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Escuela de Ingeniera Electrnica

GUIA DE LABORATORIO
LABORATORIO 10
TEMA: MODULACION EN FRECUENCIA (FM)
OBJETIVOS:
-

Analizar la forma de una seal FM en el dominio del tiempo y en el de la frecuencia, con


la herramienta Matlab (Simulink).

Verificar la variacin de la frecuencia de la seal portadora al variar la amplitud de la


seal moduladora, obteniendo la seal FM.

MATERIAL Y EQUIPOS:

Computador con software Matlab (Simulink).

MARCO TEORICO:
El proceso de modulacin consiste en variar algunos de los parmetros de una portadora,
generalmente senoidal, de acuerdo a una seal de informacin o seal moduladora. La
modulacin en frecuencia pertenece a una tcnica de modulacin ms general que se conoce
como Modulacin Angular. Otra variante de esta tcnica es la Modulacin de Fase.
En el caso de modulacin angular, se hace variar la frecuencia o la fase de la portadora. As la
modulacin angular tiene dos variantes: modulacin de frecuencia (FM) y modulacin de fase
(PM). En ambos casos, la amplitud de la portadora se mantiene constante. Por esta razn a estos
tipos de modulacin se les designa tambin como de envolvente constante, en tanto que a la
modulacin de amplitud se le designa como de envolvente variable. A veces a la modulacin
angular se le designa tambin como modulacin exponencial. Las versiones digitales de la
modulacin angular son las diversas variantes de FSK y PSK.
Ambos tipos de modulacin son analgicos por lo que, de nuevo, se emplean una portadora
sinusoidal de la forma Acos, es el ngulo de la funcin que en general est dado por:

(t) = c + 0
En la funcin sinusoidal ordinaria f(t)=Acos, es el ngulo de la funcin, formado por la
frecuencia angular y la fase, es decir (t) = c t + 0 siendo c la frecuencia angular y 0 la fase
que son, ambas constantes en la funcin sinusoidal ordinaria, lo mismo que la amplitud A.
Por otro lado, la funcin sinusoidal generalizada es aquella funcin sinusoidal en la que
cualquiera de sus tres parmetros puede variar con el tiempo. En la modulacin angular, el
ngulo (t), vara en funcin de f(t), la seal moduladora, en tanto que la amplitud permanece
constante. Como el ngulo (t) se compone de dos partes, frecuencia (c) y fase (0), la
modulacin angular se puede producir de dos maneras: primero, haciendo variar (c) con f(t),

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modulacin en frecuencia FM; segundo, haciendo variar (0) con f(t) modulacin en fase PM. As,
en la modulacin angular (c) y (0) dejan de ser constantes para convertirse en cantidades
variables con el tiempo. Por esta razn se habla ahora de sus valores instantneos (i) y (i). La
relacin entre (i) y (t) es:

()

Para entender el concepto de variacin de frecuencia o de frecuencia instantnea, hagamos


referencia a la figura 1. En la figura 1a, se ilustra una seal sinusoidal f(t) cuya frecuencia es 0
en el intervalo de 0 a T. En t=T; la frecuencia cambia bruscamente de 0 a 20 y permanece con
este valor hasta t=2T en donde regresa al valor 0. Estas variaciones repentinas de la seal se
ilustran en la figura 1b.
En lugar de variaciones bruscas, se pueden presentar variaciones graduales de la frecuencia
como en la figura 1c. En este caso, la frecuencia de la seal cambia en forma continua con
velocidad uniforme de 0 a 20 en el intervalo de 0 a T (figura 1d); por tanto, la frecuencia es
distinta para cada instante. La seal sinusoidal generalizada sirve para representar la onda de la
figura 1c.

Figura 1. Concepto de frecuencia instantnea.

