UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

Representacin en el espacio de estado

Sistemas de Control
Ivn Antonio Salazar Escobar
ivantonios@hotmail.com
Sexto Nivel
31 de mayo de 2016
Abstract
A representation of spaces of states is a mathematical model of a physical
system described by a set of inputs, outputs and state variables related by firstorder differential equations are combined in a matrix differential equation of the
first order. To dispense with the number of inputs, outputs and states, the
variables are expressed as vectors and algebraic equations are written in matrix
form. The state space representation, also known as a proxy in the time
domain, provides a compact and convenient way to model and analyze systems
with multiple inputs and outputs mode. Therefore it is convenient to use the
representation of state space when required to analyze control systems that
have more than one entry and / or more than one exit, since the representation
of state space complexity is reduced mathematical expressions used.

Desarrollo
Estado.
El estado de un sistema dinmico
es el conjunto de variables ms
pequeo (llamadas variables de
estado),
de
forma
que
el
conocimiento de estas variables en
t=0 , junto con el conocimiento
de

la

entrada

para

t0 ,

determinan
completamente
el
comportamiento del sistema en
cualquier t 0 . (Ogata, 2010)
Variables de estado.

Las variables de un sistema

dinmico son las variables que
constituyen el menor conjunto de
variables que determinan el estado
del sistema dinmico. Si al menos
n
se
necesitan
variables
x 1, x 2, ... , xn

para

describir

completamente el comportamiento
de un sistema dinmico (de forma
que una vez que la entrada para
t 0 est dada y el estado inicial
en

t=0 est

especificado,

el

estado futuro del sistema est

determinado
completamente),
entonces tales n variables son un
conjunto de variables de estado.

Las variables de estado no

necesitan ser fsicamente medibles
o cantidades observables. Se
pueden seleccionar como variables
de estado, variables que no
representan cantidades fsicas y
aquellas que no son medibles ni
observables. (Wikipedia, 2016)
Vector de estado.
Si se necesitan n variables de
estado
para
describir
completamente el comportamiento
de un sistema dado, entonces esas
n variables de estado se pueden
considerar como las n componentes
de un vector x.
Espacio de estados.
El espacio n-dimensional cuyos ejes
de coordenadas estn formados por
el eje x1, eje x2, ..., eje xn, donde x1,
x2, ..., xn son las variables de
estado, se denomina espacio de
estados.
Ecuaciones en el espacio de
estados.
En el anlisis en el espacio de
estados se centra la atencin en los
tres tipos de variables que aparecen
en el modelado de los sistemas
dinmicos; las variables de entrada,
las variables de salida y las
variables de estado.
La representacin en el espacio de
estados de un sistema dado no es
nica, salvo que el nmero de
variables de estado es el mismo
para cualquiera que sea la
representacin en variables de
estado de un mismo sistema.
La ecuacin de estado est definida
como:

La ecuacin de salida:

Si las funciones vectoriales f y/o g

involucran explcitamente el tiempo
t, el sistema se denomina sistema
variante con el tiempo.

Figura 1: Diagrama de bloques del sistema

de control lineal en tiempo continuo
representado en el espacio de estado.

Si las funciones vectoriales f y g no

involucran el tiempo t
explcitamente, el sistema se
denomina sistema invariante con el
tiempo.
Conclusiones:

Las variables de estado son

el subconjunto ms pequeo
de variables de un sistema
que pueden representar su
estado dinmico completo en
un determinado instante.

Existen sistemas variantes o

invariantes en el tiempo,
dependiendo si las funciones
vectoriales
involucra
explcitamente el tiempo.

La
representacin
de
espacios
de
estado
proporciona
un
modo

compacto de modelar y
analizar
sistemas
con
mltiples entradas y salidas.
Recomendaciones:

La
representacin
de
espacios de estado no est
limitada a sistemas con
componentes lineales ni con
condiciones iniciales iguales
a cero.
Existe
correlacin
entre
funciones de transferencia y

ecuaciones en el espacio de
estados.

Bibliografa:

Ogata, K. (2010). Ingeniera de

Control Moderno. Madrid:
PEARSON.

Wikipedia. (30 de 05 de 2016).

Wikipedia. Obtenido de
Wikipedia:
https://es.wikipedia.org/wiki/Esp
acio_de_estados