Facultad de Ingeniera

Tecnologa en electrnica

ANTEPROYECTO:
Prototipadora rpida de PCB con sistema CNC

MODALIDAD:
TRABAJO DE GRADO

Bogot D.C, 2016

Facultad de Ingeniera
Tecnologa en electrnica

ANTEPROYECTO

AUTORES:

Yeferson Andrs Daz Calle ID 200082

Jhon Jairo Alba Garca ID 236268
Pedro Andrs Rodrguez Espitia ID 228097

DIRECTOR:
Oscar Gabriel Espejo Mojica
Ingeniero electrnico
Bogot D.C, 2016
TABLA DE CONTENIDO

1 TITULO
2 ANTECEDENTES
3 DESCRIPCION DEL PROBLEMA A RESOLVER
3.1 Planteamiento de la problemtica
3.2 Pregunta de investigacin
4 JUSTIFICACION
5 OBJETIVOS
5.1 Objetivo general
5.2 Objetivos especficos
5.3 Alcances y Limitaciones
6 MARCO REFERENCIAL
6.1 Marco conceptual
7 ESTRUCTURA METODOLGICA
7.1 Enfoque investigativo
7.2 Tipo de investigacin
7.3 Variables

7.4 Cronograma de actividades

7.5 Tcnicas para recolectar informacin
7.6 Diseo de investigacin
7.7 Presupuesto
8 IMPACTO
9 BIBLIOGRAFIA

Prototipadora rpida de PCB (Printed Circuit Board) con sistema CNC

(Control Numrico Computarizado)

2 ANTECEDENTES
Interfaz de 3 ejes, y drivers para motores PaP de 2A
Melca
Melca es un grupo de ingenieros electrnicos de Argentina, que desarrollaron el hardware para
controlar motores paso a paso, con los diferentes software que hay en el mercado, el mas popular
Mach3, ellos en su pgina (www.melca.ar) explican las caractersticas bsicas que debe tener un
sistema CNC, como es el funcionamiento y configuracin de la interfaz y los drivers. La interfaz
del grupo Melca establece la comunicacin con el PC mediante puerto paralelo (LPT), esta se
encarga de enviar seales a los drivers de los motores paso a paso (PaP), para que estos se
muevan a la velocidad y posicin en los ejes X, Y y Z programados desde el software (Mach3).

Mini router CNC

STK55

Castell, Esteban Federico

Esteban Castell es un ingeniero argentino que desarroll un hardware muy parecido al de Melca,
la diferencia est en que los drivers de esteca55 son para motores paso a paso (PaP) hasta de 4
Amperios, y a la interfaz le agreg el control para un cuarto eje X, Y, Z y A, el cuarto eje es un
plato giratorio, con el cual se puede mecanizar o grabar en contornos cilndricos a lo largo y en
cualquier posicin de los 360 segn sea la programacin, tambin se agreg un
microcontrolador que se encarga de detectar el movimiento de los motores si despus de cierto

tiempo no hay movimiento, deshabilita el chip de control L297 evitando que pase corriente por
las bobinas de los motores paso a paso (PaP) , y as protegerlos de calentamientos que reducen
la vida til de los motores, el funcionamiento bsicamente es el mismo, se comunica con el PC
mediante puerto paralelo (LPT).
(Castell, 2005)

LAGUN MACHINERY

La marca Lagun Machinery ofrece ocho diferentes gamas es sus fresadoras, dichas gamas van en
grado ascendente, por ejemplo la nmero uno es una mquina pequea cuyos recorridos en sus
ejes son cortos, especialmente se utiliza para trabajos con menor complejidad. Sin embargo en
las siguientes gamas las cuales van hasta la maquinaria del nmero ocho, por su puesto son
mquinas que tienen grandes recorridos en sus ejes X, Y y Z, y se utilizan para trabajos de gran
magnitud y complejidad. (lagun, 2006)