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A diferencia de lo que ocurre en la trasmisin AM, en el proceso de modulacin angular, la


envolvente de la seal permanece constante mientras lo que vara es la frecuencia
instantnea.
La expresion general para una portadora sin modulacin puede escribirse como:

() = cos( + ) = ()
En la anterior ecuacin (t) es el ngulo instantneo de fase de la seal. Ahora bien, por
definicin, la fase instantnea y la frecuencia instantnea estn relacionadas mediante:

() =

()

Inversamente, si integramos:

() = ()
0

Y para una seal de frecuencia constante = 2 se tiene:

() = () = + 0
0

Donde 0 es la constante de integracin y representa la fase inicial de la seal de frecuencia


angular . Si la integral se hace definida en el intervalo (0,t), entonces 0 = 0 de modo que
podemos omitirla sin prdida de generalidad. Queda demostrado entonces la estrecha relacin
entre la fase y la frecuencia instantnea.
Por definicin, se dice que se tiene una modulacin en frecuencia o una onda modulada en FM,
cuando se introduce la informacin o seal inteligente (seal moduladora) en la frecuencia de la
seal portadora. La siguiente figura describe a detalle el proceso de modulacin en frecuencia.

Figura 2. Formacin de una onda modulada en frecuencia.

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En FM la amplitud de la portadora permanece constante, mientras que la frecuencia de la


portadora cambia por la accin de la seal moduladora. Como la amplitud de la seal de
informacin varia, produce corrimientos proporcionales en la frecuencia de la portadora. A
medida que se incrementa la amplitud de la seal moduladora, aumenta la frecuencia de la
portadora. Si la amplitud de la primera decrece tambin disminuye la frecuencia de la portadora.
As mismo puede implementarse la relacin inversa. Una disminucin de la amplitud de la seal
moduladora aumenta la frecuencia de la portadora arriba de su valor central, mientras que un
decremento de la amplitud de la moduladora, disminuye la frecuencia de la portadora por debajo
de su valor central. A medida que la seal moduladora vara su amplitud, la frecuencia de la
portadora cambia arriba y debajo de su valor normal o de reposo cuando no hay modulacin. El
aumento de la seal moduladora produce en la frecuencia de la portadora, se conoce como
desviacin de frecuencia. La desviacin mxima de la frecuencia ocurre en los mximos de la
amplitud de la seal moduladora, tal como muestra la figura 3.

Figura 3. Modulacin en Frecuencia y Amplitud.


La frecuencia de la seal moduladora determina la relacin de desviacin de frecuencia. sea
cuantas veces por segundo la frecuencia de la portadora se desva arriba y debajo de la
frecuencia central. Por ejemplo si la seal moduladora es una onda senoidal de 500Hz, la
frecuencia de la portadora se desva arriba y debajo de la frecuencia central 500 veces por
segundo. Por ejemplo, considere una frecuencia de portadora de 150 MHz. Si la amplitud pico
de la seal moduladora causa un corrimiento mximo de la frecuencia de 30 KHz, la frecuencia
de la portadora se desviara hacia arriba hasta 150.03 MHz y hacia abajo hasta 149.97 MHz. La
desviacin total de la frecuencia es 150.03 149.97 = 0.06 MHz o 60 KHz. En la prctica la
desviacin de frecuencia se expresa como una cantidad de corrimiento de frecuencia de la
portadora arriba y abajo de la frecuencia central. Por lo tanto, la desviacin de frecuencia para la

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frecuencia de la portadora de 150 MHz se presenta como 30KHz. Esto significa que la seal
moduladora hacia variar a la seal portadora arriba y debajo de su frecuencia central en 30 KHz.
Ejercicio:
Un transmisor opera en una frecuencia de 915 MHz. La desviacin mxima de frecuencia de FM
es 12.5 KHz Cules son las frecuencias mxima y mnima durante la modulacin?

Desviacin Mxima = ?

Desviacin Mnima = ?

