4500
(9)
(10)
(13)
(14)
Las dos ecuaciones faltantes para solucionar el sistema, se obtendrn por medio de la
esttica.
Quinta ecuacin:
120 4 12 V D C 0
V D C 40 kN.
M C D 4 V D C 0
MC D 160 kN m.
Reemplazando el valor de M
y de la ecuacin (2) en la ecuacin (7), se obtiene:
CD
160 15000
7500
4500 3 4500
(15)
Sexta ecuacin:
0 120 8 15 VAB
VAB 64
kN.
0 M B A 64 5
M BA 320 kN m.
Reemplazando el valor de
M B A en la ecuacin (4),
se obtiene:
(16)
0 6000
B
0 7500
C
3600
4
6000 C
3600 4 3
(9)
(10)
900 3 4500
(13)
27000
C
7500
D
15000
D
4500 3 4500 4
160 15000
7500
4500 3 4500
3600
4
Resolvindolo, se obtiene:
A 87.70 10 3 rad
B 34.37 10 3 rad
C 45.63 10 3 rad
D 66.96 10 3 rad
3 5.037 10 2 m.
(14)
(15)
(16)
4 34.96 10 2 m.
1 y 2.
3
2
2
2
35.0 10 5.04 10 24 10 m.
1
34.96 10
5
5.037 10 23.94 10
2
m.
A su vez se pueden conocer los valores de los momentos en los extremos de cada una
de las barras de la estructura:
M AB 0.06
kN
m.
MB A 319.92 kN m.
MBC 319.98 kN m.
MCB 160.01 kN m.
M CD 159.98 kN
m.
MD C 0 kN m.
(La siguiente es una explicacin muy superficial sobre el uso del SAP-2000)
El objetivo es comparar los resultados del ejercicio anterior, con los obtenidos en el
programa SAP-2000 y tener en cuenta ciertas consideraciones como saber introducir
los datos de entrada al programa, la ejecucin del mismo e interpretar los datos de
salida.
Para lograr la misma rigidez, calculamos una seccin para lo cual el valor EI sea 15000
KN-m2.
Suponemos que el material tiene un modulo de elasticidad de 20 GPa (este material
puede ser alguna clase de concreto), entonces calcularemos las dimensiones de la
seccin. Para facilitar los clculos la seccin ser cuadrada.
EI 15000KN m 20000000
KN
I m
m
15000KN m 0.0075m4 2 4
KN
I
12 a
20000000
a 412
0.0075
m2
0.308m
GEOMETRIA Y APOYOS:
Dibujamos la estructura de la siguiente manera: ubicamos los nodos y los unimos con
los elementos, teniendo en cuenta el orden en que se enumeran pues as se identificar
cada elemento y cada nodo. Definimos los tipos de apoyo que tiene la estructura.
importante fijarse en las unidades en las que el programa esta trabajando.)
10
0
(Es
DEFINIR LA SECCION:
DEFINIR CARGAS:
NOTA: El eje X es el mismo eje 1, el eje Y es el mismo eje 2, y el eje Z es el mismo eje
3. Para las coordenadas globales de la estructura.
DIAGRAMA DE CORTANTE:
DIAGRAMA DE MOMENTOS:
Si se comparan los resultados obtenidos a travs del mtodo de Slope Deflection con
los obtenidos con el software, se nota que son muy parecidos y se encuentra que los
valores son demasiado confiables por ambos mtodos, sin embargo es necesario saber
todo lo que se esconde detrs de un programa de clculo y anlisis de estructuras
como es el SAP-2000 para un buen manejo e interpretacin.
2. Realizar los ejercicios anteriores por medio del programa SAP-2000 y comparar
resultados.
3. MTODO DE CROSS
3.1 INTRODUCCIN
3.2 LIMITACIN
En el presente capitulo solo se analizaran estructuras compuestas por barras
prismticas, es decir barras que tienen una inercia constante en toda su longitud y
estructuras que no sufren desplazamientos relativos entre nodos o desplazamientos de
piso como es el caso de los prticos.
La razn por la cual se excluyeron las otras variables de anlisis en el presente capitulo
se debe a que en la actualidad se cuenta con programas de anlisis estructural muy
completos que permiten considerar estas y muchas otras variables sin presentar una
mayor dificultad para su solucin, mientras que para el mtodo de Cross estas variables
implicaran un largo proceso de calculo.
son:
a. Todos los miembros de la estructura son prismticos ( E, I constantes ).
b. Las deformaciones de la estructura son debidas, principalmente, al efecto de los
momentos.
c. La estructura se comporta en el rango elstico (obedece a la ley de Hooke).
d. Las deformaciones axiales son despreciables.
3.2.1.2.
3.2.1.3.
Nodo Rgido: Un nodo rgido tiene como caractersticas principales que todos los
extremos de los elementos que concurren a l tienen la misma rotacin y el mismo
desplazamiento, es decir no habr desplazamientos relativos ni rotaciones relativas
entre los extremos de los elementos.
Los elementos que concurren a un nodo rgido conservan el mismo ngulo inicial
existente entre ellos despus de que la estructura se ha desformado bajo la accin
de las cargas externas.
3.1.2.4 Rigidez Rotacional: Uno de los conceptos ms importantes para el
entendimiento del mtodo de Cross es el de la rigidez rotacional, el cual se define
como: la capacidad que tiene un miembro para resistir una rotacin unitaria de 1
radian en un extremo simplemente apoyado, generada por la aplicacin de un
momento en ese mismo apoyo, mientras el extremo opuesto se encuentra
empotrado, semi-empotrado o simplemente apoyado.
4EI
L
Ecuacin 3.1
A 1rad.
M A
(1rad
4EI
)
L
Ecuacin 3.2
De la expresin anterior se concluye que el valor del momento que se tendra que
4EI
aplicar en el nodo A para obtener una rotacin unitaria es de
conoce como la rigidez rotacional y se designa con la letra
. Este valor se
K AB .
Ecuacin 3.3
MA
A
111
entre todos los elementos que llegan a ese nodo, es decir, que parte del momento
actuante en el nodo absorbe cada barra conectada a ste.
Analicemos la siguiente estructura, a la cual se le ha aplicado un momento externo
Mi en el nodo i.
Mi
i
El momento M i hace que el nodo i se desequilibre y por lo tanto rote hasta alcanzar
su posicin de equilibrio, esta ocurre cuando en los extremos i de cada una de las
barras que llegan a este nodo (i-1, i-2, i-3) se generen momentos suficientes tales
que sumados compensen el efecto del momento M
i .
equilibrio cuando la suma de los momentos en los extremos de cada una de las
barras produzcan un momento de igual magnitud que la del momento Mi, pero de
signo contrario.
i1
i2
i3
Mi1
Mi2
Mi
Mi3
Mi M i1 M i 2 M i3
Ecuacin 3.4
Mi1
i1
i2
Mi2
Mi3
i3
4EI
L
i Ki1 i
4E
Mi 2 I L i Ki 2 i
4E
Mi3 I L i Ki3 i
Ecuacin 3.5
Mi M equi i K i1 i K i 2 i K i3 i
Ecuacin 3.6
Ecuacin 3.7
i3
i1
M
i
i2
K K K
M K
i1
i1
K
i
Ki 2 Ki3
i1
i1
Mi
Kij
Reagrupando, se obtiene:
Mi1 Ki1 M i
Ecuacin 3.8
K ij
Ki 2 M i
i2
ij
Ki3 M i
i3
Ecuacin 3.9
ij
Ecuacin 3.10
Kij
se representa
por el
smbolo ij .
ij
Kij
ij
Ecuacin 3.11
Donde:
Kij
Kij
El clculo del factor de rigidez para las barra es bastante sencillo, pues slo hay que
dividir la rigidez de cada barra sobre la suma de las rigideces de todas las barras
que llegan a ese nodo.
La suma de los factores de distribucin de todas las barras que concurren a un nodo
es igual a 1 (
ij
1 ).
ij
EI
Mij EI
M jiL
EI
M
ji
EI
M
ji
1
2
M
ij
M=1M
ij
ij
ij
Coef .Transm
M ji
1
2
Ecuacin 3.12
M ij
viga se
Para
extremo A se encuentra unida a otra barra de rigidez nula (K=0), por lo que el factor
de distribucin ser igual a
AB 1
AB
K AB
K AB 0
K AB
K AB
Ecuacin 3.13
0.
DC
AB
K AB
K AB
K AB
Ecuacin 3.14
w
A
BC
Aplicando
los elementos de
la
estructura
fija
Ahora existe un momento de desbalance en cada uno de los nodos. Para lograr el
equilibrio, se libera uno de los nodos desequilibrados permitindole as la rotacin,
mientras se mantienen empotrados los otros nodos. El nodo liberado rota bajo la accin
del momento de desequilibrio hasta encontrar su posicin de equilibrio; sta, se
alcanzara cuando se produzca en los extremos de las barras conectadas al nodo
momentos suficientes que sean capaz de equilibrar el nodo
nodo
0.
El momento distribuido que aparece en cada extremo de las barras conectadas al nodo
transmiten a su extremo opuesto un momento de magnitud igual a la mitad
del
a. Calcule la
rigidez
Kij
nodo.
c. Considere todos los nodos de la estructura empotrados y calcule los momentos de
empotramiento en los extremos de cada una de las barras.
d. Libere uno de los nodos de la estructura para equilibrarlo (para una mas rpida
convergencia del mtodo se recomienda empezar por el nodo que presente mayor
momento de desequilibrio). Para lograr esto, distribuimos el valor negativo del
momento de desequilibrio del nodo entre los elementos que llegan al nodo en
proporcin a los factores de distribucin. Los momentos distribuidos tendrn signo
contrario al del momento de desequilibrio.
e. Transmita la mitad del momento distribuido de cada barra a su extremo opuesto. El
momento transmitido tiene el mismo signo del momento distribuido.
f. Nuevamente empotre el nodo y libere otro nodo desequilibrado.
Repita el paso d, e y f hasta que los momentos distribuidos y los momentos
transmitidos sean lo suficientemente pequeos para ser despreciados. De esta manera
se opera cclicamente.
g. Los momentos definitivos en cada uno de los extremos de las barras se obtiene
sumando (teniendo en cuenta los signos) el momento inicial de empotramiento de
cada extremo y todos los momentos distribuidos que llegan a ese extremo.
Importante:
Ejemplo 3.1:
Calcular los Momentos extremos de cada uno de los elementos que conforman la
siguiente estructura
EI 20.000KN m
M D 120KN m
Solucin
gire en sentido anti horario; para equilibrarlo hay que aplicar un momento igual
a M D . El M D es la suma de los momentos generados como oposicin a la
rotacin en cada uno de los extremos D de las barras que concurren al nodo D.
KDA
4 EI AD
LAD
KDB
4 EIBD
LBD
4 EI
KDC
LCD
CD
53333.33
4 2
(20000)
3
40000
4 2
(20000)
4
4 20000
40000
ij
Kij
ij
Donde: K
133333.33
Kij
As se tiene:
DA
DB
Ki 2
ij
Kij
K
Ki 2
DC
53333.33 0.4
133333.33
40000
133333.33 0.3
40000
i2
0.3
Kij 133333.33
Verificando,
ij
aporte del Momento resistente de cada una de las barras por medio de la siguiente
expresin:
M
ij
ij Mi
nodo
nodo
M D M DA M DB M DC
120 48 36 36 0
opuesto de cada barra. Para esto se hace uso del coeficiente de transmisin, que
en este caso es igual a 0.5:
M AD 0.5 M DA 0.5 48 24KN
Ejemplo 3.2:
Calcular los Momentos extremos de cada uno de los elementos que conforman la
siguiente estructura
82.5 KN/m
200 KN
I
I
B
A
4.0 m.
C
3.0 m.
3.0 m.
10 m.
Solucin:
K AB4 EI AB
LAB
K
4
EI BC
BC
LBC
EI
4
4
EI
6
1 EI
2
EI
Nodo B:
BA
K AB
(K AB KBC )
1 EI
0.6
2
(1 EI EI
)
3
2
K BC
EI
BC
2
3
(1 EI
(K AB KBC ) EI ) 0.4
3
0.6 0.4 1
ij
Nodo C:
4
F
F
L
M AB
M BA
12
12
P L 200 6
F
F
M M
150 KN m.
BC
110
CB
110150
150
110
110
110
Proceso iterativo
150
150
150
Importante:
Para hacer los clculos de una manera practica, ordenada y controlada mediante el
mtodo de Cross, se recomienda usar el esquema de la viga o prtico como gua, tal
cual como se muestra a continuacin.
A
Factor de Distribucin
Momentos de Empotramiento
[KN-m]
0.0
0.4
0.6
110
1.0
-110 150
-150
B M
nodo
M
nodo
C M
BA
BC
CB
F
150KN m.
Para saber que cantidad de este momento de equilibrio fue producido por cada barra
que llega al nodo, simplemente multiplicamos el momento
M
equi
de distribucin de cada barra. Como este nodo solo tiene el extremo C de la barra BC,
solo hay un coeficiente de distribucin
CB 1.
Transmisin de momentos
2
CB
0.5(150) 75KN m.
MCB = 150
MTra = 75
Momento Transmitido
Factor de
Distribucin
110
110
0.0
Momentos de
110
Empotramiento [KN-m]
150
150
0.6 0.4
1.
0
-110 150
Momentos distribuidos
equilibrio
[KN-m]
Momentos Transmitidos
1
[KN-m]
BA
BC
(M , M
) y el momento
M
nodo
B M
BA
BC
M des B 115KN m.
se distribuye a los extremos B de cada una de las barras que llegan al nodo en
proporcin a sus factores de distribucin.
M BA M equi B BA 115 0.6 69KN m.
M
BC
M
trans
A
C
12
trans
BA
0.5(69) 34.5KN m.
0.5(46) 23.0KN m.
BC
46
34.5
23
Momento Transmitido
69
Momento Transmitido
110
225
110
Momentos de
Empotramiento [KN-m]
110
0.6
0.4
1.0
-110
150
-150
Momentos Transmitidos
0.0
Factor de Distribucin
225
150
[KN-m]
75
150
Momento distribuido de
equilibrio [KN-m]
-69
-46
-23
Una vez equilibrado el nodo B y transmitido los momentos a los extremos opuestos, se
considera nuevamente empotrado. Se procede a buscar un nuevo nodo para equilibrar.
