Universidad de Concepcin, Chile.

Ingeniera Civil Biomdica, DIE.

Laboratorio N5 de Amplificadores de
Instrumentacin (Mayo 2016).
Claudia Lemunao, Javiera Quiroz y Katherine Valdebenito, Ingeniera Civil Biomdica,
Profesores Pablo Aqueveque, Roberto Lpez, Ayudantes Manuel Ruz, Alonso Rivera.
Resumen _ En el presente informe se entregan los resultados
obtenidos en el laboratorio n5 que tuvo como fin conocer los
amplificadores de implementacin. En el se detallan las
experiencia al implementar un ECG y un EMG y sus respectivas
diferencias. Adems, los filtros y rectificador implementados y su
importancia a la hora de tener una onda de salida con ciertas
caractersticas deseadas.
I. INTRODUCCIN.

Los amplificadores operaciones son circuitos

integrados que nos permite tener una salida hasta cien mil
veces mayor que los voltajes de entrada a sus terminales, esto
nos permite utilizarlos en aplicaciones en el rea biomdicas
donde los seales producidas por el cuerpo son de pocos mV.
[1]
Dentro de las seales a estudiar en este campo son las
seales cardiacas y musculares por medio del
electrocardiograma (ECG) y electromiograma (EMG),
respectivamente. Estos exmenes nos permiten ver las seales
elctricas del cuerpo en formato grfico, por ejemplo por
medio de un osciloscopio. El ECG nos muestra la actividad
elctrica del corazn mientras que el EMG nos entrega la
actividad contrctil de los msculos del paciente.
El objetivo principal de este laboratorio consiste en ser
capas de implementar un circuito que mida en primera
instancia un electrocardiograma generado por medio de un
simular de pacientes, para luego ser conectado a los msculos
externos de un compaero y de esa forma medir su actividad
muscular, siendo en esta etapa el uso necesario de un circuito
capaz de filtrar y rectificar la seal muscular correctamente.

II. MATERIALES Y MTODOS.

A. Materiales: B. Mtodos:

Generador de Funciones: GW Instek modelo GFG8216A.

Fuente
de
poder
DC:
Instek
GPS-3030D
(Imax=3A;Vmax=30V).
Bateras alcalinas Duracell: 2x9[V].
3 Electrodos multiuso para monitorizacin.
Osciloscopio: Tektronic modelo TDS 1002B.
Multmetro Digital: Meterman modelo 37XR.
Protoboard.
Cables de conexin.
Emulador de pacientes Marca Fluke
Resistencias de carbono a 1/4 watts: 8x10[k],
2x22[k], 2x82[k], 2x56[k], 2x33[k], 3x3.3 [].
Potencimetro 5[k]
Diodo 1N4007
Amplificadores 4x TL082.
Capacitores 4x0.1 [F] 1x 100[F].
Sofware de Simulacin: Multisim 12.0.

B. Mtodos:
Amplificador de implementacin: Circuito formado
por amplificadores operacionales que tiene como fin
amplificar seales muy pequeas, en este caso biopotenciales.
Su ganancia est dada por: [1]

v out =( v 2v1 )(1+2

R1
)
Rg

(1)

Donde: Vout: Voltaje de salida; v1, v2: Voltajes de

entrada.
Electrocardiograma: Representacin grfica de la
actividad elctrica del corazn, los voltajes de entrada varan
desde los 0.1 [mV] (onda P) a los 1.5 [mV] (onda QRS).[2]
Electromiograma: Examen que muestra grficamente
la actividad muscular. Los biopotenciales varan desde 50
[V] a los 5[mV] y la frecuencia vara desde los 10 [Hz]
pudiendo llegar hasta los 1 [kHz]. En este caso se tomarn las
frecuencias de corte en 20 [Hz] (Filtro pasa altos) y 500 [Hz]
(filtro pasa bajos). [3]
Filtro pasa altos de segundo orden (Butterworth):
Filtro que atena la seales que se encuentren bajo la
frecuencia de corte. Cabe destacar que este tipo de filtro
(Butterworth) presentan una respuesta en frecuencia mas plana
que otros filtros revisados. Se le llama de segundo orden dado
que presenta dos capacitores y presenta una seal de
transferencia dada por: [4]