3 DESCRIPCION DEL PROBLEMA A RESOLVER

3.1 Planteamiento de la problemtica
En las

diferentes instituciones educativas, las carreras enfocadas en el desarrollo de la

electrnica, los estudiantes se ven afectados no solo por la calidad sino tambin por los tiempos
de fabricacin de las PCB ya que en sus laboratorios no poseen las herramientas necesarias para
desarrollarlas. Dichas problemticas se observan en la carrera de tecnologa en electrnica en la
universidad Minuto de Dios, los estudiantes realizan las PCB con la tcnica convencional o
casera, enfrentando algunos percances como el que se presenta en la etapa de pasar la tinta a la
placa con el papel termotransferible, algunas veces al retirar el papel se averan algunas pistas o
vas, otra etapa de este proceso que es un poco engorrosa es la de los taladros o apertura de
agujeros sobre todo en las PCB que llevan muchos, la apertura de los agujeros toma un tiempo
considerable en el proceso de fabricacin de la PCB. Otra opcin a la que recurre el estudiante
es la de contratar con un fabricante de PCB, enviando el diseo de la PCB o llevando el diseo
impreso, ellos entregan la placa totalmente terminada incluyendo los agujeros, aqu el costo y el
tiempo son los factores a tener en cuenta. Por lo tanto se hace necesario la implementacin de un
sistema de prototipado rpido de PCB (Printed Circuit Board) por arranque de viruta
(desprendimiento de material por efecto mecnico), con sistema de control numrico
computarizado CNC, el cual interpretara los cdigos del formato Gerber, la mquina de
prototipado rpido de PCB ser

una herramienta ms del laboratorio para que el estudiante

pueda llevar a cabo sus proyectos de una forma rpida y econmica.

3.2 pregunta de investigacin

Es posible reducir los costos y mejorar la calidad en el prototipado rpido de PCB a nivel
educativo, en la carrera Tecnologa Electrnica de la Corporacin Universitaria Minuto de Dios
utilizando maquinaria automatizada para este fin con tcnicas CNC?

4 JUSTIFICACION
La fabricacin de las PCB (Printed Circuit Board) es un proceso importante en el desarrollo de
proyectos electrnicos, para el caso de proyectos con fines educativos, la implementacin de la
prototipadora rpida de PCB con sistema CNC (Control Numrico Computarizado) es una
opcin que tendrn los estudiantes para poder fabricar sus PCB en el laboratorio, totalmente
terminada con todas las vas, pads y agujeros que requiera el diseo, el software que gobierna la
prototipadora interpretar cdigos Gerber, la sencillez de la esta interfaz la hace de fcil
operacin para el estudiante, mejorando an ms los tiempos de fabricacin, con una resolucin
en los ejes de 0.0125 mm, espacio entre vas y pads depender de la herramienta de corte que se
vaya utilizar (fresas de carburo) estas se encuentran en el mercado desde 0.3mm, esto permitir
obtener PCBs de buena calidad a bajo costo y tiempos cortos de fabricacin, Con esta opcin el
estudiante puede dar el salto de construir sus PCBs de forma convencional con papel
termotransferible, plancha, recipientes con agua, cidos entre otros elementos utilizados para la
fabricacin de placas caseras, a construirlas de una manera automtica y sencilla en el
laboratorio.
Prototipadora rpida de PCB mediante sistema CNC

Automatizacin de una fresadora mediante sistema CNC fue el nombre original del proyecto
en sus inicios, con varias entregas de avances del proyecto (proyecto integrador) se obtuvo
experiencia en el manejo de los motores paso a paso (PaP), y en algunos de los software CNC
como el Mach3, la idea inicial era implementar el sistema CNC (Control Numrico
Computarizado) en microempresas de metalmecnica, para realizar la actualizacin tecnolgica
de la maquinaria existente a un bajo costo, para ayudar a la competitividad de las microempresas
frente a las grandes industrial del sector metalmecnico. Pero debido a la falta de un patrocinador
que contara con la maquinaria y con la disposicin para automatizarla, se tom la decisin de
implementar el sistema CNC como prototipadora rpida de PCBs, con fines educativos en
carreras enfocadas a la electrnica, dando la opcin a estudiantes y/o docentes de desarrollar
modelos de placas PCB de buena calidad y a bajo costo y en muy buenos tiempo de fabricacin.