Anlisis Matemtico - Modulacin en Frecuencia:


Como se defini al inicio de la gua, una portadora sin modulacin puede escribirse como:

() = cos( + ) = ()
Donde:
() =
=
=
=
La frecuencia angular se interpreta aqu como frecuencia angular instantnea y la fase como
fase instantnea. Es decir, la frecuencia y la fase pueden variar instantneamente de acuerdo
con la seal moduladora. Entonces tal como la tcnica de modulacin lo indica, la modulacin
en frecuencia se da al variar el parmetro de frecuencia de la seal portadora debido a la
introduccin de la seal moduladora o de informacin en ella. De acuerdo a esto, puede definirse
la nueva frecuencia de la portadora (seal modulada) como:
= + ()
Donde:
=
=
=
() =

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Ahora bien, por definicin, la fase instantnea y la frecuencia instantnea estn relacionadas
mediante:

() =

()

Inversamente, si integramos:

() = ()
0

Entonces tenemos:

() = [ + ()] = + ()
0

Por lo tanto se tiene la siguiente expresion para la modulacin en frecuencia:

() = cos[ + ()]
0

Esto conduce a pensar que es posible generar una seal modulada en frecuencia a partir de una
seal modulada en fase, si previamente se integra la seal moduladora o de informacin f(t). En
otras palabras, la diferencia entre la modulacin de frecuencia y la de fase es nicamente un
integrador en el circuito de modulacin. Este procedimiento se conoce como mtodo indirecto de
generacin de FM.
Esta ltima ecuacin proporciona la base para analizar la modulacin en frecuencia desde un
punto de vista general. Para simplificar el anlisis supondremos que la seal moduladora o de
informacin f(t) es de forma:
() = cos
Sustituyendo se tiene para la modulacin en frecuencia:
() = cos[ + sen( )]
Donde:
: Es la amplitud de la portadora. Observe que, a diferencia de AM, la amplitud de la portadora
es constante en la modulacin de frecuencia.

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: Es la constante del sistema o hace referencia a la desviacin de frecuencia y es la amplitud


de la seal moduladora.

= 2 : Es la frecuencia angular de la portadora sin modulacin. En FM y PM a la frecuencia


de la portadora sin modulacin e le designa como frecuencia central.
Posteriormente si ahora se define

= , se ve que la magnitud de la desviacin de

frecuencia de la portadora (frecuencia central), correspondiente a la desviacin de fase m es:

= . Ahora obteniendo en trminos de la desviacin de frecuencia:


() = cos[ + sen( )]
Donde:

Del anlisis anterior se desprenden varias conclusiones muy importantes para la modulacin
angular:
a) La amplitud de una seal modulada en frecuencia o en fase, es constante. Por
consecuencia, a diferencia de AM, la potencia de salida de un transmisor de FM o PM
es constante, independientemente del ndice de modulacin. Por esta razn, la
modulacin angular se designa tambin como de envolvente constante.

b) La frecuencia de la seal modulada vara proporcionalmente a la amplitud de la seal


moduladora y no de su frecuencia.

c) La rapidez de la desviacin de frecuencia depende de la frecuencia de la seal


moduladora. En otras palabras, cuanto mayor sea la frecuencia de la seal moduladora,
ms rpidamente se desviar la frecuencia de su valor central.
d) Para FM, si la desviacin de frecuencia, , se mantiene constante, el ndice de
modulacin, , es proporcional a la frecuencia de la seal moduladora,

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La situacin anterior se ilustra en la siguiente figura:

Figura 4. ndice de modulacin y desviacin de frecuencia en funcin de la frecuencia de


la seal moduladora.

PROCEDIMIENTO:

1. Abrir el programa Matlab y posteriormente la herramienta Simulink.

2. Crear un nuevo modelo en blanco en Simulink para empezar el proceso de simulacin


de una seal FM.

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3. Utilizaremos una onda senoidal para configurar la seal mensaje.

4. Configuramos el bloque Sine Wave con los siguientes parmetros de amplitud,


frecuencia y tiempo de muestro.