El nodo A no se libera debido a su estado real de empotramiento, as que todos los
momentos que llegan a este nodo son absorbidos en su totalidad por el empotramiento.
equilibrio
M trans B 11.5KN m.
13
0
4.6KN m.)
se
se
distribuye
en
transmite
la
el
( M BA 6.9KN m.
nodo
mitad
al
equilibrio
nodo
al
nodo
,
C
11.5
23
Momento Transmitido
A
Factor de
Distribucin
75.5
179
0.0
Momentos de
110
Empotramiento [KN-m]
179
0.6
0.
4
1.
0
-110
1
5
Momentos distribuidos
equilibrio [KN-m]
1
5
Momentos Transmitidos
m]
Momento distribuido
-34.5
equilibrio [KN-m]
-69
Momentos Transmitidos
m]
1
5
7
5
4
11
.5
2
3
4.6KN m.)
lo
distribuimos
transmitimos
en
la
13
1
el
mitad
nodo
al
nodo
equilibrio
( M BA 6.9KN m.
A
al
nodo
,
C
3.45
75.5
A
0.0
110
-34.5
4.6
6.9
179
0.6
-110
-69
-6.9
2.3
Momento Transmitido
B
C
0
.
4
179
1.0
1
5
0
7
5
-150
-23
23
150
-3.45
-2.3
este
procedimiento tantas veces segn sea el grado de precisin deseado. En los ejercicios
desarrollados en este capitulo se detendrn las iteraciones hasta que el valor de los
ltimos momentos distribuidos sean cercanos al 1% del mayor valor de los momento de
empotramiento iniciales.
186.59
72.05
186.59
0.0
0.6 0.4
110
-110
-34.5-69
1.0
150
-150
75
150
11.5
23
-46 -23
-3.45
6.9
-
72.05
-4.6
2.3
186.59
186.59
Momentos Finales
[KN-m]
Una vez conocidos los momentos en los extremos de las barras, se plantean los
diagramas de cuerpo libre de cada una de las barras para calcular el valor de los
cortantes y de las reacciones de la estructura como se muestra a continuacin:
Tramo AB
A
BA
M
4V M
AB
BA
42 82.5
2
VBA 193.64 KN
Tramo BC
0 186.59 0
6VCB 600
VCB 131.10
KN
Reacciones
Nodo A
0 RA VAB
0 RA 136.36
R A 136.36 KN
Nodo B
0 RB VBA VBC
0 RB 193.64 131.1
R B 324.74 KN
Nodo C
0 RC VCB
0 RC 68.90
RC 68.90 KN
Una vez conocidos los valores de las reacciones, se plantea el equilibrio de toda la
estructura:
82.5 KN/m
200 KN
B
A
136. 36 KN
4.0 m.
324.74 KN
3.0 m.
68.90
3.0 m.
10 m.
M
A
72.05
82.05 42
4
Esto se hace con el fin de comprobar que los valores obtenidos son correctos.
Ejemplo 3.3:
Determinar el valor de los momentos en los extremos de cada una de las barras.
Considere EI constante.
30KN
15 Kn/m
B
2,5m
3m
D
1,5m
C D
el
0 ),
KAB
Calculo de rigideces
KBC
KCD
4 EI
2.5
4 EI
3
4 EI
1.5
1.6 EI
1.33 EI
2.67 EI
Factores de distribucin
AB 0
(Apoyo empotrado)
KBA
1.6
0.55
BA
K K
1.6 1.33
BC
BA
1.33 0.45
12
7
BC
1.6
1.33
12
8
CB 1
CD
(Condicin de voladizo)
Momentos de empotramiento
MB C MB C
15( 3)2
12
11.25 kN m.
MC D vol. ( 30 ) (1.5 ) 45
kN m.
Proceso iterativo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
Extremos elementos
Factores de distribucion
Momentos Empotramiento
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Momentos Finales
A
B
0
0
B
A
0.
55
0
3.10
B
C
0.
C
B
1
45
11.2
5
11.2
33.7
16.8
2.53
1.
5
1.55
0.35
0.64
0.29
3.4
5
3.4
CD
0
45
1.27
1.27
45
4
5
( KN - m )
ij .
Ejemplo 3.4
15KN
2,5m
Dimensiones de elementos ( b x h )
Modulo de elasticidad
E = 19 MPa = 19 x 10 3 KN m2
Calculo de inercias:
3m
4m
30KN/m
Vigas:
- Columnas:
1
I
( 0.50 ) 4 5.21 x10 3 m4
12
KAB
32.53
KBC
27.11
KBD
100.13
Momentos de empotramiento:
M A B MB A
MB C MC B
P L 15 ( 2.5 )
4.69 kN m
8
8
W L2 30( 3)2
22.5 kN m
12
12
Factores de distribucin
AB 0 (Apoyo empotrado)
B A
BC
KBA
32.52
0.20
K
32.52 27.11 98.99
BD
K K
BC
BA
27.11
0.17
BD
13
0
98.99
0.63
158 158.62
.62
13
1
DB 1 (Apoyo simple)
CB 1 (Apoyo simple)
Proceso iterativo
El proceso iterativo se realizara la misma forma como se hace para el caso de las vigas.
El orden en que se equilibraron los nodos fue el siguiente: C B C D B C D
B C D B.
El proceso iterativo se presenta en el siguiente cuadro. Las flechas presentes en el
diagrama de iteracin sealan los momentos transmitidos desde los extremos opuestos.
1 Extremos elementos
AB
2 Factores de distribucion
3 Momentos Empotramiento
4 Equilibrio Nodos
5 Traslacion
6 Equilibrio Nodos
7 Traslacion
8 Equilibrio Nodos
9 Traslacion
10 Equilibrio Nodos
11 Traslacion
12 Equilibrio Nodos
13 Traslacion
14 Equilibrio Nodos
15 Traslacion
16 Equilibrio Nodos
17 Traslacion
18 Equilibrio Nodos
0
4.69
4.69
Momentos Finales
BA
0.6
3
0
-5.81
18.
-2.91
BC
11.25
-4.94
0.9
2
-
0.25
-0.20
-0.05
0.1
8
-
0.05
-0.04
11.
17.1
-0.23
-0.12
1
22.50
22.50
-2.47
2.47
1.24
-0.99
-0.58
CB
0.
1 22.50
4.5
8
-
-1.16
1.086
BD
0
-.
-0.49
0.49
-0.10
0.10
29.
12
BD
1
2
3
4
5
6
Traslacion Nodo BD
Equilibrio Nodos
Traslacion Nodo BD
Equilibrio Nodos
Traslacion Nodo BD
Equilibrio Nodos
Momentos Finales
1
9.1
5
1.8
3
0.3
7
0
( KN - m )
( KN - m )
1
A
momentos internos en cada una de las barras. Si se separa la barra A1 para su anlisis,
se tiene:
M1A
MA1
Como se puede apreciar, la barra presenta momentos en sus extremos (MA1 y M1A).
Haciendo uso de las ecuaciones de momentos extremos para una barra prismtica
vistas en el capitulo de Slope Deflection, se tiene:
A1
4EI
L
M
1A
2EI
L
2EI
L
4EI
L
Ecuacin 3.15
A1
1A
6EI
L
desplazamientos en la estructura.
M
1A
2EI
4E
I
Ecuacin 3.16
1 A
2
:
L
1
M A1 4E
I
L A
2 1
Ecuacin 3.17
M A1 4E
A 1 1
I
2 2
L
4EI 3
M A1
4
L
4E
Reemplazando el trmino I
L
A1
3K
4
Ecuacin 3.18
A1
Ecuaci
n 3.19
3EI
se reduce a sus tres cuartas partes
K
K
4 K A1
Cuando una viga continua o un prtico de nudos rgidos lleva en sus tramos extremos
apoyos simples o articulaciones, se puede simplificar el mtodo general de Cross
haciendo uso de las rigideces modificadas, obteniendo los mismo resultados y de
manera mas rpida
Ejemplo 3.5
Determine los momentos extremos en cada uno de los elementos y las reacciones para
la viga mostrada.
30 KN
20 KN
15 KN/m
2I
5m
6m
2I
2,5m
1m
K
8000
AB
4 ( 10000)
5
K
20000
AB
4 ( 2 10000 )
CD
KBC
K'
K
AB
K'
K
CD
C D
4 ( 210000 )
13333.33
6
BC
CB
(8000 ) 6000
Factor de distribucin
BA
4 ( 210000 )
13333.33
6
KBC
4m
6000
13333.33
6000
13333.33
13333.33
6000
13333.33
0.31
0.69
13333.33
15000
15000
0.47
( 20000 ) 15000
CD
13333.33 15000
0.53
Momentos de empotramiento:
- Barra AB
30 KN
MBA
5m
B
16
16
- Barra BC
BC
20 ( 5) (1)
(6 )
2.78 kN m.
CB
20( 5) (1)
(6)
13.89 kN m.
- Barra CD
0
15 KN/m
CD
kN m.
W L2 15( 4 ) 2
30 kN m.
M C D
8
8
F
Proceso Iterativo
En este ejemplo se realizo el proceso de equilibrio en los nodos B y C simultneamente.
En el siguiente cuadro se muestra el proceso iterativo:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
Extremos elementos
Factores de distribucion
Momentos Empotramiento
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
A
B
1
0
RA= 11.33Kn
C
D
0.5
330
8.5
0.1
18.3
18.
36
15.7
15.
75
18.67Kn 0.71Kn
18.36KN-m
11.33Kn
C
B
0.4
713.8
7.57
8.75
4.11
1.31
0.62
0.71
0.33
0.64
30 KN
B
C
0.
69
2.78
17.4
93.79
2.62
2.06
1.42
0.31
0.21
1.17
Momentos Finales
Ra= 11.33Kn
B
A
0.
31
28.1
7.86
18.67Kn
4.6
0.6
0.3
0
( KN - m )
20 KN
18.36Kn-m
RB= 19.4 Kn
D
C1
0.71Kn
26.06 Kn
15.75Kn-m
19.29Kn
RC= 53.23 Kn
15 KN/m
15.75Kn-m
33.94Kn
26.06Kn
RD= 53.23 Kn
Ejemplo 3.6
Determine los momentos extremos en cada uno de los elementos y las reacciones para
el prtico mostrado.
10KN
20Kn/m
2I
3m
2I
D
A
5m
KAB
4 EI 4
3 3 EI
KBC
4 E ( 2I )
EI
KC D
K 'C D
4 E ( 2I ) 8
3 EI
3
K
EI
EI
CE
6m
Factor de distribucin:
AB 0
B A
(Empotramiento)
43 8 0.45
K
4
CD
K'
K
CE
3 8
( EI ) 2 EI
4 3
C E
3 2
1
( EI ) EI
4 3
BC
45 8 0.55
3 5
CB
5
0.39
8
1
2
5
2
CD
C E
2
8
0.49
2
5
2
2
0.12
8
1
2
5
2
Momentos de empotramiento
- Barra BC:
M F M
BC
20 ( 5)
C B
41.67 kN m.
12
- Barra CE
10KN
C
3m
6m
MCE
3
P L (10 ) ( 6 ) 11.25
kN m.
16
16
Proceso iterativo
El orden en que se equilibraron los nodos fue el siguiente: B C B C B C. El
proceso iterativo se presenta en el siguiente cuadro:
14
0
1
2
Factores de distribucion
3
4
Momentos Empotramiento
Equilibrio Nodos
5
6
Traslacion
Equilibrio Nodos
7
8
Traslacion
Equilibrio Nodos
9
1
0
1
Traslacion
Equilibrio Nodos
1
2
1
3
1
4
A
B
Extremos elementos
0
9.3
Traslacion
Equilibrio Nodos
18.7
722.9
0.20
0.1
-11.32
Momentos Finales
B
C
0.
55
41.6
3.68
1.8
Traslacion
Equilibrio Nodos
B
A
0.4
50
22.6
B
0.39
D
0.4
9
0
E
0.
12
11.2
41.6
11.4
16.3
3
8.17
4.49
2.25
0.88
0.44
0.24
0.12
0.05
22.
63
38.2
E
C
0
5
20.
52
5.03
1.1
0
0.27
0.0
6
0.01
21.6
8
16.56
Otra forma en la que se puede desarrollar el proceso iterativo, es haciendo uso del
esquema del prtico como se muestra a continuacin:
0.55
0.45
-18.75
-3.68
-0.20
-22.63
0.39
41.67
-22.92
8.17
-4.49
+0.44
-0.24
22.63
-41.67
-11.46
16.33
-2.25
+0.88
-0.12
+0.05
-38.24
-11.32
-1.10
-1.84
-9.32
MAB
11.32
0.12
11.25
5.03
+0.27
+0.01 21.68
0.49
20.52
+1.10
+0.06 16.56
0.0
0.0
kN m
MB A 22.63 kN m
MB C 22.63 kN m
MC B 38.24 kN m
MC D 21.68 kN m
MD C 0 kN m
0.0
0.0
MC E 16.56 kN m
3.8.2
ME C 0 kN m
Para que una estructura pueda ser considerada como simtrica debe cumplir
simultneamente las siguientes condiciones:
3.8.2.1.
I/2
I/2
2I
a
No hay Simetra
FIGURA 17
2I
b
a?b
Eje de Simetra
No hay Simetra
2I
I
I
2I
2I
2I
3I
2I
2I
2I
3I
Eje de Simetra
Eje de Simetra
3.8.2.2.
I
a
a
Eje de Simetra
Eje de Simetra
Por otra parte, cuando una estructura es simtrica pueden presentarse dos casos:
3.8.2.3
estructura
puede
considerarse
empotrada
en
dichos
elementos
Prtico Simplificado
Eje de Simetra
Eje de Simetra
Ejemplo 3.7
fuerza
20 K N /m
A
2,5
2I
2I
3,5
2I
H
3
2I
I
3
Se trata aqu de un caso de simetra nmero par de luces (hay tanto simetra de cargas
como simetra geomtrica). Ntese que el eje de simetra corta las columnas centrales
por lo que basta suponer que los nudos B y E estn empotrados.
KAB
4 EI 4
3 3 EI 1.33EI
KAD
KDE
KDG
4 EI
2.5EI 5
4 E ( 2I )
1.60 EI
8
EI 2.67 EI
3
3
4 E ( 2I ) 16
EI 1.14 EI
3.5
14
BA E D
G D 0 (Empotramiento)
Coeficientes de distribucin:
AB
AD
DA
DE
DG
1.33
0.45
1.33 1.60
1.60
0.55
1.99
1.60
0.30
2.67
0.49
5.41
1.14
0.21
5.41
Momentos de empotramiento:
M A B MB A
MDE
20 ( 3) 2
15
kN m.
