axial force element: force-displacement relationships

Force -displacement relationships for the complete framework element will be

developed in section 4.5. First, however, the simple axial force element (also
called the truss element) will be used for further demonstration of concepts
and definitions.
Force-displacements are most commonly written in either of two forms:
stiffness equatuions or flexibility equations.
axial elemento de fuerza: las relaciones de fuerza-desplazamiento
Fuerza relaciones -Desplazamiento para el elemento de marco completo se
desarrollarn en el apartado 4.5. En primer lugar, sin embargo, el elemento de
fuerza axial sencilla (tambin llamado el elemento de armadura) Se realizar
una demostracin ms de los conceptos y definiciones.
Fuerza desplazamientos se escriben ms comnmente en cualquiera de dos
formas: equatuions de rigidez o ecuaciones de flexibilidad.
2.4.1 Element Stiffness Equations
Element stiffness equations are linear algebraic equations of the form
The matrix [k] is the element stiffness matrix, and {F} and {delta} are element
force and displacement vector. An individual term of the [k] matrix, kij, is an
element stiffness coeffcient. If a displacement deltaj of unit value is imposed
and all other degree of freedom are held fixed against movement ..... the force
Fi is equal in value to kij. The spring constant of elementary mechanics is a
stiffness coefficient.
Consider a simple truss member directed along a local axis x and having a
know .... area A, and Young's modulus E (Figure 2.8a). Since it is assumed to be
pin-ended and therefore capable of resisting only an axial force, it is a twodegree-of-freedom member. In Figure 2.8b a unit displacement in degree-offreedom 1 is imposed with the other degree of freedom held fixed ....... The
column of joint forces for this case is equal to the column of stiffness
coefficients corresponding to ... , or ......
where ......
2.4.1 Elemento Rigidez Ecuaciones
Elemento de rigidez ecuaciones son las ecuaciones algebraicas lineales de la
forma
La matriz [k] es la matriz de rigidez elemental, y {F} y {delta} son la fuerza del
elemento y vector de desplazamiento. Una clusula del [k] de la matriz, kij, es

un elemento de rigidez coeffcient. Si un deltaj desplazamiento de valor unitario

se impone y todos los dems grado de libertad se mantiene fija contra el
movimiento ..... la fuerza Fi es igual en valor a Kij. La constante de resorte de la
mecnica elemental es un coeficiente de rigidez.
Considere un miembro de armadura simple dirigido a lo largo de un eje x local
y que tiene un know .... rea A, y el mdulo de Young E (Figura 2.8A). Puesto
que se supone que es terminado pin-y por lo tanto capaz de resistir solamente
una fuerza axial, es un miembro de los dos grados de libertad. En la Figura
unidad 2.8ba desplazamiento en grados de libertad 1 se impone con el otro
grado de libertad se mantienen fijos ....... La columna de fuerzas conjuntas para
este caso es igual a la columna de coeficientes de rigidez correspondientes
a .. ., o ......
dnde ......
Clearly, F1=k11 is the force required to impose a unit value of ... , and F2=k21
is the reactive force. Thus the column of stiffness coefficients {ki1} represents
a system of forces in equilibrium. The same interpretation can be placed on the
second column of the element stiffness matrix (see figure 2.8c). In Figures 2.8b
and 2.8c the forces F1 and F2 are shown in the directions that correspond to
the imposed positive displacements. In analysis, unknown forces are generally
assumed to act in their positively defined direction , and stiffness coefficient
signs are established accordingly. Thus the correct directions of any force can
be determined from the sign of the analytical result.
To write the stiffness equations for this member, we have, from Figure 2.8b and
the basic mechanics of deformable bodies:
----or since we wish an expression for the end forces
---and, by equilibrium
----In the same way, from Figure 2.8c
.---Collected in matrix form, these equations are
Claramente, F1 = k11 es la fuerza requerida para imponer un valor unitario
de ..., y F2 = k21 es la fuerza de reaccin. As, la columna de coeficientes de
rigidez {KI1} representa un sistema de fuerzas en equilibrio. La misma

interpretacin se puede colocar en la segunda columna de la matriz elemento

de rigidez (vase la figura 2.8c). En las figuras 2.8b y 2.8c las fuerzas F1 y F2
se muestran en las direcciones que corresponden a los desplazamientos
positivos impuestas. En el anlisis, las fuerzas desconocidas se supone
generalmente para actuar en su direccin definida positiva, y signos de los
coeficientes de rigidez se establecen en consecuencia. Por lo tanto las
direcciones correctas de cualquier fuerza pueden determinarse a partir del
signo del resultado analtico.
Para escribir las ecuaciones de rigidez para este miembro, tenemos, en la
figura 2.8b y la mecnica bsica de los cuerpos deformables:
----o desde deseamos una expresin para las fuerzas finales
---y, por el equilibrio
----De la misma manera, a partir de la figura 2.8c
.---Recogido en forma de matriz, estas ecuaciones son

