Deteccion de fallos en Rodamientos

(mediante vibracin)
Daro Oviedo, Ignacio Quinteros, Kevin Serpa, Jonnathan Vzquez
Universidad Politcnica Salesiana
Cuenca, Ecuador
doviendo@est.ups.edu.ec
jquinteross@est.ups.edu.ec
kserpa@est.ups.edu.ec
jvasquez@est.ups.edu.ec

RESUMEN: Este documento describe

las etapas de falla que la mayora de
los rodamientos sufren durante un
fallo tpico de fatiga. Tambin se
discute el uso de anlisis de
vibraciones,
seal
envolvente,
deteccin por ultrasonido y anlisis de
la firma elctrica para identificar las
etapas de fallas de los
elementos
rodantes de los
rodamientos.
Debido relativamente al bajo costo y
alta confiabilidad de los rodamientos,
estos elementos son
comnmente
utilizados en la industria. Sin
embargo, debido a las tolerancias
de fabricacin tan cerradas medidas
en micras y al acabado superficial
pulido espejo de los elementos
rodantes del rodamiento donde ocurre
la falla, la reparacin de estas fallas
convencionalmente se realiza con el
cambio del rodamiento.
I.
INTRODUCCION
La utilizacin de la medicin y el
anlisis
de
vibraciones
como
herramienta para la determinacin e
identificacin de fallas en procesos
industriales, viene siendo desarrollado e
investigado desde hace ms de tres
dcadas. La mayora de plantas
industriales estn compuestas por
diferentes tipos de mquinas rotativas,
que en conjunto forman parte de un
sistema que posibilita la conversin

de materia prima en productos

terminados
que
son
utilizados
cotidianamente por el hombre. Debido
al incremento exponencial de la
poblacin mundial, crece la demanda de
productos que necesitan ser procesados
diariamente
trayendo
como
consecuencia el aumento proporcional
en la complejidad y cantidad de
procesos que necesitan ser controlados,
originado as, una necesidad cada vez
mayor de desarrollar metodologas de
mantenimiento
enfocadas
en
la
obtencin de la mxima productividad
de estos sistemas.
II.

MARCO TEORICO

TRANSFORMADA DE FOURIER

A principios del siglo XIX, Joseph

Fourier formul su teora de anlisis de
frecuencia, ahora conocida como Sntesis
de Fourier, y considerada la base del
anlisis moderno de seales. Fourier
introdujo el concepto de que una funcin
peridica f(x) puede ser representada
mediante una expresin analtica simple,
al
superponer
funciones
base
ortonormales (seno y coseno), como
muestra en la siguiente ecuacin, que
logra trasladar una seal del dominio
temporal a un dominio en frecuencia. El
anlisis de la seal en frecuencia, para un
perodo P, viene dado por los coeficientes
n de estas bases ortonormales, los cuales
representan la contribucin de los

componentes seno y coseno de la seal en

todo el rango de frecuencias.

rodadura que se manifiesta como un choque

con una frecuencia caracterstica.

Donde los coeficientes de Fourier se

calculan a travs de las ecuaciones, como
se presenta a continuacin:

Figura 2: Componentes de un rodamiento.

Figura 1: Procesamiento de una seal vibratoria, TRF.

III.

DESARROLLODE
CONTENIDOS

FALLO EN RODAMIENTOS
La tcnica de mantenimiento predictivo
basado en vibraciones tiene una gran
aplicacin en el diagnstico del estado de
rodamientos. En general, los fallos se
manifiestan a frecuencias elevadas en
relacin con la de giro. El diagnstico puede
basarse en:
Parmetros globales, tales como el
valor global de vibracin, el factor de
cresta (relacin entre el valor pico y
el RMS), el valor de vibracin en la
banda de 1 kHz a 20 kHz y otros
parmetros estadsticos.
Anlisis del espectro y de la onda
temporal.
La aparicin de una lesin puntual en alguno
de los elementos del rodamiento, como una
grieta o una picadura, provoca una mala