12
30 (1) ( 2 ) 2
13.33 kN m.
3
30 (1)2 ( 2 )
MED
6.67
kN m.
32
Proceso Iterativo
A
-8.25 0.55
-1.38
+0.76
8.87
0.45
0.00
15.0
-6.75
+0.62
8.87
-15.0
-3.38
+0.31
-18.69
0.49
0.00
0.30
-4.13
-2.76
+0.38
-0.11
-6.62
D
0.21
13.33
-4.51
-0.19 8.63
-6.67
-2.26
-0.10
-9.03
-1.93
-0.08
-2.01
0.00
-0.97
-0.04
-1.01
3.8.2.4
Cuando una estructura es simtrica y tiene nmero impar de luces, el eje de simetra
corta a la viga central tal como se muestra en el prtico indicado a continuacin:
q
P
Eje de Simetra
Eje de Simetra
Ntese que debido a la simetra que presenta la estructura, las rotaciones en los
extremos i y j de la viga i j, tienen que ser iguales y de signos contrarios, es decir:
j i
Recordando las ecuaciones de momentos extremos del Slope deflection, para el nodo i
se tiene:
M i j
F
i
4EI
L
i
2EI
L
Ecuacin 3.20
M i j
j
F
i
4EI
L
i
2EI
L i
Ecuacin 3.21
Factorizando el trmino
4EI
L
de la anterior expresin:
M ij j
F
i
M
F
i j
j
4E i
2
IL
i
Reemplazando el trmino
obtiene:
M
F
i j
j
Ecuacin 3.22
4EI 1
L
2
K ij
4E
I
L
por
Ecuacin 3.23
Como se puede observar, el valor del factor de rigidez para la viga i-j se ha reducido a
la mitad por la condicin de simetra. A este factor se le llamara factor de rigidez
modificado para simetra de estructuras con un nmero impar de luces y se
representara con el smbolo K :
Ecuacin 3.24
'
K ij
j
simplificacin. Es decir: No hay que dividir ni la carga ni la luz del elemento cortado por
el eje de simetra por dos ni por ningn factor. El momento fijo se calcula con la luz y las
cargas dadas. Basta tan slo multiplicar por las rigideces de dichos elementos.
15
1
Ejemplo 3.8:
2I
I
15 Kn/m
C
15 Kn/m
2I
2I
3m
20KN
2m
4m
3m
Momentos de empotramiento:
M A B MB A
MC D MD C
MD E ME D
4m
J
30 ( 3) 2
12
15 ( 4 ) 2
12
22.5 kN m.
20 kN m.
20 ( 3)
7.5 kN m.
8
2 EI
EI
2
KCD
KCG
4 EI
4
4 EI
3
EI
1.33 EI
Rigidez modificada
4
3
K'
DH
K'
AB
K 'D H = K D H )
4 E 2I
1
1.33 EI
DE
2
3
K'
Coeficientes de distribucin
AB
1.33
0.40
1.33
2
2
0.60
AD
1.33
2
2
DA
H
0.315
2 1.33 2 1
DE 1.33 0.21
6.33
1
0.16
DC
6.33
152
CD
DG
1.33 1
0.43
1.33
0.57
2.33
152
GC 0
(Empotramiento)
Proceso Iterativo
15
3
A
-13.5
+3.03
+0.72
-2.25
-12.00
0.40
0.60
0.315
0.43
0.16
C
0.57
-11.99
-0.26
-12.25
20.00
+1.04
-9.05
+0.37
+0.09
-20.00
+3.08
-4.53
+0.73
+0.18
-0.20
+12.25
-20.54
-0.03
+0.36
-1.13
+1.43
-6.75
0.21
D
0.315
+5.06
+1.43
+0.36
+7.85
0.0
-6.00
-0.13
-6.13
22.50
-9.00
-1.50
12.00
0.0
0.0
+7.50
+4.04
+0.95
+0.24
+12.73
MTODO DE KANI
4.1.1
4.1.2
Momentos de empotramiento
4.1.3
Nodo Rgido
Una de las caractersticas principales de un nodo rgido es que todos los extremos de
los elementos que concurren a l tienen la misma rotacin y el mismo desplazamiento,
es decir, no hay desplazamientos ni rotaciones relativas entre los extremos de los
elementos.
Los elementos que concurren a un Nodo rgido conservan el mismo ngulo inicial
existente entre ellos, incluso despus de que la estructura se ha desformado bajo la
accin de las cargas externas.
4.2.1 Ecuacin para el clculo de los momentos flectores en los extremo de una
barra i-j sin desplazamiento entre nodos.
Calculando los momentos en los extremos de una barra prismtica sin desplazamiento
relativo entre Nodos por el mtodo de Slope Deflection se tienen las siguientes
ecuaciones:
Mi j
Mj
F
i j
F
j i
4EI
L
i
2EI
L
i
2EI
L
Ecuacin 4.1
4EI
L
En donde:
i
j
Factorizando el trmino
M
F
i j
i j
2E
I
L
2EI
Ecuacin 4.2
Mj
F
j i
2EI
Ecuacin 4.3
2 j
L
i
Mi j M F 2 K K
i j
i j
i
i j
Ecuacin 4.4
M j i M j i K i j i 2 Ki j
j
Ecuacin 4.5
Donde:
Mi j
M
F
i j
j i
i
2M
i j
i j
M j
i
Ecuacin 4.6
M ji M F M 2 M
Ecuacin 4.7
Las ecuaciones anteriores se usan en el mtodo de Kani para calcular el valor de los
momentos finales en los extremos de una barra sin desplazamiento relativo entre los
nodos.
4.2.2
Las dos ecuaciones siguientes sern utilizadas para el desarrollo del presente tema.
M iM
M i
i
i 2 M
M j
i
j
Ki
Ecuacin 4.8
Ecuacin 4.9
donde:
Mi j = Momento final en el extremo i de la barra i-j
3
1
F
Mi1
Mi3
Mi2
0 M i1 M i2 M i3
Ecuacin 4.10
Reemplazando la Ecuacin 4.8 para el momento en i de cada una de las barras que
llegan al nodo i se tiene:
0
M
2 M 1 M 1
M
1
F
i
2 M 2 M 2
F
i
2 M 3 M 3
F
i
0 M i 1 M iF 2 M i 3 2 M i1 2 M i 2 2 M i 3 M 1i M 2 i M 3i
F
La anterior ecuacin escrita en forma general para cualquier nmero de barras que
lleguen al nodo i se tiene:
M Fi j 2 M
i j
Despejando el trmino
M j
i
Ecuacin 4.11
ij
, se obtiene:
1 M Fi j
i j
ji
K i j i
2
M ij
Ecuacin 4.12
M j i
La rotacin que sufre cada una de las barras que llegan al nodo i es la misma para
todas las barras, ( i ), (ver propiedades de un nodo rgido), luego:
i Ki
j
1F
2
K
M
2
1
i j
ji
Ecuacin 4.13
M ji
i j
Reemplazando el valor de
M i j K i j
2
i j
M
F
K i
Ecuacin 4.14
i j
M j i
Ecuacin 4.15
1 K i j
M i
2
j
K i j
M i j
16
0
Mj
i
Ecua
cin
4.16
Con la anterior ecuacin se calcula el valor del momento que se genera en el extremo i,
debido a la rotacin que sufre el nodo ( i ), de cada una de las barras que llegan a este
nodo
16
1
Analizando la ecuacin anterior se puede ver que el mtodo de Kani presenta un factor
de distribucin de momentos similar al usado en el mtodo de Cross, este factor se
representa mediante el smbolo
1 Ki j
i j
i j , as:
Ecuacin 4.17
ij
K
Donde:
Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al Nodo i.
M i i j
Ecuacin 4.18
F
i j
M j i
F
i j
Esta es la ecuacin bsica para el desarrollo del proceso iterativo del mtodo de Kani
utilizado en estructuras sin desplazamientos relativos entre los extremos de las barras.
F
i j
y i j son valores
constantes y conocidos para cada nodo, lo que reduce el proceso iterativo a aplicar esta
ecuacin a cada uno de los elementos de la estructura, utilizando cada vez los ltimos
valores hallados para el trmino M i j .
Factor de distribucin ( ij )
El clculo del factor de rigidez para las barras se calcula dividiendo la rigidez de
cada barra sobre la suma de las rigideces de todas las barras que llegan a ese
Nodo.
1
2
4.2.3
En el mtodo de kani se aplican las mismas propiedades del mtodo de Cross para el
clculo del factor de rigidez en los apoyos extremos de las estructuras.
AB
1
2
K=0
KAB AB = -0.5
0
A
AB
Ecuacin 4.19
K
AB
1 K
2 K AB 0
AB
AB
0
.
KCB
CB = 0.0
K=
C
1 K CB
CB
1 K CB
0 Ecuacin 4.20
2K
CB
El voladizo (A-B) no contribuye a la rigidez rotacional del Nodo B, este tramo no opone
resistencia para impedir la rotacin del Nodo B, por lo tanto, el factor de
distribucin para el extremo BA es nulo BA 0 , mientras que para el extremo BC el
BC
w
A
4.2.4
4.2.5
Kij
Nodo.
c. Considere todos los Nodos de la estructura empotrados y calcule los momentos de
empotramiento en los extremos de cada una de las barras.
d. Sume en cada Nodo los momentos de empotramiento (teniendo en cuenta los
F
nodo con la Ecuacin 4.18. Se recomienda empezar por el Nodo que presenta el
mayor valor de MiFj
resultados obtenidos de
Este
Mi j
F
i j
j i
i
2M
i j i j
M j
i
Ecuacin 4.21
M ji M F M 2 M
Ecuacin 4.22
h. Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada barra se calculan los
cortantes y las fuerzas axiales para cada una de las barras mediante las ecuaciones
bsicas de equilibrio (
0,
en
los Nodos y revisar el equilibrio externo.
30 KN
15 KN
12 KN/m
2I
5m
5m
6m
2( EI )
AB
L
AB
AB
2( E I ) E I
10
5
BC
2( EI ) 2( 2EI ) 2EI
BC
L
6
3
BC
KC D voladizo 0
Factor de distribucin:
Nodo A:
AB
EI
5
EI
2
KA B
2 KA B
Nodo B:
KA B
EI
5
0.12
3m
C
BA
AB
KB C
2 EI
5
2 EI
3
KB C
EI
3
1
K
BC
BC
2 EI 2 EI
2 A B
K
5
3
0.38
Nodo C:
CB
KCB
2 EI
3
0.5
K
2 KBC
C D vol.
2 2 EI
3 0
Momentos de empotramiento:
M A B MB A
MB C MC B
PL 30 (10 )
KN m.
8
8 37.5
W L2 12 ( 6 )2
36 12
12
KN m.
M C D vol. 315 45 KN m
F
Clculo de Mi j
en cada nodo:
Nodo A:
AB
M F M F 37.5 KN m.
Nodo B:
BA
MF MF MF
BC
37.5 36 1.5 KN m.
Nodo C:
CB
MF MF MF
CD
vol. 36 45 9 KN m.
36.0
-1.50
-36.0
45
9.00
-0.5
0.0
-37.5
-0.38
37.5
37.5
-0.12
continuacin:
Proceso Iterativo
Para realizar el proceso iterativo se aplica la siguiente ecuacin en cada uno de los
nodos de la estructura:
ij
i j M F M j i
ij
F
ij
M C B 0.5 ( 9 ) 4.5 kN m.
Nodo B:
M B A 0.12 ( 1.5 4.5 ) 0.72
M B C 0.38 ( 1.5 4.5 ) 2.28
kN m.
kN m.
Nodo A:
M A B 0 ( 37.5 0.72 ) 0 kN m.
37.5
37.5
-37.5
0.0
0.72
-1.50
36.0
-36.0
2.28
-4.5
45
0.0
C
Segunda iteracin:
Tercera iteracin:
Cuarta iteracin:
Quinta iteracin:
kN m.
M A B 0 ( 37.5 0.89 ) 0 kN m.
Sexta iteracin:
kN m.
M A B 0 ( 37.5 0.89 ) 0 kN m.
17
0
Como se puede observar, los valores de momento obtenidos en las dos ltimas
iteraciones son bastante parecidos, as que se da por terminado el proceso iterativo.
17
1
0
0
0.72
0.86
0
0
0
0
0.88
0.89
0.89
0.89
-1.50
36.0
-36.0
2.28
2.71
2.81
2.80
2.82
2.82
-4.50
-5.64
-5.90
-5.86
-5.91
-5.91
-0.5
-37.5
-0.38
37.5
-0.12
37.5
0.0
cada iteracin:
+9.00
45
0
0
0 0
0
0
Una vez terminado el proceso iterativo, se calculan los momentos en los extremos de
cada barra con el uso de la ecuacin ( M
i j
MF2M'
i j
i j
M A B 37.5 2 ( 0 ) 0.89
38.39 kN m.
kN m.
Una vez conocidos los momentos finales, se calcularan los cortantes de los elementos
por medio de la esttica:
Tramo AB:
30 KN
38.39 KN-m
35.72KN-m
VAB
5m
VBA
5m
0 VAB 30 VB A
Fy
0 VA B 30 14.73
VA B 15.27 kN.
Tramo BC:
35.73 KN-m
45 KN-m
12 KN/m
VBC
VCB
6m
2M
0 35.73 45
12 ( 6 )
CB
Fy
0 VBC 12(6) VC B
6V
0 VB C 72 37.55
VB C 34.45 kN.
Tramo CD (voladizo):
45 KN-m
15 KN
VCD
3m
VC 15 0
Fy
VC D 15 kN.
Calculo de reacciones:
Equilibrio en Nodo A:
nodo A
M A M 0
AB
M A M AB
M A 38.39 kN.
RA VAB 0
Fy
RA VAB 15.27 kN.
Equilibrio en Nodo B:
nodo B
MB A
MBC 0
0 RB VBA VBC
Fy
RB VBA
VBC
Equilibrio en Nodo C:
nodo C
MC B
MC D 0
45 45 0
0 RC VCB VCD
Fy
RC VC B VC D
RC 37.55 15 52.55 kN.
