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UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA

Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica y de Control


ASIGNATURA:
TCNICAS AVANZADAS DE CONTROL

COMUNICACIN 1
MENSAJE DE BIENVENIDA
Y
DESCRIPCIN DEL ENFOQUE PEDAGGICO
Sirva este mensaje de bienvenida a todos los que en este cuatrimestre vais a cursar
Tcnicas Avanzadas de Control. El objetivo docente es que adquiris los conocimientos
que os permitirn aprobar la asignatura correspondiente e incluso deseablemente
obtener una calificacin de mrito. Asimismo, desearamos que vuestro aprendizaje se
realizase con el mnimo esfuerzo y el mximo deleite. Para ello pensamos que el
enfoque pedaggico que hemos elegido puede ser apropiado y que el tiempo que
dediquis a esta asignatura sea un tiempo que recordis siempre con agrado.
El enfoque pedaggico de estas asignaturas est expuesto en el Prlogo del libro texto
recomendado para las mismas, Control Adaptativo Predictivo Experto: Metodologa,
Diseo y Aplicacin, que puede adquirirse a travs de la UNED, segn se va a indicar
en una comunicacin posterior en este mismo foro. Como parte de este enfoque
pedaggico utilizaremos los medios de comunicacin a travs de Internet de los que
dispone la UNED, particularmente WebCT, para aproximarnos en la medida de lo
posible a una enseanza a distancia de calidad que responda a las necesidades del
aprendizaje y que, respetando la flexibilidad de horarios, sea:

Activa, en el sentido de que el alumno realice una evaluacin crtica de los


contenidos docentes a medida que los va asimilando.

Participativa, en el sentido de que su actividad influya en el proceso docente


mismo. Al utilizar su sentido crtico, el alumno puede plantear nuevas perspectivas
o cuestiones no programadas, pero que el proceso docente no debe dejar de lado,
sino por el contrario enriquecerse con ellas.

Interactiva, en el sentido de que se produzca en la medida de lo posible a travs del


dilogo, no solamente con el profesor, sino tambin con los compaeros,
promovindose de esta forma el aprendizaje en grupo con el consiguiente
enriquecimiento mutuo.

Con los objetivos docentes previamente considerados, proponemos una sistematizacin


en la utilizacin de los foros de WebCT que se acompase al progreso en el
conocimiento de los alumnos de los temas de la asignatura, que de respuesta a sus dudas
cuando las tengan, les permita participar e interaccionar con sus compaeros y el
profesor en un dilogo creativo, que enriquezca al conjunto y acumule un conocimiento
de utilidad inmediata y tambin para la docencia futura de la asignatura.
De hecho las asignaturas virtualizadas van a disponer de los siguientes foros comunes:

Foro Principal, que servir para comunicaciones del Profesor a los alumnos,
tales como la presente.

Foro API, que permitir el dilogo acerca de los temas docentes de las
asignaturas entre los alumnos, siendo este dilogo moderado por el Profesor en
la forma que se explica posteriormente. Es este foro el que permitir responder a
las dudas de los alumnos y aproximarnos a una enseanza activa, participativa e
interactiva.

Foro Cafetera, que permitir la comunicacin entre los alumnos para temas
de ndole diversa, aunque ajenos a los correspondientes al Foro API.

La sistematizacin en la utilizacin del Foro API se describe en los siguientes puntos:


1. Planificacin de las asignaturas en el calendario escolar. Los temas de la
asignaturas, como es usual en la enseanza a distancia de la UNED, estn
agrupados en Unidades Didcticas, tal y como se indica en la Gua del Curso, y
a cada una de ellas se le asignar un tiempo de preferencia en el calendario
escolar, siguiendo el orden natural docente. Las Unidades Didcticas, los temas
en ellas contenidos y su planificacin en el calendario escolar, se presentan a
continuacin:

Unidad Didctica 1 Introduccin y Fundamentos de los sistemas de


Control Adaptativo Predictivo: Corresponde en el libro de texto
recomendado a la Unidad Didctica 1, que comprende 2 captulos, Captulo
1: Introduccin al Control Adaptativo Predictivo Experto y Captulo 2:
Escenarios, Notaciones y Condiciones de Estabilidad. El tiempo de
preferencia dedicado al estudio de esta Unidad Didctica y a la realizacin
de sus ejercicios, sern las semanas 1 a 3 del curso, inicindose a mediados
de febrero.