En lo que sigue utilizaremos la siguiente

nomenclatura:
RPM: rgimen de giro de la pista
giratoria.
d: dimetro de los elementos
rodantes.
D m: dimetro medio del rodamiento:
semisuma de los dimetros de
contacto de las pistas interna y
externa.
N b: nmero de elementos rodantes.
: ngulo de contacto: ngulo entre la
lnea de contacto y la normal al eje de
giro.
Las frecuencias
rodamiento son:

caractersticas

de

un

FTF
(Fundamental
Train
Frequency): Frecuencia fundamental
de deterioro de la jaula. Indica el
nmero de giros de la jaula del
rodamiento por unidad de tiempo. Se
calcula como:

FTF=

RPM
d
(1
cos ( ) )
2
Dm

Como se observa esta frecuencia es

cercana a la mitad del rgimen de
giro si el ngulo de contacto es nulo.

BPFO (Ball Passing Frequency

Outer
Race):
Frecuencia
de
deterioro de la pista exterior.

Fsicamente representa el nmero de

bolas o rodillos que pasan por un
punto de la pista exterior por unidad
de tiempo. Es igual a la FTF
multiplicada por el nmero de
elementos rodantes:

BPFO=

detectados en los rodamientos de mquinas

rotativas a partir de las tcnicas de anlisis
espectral de vibraciones:

RPM
d
. Nb(1
cos ( ) )
2
Dm

BPFI (Ball Passing Frequency

Inner Race): Frecuencia de deterioro
de la pista interior. Fsicamente
representa el nmero de bolas o
rodillos que pasan por un punto de la
pista interior por unidad de tiempo.
Se calcula como:

BPFI =

RPM
d
. Nb(1
cos ( ))
2
Dm

BSF

(Ball Spin Frequency):

Frecuencia de deterioro de los
elementos rodantes. Corresponde al
nmero de vueltas de dichos
elementos sobre s mismos por
unidad de tiempo. Se calcula como:

( )
d
cos
Dm
( 2 )
1
RPM Dm
BSF=
.

2
d

DAO EN PISTA EXTERIOR (BPFO) DE

RODAMIENTO

Figura 3. Picadura en aro exterior y espectro asociado

DAO EN PISTA INTERIOR (BPFI) DE

RODAMIENTO

Figura 4. Picadura en aro interno y espectro asociado

DAO EN BOLA O RODILLO (BSF)

Figura 4. Picadura en rodillo y espectro asociado

En aquellos casos en que se desconozcan los

parmetros fsicos del rodamiento, hay unas
frmulas
experimentales
bastante
aproximadas que nos permitirn determinar
las frecuencias de deterioro de las pistas y de
la jaula de un rodamiento en funcin del
nmero de elementos rodantes y la velocidad
de giro:

A continuacin se muestra un ejemplo de los

fallos
tipo
anteriormente
expuestos,

Defectos tpicos en rodamientos

y su identificacin espectral.

Defectos en la pista interior.

Los espectros presentan varios
picos
armnicos
de
la
frecuencia de deterioro de la
pista interior (normalmente
entre 8 y 10 armnicos de la
BPFI) modulados por bandas
laterales a 1x RPM.

Figura 5. Fallo en la pista interior

Defectos en la pista exterior.

Los espectros se caracterizan
por presentar picos armnicos
de la frecuencia de deterioro de
la pista exterior (entre 8 y 10
armnicos de la BPFO).

Figura 8. Deterioro de una jaula.

Parmetro espectral

Ancho de
banda

Desequilibrio, desalineacin,

0,3 a 1,5x

holguras, rozamientos y

RPM

desgaste de correas.
Desalineacin y holguras.

1,5 a 2,5x
RPM

Holguras, desalineacin y BSF.

2,5x a 4,5x
RPM

Figura 6. Fallo en la pista exterior

Defectos en bolas o rodillos.

Se caracterizan por presentar
en los espectros las frecuencias
de deterioro de los elementos
rodantes (BSF).

Primeros armnicos de las

4,5 kHz a 20,5

frecuencias de rodamientos,

kHz

BPFO, BPFI y BSF.