1
R1 R2 C 1 C2
(2)
H (s)=K
1
1
1
1
s +(
+
)s +
R1 C 1 R2 C 1 R2 C2
R 1 R2 C1 C2
Donde K es la ganancia del filtro, en nuestro caso 2.
Se trabaj en el plano de la frecuencia (s = jw) y se eligi R 1 =
R2 (arbitrarias) y C1 = C2, tomando una frecuencia de corte de
20 [Hz].
Filtro pasa bajos de segundo orden (Butterworth):
Similar al filtro anterior, este busca atenuar las frecuencias
mayores a la frecuencia de corte. Su funcin de transferencia
est dada por: [4]

H (s)=K

s
(3)
1K
1
1
1
s +(
+
) s+
R1 C1 R 2 C 1 R 2 C 2
R1 R 2 C 1 C 2

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Los componentes le eligieron de manera similar al

anterior.
Rectificador de media onda: Tiene como fin cortar
la seal negativa. Adicionalmente se conecta un capacitor con
el fin de mostrar en la seal de salida solo las bajas
frecuencias y as observar mejor la contraccin muscular.
Esto se representa por medio de la formula: [1]

f=

1
RC

frecuencia de corte de 0.5[Hz] (Ecuacin 4). De esta forma se

obtuvo finalmente el circuito de la figura 2.
Con el circuito armado, se conect a un osciloscopio en
la salida de este (entre el capacitor y R6), para poder apreciar
el resultado. Para ello, se conect dos electrodos en el brazo
(bceps braquial), separados a una distancia prudente para
apreciar la diferencia de potencial; y un tercero, que serva de
referencia o tierra, conectado al codo.

(4)

Donde: R: Resistencia; f: Frecuencia de corte; C: capacitancia.

III. DESARROLLO
a)
Actividad 1:
Se implemento un circuito amplificador
de
instrumentacin, el cual se desarrollo de acuerdo a una
ganancia de voltaje diferencial de 30 dada por la ecuacin (1),
dicho circuito se ejemplifica en la Figura.1. Para su ejecucin
se consideraron dos amplificadores operacionales modelo
TL082 teniendo en cuenta que este modelo consta de dos
amplificadores internos segn su datasheet [5].
En el primer amplificador en composicin no inversor se
conectaron a las entradas no inversoras 3 y 5 dos voltajes V1
y V2 correspondientes a brazo izquierdo y derecho
respectivamente, estas entradas corresponden al emulador de
pacientes marca Fluke en cdigo 194 seal de
electrocardiograma con su tercera componente a tierra. Las
entradas inversoras 2 y 6 se conectaron a las terminales del
potencimetro RG de 5 [k] y por ultimo las salidas de los
amplificadores 1 y 7 se conectaron a las resistencias R1 de
22[k] y R2 de 10[k].
El segundo amplificador en composicin diferencial
o amplificador restador se conecto en forma general a los dos
amplificadores no inversores descritos recientemente por
medio de dos resistencias R2 correspondientes a las salidas de
estos con terminales 1 y 7 que a su vez se conectaron a la
entrada no inversora 3 con otra resistencia R2 dirigida a tierra
y la entrada inversora 2 tambin con una resistencia R2
conectada a la terminal 1 siendo esta la salida final del
circuito.
Cave destacar que en los tres amplificadores operaciones
sus V+ y V- correspondan a fuentes de alimentacin de 9[V].
Adems que sus ganancia disminuye al estar conectados en
lazo cerrado.
b)

Figura.1 Amplificador de instrumentacin. [6]

Figura 2. Circuito pedido para la medicin de EMG

Figura 3. Seal obtenida en la actividad 1 por medio del osciloscopio.

Actividad 2:

Considerando al circuito de la Actividad 1 (Figura 1),

Se implement el amplificador de instrumentacin utilizado en
la actividad 1, seguido de una etapa de filtrado en donde
emple un filtro pasa-bajo (Ecuacin 2) y un filtro pasa-alto
(Ecuacin 3), los cuales permitieron obtener una seal con un
rango de frecuencia deseada. Posterior a la etapa de filtrado, le
sigue una etapa de rectificacin, en donde se escogi una

Figura 4. Seales obtenidas del EMG. La seal superior corresponde al

EMG bruto, y la seal inferior al EMG luego del proceso de filtrado y
rectificacin.