Prototipadora rpida de PCB (Printed Circuit Board) con sistema CNC (Control Numrico
Computarizado), los movimientos en sus tres ejes, la hace una maquina verstil y de fcil
manejo, reconoce cdigos Gerber los cuales son generados por casi todos los software de diseo
de PCB (Isis, Eagle etc.).
Alba, J., Diaz, A., & Rodriguez, p. (1 de Marzo de 2011). Prototipadora rapida de PCB
con sistema CNC. Prototipadora rapida de PCB con sistema CNC. Bogota,
Colombia.

5 OBJETIVOS
5.1 Objetivo general
Desarrollar la implementacin tecnolgica de una mquina de prototipado rpido de PCB
(Printed Circuit Board) por arranque de viruta, con sistema de control numrico computarizado
CNC que interpreta cdigos Gerber.

5.2 Objetivos especficos

Desarrollar los ajustes necesarios a la estructura mecnica existente que tiene 200mm de
recorridos en los ejes X, Y y 40mm en el eje Z, con una resolucin de 0,0125 mm, adaptndola a

la produccin de PCB en baquelita, fibra de vidrio.

Desarrollar el Hardware para control de motores paso a paso y la interfaz de comunicacin

(comunicacin serial) del PC con la mquina utilizando la plataforma Arduino (Arduino Uno).
Desarrollar el Software intrprete de cdigos Gerber, que envi por comunicacin serial las
respectivas seales a los motores paso a paso (PaP) para que se muevan de acuerdo al cdigo
Gerber, la aplicacin se desarrollar en Visual Basic Studio

Mejorar proceso de fabricacin de PCB (Calidad y tiempos) a nivel educativo, implementando la

solucin propuesta.
5.3 Alcances y limitaciones
ALCANCE:

El programa o software que controla la mquina interpretara cdigos Gerber.

El prototipo mecnico y el control electrnico quedaran totalmente funcionales al finalizar el
proyecto, este prototipo no ser de tipo industrial y realizar placas PCB por el mtodo arranque
de viruta completamente terminadas incluyendo orificios.
La distancia mnima entre pad y pad, entre va y va y entre pad y va ser de 0.8mm.
LIMITACIONES:

La solucin no contendr el diseo ni clculos del prototipo mecnico.

Debido al diseo de la maquina se realizarn solo prototipados en una cara o dos caras.
El prototipo tiene una resolucin entre pad y pad, entre va y va y entre pad y va de
0.8mm, debido a algunos desajustes entre partes mecnicas como en los tornillos
transmisores, ejes y rodamientos, esto debido a la baja calidad de estos.

6 MARCO REFERENCIAL
-Control Numrico Computarizado (CNC)
Es un sistema de coordenada que permite controlar la posicin de una herramienta en los ejes X,
Y y Z.
-PCB

Siglas en ingls Printed Circuit Board (placa de circuito impreso).

-Mecanizado por arranque de viruta
Proceso de fabricacin de piezas por medio del arranque de material dando la forma y medida
que se necesita, este comprende diferentes procesos como fresados, agujeros y su posterior
roscado, ranurado etc., en diferentes tipos de material como aceros, aluminio, cobre, madera
entre otros.
(mecanizados, 2003)
-Software CAD-CAM
-CAD Abreviatura en ingls (Computer-Aided-design) Diseo Asistido por computador.
-CAM Abreviatura en ingls (Computer-Aided-Manufacturing)

Fabricacin Asistida por

Computador.
Este tipo de software se utiliza para mejorar los procesos de diseo y fabricacin en parte
mecanizadas, en el CAD se dise el modelo y se exporto al CAM, este genera cdigos que
entiende directamente la maquina CNC.
-Fichero Gerber
Este contiene los parmetros necesarios para la fabricacin de la PCB (Printed Circuit Board),
mediante la interpretacin de los cdigos gerber. En los ficheros gerber encontramos informacin
como las posiciones a donde debe ir la herramienta, los dimetros de los pads, las unidades en la

que se dan las coordenadas (Pulgadas o milmetros), los dimetros de los agujeros que se van a
taladrar entre otros, las versin estndar y ms usada del formato Gerber se denomina RS-274X.