30 KN
14.73 Kn
Ra= 15.27Kn
38.39 KN-m
RA= 15.27Kn
15.27Kn
35.73Kn-m
35.72Kn-m
14.73Kn
34.45 Kn
RB= 49.18 Kn
34.45Kn
37.55Kn
45 Kn-m
37.55Kn
15 Kn
45 Kn-m
RC= 52.55 Kn
Para comprobar que los valores obtenidos son correctos, se plantea el equilibrio
general para toda la estructura:
15 KN
15Kn
30 KN
12 KN/m
15 KN
38.39 KN-m
15.27
52.55 KN
49.18 KN
5m
5m
6m
3m
0.01 0
Fy
Fy
34.45 KN
15.27 KN
15 KN
-14.73 KN
DIAGRAMA DE CORTANTE
-37.55 KN
45 KN-m
35.69 KN-m
38.39 KN-m
13.75 KN-m
DIAGRAMA DE MOMENTO
-37.96 KN-m
Ejemplo 4.2
Determine los momentos extremos en cada una de las barras del siguiente prtico
haciendo uso del mtodo de Kani:
80KN/m
26 Kn/m
Vigas: 0.3x0.5m
Columnas:
0.3x0.3m
6
3,5m
E= 19*10 KN/m
2m
5m
2m
4m
Vigas:
1
2
bh
Columnas:
I
1
2
bh
3
AB
L
3.50
AB
KF B 0
(Voladizo)
2EI
K
2( 59470 )
23788
Vig .
BC
LB C
C E
L
3.50
CE
2EIVig . 2( 59470 )
K
19823.3
C D
L
6
CD
AB
KA B
0.5
2 KA B 0
Nodo B:
KB F
B F 2
K
K
K
BF
B A
AB
KB A
2 K K
K
F B
AB
1
KB C
B C 2
K
K
K
AB
2 31116.6
BC
KC E
C E 2 K
K
K
CB
KC E
C D 2 K
K
Nodo D:
D C 0
Nodo E:
CE
K
CB
0.38
1 23788
23788
2 K K
K
C B
CE
1
2 31116.6
BC
KC B
2 0 7328.6 23788
BC
0.12
1 7328.6
F B
Nodo C:
C B
C D
0.07
1 7328.6
2 50939.9
C D
0.20
1 19823.3
CE
2 50939.9
C D
(Empotramiento)
EC 0
0.23
(Empotramiento)
Momentos de empotramiento:
26 ( 2 )2
52 kN m.
M BFvoladizo
2
2
W L2
26 ( 5 )2
M F M F
kN m.
54.17
BC
C
12
2
B
F
W L2
Pab2 80 ( 2 )( 4 )2
MF
CD
L
P a2 b
DC
6
80 ( 2 )2 ( 4 )
35.55 kN m.
L2
71.11 kN m.
62
Calculo de
Mi Fj
en cada nodo:
Nodo B:
BF
BC
CB
CD
MFMF MF
52 54.17
2.17
kN m
Nodo C:
MFMF MF
Nodo D:
MDC
35.55 KN m.
F
D
Proceso Iterativo
- Primera iteracin:
Nodo C:
M C
0.23(16.94)
3.90 M C
0.07 (16.94)
1.19 M C
(16.94) 3.39
0.20
Nodo A:
M A B 0.5 ( 0 ) 0
Nodo B:
M B F 0.0 ( 2.17 3.9 0 )
0 M B A 0.12 ( 1.73)
0.21 M B A 0.38 ( 1.73)
0.66
Nodo D:
M D C 0 ( 35.55 3.39 ) 0
Nodo E:
M E C 0 ( 0 1.19 ) 0
- Segunda iteracin:
M C
M C
M C
0.20(17.6) 3.52
M A B 0.5( 0 0.21)
0.11
M B
M B
0.24 M B
0.38( 1.99 )
18
0
0.76 M D
0 ( 35.55
3.52 ) 0
M E
0( 0 1.23) 0
18
1
- Tercera iteracin:
0.12 ( 2.02 )
0 ( 35.55
3.54 ) 0
M 'E C 0 ( 0 1.24 ) 0
Comparando los valores obtenidos en la ltima y penltima iteracin, se puede ver que
varan muy poco, as que ac se detendr el proceso iterativo.
A continuacin se presenta el diagrama de clculo de la estructura con los valores de
las iteraciones.
0.21
0.24
0.24
-54.17
0.66
0.76
0.76
-3.90
-4.05
-4.07
-0.12
-0.11
0.0
16.94
-0.07
71.11
-35.55
0.0
-35.55
0.0
54.17
-0.23
0.0
-0.38
-52
2.17
0
-0.12
D
-0.20
-3.39
-1.19 -3.52
-1.23 -3.54
-1.24
0.0
-0.5
0.0
0.0
0.0
0.0
Recurdese que para el clculo de los momentos extremo se usan los ltimos valores
obtenidos en el proceso iterativo.
M A B 0 2 (0.12 ) 0.24
0
M B A 0 2 (0.24 ) 0.12
0.36
M B F 52 2( 0)
52
kN m.
kN m.
kN m.
kN m.
kN m.
MCD 71.11 2 ( 3.54 ) 0 64.03 kN m.
MDC 35.55 2 (0) 3.54 39.09 kN m.
26 KN/m
52 KN-m
m
51.63 KN-
-61.55 KN-m
26 KN/m
80KN/m
64.03 KN-m
39.09 KN-m
2.48 KN-m
0.37 KN-m
-1.24 KN-m
Importante:
Con el mtodo de Kani tambin se puede hacer uso de la simplificaciones por apoyo
articulado y por simetra mencionadas en el capitulo 4 (Mtodo de Cross).
4.3
4.3.1 Ecuacin para el clculo de los momentos flectores en los extremo de una barra i-j
con desplazamiento entre nodos.
Si adems de tener en cuenta el efecto de las cargas externas actuantes sobre una
barra i-j y la rotacin de sus Nodos (tal como se hizo en la seccin anterior), se
considera el desplazamiento relativo entre sus nodos, las ecuaciones para el clculo de
los momentos extremos finales de una barra i-j sern:
Mi j
M 2M M M
F
j i
i
i j
j i
Ecuacin 4.23
Mj M
i
i j
j
F
i j
j i
M 2 M M
Ecuacin 4.24
Mi1
2
Mi2
i
Mi3
Mi4
F
0 M i j 2
M i j
M
j i M
i
j
Ecuacin 4.25
Despejando el trmino M i j :
i j
M M
i j
M
ji
Ecuacin 4.26
i j
Recordando la relacin
1 K i j
M i
j
2
K
i j
Mi j M j M i j
Ecuacin 4.27
i j
Ki j
Ecuacin 4.28
i j
K
Donde:
Ki j
K
j
Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al Nodo i.
Luego:
M i
j
i j
M iF j
j i
M i
j
Ecuacin 4.29
Esta ecuacin permite calcular el valor del momento M en cada una de las barras de
i
j
F
( M i j ), los
M j i ) y el
F
i j
es desconocido.
i j
H1
H2
j i
se
sin
H1
H2
V1
V2
V3
+
Del anterior grafico se obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio de fuerzas en X para
cualquier piso:
H V
i
i j
Donde:
Hi = Sumatoria de las fuerzas horizontales aplicadas en los Nodos del prtico por
i j
Separando las columnas de un piso cualquiera del prtico se observa que la fuerza
cortante en cada columna es igual a la sumatoria de los momentos extremos de la
columna dividido entre la altura de la misma como se demuestra a continuacin:
Mij
Vi-j
Mij Vj-i
0 Mi j M ji hK (Vi j )
Ecuacin 4.30
Despejando Vi j :
Vi j
M
M
i j
ji
Vi j
i j
Mh
ji
Ecuacin 4.31
Ahora, considerando que todas las columnas del piso tienen la misma altura
tiene:
hr
hr , se
Ecuacin 4.32
M ji
h M
i j
Hi
2M
i j
M M
j i
i j
F
j
i
2 M j
i j
M ji
Ecuacin 4.33
H h M
i
i j
M j i 3 M i j M j i M i j M ji
F
el momento M y M
i
ji
j
H h M
i
i j
M j 3 M i j M j i 2 M i j
F
h M
r
Hi
i j
j i
Despejando el trmino M :
i j
3 M M
i j
j i
2M
i
Ecuacin 4.34
i j
i j
j i
M
3
H
h
3
M
i j
j i
Ecuacin 4.35
Este anlisis se ha hecho slo para cargas horizontales actuando a nivel de la placa,
por lo tanto no hay momentos fijos en los extremos de las columnas. As pues, la
expresin del primer parntesis se hace igual a cero.
Hi hr M
i j
Ecuacin 4.36
i j
j i
Como se vio en captulos anteriores, el valor del momento que se genera en los
extremos empotrados de una barra prismtica al sufrir un desplazamiento relativo entre
nodos se calcula mediante la expresin:
Mi
j
6 EI
Ecuacin 4.37
L2
19
8
( K i j
2EI
L
) en la
3
M i
j
h K i j
Ecuacin 4.38
h
r
3
i j
h
2
H
3
ij
j i
Ecuacin 4.39
19
9
Considerando que todas las columnas del piso tienen las mismas condiciones
de
3
M
H h
3 K
i j
h
r
hr
M
H h
2 K i j
j i
i j
i j
j i
Ecuacin 4.40
Ecuacin 4.41
Si se reemplaza la anterior expresin en la ecuacin M i
K i j , se
encuentra
j
hr
que:
3
M
i j
i j
i j
H
h
3
M
i j
j i
Ecuacin 4.42
Definiendo:
Mp
H h
Ecuacin 4.45
i j
Ecuacin 4.46
Ki j
K
2
Se obtiene:
Mi j i j M p Mi j Mji
Col
Ecuacin 4.47
Donde
M
Col
i j
En el caso en que no hay cargas horizontales aplicadas en los Nodos del prtico, el
trmino M
Mi j i j
i j M ji
Ecuacin 4.48
Resumiendo las dos ecuaciones bsicas para solucionar prticos con desplazamientos
horizontales mediante el mtodo de Kani:
i ji j
M M
F
i j
j i
M i j
M
M
M i j M
i ji j
ji
Col
Ecuacin 4.49
Ecuacin 4.50
Importante:
a. Calcular la
rigidez
Kij
Nodo.
c. Calcular el factor de distribucin por desplazamiento
cada piso.
i j
d. Asumir que todos los Nodos de la estructura son empotrados y se calcular los
momentos de empotramiento en los extremos de cada una de las barras.
e. Sumar en cada Nodo los momentos de empotramiento (teniendo en cuenta los
F
Mp
la
F
i
es mayor.
i
F
M j i M i j
trmino
los M i son
segn el caso. Esto se hace piso por piso. Al finalizar este proceso se ha cerrado el
primer ciclo de iteracin.
j. Repetir los pasos h y i teniendo en cuenta el orden de recorrido de los Nodos hasta
cuando los valores calculados tanto para los momentos de giro como para los de
desplazamiento sean aproximadamente iguales a los del ciclo anterior.
Mi j M iF j 2 M i j M ji
M i
j
M ji M F M 2 M M
ji
i j
ji
ji
Es de gran importancia tener en cuenta los signos de cada uno de los momentos.
se
calculan los cortantes y las fuerzas axiales, (en caso de existir), para cada uno de
los elementos mediante las ecuaciones bsicas de equilibrio ( M i 0 , Fy 0 ).
m. Calcular las reacciones en los Nodos revisar el equilibrio externo.
Ejemplo 4.3
Calcular los momentos en los extremos de cada uno de los elementos que conforman el
prtico.
10KN/m
2I
K= 0.57
I
K=0.67
2I
K= 1.33
15KN
3m
20KN/m
C
I
1,5m
K=0.67
3m
2I
K=1.6
F
I
K= 0.8
G
I
K= 0.5
4m
2I
K=1.6
2,5m
KAB
KAC
K
BE
K
CF
2E ( 2 I )
7
2EI
3
4
7
EI 0.57 EI
EI 0.67 EI
3
2E ( 2 I )
2E ( 2 I )
EI 1.33 EI
EI 1.6 EI
2.5
5
2EI 4
EI 0.8 EI
KDG
2.5
5
2E ( 2 I ) 8
EI 1.6 EI
KE H
2.5
5
2EI 2
EI 0.67 EI
3
3
KC D
2EI 1
EI 0.50 EI
4
2
KDE
Nodo A:
AB
AC
4
EI
7
0.23
2 4EI 2 EI
7
3
2
1
0.27
EI
3
26
2 EI
i j ):
21
Nodo B:
BA
BE
0.15
EI
7
2 4EI 4 EI
7
3
0.35
EI
7
40
2 EI
21
Nodo C:
C A
CD
CF
0.11
EI
3
2
2
8
2 EI EI EI
3
3
5
2
1
0.11
EI
3
44
2 EI
15
1
0.28
EI
5
44
2 EI
15
Nodo D:
DC
1
2
2
2
EI
3
4
0.17
1
EI EI EI
3
5
2
DG
EI
5
0.20
2 59EI
30
DE
0.13
EI
2
59
2 EI
30
Nodo E:
EI
1
E D 1
0.08
2 EI EI EI
2
3
5
1
4
2
4
0.19
EI
3
EB
103
EI
2
30
1
8
0.23
EI
5
EB
103
EI
2
30
Nodos F, G, H:
GD H E
N F
(Condicin de empotramiento)
):
i j
Piso 2:
A C
EI
3
0.5
2
EI EI
4
3
3
4
EI
3
3
BE
2 6 1.0
EI
3
Piso 1:
EI
5
CF
0.6
DG
EH
2 8
4
8
EI EI EI
5
5
5
4
3 5 EI 0.3
2 4EI
8
3 5 EI 0.6
2 4EI
d. Momentos de empotramiento:
10 72
F
F
M M
40.83 KN m
AB
BA
CD
DC
F
12
15 3
5.63 KN m
8
M F
DE
ED
Clculo
de
Nodo A:
20 42
26.67 KN - m
12
Mi Fj
en cada nodo:
F
A
M A B 40.83 KN m.
Nodo B:
MB A
40.83 KN m.
Nodo C:
MC D 5.63 KN m.
Nodo D:
D
F
M M
DC
F
MF
DE
Nodo E:
E
F
E D
M F 26.67 KN m.
f. Momentos de entrepiso ( M p ):
En este ejemplo, los momentos de entrepiso son iguales a cero debido a que no hay
cargas horizontales aplicadas sobre el prtico.