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5. Utilizamos ahora un bloque que nos simule la sensibilidad del sistema ( ) para ellos
utilizamos una ganancia Gain

6. El que representa la desviacin de frecuencia y le daremos la siguiente configuracin.

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7. Ahora definimos la seal portadora, para ello utilizamos el bloque Constant y lo


aadimos al rea de trabajo.

8. Colocamos una frecuencia de portadora de 100Hz.

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9. Aadimos ahora un bloque suma para sumar la frecuencia de la portadora con la
frecuencia de la seal mensaje (moduladora).

10. Sabemos que la modulacin por fase (PM), necesita un bloque derivativo y la
modulacin por frecuencia necesita un bloque integral para que sea considerada como
modulacin FM. Por lo tanto utilizamos un bloque integrador.

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11. Como los valores son en radianes colocamos una ganancia de 2, para ello utilizamos
nuevamente el bloque Gain

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12. Ahora vamos a modularla dentro de una funcin coseno, para ello utilizamos el bloque
Trigonometric Function y seleccionamos en su configuracin la funcin coseno.

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13. Colocamos al final un bloque Scope para poder visualizar la seal FM en el dominio
del tiempo. El esquema final en Simulink se detalla en la siguiente figura.

14. Por ultimo modificar el tiempo de simulacin, teniendo en cuenta el periodo de 0.5, tal
como muestra la siguiente figura.

15. Observar y analizar la seal modulada en FM en el Scope

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16. Procedemos ahora con el proceso de demodulacion de la seal FM. Necesitaremos los
siguientes bloques configurados y conectados de la siguiente manera:

La demodulacion lo realizamos simulando un circuido PLL (Oscilador enganchado en fase o


llamado tambien Phase-Locked Loop), es un circuito demodulacion de fase cerrada, en donde
demodulamos el mensaje por medio de un oscilador controlado por voltaje, se genera una seal
a partir de la variacion de voltaje que ayudara a demodular la seal del sistema, para luego filtrar
la seal y obtener la seal en banda base, que seria la seal que hemos trasmitido.
Configurar las caracteristicas del filtro con los siguientes parametros: Un filtro Pasabajos, de
orden 5 y una frecuencia la cual sera la frecuencia del mensaje.

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Configuramos de la misma forma los parametros del bloque VCO controlado por voltaje
(conocido tambien como convertidor de tension a frecuencia v/f):

17. Finalizando, luego de la simulacion obtendremos la graficas de la seal modulada en FM


como tambien su respectiva demodulacion.

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RESOLVER:
18. Obtenga y analice la seal en el dominio de la frecuencia con el bloque Spectrum
Analyzer. Este bloque trabaja con seales discretas, mientras que en la prctica se
est trabajando con seales continuas por lo que se requiere adems un bloque
denominado Zero-Order Hold o tambin llamado retenedor de orden cero. Este ltimo
se utiliza para que el analizador de espectro (Spectrum Analyzer) funcione
correctamente, discretizando las seales continuas con un determinado tiempo de
muestreo.

19. Ejecute el archivo denominado Modulacin en Frecuencia (FM).vi en LabVIEW.


Analice el proceso de modulacin FM y describa qu efectos se tiene sobre la onda
modulada FM al variar la frecuencia del mensaje, la frecuencia de la portadora y el
coeficiente de modulacin.

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CUESTIONARIO:
1. Mencione las ventajas y desventajas que presenta la modulacin FM en relacin a la
modulacin AM.
2. Indique como vara la frecuencia de una seal portadora en un sistema de FM cuando la
amplitud y la frecuencia de la seal moduladora cambia.

3. Describa el ciclo de trabajo de un circuito PLL (Phase-Locked Loop) y describa como


realiza la demodulacin FM.
4. Calcular el ancho de banda necesario para un sistema de radio difusin de FM en que
la mxima desviacin permitida es 75 KHz y la mxima frecuencia de la seal
moduladora no puede exceder los 15 KHz.

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