7 ESTRUCTURA METODOLGICA
7.1 Enfoque investigativo
El enfoque es de tipo cualitativo, se realizara una encuesta a algunos estudiantes de electrnica,
con el fin de conocer los problemas o percances que se les presenta a los estudiantes durante el
proceso de fabricacin de PCBs.

7.2 Tipo de investigacin

Este proyecto ha pasado por diferentes etapas de experimentacin desde el primer circuito que se
implement para mover motores paso a paso, hasta la ltimas pruebas del prototipo que ya es
funcional con el software Mahc3, a partir de todas estas experiencias se diseara un software
propio el cual interpretara los ficheros Gerber, reemplazando el software que se haba usado
hasta ahora (Mach3).

7.3 Variables
Una de las principales variables de este proyecto est en los motores paso a paso porque, se
encuentran desde 4 pasos por revolucin hasta cuatrocientos, se puede encontrar una variedad en

tamaos, voltajes, corrientes y calidad, decidir cuales se van a utilizar, es una decisin muy
importante, el torque y la velocidad que entregan los motores, sern vitales a la hora de analizar
el prototipo en cuanto a precisin y velocidad en el proceso de fresado de la PCB.

7.4 Cronograma Actividades

Fa
se
1

Fase

Tareas

Tiempo

Observar tiempos,
mtodos, costos de
desarrollo de placas
PCB

Estado del arte

2
semanas

Observar tiempos, mtodos y costos de la

fabricacin de una PCB utilizando mtodos
convencionales
Ajustes estructura mecnica

1
semana

Realizar ajustes a la
estructura mecnica,
implementacin del
Hardware, y desarrollo Desarrollo del Hardware
del Software de
control.
Investigacin ficheros Gerber

Realizar pruebas a la
prototipadora rpida
de PCB con sistema
CNC

3
Semana
s
2
semanas
2
semanas

Desarrollo del Software

8
semanas

Pruebas al prototipo mecnico

1
semana

Realizar pruebas al software y hardware del 2

prototipo
semanas
Realizar pruebas de campo de la
prototipadora rpida de PCB con sistema
CNC

1
semana

Realizar el informe final

16
semanas

Fase 1: Observar tiempos, mtodos, costos de desarrollo de placas PCB

Tareas
Observar tiempos, mtodos y costos de los procesos que realizan los estudiantes para la
fabricacin de sus PCB (Printed Circuit Board).

Investigacin del estado del arte

Se realiza la investigacin de la tecnologa de control numrico computarizado CNC existente
para la fabricacin de PCB (Printed Circuit Board) mediante el proceso de arranque de viruta,

con el fin de aprovechar la informacin adquirida para el desarrollo de la prototipadora de placas

PCB (Printed Circuit Board).
Para el desarrollo de dicha tarea se recoge informacin de bibliografas, internet, bases de datos
y servicios asociados.
La recoleccin de la respectiva informacin, tomara un tiempo aproximado de 15 das.

Mtodos convencionales de fabricacin de PCB

Se

estudiaran los mtodos convencionales de elaborar PCBs utilizados por estudiantes,

observando calidad tiempo y costo del proceso.

Dicha tarea tomara un plazo aproximado de 8 das para desarrollarla.
Fase 2: Realizar ajustes a la estructura mecnica, implementacin del Hardware, y
desarrollo del Software de control.
Realizar los ajustes necesarios a la estructura mecnica existente, adaptndola a la produccin de
PCB (Printed Circuit Board) por arranque de viruta con herramienta giratoria, principalmente en
baquelita y fibra de vidrio, implementado un software propio interprete de ficheros Gerber y el
hardware que consta de los driver para los motores paso a paso de los tres ejes y una interfaz
entre el PC y la maquina implementada con un Arduino.