20
0
B
-40.83
-0.35
wBE = -1.0
w AC= -0.5
C
-0.11
16.94
-0.28
D
26.67
wDG= -0.3
-0.19
-26.67 -26.67
-0.23
-0.08
wCF = -0.6
0
-5.63 21.04
-0.20
-0.13
-0.11
5.63
-0.17
Mp2 = 0
-0.15
40.83
-0.27
-0.23
wEH
Mp1 =
= -0.6
0.0
0.0
0.0
h. Proceso Iterativo:
El proceso iterativo para el prtico se realiza empleando primero las ecuaciones de giro
y luego las de desplazamiento de piso. El orden ha seguir en el proceso iterativo por
giro es: A C B E D y para las iteraciones por desplazamiento son Piso 2 Piso1.
Primer Ciclo:
- Iteracin de giro:
M i
i j
F
i j
M j i M i j
Es importante recordar que para la primera iteracin por giro, el ltimo termino de la ecuacin es
cero (0).
M D
Mi j i j Mi j Mji
Col
Piso 1:
M CF 0.6 (1.51 4.47 2.09) 0.52
M D G 0.3(0.87) 0.26
M E H 0.6 (0.87) 0.52
Observacin:
Segundo Ciclo:
- Iteracin de giro:
M D
Piso 2:
M AC 0.5 ( 12.02 1.57 20.37 3.34 ) 6.63
M BE 1.0 (13.26) 13.26
Piso 1:
M CF 0.6 (4.0 4.86 4.04) 1.91
M D G 0.3(3.18) 0.95
M E H 0.6 (3.18) 1.91
Tercer Ciclo:
- Iteracin de giro:
M D
Piso 2:
M AC 0.5 ( 12.02 2.12 21.35 4.49 ) 7.97
M BE 1.0 (15.94) 15.94
Piso 1:
M CF 0.6 (5.39 4.82 5.44) 3.16
M OG 0.3(6.01) 1.80
M E H 0.6 (6.01) 3.61
Cuarto Ciclo:
- Iteracin de giro:
M D
Piso 2:
M AC 0.5 ( 11.92 2.42 21.85 5.23) 8.79
M BE 1.0 (17.58) 17.58
Piso 1:
M CF 0.6 (6.15 4.77 6.33) 4.63
M D G 0.3(7.71) 2.31
M E H 0.6 (7.71) 4.63
Quinto Ciclo:
- Iteracin de giro:
M D
Piso 2:
M AC 0.5 ( 11.92 2.60 22.14 5.67 ) 9.29
M BE 1.0 (18.59) 18.59
Piso 1:
M CF 0.6 (6.63 4.74 6.86) 5.25
M D G 0.3(8.75) 2.63
M E H 0.6 (8.75) 5.25
-0.27
-11.03
-12.02
-12.02
-11.92
-11.82
-40.83
-40.83
-0.15
40.83
7.53
8.73-0.35
9.15
17.
9.36
58
20.
9.49
37
21.
35
21.
86
22.
14
-1.0-8.87,
-15.94
-18.59
9.39
-10.24
-10.24
-10.15
-10.08
26.67
-5.63 21.04
-3.80
-0.20
-4.13
-4.10
-4.06
-4.03
-4.47
-4.86
-4.82
-4.77
-4.74
-0.13
0.59
1.57
2.12
2.42
2.60
-0.17
5.63
-0.11
1.51
4.00
5.39
6.15
6.63
5.67
5.23
4.49
3.34
1.73
-0.11
5.63
-0.28
-13.26,
, -17.58,
-2.91
-3.16
-3.13
-3.10
-3.08
-26.67
-0.73
1.41
1.89
2.20
2.89
E
-0.19
-26.67
-0.23
2.09
4.04
5.44
6.33
6.86
-0.08
40.83
-0.23
-0.6 0.52,
-3.61,
-5.25
-1.91,
-4.63,
0.0
0.0
0.0
Los momentos finales en los extremos de los elementos del prtico se calculan usando
los ltimos valores obtenidos en el proceso iterativo. En este caso sern los valores de
la octava iteracin.
Mi j M F 2 M M M
M ji M
i j
j
F
ji
i j
ji
j 2 Mji
M
M i
ji
Recuerde que los entrepisos del prtico se desplazan horizontalmente, por lo tanto las
vigas no sufren desplazamientos relativos entre los nodos, as el ltimo trmino en las
ecuaciones anteriores es cero para las vigas del prtico.
kN m.
kN m.
21
1
02(0)
7.10
5.86 1.24 kN m.
M E H 0 2 ( 7.39) 0 5.86
8.92
kN m.
MB A MB E 0.24 kN m.
MC A MC D MC F 0.42 kN m.
M D C MD E MD G 0.13
ME B ME D ME H 0.63
Ejemplo 4.4
F1= 10 Kn
2,5m
20KN
F1= 5 Kn
D
E
2,5m
G
4m
Dimensiones de elementos ( b x h )
a. Clculo de inercias:
Vigas:
H
3m
Columnas 2 Piso:
1
12
Columnas 1 Piso:
1
12
Ec 3900 f 'c
en MPa
Donde:
Ec = mdulo de elasticidad del concreto, expresado en MPa.
f 'c
expresada en MPa
f 'c = resistencia nominal del concreto a la compresin, expresada en MPa.
f 'c 21.1 MPa
En este ejercicio
Ec 3900
21.1
17914.55
K
K
AB
CD
DE
19074.15
25433.2
K K
AC
BD
K
K
2.5
K
CF
H
DG
KAB
AB 2
K
AC
1 17910
AC
i j ):
19074.15
0.24
2 36984.15
Nodo B:
19074.15
BA
2 19074.15 17910
0.24
1 17910
BD
2 36984.15
2 19074.15 17910
AB
30518.64
2.5
Nodo A:
17910
0.26
0.26
Nodo C:
1
CA
CD
17910
2 67502.79
0.13
CF
1 30518.64
0.23
2 67502.79
Nodo D:
1
DB
DC
DG
17910
1 19074.15
0.10
2 92935.99
1 30518.64
0.16
2 92935.99
1 25433.2
DE
0.14
2 92935.99
Nodo E:
ED
EH
25433.2
2 25433.2 30518.64
1 30518.64
0.27
2 55951.84
0.23
0.10
):
i j
Piso 2:
K AC
A C
2 K
AC
BD
0.75
17910
17910 17910
3 17910
0.75
2 35820
Piso 1:
3
30518.64
0.5
2 30518.64 30518.64 30518.64
C F
3 30518.64
0.5
2 91555.92
3 30518.64
H
0.5
2 91555.92
D G
f. Momentos de empotramiento:
M F
F
AB
A
M
M
M F
C D
C
F
12
M F
DE
D
2
2
W L 15 ( 4 )
kN - m
20
12
12
2
10 ( 4 )
13.33 kN - m
2
WL PL
10 ( 3) 2 20 ( 3)
12
Clculo de
Mi Fj
A
F
M AF B
20
kN m.
Nodo B:
MB A
en cada nodo:
Nodo A:
12
kN m.
15 kN - m
Nodo C:
20
MC D 13.33 kN m.
Nodo D:
D
F
M M
DC
F
MF
DE
13.33 15 21.04 kN m
Nodo E:
E
F
MEFD
15
kN m.
h. Momentos de entrepiso ( M p ):
Los momentos de entrepiso se calcularn con la expresin
M
Para el piso 2:
H 10 kN
h PISO
2
2.5 m.
Mp2
10 2.5
3 8.33
Para el piso 1:
H 10 5
15
h PISO
1
kN.
2.5 m.
H ) ( h i)
.
3
Mp1
15 2.5
3
12.5 kN m.
-0.26
20
-0.24
-0.13
13.33
-0.10
1.67
-0.23
-0.23
-0.75
-0.10
-0.75
-0.14
Mp1 = -8.33
-20
-0.14
-0.24
-0.26
continuacin:
-15
-0.16
-0.27
-0.5
-0.50
-0.50
Mp2 = -12.5
0.0
0.0
0.0
j. Proceso Iterativo:
El proceso iterativo para el prtico se lleva a cabo empleando las ecuaciones de giro y
luego las de desplazamiento de piso. El orden escogido para realizar las iteraciones de
giro es: A B E C D, y para las iteraciones de desplazamiento es: 2 piso 1 piso.
Primer Ciclo
M A B 0.26 ( 20 ) 5.2 kN m.
M A C 0.24 ( 20 )
4.8
kN m.
kN m.
Mi j
i Mp
j
M i M j i
j
Col
Piso 2:
Piso 1:
Segundo Ciclo
0.10 (19.9 )
1.99
Piso 1:
Tercer Ciclo
Piso 2:
Piso 1:
Se contina el proceso iterativo hasta una sptima iteracin. El valor mximo de cierre
obtenido para los nodos es de 0.03 KN m.
Los momentos en los extremos de los elementos se calculan de la misma manera como
se hizo en el ejercicio anterior.
kN m.
kN m.
kN m.
kN m.
kN m.
-3.37
-3.25
-2.95
-2.27
-1.11
-9.05
-9.16
-9.18
-9.19
-9.19
-20
5.15
4.85
4.73
4.69
4.67
6.89,
13.03,
11.22, 13.98, 14.08,
13.7
14.1
-0.14
-0.23
13.33
-3.17
-1.96
-1.19
-3.50
-4.02
-2.45
-3.63
-5.21
-3.69
-5.75
-3.71
-5.97
-6.06
-6.09
6.0, 8.45, 9.60, 10.11
10.32, 10.40, 10.43
-0.24
6.05
5.40
4.76
4.47
4.37
4.33
-0.75
4.31 -2.87
-2.86
-2.82
-2.73
-2.51
-1.99
-1.00
-0.10
-0.13
13.33
-20
-13.33
-2.51
-1.00
-2.73
-1.99
-2.82
-2.86
-2.87
-0.16
1.67
-0.50
15
-1.60
-3.19
-4.01
-4.37
-4.52
-4.58
-4.60
6.89, 11.22,
13.73,
13.98,
14.11
-3.51
-1.40
-3.83
-2.79
-3.95
-4.00
-4.02
6.0, 8.45, 9.60, 10.11
10.32, 10.40, 10.43
-15
2.15
3.45
2.05
2.39
2.00
1.99
1.98
-0.23
-0.75
-4.80
-7.76
-8.35
-8.46
-8.48
-8.48
4
-8.48 -3.42
6.58
5.85
-0.14
-0.24
-5.20
-8.41
-0.26
20
-0.10
-0.26
20
-0.27
-15
4.05
2.81
2.52
2.41
2.35
2.33
2.32
-0.50
6.0, 8.45, 9.60, 10.11
10.32, 10.40, 10.43
-0.50.0
0.0
0.0
224
19.85
-6.29
19.85
12.68
-1.25
3.04
8.94
-22.78
-15.06
-1.75
4.33
1.23
15.09
5.83
12.75
Segn la Norma NSR 98 (Articulo A.6 ) La deriva de piso se puede definir como la
diferencia entre los desplazamientos horizontales de los niveles entre los cuales est
comprendido el piso.
22
5
Una vez mencionados algunos conceptos sobre la deriva de piso, se calculara su valor
para cada piso.
El valor de la deriva en cada piso ser el valor del desplazamiento relativo ocurrido
entre los extremos de las columnas en cada nivel. Recurdese que el desplazamiento
relativo de las columnas del mismo piso ser el mismo.
M ''i j 6 E I
L
Ecuacin 4.51
Despejando el trmino :
M ''
L
6 EI
Ecuacin 4.52
i j
2.13
x10 3 m4
Ec 17.91x10 6 KPa
1 maximo
permisible
0.01 (
2.5)
2.5 x 10
10.43 ( 2.5)2
2.9 x 10
Cumple ( )
6 ( 17.91 x 10 6 ) ( 2.13 x 10 3 )
I 1.25 x 10 3 m4
Ec
17.91x10
2 maximo
permisible
KPa
0.01 (
2.5)
14.11( 2.5)2
2.5 x 10
6.6 x 10
Cumple ( )
6 ( 17.91 x 10 6 ) ( 1.25 x 10 3 )
-4
6.6x10
-4
2.9x10
C
El proceso de anlisis y diseo estructural esta conformado por una serie de etapas
secuenciales que finalizan con la realizacin de unos planos constructivos. La primera
etapa de dicho proceso, y tal vez la mas importante y subjetiva, es aquella que se
conoce como idealizacin estructural, en la cual se transforma el sistema a construir en
un modelo matemticamente manejable, base y fundamento del proceso posterior de
anlisis y diseo.
As una buena concepcin del sistema estructural lograra resultados de diseo ptimos
y seguros. Por el contrario, una mala interpretacin del mismo, puede llevar a graves
errores de diseo y construccin, independientemente de que tan bien o con que grado
de precisin se hagan estas ultimas etapas, logrndose por lo tanto estructuras
peligrosas.
Por lo que puede afirmarse que El proceso de chequeo ser definitivamente correcto
en cuanto que la idealizacin formulada sea apropiada.
En la
actualidad es una
Tambin hay que reconocer, que aun cuando se haga una idealizacin exacta que
modele el comportamiento real de una estructura, si esta no se construye como se
indica en los planos de diseo, la estructura podr tener un comportamiento diferente al
obtenido en el proceso de idealizacin, con ello se concluye que:
El ttulo B de la NSR 98 da los requisitos mnimos que deben cumplir las edificaciones
en lo que respecta a cargas diferentes a las fuerzas o efectos que impone el sismo, las
combinaciones de carga que deben considerarse tanto en el diseo para
estados
a. Cargas Muertas
b. Cargas Vivas
c. Fuerza de Sismo
d. Cargas debidas a empuje de tierra o presiones hidrostticas
e. fuerzas de viento.
Cargas Muertas:
Cargas Vivas
Las cargas vivas son aquellas cargas producidas por el uso y ocupacin de la
edificacin y no debe incluir cargas ambientales tales como viento, sismo, ni la carga
muerta. En el caso de las cubiertas son causadas por los materiales, equipos y
trabajadores que se necesitan para su mantenimiento, adems por las personas que
tengan acceso a ella.
el
caso,
aunque
no
sea
comn
en
Colombia.
Las cargas vivas que se utilicen en el diseo de la estructura deben ser las mximas
cargas que pueden esperarse en la vida til de la estructura a causa de su uso. La NSR
98 permite utilizar como gua los valores mnimos de las tablas que se encuentran en el
ttulo B Seccin B.4.