Armnicos superiores de las

20,5 kHz a 50

frecuencias de rodamientos y

kHz

presencias de frecuencias
elctricas.
Banda espectral de alta

1 kHz a 20

frecuencia, en unidades de

kHz

aceleracin (G's). Parmetro de

alarma sobre estados
incipientes de deterioro en
rodamientos, presencia de
cavitacin o falta de

Figura 7. Fallo en elementos rodantes.

Deterioro
de
jaula.
Generalmente un defecto en
jaula va acompaado por
defectos en pistas y las FTF
suelen modular a estas
frecuencias de deterioro de
pista
como
sumas
y/o
diferencias de frecuencias.

lubricacin.

Tabla1: Bandas espectrales para la deteccin de

problemas en rodamientos

ANLISIS TEMPORAL

Matemticamente hablando, una seal

x en el dominio temporal es la seal de
vibracin medida del sistema e
involucra
la
esencia
del
funcionamiento de la mquina. La

seal de vibracin puede ser vista

como una sucesin de funciones seno
con
distintas
frecuencias
(fi),
amplitudes (Ai) y fases (i), donde
cada mecanismo en particular est
representado por una sinusoide.

El subndice (i) representa cada

componente que hace parte de la
mquina. Cuando se desea pasar del
dominio temporal a otro espacio de
representacin, se hace necesario el
empleo de funciones ortogonales que
permitan transformar la seal x(t) a
otro espacio de representacin. Se le
llama serie temporal a una sucesin
de valores organizados de manera
cronolgica y observada a lo largo del
tiempo.

Tabla 2: Caractersticas en el dominio del tiempo.

Cuando se lleva a cabo la extraccin de

caractersticas en el dominio del tiempo,
se registran las cualidades de las seales
de vibracin que caracterizan su
estructura temporal relativa a una falla
especfica. Las caractersticas en el
dominio
del
tiempo
poseen
la
particularidad de no depender de ninguna
transformacin para ser calculadas,
permitiendo as, que su extraccin se
pueda realizar de manera fcil y gil.
Precisamente es la simplicidad una de las
mayores cualidades que posee este tipo
de anlisis, ya que toma en cuenta
valores
globales
(en
rangos
de

frecuencia que van desde 10Hz hasta

10kHz), lo que equivale a decir que
generalmente toma en consideracin toda
la seal para calcular sus valores.

anlisis de las frecuencias permite

determinar si la falla proviene de la pista
interna, externa, la jaula o de los
elementos rodantes. Adems, brinda la
posibilidad de detallar de forma clara el
espectro del valor de la frecuencia,
facilitando as, la identificacin de la
componente que ms influencia tiene en
el nivel total de la vibracin.
En la siguiente tabla se listan un conjunto
de
caractersticas
fundamentales
obtenidas a partir del espectro de una
seal de vibracin

Figura 9. Caractersticas en el dominio del tiempo de

una seal de vibracin.

ANLISIS FRECUENCIAL
La representacin en el dominio de la
frecuencia de las seales de vibracin
ofrece
una buena
cantidad
de
informacin relacionada con posibles
fallas que pudieran tener lugar en los
rodamientos, ya que por la naturaleza
misma de las seales, permite conocer las
frecuencias de falla para cada uno de los
elementos que componen el rodamiento.
Dentro del diagnstico de fallas en
rodamientos empleando el anlisis
frecuencial se tienen en cuenta
generalmente tres rangos de frecuencias
para tal fin: franja de baja frecuencia (0 a
2kHz), franja de frecuencia intermedia (2
a 50kHz) y franja de alta frecuencia
(mayor a 50 kHz.). Generalmente el
diagnstico de fallas en rodamientos se
basa en la frecuencia intermedia y alta.
Es evidente que el dominio de la
frecuencia cuenta con interesantes
ventajas a la hora de realizar un anlisis
de vibraciones, donde a diferencia de lo
que sucede cuando se hace un registro
global de los valores de la seal, el

Tabla 3: Caractersticas en el dominio de la

frecuencia.