Unidad Didctica 2 Control Predictivo Anlisis y Diseo del Bloque


Conductor: Corresponde en el libro de texto recomendado a la Unidad
Didctica 2, que comprende 2 captulos, Captulo 3: Estrategia Bsica de
Control Predictivo y Captulo 4: Estrategia Extendida de Control
Predictivo. El tiempo de preferencia dedicado al estudio de esta Unidad
Didctica y a la realizacin de sus ejercicios, sern las semanas 4 a 8.

Unidad Didctica 3 Sistemas Adaptativos y Teora de Estabilidad:


Corresponde en el libro de texto recomendado a las Unidades Didcticas 3 y
4, que comprenden 3 captulos, Captulo 5: Anlisis y Sntesis del Sistema
Adaptativo en el Caso Ideal, Captulo 6: Anlisis y Sntesis del Sistema

Adaptativo en el Caso Real y Captulo 7: Teora de Estabilidad, ste


ltimo de carcter opcional. El tiempo de preferencia dedicado al estudio de
esta Unidad Didctica y a la realizacin de sus ejercicios, sern las semanas
9 a 13 del curso. Los ejercicios de la Unidad Didctica 3 del libro se
personalizarn para cada alumno, en la forma que se indicar oportunamente,
y constituirn los trabajos prcticos que sern tenidos en cuenta en la
evaluacin final.

Unidad Didctica 4 Aplicaciones del Control Adaptativo y Predictivo:


Corresponde en el libro de texto recomendado a los dos primeros captulos
de la Unidad Didctica 5, es decir, Captulo 8: Control Multivariable de una
Columna de Destilacin y Captulo 9: Control de una Planta de Blanqueo
en una Fbrica de Pulpa. El tiempo de preferencia dedicado al estudio de
esta Unidad Didctica y a la realizacin de sus ejercicios, ser la semana 14
del curso.

2. Organizacin del Foro API. La organizacin de este foro se adaptar a la


planificacin previamente establecida de la asignatura en el calendario escolar y
a los objetivos ya mencionados de enseanza activa, participativa e interactiva.
Para lograr estos objetivos se propone que la mecnica de operacin responda a
los siguientes tipos de actividad para cada perodo asignado a una Unidad
Didctica:

Preguntas de los alumnos relativas a la materia de la Unidad Didctica.


Los alumnos pueden plantear sus preguntas o dudas en la comprensin de los
distintos temas o ejercicios de la Unidad Didctica, formulando dichas
cuestiones a travs de este foro, con lo que el resto de compaeros pueden
recibir su comunicacin y, por supuesto, el Profesor. Antes de enviar una
comunicacin, los alumnos comprobarn que su pregunta no ha sido
realizada ya por parte de otro compaero.

Respuestas de alumnos a las preguntas formuladas. Los alumnos pueden


contestar utilizando el foro a las preguntas de sus compaeros, siempre que
stas no hayan sido contestadas o si las contestaciones son incorrectas,
incompletas o merezcan una aclaracin, segn el criterio del alumno.

Respuestas del Profesor. En caso de que las preguntas que puedan formular
los alumnos no reciban una respuesta correcta o completa por parte de los
alumnos, el Profesor responder adecuadamente pasado un plazo aconsejado
de 48 horas desde la formulacin de la pregunta del alumno.

Evidentemente, la participacin de los alumnos en el Foro API tiene un carcter


voluntario y se producir sin merma de los otros medios de comunicacin AlumnoProfesor actualmente en uso. No obstante, espero que la utilizacin de este foro sea de
la mxima utilidad en la comprensin y aprendizaje de los temas de la asignatura y os
animo a una participacin significativa en el mismo.

Juan M. Martn Snchez


Antonio Nevado Reviriego
Equipo Docente

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