Fuerza de Sismo
Fuerza de viento
acero y estructuras mixtas (Seccin B.2.5), usando el mtodo del estado limite de
resistencia.
1.4D + 1.7L
0.9D + 1.3W
0.9D + 1.0E
1.4D + 1.4T
Donde:
de
humedad,
W = Carga de Viento.
El anlisis estructural tiene como propsito el determinar el efecto que producen las
cargas actuantes sobre la estructura en cada uno de los elementos que la componen.
Cualquier estructura es un todo continuo, pero para fines de anlisis se puede
descomponer en cada uno de los elementos que la conforman, como lo serian las
barras de una cercha, las columnas, las vigas y la placa de un edificio, entre otros.
Una vez divida la estructura en cada uno de sus componentes, se pueden calcular las
fuerzas internas (fuerzas axiales, fuerzas cortantes y momentos), as como las
deformaciones axiales, las deflexiones y rotaciones en cada uno de los elementos.
Ejemplo 5.1
El presente ejercicio tiene como fin, mostrar a grandes rasgos los pasos que se deben
tener en cuenta al analizar una estructura, en este caso es una vivienda multifamiliar de
3 niveles como se muestra a continuacin:
Vivienda Tipo
a. Sistema estructural:
b. Materiales:
Reforzado
- Concreto
- Acero de refuerzo
f c 21 MPa.
f y 420 MPa.
Cabe mencionar que el concreto reforzado es uno de los materiales mas populares y
desarrollados en la actualidad, ya que aprovecha en forma muy eficiente las
caractersticas de buena resistencia a la compresin, durabilidad, resistencia al fuego y
moldeabilidad del concreto, junto con las de alta resistencia a la tensin y ductilidad del
24
0
acero, para formar un material compuesto que ofrece muchas ventajas sobre otros
materiales.
24
1
c. Placa de entrepiso:
0. 10
A c abados
0. 0 5
0. 3 0
CA S E T O N
0. 70
Fris o
0. 02
Las losas o placas de entrepiso tienen como funcin soportar las cargas de servicio
como el mobiliario y las personas, lo mismo que su propio peso y el de los acabados
como los pisos, entre otros.
d. Elementos estructurales:
Los elementos que se identificaron en la estructura son las Vigas y columnas del
sistema prtico. Las secciones de estos elementos se muestran en el plano de la planta
estructural.
6.00
1.58
2.93
1.10
24
2
C1
2.77
2.45
10.00
C1
C1
0.25
0.10
0.10
0.400.60
0.10
0.60
0.60
0.10
3.50
V1 (0.20 x 0.30)
0.60
C1
0.10
0.60
C1
3.47
0.60
0.10
0.60
V20-A (0.30
24 x 0.30)
2.43
C1
C1
0.100.10
0.57
2.50
0.61
0.60
0.10
0.60
C1
0.10
0.60
0.10
0.10
0.61
0.50
C1
3.80
0.75
C1
C1
10.00
1.10
C1
C1
0.25
3.50
2.93
2.61
V2 (0.20 x 0.30)
C`
3.17
C1
0.10
2.45
0.60
0.60
C1
0.10
0.10
0.60
0.61
0.60
3.17
C1
C1
C1
0.10
0.60
0.10
0.60
0.10
0.61
0.10
0.50
2.77
C1
C1
3.47
2.43
C1
3.80
0.75
1.31
2.93
2.60
1.10
2.77
2.45
24%
TEJA DE BARRO
24%
TEJA DE BARRO
2.45
X
2
4
7.13
C1
C1
C`
V2 (0.20 x 0.30)
1.02
C1
1.02
1.02
C1
C1
0.70
1.02
0.10
0.50
MBRERA
EJE DE CU
C1
C1
3.80
A
0.75
24
5
2.65
2.65
2.65
Prtico A B C.
3.47
2.43
2.77
2.93
3.80
1234
2.65 2.65
Prtico 1.
ABC
0.75
2.65
2.65
2.65
Prtico 2 3 4.
2.93
2.77
ABC
Viguetas
Vigueta Tipo 1
2.77
1.58
Vigueta Tipo 2
2.77
A
2.93
B
Vigueta Tipo 3
2.93
B
2.80
3.80
Listones de madera
Listn Tipo 1
2.77
B
Listn Tipo 2
2.93
B
Listn Tipo 3
1.59
B
C`
Como patrn en los clculos de las cargas y fuerzas actuantes sobre la estructura se
usaras las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo resistentes NSR-98
titulo B Cargas.
2.1
Como se menciono al inicio del capitulo, la carga muerta es la carga vertical debida al
peso de todos los elementos permanentes, ya sean estructurales o no estructurales.
a. Techo
Cubierta:
W teja
W entramado
..
..
W total cubierta
..
0.8 kN / m
2
0.3 kN / m
1.10 kN / m
Losa Maciza
Esta losa tiene como funcin resistir la carga del tanque elevado. Las cargas presentes
en esta losa sern: peso propio y el peso del tanque de agua.
Consideracin: La carga del tanque del agua se distribuir sobre toda la placa.
25
0
Especificaciones
Volumen del
0.
Peso
12
tanquepropio
..
5
tanque Agua
..
Densidad
10
Gravedad
10
..
m
kg.
kg / m
3
m/s
2
P agua = V
agua g
tanque
P agua = (0.5) (1000) (10) 5000 N = 5 kN
P tanque = (12) (10) 120 N = 0.12 kN
P agua
P tanque
..
..
5.
00
0.
12
k
N
k
N
P total tanque
..
5.
12
k
N
Ahora se divide el valor de esta carga puntual entre el rea de la losa y as de esta
manera distribuir la carga por metro cuadrado:
P total tanque
Area Placa
..
( 1.1
x 3.5
)
5.
12
3.
85
kN
W total
tanque
..
1.
33
kN /
m2
son
1.10 3.50 0.10 m. Estas dimensiones son tomadas del plano en planta de la cubierta.
concreto g
W losa = espesor
W total tanque
W placa
..
..
1.
33
2.
4
kN /
m 2/
kN
m2
W total placa
..
3.
73
kN /
m2
b. Seccin entrepiso
0. 10
A c abados
0. 0 5
0. 3 0
CA S E T O N
0. 70
Fris o
0. 02
El peso de la placa va ha estar dado por la suma de los diferentes pesos de los
elementos que la conforman.
concreto g
W acabados = 1.20 kN / m2
W torta inferior = espesor concreto simple g
W torta inferior = (0.02) (2300) (10) 460 N / m2 = 0.46 kN / m2
W friso inferior = espesor
concreto simple g
Estos valores son considerados por metro cuadrado de placa y su clculo esta hecho
considerando una altura libre de entrepiso de 2.20 m. Dado el caso de tener una mayor
altura, el valor de la carga se obtendr proporcionalmente.
Es importante mencionar que cuando un muro haga parte del sistema estructural su
peso debe contabilizarse dentro del peso propio del elemento y se exime de tener que
usar los valores mnimos dados.
En el presente ejercicio, los muros divisorios estn elaborados con ladrillo hueco de
concreto y la altura libre de entrepiso es de 2.50 m, luego:
W muros
3.0 kN / m2
2.50 m
2.20 m
As, la carga por muros divisorios para una altura de 2.50 m. es:
W muros divisorios = 3.41 kN / m2
W torta superior
W vigueta
(nervio)
W aligeramiento
W acabados
W torta inferior
W friso inferior
W muros
divisorios
W total
entrepiso
..
..
..
..
..
..
..
1.20
0.79
0.25
1.20
0.46
0.23
3.41
kN / m
2
kN / m
2
kN / m
2
kN / m
2
kN / m
2
kN / m
2
kN / m
7.54
kN / m
c. Escaleras
Espesor losa:
/ 20
e losa = 3.50
20 0.18 m.
Contrahuella:
14 0.20 m.
0.20
38
0.25
0.25
Huella
Contrahuella
Losa de concreto:
W losa = espesor
concreto
g / cos
La losa tambin presenta un friso de 2 mm. en la parte inferior. Para este friso se usa un
mortero simple ( Mortero
2200 kg/m3 ).
g /
c
o
n
c
r
e
t
o
cos
0.20
W mortero = espesor
Peldaos:
Una de las tantas formas para analizar los peldaos de las escaleras se muestra a
continuacin. Para este anlisis se transforma la seccin transversal triangular del
escaln por una rectangular que tenga la misma rea y la misma distancia de huella,
luego el valor de la altura de este rectngulo es 0.10 m como se muestra a
continuacin:
0.20
0.10
0.25
W peldaos = espesor
concreto g
W losa
W mortero
W peldao
W acabados
W total
escalera
..
..
..
..
5.48
0.56
2.40
1.50
kN / m
2
kN / m
2
kN / m
2
kN / m
9.94
kN / m
Como se menciono al inicio del presente capitulo, las cargas vivas son aquellas cargas
que se deben al uso y a la operacin de la estructura. Incluye, todo aquello que no
incluye una posicin fija y definitiva en la estructura. Entre estas se puede considerar el
peso y las carga debidas a los muebles, mercancas, equipos y personas.
La NSR 98 en su capitulo B.4 ( B.4.2.1) presenta los valores mnimos de cargas vivas
a considerar para el anlisis de las estructura.
a. Techo
Cubierta:
En el presente ejercicio la cubierta presenta una pendiente del 24%, luego la carga viva
para esta cubierta es de:
W cubierta = 0.35 kN / m2
Losa maciza:
losa =
b. Entrepiso
Segn la NSR 98 inciso B.4.2.1, el valor de la carga viva para viviendas es de:
W entrepiso = 1.8 kN / m2
c. Escaleras
Segn la NSR 98 inciso B.4.2.1, el valor de la carga viva para escaleras es de:
W escalera = 3.0 kN / m2
2.2
Como se puede observar en los planos en planta de los diferentes niveles, tanto los
listones de madera de la cubierta, las viguetas del entrepiso, como la escalera son los
elementos encargados de transmitir las cargas a los diferentes prticos de la estructura.
Es por esto que es necesario cargar cada uno de estos elementos. Esto se har
haciendo uso del mtodo de las reas aferentes, obteniendo de esta manera la carga
distribuida linealmente sobre cada elemento.
Listones de Madera
1.10
7.13
0.51
0.51
0.51
0.51
0.70
1.02
2.45
0.51
0.51
2.43
3.80
0.50
0.75
Como la carga se debe distribuir a lo largo de cada listn, simplemente hay que
multiplicar el valor de la carga calculada por metro cuadrado de cubierta por el ancho
aferente de cada rea achurada en el plano. Si se observa, el valor del ancho aferente
para todos los listones es de 1.02 m. As el valor de la carga por metro lineal para cada
listn es:
Carga Muerta:
W muerta
listn
Carga Viva:
26
0
W viva
listn =
26
1
W viva
listn =
Vigueta de entrepiso
En el caso de las viguetas, el ancho aferente para cada una de ellas es de 0.70 m como
se puede observar en el plano en planta (distancia entre ejes). El calculo se hace de la
misma forma como se hizo en el caso anterior. Adicionalmente al valor de la carga
distribuida por metro lineal, en las viguetas se considera un momento en los extremos
de las mismas. Esto se debe a que a que las viguetas se encuentran embebidas en las
vigas.
Un valor aproximado para estos momentos se puede obtener mediante la expresin:
(W L2 ) / 24
Carga Muerta:
W muerta
vigueta
W muerta
vigueta =
La carga distribuida ser la misma para todas las viguetas, pero los momentos de
empotramiento varan para cada una, ya que son funcin de las luces de la vigueta.
0.55 KN - m
1.69 KN - m
2.77
1.58
M muerta
extremo A
M muerta
extremo C
W viva
vigueta
W viva
vigueta =
para cada una de las viguetas se determinan los valores de los momentos en los
extremos por carga viva.
Escalera
Para cargar la escalera, se toma una franja de un metro de ancho de escalera siendo
este el ancho aferente a considerar.
Carga Muerta:
W muerta
escalera
W muerta
escalera =
WD = 9.94 KN/m
2.80
4
3.80
Carga Viva:
W viva
listn =
WL = 3.0 KN/m
2.80
4
3.80
Una vez cargado cada uno de los elementos transmisores de carga, se procede
a determinar el valor sus reacciones. De esta forma se obtiene una serie de
cargas puntuales que recaen sobre las vigas de los diferentes prticos.
Como ejemplo se calculara el valor de las reacciones para la vigueta tipo 1 tanto para la
carga muerta, como para la carga viva.
Carga muerta
0.55 KN - m
1.69 KN - m
R A = 6.77 KN
R B = 13.69 KN
RC`= 2.50 KN
Carga Viva
0.13 KN - m
0.40 KN - m
WL = 1.26 KN/m
R A = 1.62 KN
R B = 3.27 KN
RC= 0.60 KN
2.3
Una vez conocidas todas las reacciones de todas las viguetas, los listones y de la
escalera, tanto para la carga muerta como para la carga viva, se procede a cargar los
diferentes prticos de la estructura. Es importante definir muy bien la nomenclatura de
los ejes de los elementos transmisores de carga, para as evitar posibles confusiones a
la hora de cargar los prticos.
Adems de considerarse las cargas transmitidas a los prticos, tambin se debe tener
en cuenta el peso propio de la estructura aporticada.
La carga del peso propio por metro de longitud de viga se determina de la siguiente
manera:
W viga =
Ntese que todas las vigas tienen seccin de 0.3 m x 0.3 m excepto la del eje B, que es
de 0.3 x 0.35 m. Para esta viga la carga ser igual a:
Importante:
Las viguetas se encuentran espaciadas cada 0.70 m, luego se tendr el mismo valor de
reaccin cada 0.7 m sobre las vigas del prtico en que se apoyan. Para convertir esta
carga a una carga distribuida por metro de longitud, solo hay que dividir el valor de la
reaccin de la vigueta sobre la separacin entre viguetas.
