Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, expansin,

contraccin y rotacin
Graficar un conjunto de puntos en otro es lo que se conoce como transformacin
lineal de un conjunto de puntos. Existen ciertas propiedades bsicas de las
transformaciones lineales, las cuales si son tomadas en cuenta y aplicadas al
momento de resolver un problema, pueden reducirlo un problema simple. La
notacin general utilizada para una transformacin lineal es T: Rn Rm.
1. Reflexin: Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio
euclidiano de entrada a otro de manera tal que este es isomtrico al espacio
euclidiano de entrada, llamamos a la operacin realizada la reflexin del conjunto
de puntos dado. Esto puede realizarse tambin con respecto a la matriz, en tal
situacin la matriz de salida es llamada la matriz de reflexin. La reflexin es
realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el eje y. Esto es
como producir la imagen espejo de la matriz actual.
Algunas orientaciones deseables para los objetos tridimensionales no pueden ser
obtenidas usando solamente giros. Con la reflexin se consigue un efecto
"espejo", de modo que los objetos se ven reflejados en un plano.
Cuando la reflexin se hace sobre uno de los planos ortogonales (x = 0, o y = 0, o
bien z = 0) la matriz de transformacin es sencilla, pues es similar a la matriz
identidad, aunque siendo 1 el elemento que representa a la coordenada que es
nula en el plano de reflexin. As, las matrices de reflexin para los planos XY, XZ
e YZ son:

Cuando se quiera una reflexin sobre un plano cualquiera, el proceso se complica

notablemente. La tcnica utilizada es similar a la del giro sobre eje arbitrario. En
este caso, inicialmente se requiere definir un punto en el plano, y lanormal al plano
en ese punto.
El proceso de reflexin se resume en los siguientes puntos:
Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas
Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de
reflexin con uno de los ejes de coordenadas; as el problema se reduce a una
simple reflexin sobre alguno de los planos del sistema de referencia.
Por ejemplo, si el eje escogido es el Z, el plano de reflexin sera el XY.
Realizar la reflexin sobre el plano seleccionado
Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de reflexin a su
posicin original.
La matriz neta podra ser, por ejemplo, el resultado de la composicin de las
matrices [M]= [T] [G ] [G ] [R ] [G ]1 [G ]1 [T]1 x y z y x , si se opta por
realizar las transformaciones para alinear el vector normal con el eje Z. En tal
caso, la matriz de reflexin a utilizar sera la Rz.
2. Expansin: Al igual que en la reflexin, tambin es posible expandir los puntos
dados en una direccin particular. La expansin se realiza habitualmente para un
cierto grado. Es como realizar una operacin de multiplicacin de los elementos
del conjunto de puntos dados con un trmino escalar hacia la direccin donde
tiene que ser expandido. Sea para un punto (2, 3) si el grado de expansin 2 es la
direccin de y, entonces el nuevo punto obtenido es (2, 6).

3. Contraccin: La contraccin es el procedimiento inverso de la expansin. Aqu

el punto es contrado en un determinado grado hacia una direccin dada. Sea el
punto de entrada (4, 8) y este debe ser contrado para el grado dos en la direccin
de x entonces el nuevo punto resulta ser (2, 8).
4. Rotacin: El trmino rotacin tiene dos significados, ya la rotacin de un objeto
puede ser realizada con respecto al eje dado o al eje mismo. La rotacin se realiza
para un cierto grado el cual es expresado en forma de un ngulo. Asimismo, la
rotacin puede realizarse en la direccin de las manecillas del reloj, o inverso a las
manecillas del reloj.

5.2 Ejemplos Transformaciones Lineales ( reflexin, dilatacin,

contraccin, rotacin)
Sea 0 < 2 un ngulo medido en radianes. La Transformacin de T : R2
R2 que gira sobre un vector = (u1, u2) es un ngulo , para obtener un
vector T () = (v1, v2).
Usando las funciones trigonomtricas, tenemos que:
v1 = T () cos ( + ) = (cos cos - sen sen )
v2 = T () sen ( + ) = (sen cos + cos sen )
Como u1 == cos y u2 == sen se obtiene:
v1 = u1 cos u2 sen
v2 = u2 cos u1 sen
Por lo tanto la Transformacin T : R2 R2 debe estar definida tal que:
T (u1, u2) = (u1 cos u2 sen , u2 cos u1 sen ).
Esta transformacin se llama la rotacin por un ngulo y es lineal, ya que:
T [(u1, u2) + (v1, v2)] = T (u1 + v1, u2 + v2)
= ((u1 + v1) cos (u2 + v2) sen , (u2 + v2) cos + (u1 + v1) sen )
=(u1 cos - u2 sen , u2 cos + u1 sen )+(v1 cos - v2 sen , v2 cos + v1
sen )
= T (u1, u2) + T (v1, v2)
Transformacin de Reflexin:
La Transformacin de T : R2 R2 que a cada vector = (u1, u2) lo refleja
sobre el eje x, para obtener un vector T () = (v1, v2).
En este caso, la situacin es ms sencilla ya que claramente tenemos dos
tringulos rectngulos que son congruentes, de donde T queda definida como
sigue:
T (u1, u2) = (u1, -u2)
Esta transformacin se llama la reflexin sobre el eje x, y es lineal, ya que:
T [(u1, u2) + (v1, v2)] = T (u1 + v1, u2 + v2) = (u1 + v1, -u2 -v2)
= (u1, -u2) + (v1, -v2) = T (u1, u2) + T (v1, v2)

INSTITUTO TECNOLGICO DE TOLUCA

APLICACIN DE TRANSFORMACIONES LINEALES

ALUMNO(S): GABRIEL PATIO MARURI
CARRERA: INGENIERA INDUSTRIAL
PROFESORA: MA. FERNANDA MARQUEZ QUINTANA
MATERIA: ALGEBRA LINEAL
LUGAR: METEPEC, EDO. DE MXICO
FECHA: 19/NOV/13