ANLISIS TIEMPO FRECUENCIA

El anlisis tiempo-frecuencia posibilita

la localizacin conjunta de eventos
tanto en tiempo como en frecuencia,
resultando
muy
conveniente
su
aplicacin en el anlisis de las seales
no estacionarias, ya sea por regmenes
de carga y velocidad variable o por los
transitorios causados por fallas en
rodamientos.

Figura 10. Seales en el dominio del tiempo y la

frecuencia.

Ante los problemas de resolucin

presentes en las muy utilizadas
herramientas de transformacin basadas
en el anlisis de Fourier y su
desventaja de no poder suministrar
informacin temporal de la seal,
surgen como alternativa para lograr la
caracterizacin tiempo-frecuencia, la
Transformada wavelet (TW) y las
distribuciones Wigner Ville (WVD) y
Choi Williams (CWD), las cuales
suministran de manera simultnea una
buena representacin de la seal de
vibracin tanto en tiempo como en
frecuencia,
facilitando
as,
la
delimitacin del intervalo de tiempo
donde
se
manifiestan
ciertas
componentes espectrales.
En consecuencia, se crea una obligacin
de garantizar una buena resolucin en el
tiempo o una buena resolucin en
frecuencia. El problema de la resolucin
tiempo-frecuencia ocurre sin importar
cul sea la transformada que se
emplee, lo que obliga a la utilizacin
de tcnicas alternativas de anlisis de
seales
denominadas
comnmente
anlisis multiresolucin (AMR), de la
que forma parte la Transformada wavelet
(TW), la cual funciona como un filtro
(no lineal) el cual permiten extraer
componentes que portan informacin en
el dominio del tiempo y en el dominio de
la frecuencia.
buena representacin de la seal de
vibracin tanto en tiempo como en
frecuencia,
facilitando
as,
la
delimitacin del intervalo de tiempo
donde
se
manifiestan
ciertas
componentes espectrales.
En consecuencia, se crea una obligacin
de garantizar una buena resolucin en el
tiempo o una buena resolucin en
frecuencia. El problema de la resolucin
tiempo-frecuencia ocurre sin importar
cul sea la transformada que se

emplee, lo que obliga a la utilizacin

de tcnicas alternativas de anlisis de
seales
denominadas
comnmente
anlisis multiresolucin (AMR), de la
que forma parte la Transformada wavelet
(TW), la cual funciona como un filtro
(no lineal) el cual permiten extraer
componentes que portan informacin en
el dominio del tiempo y en el dominio de
la frecuencia.
IV.
CONCLUCIONES
La identificacin de las fallas en los
elementos rodantes de los rodamientos es
un proceso clave para la operacin exitosa
de cualquier planta con equipos rotativos.
Tras la obtencin de los espectros en
frecuencia de las seales por diferentes
mtodos, se pudo apreciar la aplicacin de
la Transformada Rpida de Fourier, para
tratar de identificar automticamente si los
rodamientos presentan algn defecto y
dnde puede estar localizado. Este mtodo
es muy utilizado en la industria para
determinar cundo un rodamiento presenta
algn tipo de defecto.
REFERENCIAS
[1] Pavn MA. La gestin del mantenimiento, un
valor aadido. Revista DYNA Ingeniera e Industria
(vol. 82, n 4, pg. 27-30). ISSN 0012-7361.
Octubre 2007.
[2] Crespo A, Moreu P, Snchez A. Ingeniera de
Mantenimiento. Tcnicas y mtodos de aplicacin
a la fase operativa de los equipos. Ed. AENOR,
Madrid. 412 pgs. ISBN 84-8143-390-X. 2004.
[4] Calvo Rolle, JL. Sistema basado en
conocimiento para anlisis de vibraciones en
mantenimiento predictivo. DYNA Ingeniera e
Industria (vol. 83, n 8, pg. 484-492). Noviembre
2008.
[5] Cooley J, Tukey J. An algorithm for the
machine calculation of complex Fourier series.
Mathematics of Computation. (vol. 19, pg. 297301). 1965.
[6]http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/r
eader.action?docID=10820397
[7]http://www.sinais.es/Recursos/Cursovibraciones/rodamientos/defectos_rodamientos.html