Prtico A
W L = 0.49 KN/m
D
WD = 3.68 KN/m
PORTICO A
WD = 2.16 KN/m
W L = 2.14 KN/m
W L = 2.31 KN/m
WD = 11.17KN/m
W L = 2.31 KN/m
W L = 2.14 KN/m
WD = 2.16 KN/m
0.77
WD = 9.67 KN/m
WD = 9.01KN/m
26
6
Prtico B
W L = 1.0 KN/m
W D = 5.65 KN/m
PORTICO B
W L = 0.81 KN/m
W D = 4.90 KN/m
W L = 2.14 KN/m
W L = 2.31 KN/m
W L = 5.77 KN/m
W L = 4.67 KN/m
WD = 2.52 KN/m
W L = 2.69 KN/m
0.77
Prtico C
W L = 0.52 KN/m
W D = 3.77 KN/m
PORTICO C
W D = 4.21 KN/m
W L = 2.34 KN/m
WD = 2.16 KN/m
W L = 2.69 KN/m
W L = 0.22 KN/m
WD = 2.16 KN/m
W L = 2.34 KN/m
0.77
268
WD = 2.16 KN/m
268
Prtico 3.
WD = 2.16 KN/m
W L = 5.70 KN/m
WD = 2.16 KN/m
1.12
W L = 5.70 KN/m
WD = 2.16 KN/m
1.12
Los dems prticos se cargan de la misma manera como se ha hecho con los
anteriormente cargados. Cabe mencionar que sobre estos otros prticos las cargas
sern pequeas, ya que sobre estos no se apoya ningn elemento transmisor.
26
9
2.4
Las fuerzas ssmicas actuantes sobre la edificacin en este ejercicio se calcula por
medio del Mtodo de la fuerza horizontal equivalente numeral A.4 de la NSR-98. Este
mtodo se tratara con mayor profundidad en la asignatura Dinmica Estructural.
27
0
Localizacin geogrfica:
27
1
Riesgo ssmico:
De acuerdo con el mapa de la figura A.2.1 del capitulo A.2 de la NSR-98, la ciudad de
Bucaramanga se encuentra en una zona de riesgo ssmico alto.
Por medio del mapa A.2.2 del capitulo A.2 de la NSR-98, se determina el valor del
coeficiente de Aa. Para este ejemplo se tiene:
Aa = 0.25
Efectos locales.
Como se menciono al inicio del ejercicio, el suelo que soporta la edificacin es un suelo
S2 de acuerdo al artculo A.2.4.2 de la NSR-98. En la tabla A.2-3 se encuentra el valor
del coeficiente de sitio S para este tipo de suelo
S = 1.2.
Grupo de uso
Coeficiente de importancia
I = 1.0.
Espectro de Diseo
Periodos T0, Tc y TL To =
0.30 segundos
Tc = 0.48 S = 0.48 (1.20) = 0.576 segundos
TL = 2.4 S =2.4 (1.20) = 2.88 segundos
Sa = 2.5 Aa I
T < TC
1.2AaSI
T
<T
= AaI
Sa
T2
Sa =
TC < T
T>
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,5
1,5
2
Periodo T (s)
2,5
Vs = S a g M
En donde:
Vs: Fuerza horizontal en la base de la estructura.
g : Gravedad
M = Masa de la edificacin.
El valor de T puede ser igual al perodo fundamental aproximado, Ta, que se obtenga
por medio de la ecuacin A.4-2.de la NSR-98:
T a= Ct h
3/4
Ta =0.08 8.4
3/4
= 0.39 segundos
Como se observa el periodo de la estructura esta comprendido entre 0.3s y 0.576 seg.
El valor de Sa para esta zona es de:
Retomando la ecuacin del cortante Vasal (Vs = Sa g M), se puede ver que solo hace
falta determinar el valor de la masa para la edificacin.
Masa de la edificacin:
Entreplaca:
Para el clculo de masa total de entreplaca para cada piso se tiene en cuenta la
sustraccin del rea de las vigas, rea de vacos y rea de columnas. Midiendo en los
planos en planta los valores de las reas de entrepiso se tiene:
Nivel +2.80m
Como ya fueron evaluadas las cargas por metro cuadrado de placa, simplemente se
multiplica la carga de la placa por el rea de placa del nivel y luego este valor se
convierte a Kg.
M entrepiso Nivel + 2.8 =
( 7.5 KN
4
) ( 32.59 m2 )
(
m2
1Kg
0.01KN
) 24572.86 Kg
Nivel +5.60 m
( 7.5 KN
) 17115.8 Kg
) ( 22.70 m2 ) 1Kg
4
0.01KN
(
m2
Vigas:
Nivel + 2.80
M entrepiso Nivel + 2.6
=
Nivel + 5.60
M entrepiso Nivel + 5.6
=
( 5.12 m3 ) ( 2400
Kg
m
) 12288 Kg
( 5.12 m3 ) ( 2400
Kg
) 12288 Kg
Nivel + 8.40
M entrepiso Nivel + 8.4
=
m3
(1.99 m3 ) ( 2400
Kg
m
) 4776 Kg
Columnas:
NIVEL 8.40
NIVEL 5.60
NIVEL 2.80
NIVEL 0.0
La masa de las columnas se calcula como la masa existente entre la mitad de la altura
libre del piso inferior mas la mitad de la altura libre del piso en cuestin. De esta manera
se tiene:
M columnas + 2.8 5.6 = (1.25m +1.25 m + 0.3m) 120.09 m2 2400 Kg./m3 = 7258 Kg .
Escaleras:
1kg
M escalera entrepiso 1 y 2 = 9.94 kN / m2 (1.10 x 3.50 ) m2
0.01kN
= 3827 Kg
La mitad de la masa de esta escalera se asigna al entrepiso nivel 2.8, es decir 1913.5
kg.
La masa se distribuye de la misma manera. Para el entrepiso nivel 2.8 se asigna una
masa de 1913.5 kg y para el entrepiso nivel 2.8 se asigna una masa de 1913.5 kg
Cubierta:
Tejas:
1kg
M tejas y entramado = 1.10 kN / m2 ( 36 m2 ) 0.01kN = 3960 Kg
Placa maciza:
maciza y tanque =
losa
1.1 m2 )
3.73 kN / m2 ( 3.5
1kg
=1436.05 Kg
0.01kN
En el siguiente cuadro se presentan las masas de cada uno los niveles de la estructura,
as como la masa total de la edificacin.
Elemento
Placa
Vigas
Columnas
Escalera
Tejas y
entramado
Losa
Maciza
Masa Nivel
(kg.)
Masa Edificion
Nivel 2 (+ (Kg.) Nivel 3 (+
2,8 )
24572,86
12288
7258
3827
0
0
47945,86
5,6 )
17115,8
12288
7258
1913,5
0
0
38575,3
Cubierta (+
8,6
0)
4776
3013,2
0
3960
1436,05
13185,25
99706,41
Vs = S a g M
Vs = 0.625 10 m / s 2 ( 99706.41 Kg) = 623165.06 N = 623.17 kN
La fuerza ssmica horizontal, Fx, en cualquier nivel x, para la direccin en estudio, debe
determinarse usando la siguiente ecuacin:
Fx = C vx V s
en donde:
k
m h
C vx =
m i hki
i= n
Nive
l
Cubie
rta
Nivel
3
Nivel
2
Total
V s
mi
13185,
25
38575,
30
47945,
86
99706,
41
623,17
hi
2,65
5,45
8,25
m i xh i
C vx
Fx
34940,912
5
210235,38
5
395553,34
5640729,6
4
0,05
0,33
0,62
33,98
204,47
384,71
623,17
Obteniendo de esta manera las fuerzas que actuaran sobre cada nivel de la edificacin.
Es importante mencionar que esta carga Fx se aplica para calcular las derivas sufridas
por el sistema prtico, pero no se usan para hacer el diseo de los elementos
estructurales.
Estas fuerzas calculadas actuaran sobre la placa de cada nivel. Su punto de aplicacin
exacto se determina a partir de las condiciones de equilibrio de la estructura. Este tema
de profundizara en la asignatura de Dinmica estructural y Armado II.
K
28
0
portico A
portico B
portico C
).
Bajo estas consideraciones la carga actuante en cada nivel de cada uno de los prticos
ser la tercera parte de fuerza ssmica calculada para cada nivel. As para el caso del
prtico B se tiene:
F s = 11.33 KN
F s = 68.16 KN/m
F s = 128.24 KN
Combinaciones de Carga
Al inicio del presente capitulo se mencionaron las combinaciones de carga usadas para
el anlisis de estructuras de concreto. Para este ejercicio acadmico se trabajara solo
con las siguientes combinaciones:
1.4D + 1.7L
0.9D + 1.0 Fs
4. Anlisis de la estructura
El anlisis de este prtico se puede realizar haciendo uso del mtodo de Kani (visto en
el presente texto) o por medio de algn software como lo es el Sap 2000.
= 9.61 KN/m
= 8.24 KN/m
= 3.53 KN/m
W = 40.79 KN/m
W = 34.84 KN/m
W = 23.59 KN/m
W = 46.97 KN/m
W = 38.85 KN/m
0.77
F s = 11.33 KN
W = 6.18 KN/m
W = 7.21 KN/m
F s = 68.16 KN/m
F s = 128.24 KN
W = 2.65 KN/m
W = 30.60 KN/m
W = 26.13 KN/m
W = 17.69 KN/m
W = 35.22 KN/m
W = 29.14 KN/m
0.77
F s = 11.33 KN
W
= 5.09 KN/m
= 4.41 KN/m
F s = 68.16 KN/m
= 2.27 KN/m
W = 23.89 KN/m
W = 19.87 KN/m
W = 12.22 KN/m
W = 23.89 KN/m
W = 19.87 KN/m
F s= 128.24 KN
0.77
ANEXO
ANEXO 1
ANLISIS DEL SISTEMA DUAL
1.1
ASPECTOS GENERALES
Las estructuras aporticadas trabajan esencialmente por flexin de sus elementos, esto
las hace poco rgidas, especialmente para luces grandes como requieren los edificios
para oficinas. Lo anterior hace que los sistemas aporticados no sean eficientes para
edificios altos.
Una forma de rigidizar un prtico, sin perder sus ventajas, es colocando diagonales o
rellenando sus espacios con muros de mampostera o de hormign, estos dos ltimos
procedimientos son los ms usados y en cada uno de ellos la estructura puede
visualizarse como un voladizo. Para relaciones bajas de esbeltez el muro absorbe
prcticamente toda la carga horizontal mientras que el diseo del prtico lo controla
nicamente las cargas verticales.
En un prtico las derivas de piso son proporcionales al cortante de piso, las derivas de
piso tienden a ser mayores en los pisos inferiores. En un muro esbelto las derivas
crecen en los pisos superiores pues las deformaciones por cortante dejan de ser
importantes y el muro se comporta como una viga en voladizo.
En los pisos inferiores la rigidez del muro es muy alta y restringe las derivas del prtico.
En los pisos superiores el muro tiende a tener grandes derivas, mayores que las que
tendra el prtico si tuviese que soportar por si solo toda la carga lateral, de manera que
en los pisos superiores el muro en vez de ayudar al prtico incrementa las fuerzas
horizontales que estos deben resistir. En conclusin: En los primeros pisos el prtico se
apoya en el muro y en los pisos superiores es el muro el que se apoya en el prtico.
Cuando la altura del edificio es considerable su rigidez ante cargas laterales puede
obtenerse acoplando dos o mas muros a travs de vigas de gran altura, estas vigas
restringen el giro de los muros en cada entrepiso y hacen trabajar los muros que se
acoplan como una unidad. La eficiencia de los muros acoplados depende de la rigidez
de los muros de enlace.
Aceptando un empotramiento elstico del material, las deformaciones del muro, antes
cargas aplicadas en su propio plano, deben calcularse por los mtodos y teora de la
elasticidad.
Existen soluciones analticas para ciertos casos sencillos y para aquellos de geometra
complicada la solucin puede obtenerse aplicando el mtodo del elemento finito. En el
caso de muros empotrados en su base y sujetos a una carga lateral, P, aplicada en su
extremo superior, el desplazamiento lateral del extremo cargado, , se puede calcular
con muy buena precisin por la siguiente expresin deducida en la Resistencia de
Materiales:
con el mtodo del elemento finito (solucin exacta) de ella se concluye que los errores
no exceden del 4%, para fines prcticos las deformaciones laterales para muros
aislados pueden calcularse aplicando los conceptos de la Resistencia de Materiales
considerando los efectos de flexin y de cortante.
En muros bajos, h < L/3, se pueden despreciar las deformaciones por flexin,
representan solo el 10% o el 15% del total,
Ph
GA
En muros esbeltos, h> L/3, tienen importancia las deformaciones tanto por flexin como
por cortante, generalmente estos muros se encuentran acoplados con prticos (sistema
dual) y la interaccin muro-prtico altera las rigideces de entrepiso.
29
0
1.4 CONSIDERACIONES
DEL
EFECTO
DE
LAS
DEFORMACIONES
POR
CORTANTE
se estudiar
por
Mx Vi * x Mi,
Mx
2
* dx
Ff
Vx
*dx
(Vi *2 x
Mi)
2GA
2E
I
2EI
U 0
(Vi * x Mi) * (1)
*
M
i
dx EI
Vi * dx
Ff
Vx Vi
2GA
Vi *
2
L
2
Mi
*L
0
Ecuacin 1
u (Vi * x Mi) * * dx Ff V * dx
Vi
GA
x EI
Vi 3*
L
EIu
3
Mi * L
Ff
EI
Vi * L *
G Ecuacin 2
A
3
3
Vi
*
L
Vi
*
L
Vi * L *
EI EIu
Ff
12E * u Vi1
I
Ff
3
GA
12EI ,
Vi L3
Vi L EI
*
*
*
EIu
0
Ff
GA
12
0
,
Vi 12E
I
GAL
*, C u
C
1
12EI
1
Ff
GAL
Para el anlisis de los giros de la elstica se estudiar, por comodidad, el siguiente caso
esquemtico:
Mx Vi * x Mi,
Vx Vi
Vi * x
*
2
Mi
2EI
U
M u
i
EIu
*
dx
Vi * x Mi*
(1)
EI
Vi
dx
2G
Ff A
ViL
2
Ecuacin 1
*d
x
2*
Ff
Ecuacin 2
Vi *
EI
GA
EIu
ViL
2Vi
*
2
L
Ff
Vi * EI
Vi
3
GA
6EI
*u
*C ,
C
1
1 Ff
12 * EI
2
GAL
De la Ecuacin 1:
Mi
6EI
C u 2Ff
EI
GA
L
6EI
L
Mi
Ff
Cu,
4EI
C 1
1
4
12EI
u,
2
GAL
Mi
4EI
L
C u
2
Mf Vi * L Mi
Ff
6EI
C uL
4EI
Cu
2EI
1
C 3 21 *
12EI * u 2EI C * u
GAL
Generalizando:
0AE
AE
L
0
12EIz
L
6EI z
Definiendo:
12 * EI
M Ff GAL2
AE
6EIz
1
L
4EI z
0
C
0
C
C
1
12EI z
6EI z
12EI z
1
L
6EI z
L
C 2
L
2EIz
L
C
3
0
C
0
C
6EI z
1
L
6EI z
L
L
2EI z
6EI z
12EIz
L
6EI z
AE
L
0
0
L
Donde:
L
4EI z
C
2
rectangulares
Ff 1.2 y para secciones
circulares Ff 10 9
G = Mdulo de cortante.