Tareas

Ajustes estructura mecnica

Se har el anlisis del prototipo mecnico con el fin de conseguir el mejor ajuste posible entre
sus partes, de este ajuste depende el acabado y precisin que se obtendr en la PCB que se
quiera fabricar, el desajuste de las piezas mecnicas producirn gran vibracin durante el
proceso de fresado (mecanizado por arranque de viruta), disminuyendo la resolucin del
prototipo, que al tener un tornillo de 5mm de paso y un motor paso a paso de 1.8 por paso o 200
pasos en modo de paso completo (FullStep), para una resolucin de 0.025mm por paso, o 0.9
por paso o 400 pasos en modo medio paso (HalfStep) para una resolucin de 0.0125mm por
paso, haciendo los ajustes necesarios se garantizara resolucin de 0.5mm, esto teniendo en
cuenta que los elementos mecnicos que componen el prototipo no son los ms precisos y
estables para este, los elementos de los cuales depende la precisin y resolucin son los
rodamientos lineales, las barras en donde deslizarn estos rodamientos y los tornillos, los
elementos ptimos serian rodamientos y barras Thomson y tornillos de esferas recirculantes, pero

debido al presupuesto destinado al proyecto se construy el prototipo con elementos a nuestro

alcance, como rodamientos lineales de gama baja las barras son en acero plata de 10mm y los
tornillos con rosca trapecial, aunque no los las partes optimas, se obtendr un buen resultado a la
hora del fresado de la PCB.
Dicha tarea tomara un plazo aproximado de 20 das para desarrollarla.

Desarrollo del Hardware

Se realizarn pruebas a driver para control de los motores paso a paso, se fabricaran tres (3) de
estos uno por cada eje X, Y y Z, para la parte de comunicacin PC mquina se utilizara un
Arduino uno como interfaz, fabricado con todo el hardware de arduino pero personalizado para
este prototipo.
La tarea a realizar tomar un tiempo aproximado de 15 das.

Investigacin ficheros Gerber

Se realizara consulta de todo lo referente a los ficheros Gerber, que es y cmo funciona, a partir
de esta investigacin arranca el desarrollo del software que interprete estos ficheros o cdigos
Gerber.
Esta tarea tomar un tiempo 15 das y ser parte fundamente para el desarrollo del software.
Desarrollo del Software
El software ser desarrollado en Visual Studio Express 2010 en una versin gratuita, en la
primera etapa del desarrollo del software, este mover los motores con mando manuales desde el
PC, posteriormente se realizaran los respectivos ajustes para que el software interprete los
ficheros Gerber.
Se estima un tiempo aproximado para el cumplimiento de esta tarea de 56 das.

Fase 3: Realizar pruebas al prototipo

Se realizarn pruebas a los tres componentes del prototipo hardware, software y parte mecnica.

Tareas
Realizar pruebas al prototipo mecnico con movimientos manuales, verificando deslizamiento
suave de los tres ejes X, Y y Z sobre las barras gua, giro suave de los tornillos de transmisin

para evitar sobre esfuerzos de los motores y ajustes de las partes mecnicas para evitar al
mximo imprecisin en los movimientos del prototipo mecnico.
El desarrollo de esta tarea tomara un tiempo aproximado de 7 das.

Realizar pruebas al software y hardware del prototipo

Se pondr a prueba el software analizando las seales de salida paso y direccin una de estas por
cada eje que irn por el puerto serial, y desde luego el correcto funcionamiento de la parte grafica
(botones, puertos, visualizadores etc.) del programa desarrollado en visual basic, tambin se
har la prueba del hardware que consta de tres (3) drivers y la interfaz, verificando que la interfaz
reciba las seales necesarias del software para enviarlas a los drivers y generar el movimiento de
los motores paso a paso (PaP).
Dicha tarea se realizar en 15 das

Realizar pruebas de campo de la prototipadora rpida de PCB con sistema CNC

En las pruebas de la mquina se verificara tanto hardware como software, verificando el control
del software sobre los movimientos de los ejes al interpretar los ficheros Gerber, tambin se
observara la precisin de la parte mecnica y el funcionamiento de las fresas de carburo para
grabar que ser la herramienta de corte que se va utilizar (herramienta arranque de viruta).
Dicha tarea tomar un tiempo de desarrollo de 15 das

Realizar el informe final

Dicha tarea se desarrollara a la par del de la investigacin, construccin y desarrollo de la
prototipadora de placas PCB, consignando todos los resultados obtenidos en cada uno de los
procesos, esto tomara un plazo aproximado de 16 semanas.
7.5 Tcnicas para recolectar informacin
La principal fue la observacin de algunos autores de proyectos similares ya mencionados y
mediante los resultados de las pruebas realizadas, estas nos aportaron bastantes datos de la in
formacin recogida durante el proceso de construccin del prototipo.