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IV. RESULTADOS Y ANLISIS.

a)
Actividad 1:
Primeramente al alimentar el circuito con la seal de
electrocardiograma se considera un voltaje aproximado entre
1[mV] a 5 [mV][3], estas cifras son muy bajas e
imperceptibles por el osciloscopio lo que dificulto ver a travs
del instrumento de trabajo el valor del voltaje de salida, por lo
que solo se trabajo en base a la ganancia del circuito la cual
estaba controlada por el potencimetro.
De manera inicial se propona en el laboratorio una
ganancia de tensin diferencial de 30 unidades por lo que se
ajusto el potencimetro en un 30% obteniendo una resistencia
de 1.5[k] posteriormente al ir variando la resistencia se
observo de manera terica que al ir aumentando el valor de
resistencia, el valor de ganancia se vea disminuido tal como
se puede observar en Tabla II.
Tambin dado que los valores reales de las resistencias
utilizadas son diferentes en pequeas unidades a los prcticos
segn Tabla I la ganancia real fue de 34.
Por ultimo se adjunta la imagen de la seal de salida del
amplificador de instrumentacin (figura 3) donde se ve con
claridad la actividad elctrica del corazn dada por las
entradas del circuito correspondientes al simulador de
pacientes en cdigo 194.
b)

Actividad 2.

Primeramente al comparar las componentes reales con

la prctica, estas difirieron, como se demuestra en la Tabla III.
Cabe mencionar que debido a la repeticin de componentes, se
sac un promedi de los valores reales. Como nota adicional
los capacitores C y C1, fueron de 0.1[F] y de 100[F].
Considerando los procesos anteriores y las
respectivas ganancias en cada proceso (30 en la etapa de
amplificacin, 1.58 en el filtro pasa-alto y 1.58 en el pasabajo), no se requiri de un proceso extra de amplificacin para
obtener el resultado deseado.
Mediante la Figura 4, se pudo apreciarla diferencia de
la seal con y sin la etapa de rectificacin (seal inferior y
superior respectivamente), en donde al pasar por este ltimo
proceso, se elimina las seales negativas y suaviza las seales
positivas.
TABLA I

RESISTENCIAS ACTIVIDAD A.
R1
R2
RG

Terico[k]
22
10
1.5

Prctico[k]
21.79
9.78
1.33

Comparacin entre los valores tericos y prcticos de las resistencias .

TABLA II
VARIACION DE PONTENCIOMETRO RG
RG [K]
Ganancia
1
45
1.5
30.3
2
23
3
15.7
4
12
5
9.8
Variacin de la ganancia en funcin del potencimetro RG con valores
tericos. Relacin dada por ecuacin 1

TABLA III

COMPONENTES.
Tericos
Prcticos
Rg
1.5[k]
1.334[k]
R1
22[k]
21.91[k]
R2
10[k]
9.79[k]
R3
82[k]
81.84[k]
R4
33[k]
32.94[k]
R5
56[k]
56.6[k]
R6
3.3[k]
3.212[k]
Componentes resistivas utilizados en la elaboracin de electromiograma.