Se tiene que:
C1
1
1
1M
12 *
1 Ff
EI
2
GAL
2
1M
C 1 M4
3
1M
C 1 M2
de 1.
Ejercicio
4m
300 KN
4m
Solucin:
Elemen
1 to
-2
AE/L
EI
2 EI/L
4 EI/L
6 EI/L2
12
EI/L3
2-3
3-4
716581.
89
38211.
73
19105.
86
38211.
73
14329.40
7164.7
0
Elemento 1 (Columna)
Fx 12
Fy 12
Mz 12
Fx 21
Fy 21
Mz 21
7164.70
716581.
89
0
14329.4
-7164.70
0
14329.4
0
716581.
0.00
14329.
0
-7164.70
38211.7
3
14329.
40
0
14329.4
0
7164.70
0
716581.
0
19105.
86
14329.4
0
0
716581.
89
0.00
14329.
0
19105.
86
14329.
40
0
38211.7
3
U1
V1
1
U2
V2
2
Fx
12
Fy
12
Mz
12
Fx
21
Fy
21
Mz
21
11
21
12
22
U1
V1
1
U2
V2
2
Elemento 2 (Viga)
Fx 23
Fy 23
Mz 23
Fx 32
Fy 32
Mz 32
716581.
89
0
0
7164.70
14329
0.00
14329
716581.
0
0
-7164.70
38211.7
3
0.00
-14329
0.00
14329.4
0
19105.
86
Fx 23
Fy 23
Mz 23
Fx 32
Fy 32
Mz 32
0.00
K 22
716581.
0
0
-7164.70
14329
0.00
-14329
716581.
89
0
0
7164.70
19105.
86
0.00
-14329
0.00
14329.4
38211.7
3
K 23
=
K 32
K 33
0.00
U2
V2
2
U3
V3
3
U2
V2
2
U3
V3
3
Elemento 3 ( Columna )
Fx 34
Fy 34
Mz 34
Fx 43
Fy 43
Mz 43
716581.
89
0
0
7164.70
14329
0.00
14329
716581.
0
0
-7164.70
38211.7
3
0.00
-14329
0.00
14329.4
0
19105.
86
Fx 34
Fy 34
Mz 34
Fx 43
Fy 43
Mz 43
0.00
K 33
716581.
0
0
-7164.70
14329
0.00
-14329
716581.
89
0
0
7164.70
19105.
86
0.00
-14329
0.00
14329.4
38211.7
3
K 34
=
K 43
K 44
0.00
U3
V3
3
U4
V4
4
U3
V3
3
U4
V4
4
Fx 2
Fy 2
Mz 2
Fx 3
Fy 3
Mz 3
K e 22
K 23
=
K 32
K e 33
U2
V2
2
U3
V3
3
Ke 22 = Ensamble del nodo 2. Se suma de la matriz K 22 del elemento 1 con la matriz K 22 del
elemento 2.
Ke
33
33
del
elemento
3.
300
0
0
0
0
0
723746.
59
0
14329.4
0
716581.
0
0.00
14329.
40
14329
716581.
0
0.00
0
-7164.70
76423.
46
0.00
-14329
723746.
59
0
14329.4
0
19105.
86
14329.4
0
723746.
59
14329
0
7164.70
-14329
0
723746.
59
14329.4
0.00
14329
19105.
86
14329.
40
-14329
U2
V2
2
U3
V3
3
76423.
46
u 2
u 3 3.01 10 2 m.
u 2 u 3 3.01 cm.
Para este caso, se utilizara la matriz de rigidez que considera el efecto cortante. Se
mantendr la misma nomenclatura y orientacin de los elementos usada en el caso
anterior.
Ff 1.2
G 0.4 E c 7.17 10 6 kN / m 2
M 0.03
C1 0.971
C 2 0.978
C3 0.953
Elemen
1to
-2
AE/L
EI
2 EI/L
C3
4 EI/L
C2
2-3
3-4
716581.
89
38211.
73
18265.2
1
37371.0
7
6 EI/L
C
12 EI/L
C
13913.8
5
6956.92
Elemento 1 (Columna)
Fx 12
Fy 12
Mz 12
Fx 21
Fy 21
Mz 21
6956.92
716581.
89
0
13913.8
-6956.92
0
13913.8
0
716581.
0.00
Fx
12
Fy
12
Mz
12
Fx
21
Fy
21
Mz
21
13913.
0
-6956.92
37371.
07
13913.
85
0
13913.8
5
6956.92
0
716581.
0
18265.
21
13913.8
5
11
21
12
22
0
716581.
89
0.00
U1
V1
1
U2
V2
2
13913.
0
18265.
21
13913.
85
0
37371.
07
U1
V1
1
U2
V2
2
Elemento 2 (Viga)
Fx 23
Fy 23
Mz 23
Fx 32
Fy 32
Mz 32
716581.
89
0
0.00
13914
716581.
0
6956.92
-6956.92
13914
13914
-13914
0
-6956.92
37371.
07
0.00
-13914
716581.
0
716581.
89
0
0
6956.92
18265.
21
0.00
-13914
0.00
13913.8
5
18265.
21
0.00
13913.8
37371.
07
Fx 23
Fy 23
Mz 23
Fx 32
Fy 32
Mz 32
K 22
K 23
=
K 32
K 33
U2
V2
2
U3
V3
3
U2
V2
2
U3
V3
3
Elemento 3 (Columna)
Fx 34
Fy 34
Mz 34
Fx 43
Fy 43
Mz 43
716581.
89
0
6956.92
13914
13914
716581.
0
0
-6956.92
37371.
07
0.00
-13914
0.00
13913.8
5
18265.
21
Fx 34
Fy 34
Mz 34
Fx 43
Fy 43
Mz 43
716581.
0
-6956.92
13914
-13914
716581.
89
0
0
6956.92
18265.
21
0.00
-13914
0.00
13913.8
37371.
07
K 33
K 34
=
K 43
K 44
0.00
U3
V3
3
U4
V4
4
Fx 2
Fy 2
Mz 2
Fx 3
Fy 3
Mz 3
K s 22
K 23
=
K 32
K s 33
30
0
U2
V2
2
U3
V3
3
U3
V3
3
U4
V4
4
K s 22 = Suma de la matriz K 22
30
1
22
del elemento 2.
K s 33 = Suma de la matriz K 33
300
0
0
0
0
0
723538.
81
0
13913.8
5
716581.
0
0.00
33
13913.
85
13914
716581.
0
0.00
0
-6956.92
74742.
14
0.00
-13914
723746.
59
0
13913.8
5
18265.
21
14329.4
0
723538.
81
13914
del elemento 3.
0
6956.92
-13914
0
723538.
81
13913.8
0.00
13914
18265.
21
14329.
40
-13914
U2
V2
2
U3
V3
3
75582.
80
u 2
u 3 3.06 10 2 m.
u 2 u 3 3.06 cm.
La rigidez de piso (Ri) se puede definir de forma sencilla como la relacin que existe
entre la fuerza cortante en el piso (i) dividida por el desplazamiento relativo
i
entrepiso.
en el
R i
Vi
i
Esto quiere decir, que para producir un desplazamiento unitario, un centmetro en este
caso, es necesario aplicarle al prtico en el nodo 2 o 3, una fuerza horizontal de
99.45 kN
En este caso se uso la fuerza de 300 kN para el calculo de la rigidez, pero al igual se
pudo haber supuesto una fuerza cualquiera y con esta calcular los desplazamientos
haciendo uso de alguno de los mtodos elsticos conocidos (Kani, Slope-deflection,
anlisis matricial como se hizo en el ejemplo, entre otros).
600
6.14
97.69 kN / cm.
Ejercicio 2
Para que exista una similitud entre el prtico y el muro, este ltimo tendr la misma
altura y el mismo volumen de concreto que el prtico.
Solucin:
Geometra del muro
Volumen del muro:
Debido a que los 3 elementos del prtico tienen la misma seccin y longitud, el volumen
de concreto del prtico es:
Vol.concreto = 3( 0.4 0.4 ) 4 1.92 m 3
L muro =
3
4m
1.92 m
4 0.12 m
Anlisis de desplazamiento:
En este caso el muro se considerara como viga ancha en voladizo, el cual esta
empotrado en su base y esta sujeto a la accin de una carga lateral P aplicada en su
extremo superior.
4m
4m
Y
X
1-2
AE/L
EI
2 EI/L
4 EI/L
6 EI/L
2149745.
66
11465310.
18
5732655.
09
11465310.
18
4299491.
32
12 EI/L
2149745.
66
0
2149745.
66
0
4299491.
2149745.
0
0
2149745.
0.00
4299491.
4299491.3
0
2149745.
0
11465310.
18
4299491.3
2
0
4299491.
32
2149745.
66
0
5732655.0
9
4299491.
32
0
2149745.
0
0
2149745.
66
0.00
4299491.3
0
5732655.0
9
4299491.3
2
0
0
0
0
U2
V2
2
11465310.
18
3
0
0
0
300
0
0
2149745.
66
0
4299491.
32
K
33
0
2149745.
66
0
U
3
V
3
4299491.
32 0
11465310.
18
U2
V2
2
u 2 5.58 10
m.
u 2 0.056 cm.
Para este caso, se utilizara la matriz de rigidez que considera el efecto cortante. Se
mantendr la misma nomenclatura y orientacin de los elementos usada en el caso
anterior.
Ff 1.2
G 0.4 E c 7.17 10 6 kN / m 2
M 3
C1 0.25
C 2 0.438
C3 0.125
Elemen
to
1-2
AE/L
EI
2 EI/L
4 EI/L
6 EI/L
2149745.
66
11465310.
18
716581.8
5021805.
86
1074872.
83
12 EI/L
537436.4
15
Fx1 Fy1
Fz1 300
0
0
537436.4
1
0
0
537436.4
1
0
1074872.
537436.4
0
0
537436.4
0.00
1074872.
1074872.
0
537436.4
0
5021805.
86
1074872.
83
0
1074872.
83
537436.4
1
0
716581.8
1074872.
83
0
537436.
0
0
537436.
41
0.00
1074872.8
0
716581.89
1074872.8
3
0
5021805.8
6
3
0
0
0
300
0
537436.4
1
0
1074872.
83
K
33
0
537436.4
1
0
U
3
V
3
1074872.
83
0
5021805.
86
U2
V2
0
0
0
U2
V2
2
u 2 9.76 10
m.
u 2 0.098 cm.
En el caso de los muros, se puede ver que el efecto de deformacin por cortante es
bastante importante para su anlisis. Si se comparan los dos valores de desplazamiento
horizontal obtenidos en el anlisis del muro se obtendr un aumento del 43% al
considerar los efectos de cortante.
Vi
i
Ejemplo 3.
Losa Maciza
Portico
Losa Maciza
Portico
Muro
Estructural
Dimensiones:
l 4 m.
Si se aplica una fuerza de 500 kN en la direccin Z sobre la losa maciza, cual ser el
valor de la fuerza que absorber cada uno de los elementos de resistencia en esta
direccin (prticos y muro) ?
Para este caso se supuso una fuerza horizontal de 100 kN para los prticos y el muro y
se calcularon los desplazamientos mediante el mtodo matricial, obteniendo los
siguientes resultados:
cm.
2
Muro = u
7.50 10 cm.
x
kN / cm
K MURO 1333.33 kN / cm
Recurdese que este procedimiento solo arroja valores exactos para estructuras de un
grado de libertad.
La fuerza para cada uno de los prticos y el muro puede ser escrita en de la siguiente
manera:
F P 1 K P 1 UP 1
F P 2 K P 2 UP 2
FMURO K MURO UMURO
kN
ser el mismo en todos los puntos de la losa. Bajo esta consideracin se puede decir
que
FP 1 K P 1 U LOSA
FP 2 K P 2 U LOSA
Como se sabe, la carga total (Ft) actuante en el sentido Z de 500 kN debe ser igual a la
suma de la fuerza en cada elemento resistente, es decir:
FT FP 1 FP 2 FMURO
FT K P 1 U LOSA K P 2 U LOSA K MURO U LOSA
P1
KP
K MURO
FP 1 K P 1 FT
P1
KP
K MURO
K
Fi
FT
Como se puede ver, la fuerza horizontal total de 500 kN se distribuir en cada uno de
los elementos de resistencia en proporcin a la rigidez del prtico o del muro dividida
entre la suma de todas las rigideces de los elementos resistentes en esta direccin, as:
K
FP 1
K
31
0
FT
FP 2
256.31
500 69.42 kN
1846.15
69.42 kN
FMURO 361.11 kN
31
1
Como se puede observar, cada uno de los prticos recibi el 14% de la fuerza de 500
kN, mientras el muro recibi el 72% de la fuerza horizontal.
CONCLUSIONES
Los mtodos de Kani, Cross, Viga conjugada, Slope deflection son mtodos tradicionales
para el Anlisis de Estructuras de gran importancia para el estudiante de ingeniera civil
ya que le aporta los fundamentos tericos sobre ellos, y a la vez desarrolla su
capacidad para pensar lgica, racional y analticamente y cultiva su apreciacin, su
sentido y su intuicin, en relacin con el comportamiento de las estructuras
Los ejercicios de aplicacin que se desarrollan en cada captulo han sido escogidos de
situaciones prximas a la realidad y representados grficamente, pretendiendo con esto
que el estudiante desarrolle la capacidad de asociacin entre la realidad y el anlisis de
los elementos que conforman la estructura como un todo.
Los mtodos de Kani, Cross, Viga conjugada y Slope Deflection, entre otros, han
constituido durante aos la columna vertebral del anlisis estructural cuya importancia
se ha visto reducida con los avances actuales en computacin
la comprensin y
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