7.6 Diseo de investigacin

Esta investigacin es una meta a cumplir de hace algo ms de tres aos, en donde se empieza con
el manejo de motores paso a paso de una forma muy bsica, luego con algunos circuitos de
control para estos, pero de 1 ao hacia esta poca se han realizado tres entregas como proyecto
integrador, cada vez con ms avances en la ltima se pudo observar la mquina trabajando en
3D.

7.8 Presupuesto

DETALLE

Recursos
tcnicos

Platino de aluminio x 1
7mt
Acero de plata 10mm
2mt
Cuadrado de aluminio 1
30cm
Cuadrado de aluminio 1
40cm
Varilla roscada 10 mm
1mt
Rodamientos
6
Bronce latn 7/8
30cm
12L14
1mt
Platina Aluminio Mesa x
240mm x 240mm
1
Empack 2
20cm
Motores Paso a Paso
3
Motor DC 24V Husillo
1
L297
3
L298
3
Componentes electrnicos
Rodamientos Husillo
2
Mandril Husillo
1
Transporte
Lija
Mecanizado
Tornillera

Mano de obra mecanizado

Recursos
Humanos

CANT

Ensamble y ajuste de piezas

mecnica y circuitos

VALOR

72.000
30.000
5.500
18.112
4.000
21.000
20.000
12.000
30.000
25.000
120.000
15.000
30.000
21.000
70.000
12.000
10.000
24.000
6.000
500.000
55.000
Subtotal=
300.000
200.000

1.110.612

Transportes compras materiales

Recursos
Varios

Subtotal=
50.000

500.000

Copias de datasheet y circuitos

20.000
Subtotal=
TOTAL=

70.000
1.670.612

8 IMPACTO
El proyecto prototipadora rpida de PCB ser para los estudiantes una herramienta segura y
confiable a la hora de realizar circuitos impresos, y que mejor si se tiene en el laboratorio, dando
la oportunidad al estudiante de realizar pruebas con prototipos de PCB, o de repetirlas
rpidamente en caso de errores o modificaciones de ltima hora. La idea quedara abierta a
futuras mejoras para beneficio del gremio de la electrnica en la Universidad Minuto de Dios y
porque no a el gremio electrnico en general.

Bibliografa
Alba, J., Diaz, A., & Rodriguez, p. (1 de Marzo de 2011). Prototipadora rapida de
placas PCB mediante sistema CNC. Prototipadora rapida de placas PCB
mediante sistema CNC. Bogota, Colombia.
Castell, E. F. (10 de febrero de 2005). esteca55. Recuperado el 25 de Marzo de
2011, de esteca55: http://www.esteca55.com.ar/
colcircuitos. (19 de abril de 2013). colcircuitos. Recuperado el 1 de noviembre de
2015, de colcircuitos: http://www.colcircuitos.com/
electrosoft. (24 de octubre de 2008). electrosoft. Recuperado el 2015 de noviembre
de 2015, de electrosoft: http://www.pcb.electrosoft.cl/

Espitia, P. A. (1 de noviembre de 2015). precios y tiempos de desarrollo . precios y

tiempos de desarrollo . Bogota, Colombia.
lagun. (19 de abril de 2006). lagun. Recuperado el 10 de abril de 2011, de lagun:
http://www.lagun.com.es/index.html
mecanizados. (24 de abril de 2003). www.mecanizados.eu. Recuperado el 8 de julio
de
2011,
de
www.mecanizados.eu:
http://www.mecanizados.eu/index.php/que-es-mecanizar.html
Melca. (1 de enero de 2008). Melca. Recuperado el 1 de Marzo de 2011, de Melca:
http://www.melca.com.ar
pcbtecnologias. (8 de enero de 2010). pcbtecnologias. Recuperado el 1 de
noviembre de 2015, de pcbtecnologias: http://pcbtecnologias.com/