V. CONCLUSIN.
De acuerdo al transcurso del laboratorio,se puede
concluir a grandes rasgos que los amplificadores operacionales
en si son una herramienta muy eficaz para aplicaciones
biomdicas ya que permiten medir biopotenciales con
frecuencias muy bajas al igual que los voltajes de alimentacin
teniendo en consideracin que las variables del cuerpo
humano son en muy baja escala respecto a estas unidades
entre muchas otras. En este caso mas especifico el
amplificador de instrumentacin permite amplificar las seales
diferenciales muy pequeas de manera que sean perceptibles
al observador y sus aplicaciones son muy variadas en donde
destacan el uso en equipos mdicos como monitoreos de
hospital.
En la primera actividad se pudo ver la importancia de
la ganancia en el circuito , ya que esta es la que determina el
nmero final de amplificacin en la seal de salida, como
varia la amplitud de dicha seal a medida que el
potencimetro pierde o gana valor numrico.
Por el otro lado el circuito de la actividad dos con
seal de entrada EMG,si bien su ejecucin en el protoboard
fue un poco compleja por el motivo de ir probando el
funcionamiento del circuito por cada etapa y analizar la
actividad elctrica proveniente de las unidades motoras
cercanas a las posiciones de los electrodos de un miembro del
equipo de laboratorio, la actividad en si tubo buen
funcionamiento al cumplir con el objetivo principal de manera
terica lo que no se refleja en si en las imgenes obtenidas con
el osciloscopio por lo que los resultados mdicamente
hablando estn alejados de la realidad.
Para finalizar la experiencia de laboratorio en si nos
dejo un gran aprendizaje de aplicaciones biomdicas en la
actualidad con sencillos y econmicos circuitos estn al
alcance de nuestro conocimiento y habilidades con los
conocimientos adquiridos hasta este punto de la malla
curricular.

VI. INVESTIGACIN.
a)
En que equipos se utiliza el amplificador de
instrumentacin?
Los amplificadores de instrumentacin se utilizan
para ampliar seales muy pequeas como lo fueron en el caso
del presente laboratorio. Es por ello que se puede resumir que
estos circuitos se utilizan principalmente para amplificar
seales biolgicas(EMG, ECG, etc), formar parte de lo
circuitos en las fuentes de alimentacin[2], adems, de
utilizarse en puente de wheatstone, que es un circuito muy
sensible que permite medir el valor de componentes pasivas

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como lo son las resistencias. Por esta caracterstica, se utiliza
en manmetros, circuitos resonantes (LCR), para medir
resonancias paramagnticas. [7]
b)
Qu se debera modificar al circuito de la actividad 1
para obtener un electrocardiograma?
Para que el circuito de la actividad 1 se comporte
como un electrocardiograma o ECG, se le debe cambiar la
ganancia. Esto es debido a que la amplitud de seal del
corazn va aproximadamente desde los 0.1[mV] a los 1.5[mV]
[3]. Lo que cambia las condiciones respecto al
electrocardiograma. En el caso del laboratorio, este dio una
ganancia de 1.66.
c)
Cuales son las condiciones necesarias que se deben
considerar al momento de posicionar los electrodos para
adquirir una seal de electromiograma?
Los electrodos se deben ubicar a cierta distancia en
presencia msculo esqueltico, para as medir la diferencia de
potencial entre estos puntos. El tercer electrodo de referencia o
tierra, se debe posicionar en un lugar ausente de msculo
esqueltico, esto puede ser en la mueca, codo, rodilla
correspondiente a la extremidad que se desea realizar la
medicin.[3]

VII.

BIBLIOGRAFA

[1] Disponible el da 30/05/2016 bajo el link:

http://cursos.die.udec.cl/~paqueveque/wpcontent/uploads/550460/5.-%20AO.pdf
[2] Disponible el da 30/05/2016 bajo el link:
http://electrocardiograma1505.blogspot.cl/2013/01/tiempos-yvoltajes-normales-de-las-ondas.html
[3] Disponible el da 30/05/2016 bajo el link:
ftp://ftp.uady.mx/pub/tmp/smagana/TESIS
%20FINALIZADA.pdf
[4] Disponible el da 29/05/2016 bajo el link:
http://www2.uca.es/grupinvest/instrument_electro/ppjjgdr/Cir_An_Apl/Cir_An_Apl_ar
ch/temas/T4_caa.pdf
[5] Disponible el da 29/05/2016 bajo el link:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl082-n.pdf
[6] Gua de laboratorio Amplificadores de implementacin,
(2016), Pablo Aqueveque, Roberto Lpez.
[7] Disponible el da 29/05/2016 bajo el link:
http://www.ecured.cu/Puente_de_Wheatstone

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ITEM
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Investigacin
Listado de materiales y equipos
Descripcin de actividades, resultados y
comentarios y conclusiones.
Simulacin computacional y explicacin.
Diseo y clculos
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TOTAL

Observaciones:

M
A
0.7
0.5
0.3
3.0
0.5
0.5
0.5

PJE