Note that the pertinent equilibrium equation is ---- , and that this results in a
zero sum of the terms in each column of the stiffness matrix. The matrix is also
symmetrical. This is a consequence of the necessary reciprocity of
displacements, the laws of which will be discussed in section 4.3.
A complete set of stiffness equations for an element, such as Equation 2.3,
associates all of the effective node-point forces with all of the degrees of
freedom. Mathematically, the stiffness matrix is singular. The reason is that,
physically, the degrees of freedom include rigid-body-motion terms. For
example, in defining the first column in this stiffness matrix, the member was
restrained at node 2 by suppressing the displacement at tht point (figure 2.8b).
If it had not been, any attempt to impose a displacement at node 1 would have
been unresisted. The member could respond as an undeformed body and
translate to the right an unlimited amount under the action of any nonzero
value of the force F1. Likewise, the displacement at node 1 was suppressed in
defining the second column of the stiffness matrix. The suppressed
displacements associated with any such support conditions are sets of
displacements associated with rigid body motion. Such degrees of freedom,

when extracted, enable a more concise description of the element stiffness

properties (see dection 4.4).
Tenga en cuenta que la ecuacin de equilibrio pertinente es ----, y que esto
resulta en una suma cero de los trminos en cada columna de la matriz de
rigidez. La matriz tambin es simtrica. Esto es una consecuencia de la
necesaria reciprocidad de los desplazamientos, las leyes de los cuales sern
discutidos en la seccin 4.3.
Un conjunto completo de ecuaciones de rigidez de un elemento, como por
ejemplo la ecuacin 2.3, se asocia a todas las fuerzas nodo de punto eficaces
con todos los grados de libertad. Matemticamente, la matriz de rigidez es
singular. La razn es que, fsicamente, los grados de libertad incluyen trminoscuerpo-movimiento rgido. Por ejemplo, en la definicin de la primera columna
de esta matriz de rigidez, el miembro fue restringido en el nodo 2 mediante la
supresin del desplazamiento en el punto de THT (figura 2.8b). Si no hubiera
sido, se habra opuesto resistencia a cualquier intento de imponer un
desplazamiento en el nodo 1. El miembro pudiera responder como un cuerpo
sin deformar y traducir a la derecha una cantidad ilimitada bajo la accin de
cualquier valor distinto de cero de la fuerza F1. Del mismo modo, el
desplazamiento en el nodo 1 fue suprimida en la definicin de la segunda
columna de la matriz de rigidez. Los desplazamientos suprimidas asociadas con
tales condiciones de apoyo son un conjunto de desplazamientos asociados con
el movimiento del cuerpo rgido. Tales grados de libertad, cuando se extrae,
permiten una descripcin ms concisa de las propiedades de elemento de
rigidez (ver dection 4.4).
2.4.2 Element Flexibility Equations
Element flexibility equations express, for elements supported in a stable
manner, the joint displacements, {delta f[} , as a function of the koint forces,
{Ff}:
---where [d] is the element flexibility matrix. An element flexibility coefficient, dij,
is the value of the displacement --- caused by a unit value of the forces Fj. The
subcript -- on the force and displacement vectors refers to the degrees of
freedom that are free to displace. It is used to emphasize the fact that -- these
vector exclude components related to the support conditions, that is, that the
constrained degrees of freedom are ansent from Equation 2.4.
Flexibility relationships can be writeen only for elements supported in a stable
manner because rigid body motion of undetermined magnitude would
otherwise result from application of applied forces. They can be applied in as
many ways as there are stable and statically determinate support conditions. In

constrast to the stiffness matrix of Equation 2.2, the flexibility matrix is not
unique. The difference is that, in compiling the element stiffness matrix,
displacements are specifed (symbolically), and therefore rigid body motion
presents no problem of definition.
Flexibility relationships can also be derived for elements supported in a
statically indeterminate manner but they would not be fe general use since,
with certain exceptions, they could not be combined with other elements in the
representation of a complex structure. (see section 4.4.1)
2.4.2 Elemento Flexibilidad Ecuaciones
ecuaciones elemento de flexibilidad expresan, para los elementos soportados
de una manera estable, los desplazamientos conjuntos, delta {f [}, en funcin
de las fuerzas koint, {Ff}:
---donde [d] es la matriz elemento de flexibilidad. Un coeficiente de flexibilidad
del elemento, dij, es el valor del desplazamiento --- causada por un valor
unitario de la Fj fuerzas. El subcript - en los vectores de fuerza y
desplazamiento se refiere a los grados de libertad que estn libres para
desplazar. Se utiliza para enfatizar el hecho de que - estos vectores excluye
componentes relacionados con las condiciones de apoyo, es decir, que los
grados de libertad restringidos se ansent partir de la ecuacin 2.4.
relaciones flexibilidad puede ser writeen slo para elementos soportados de
una manera estable debido a movimiento del cuerpo rgido de magnitud
indeterminada, de otro modo resultar de la aplicacin de fuerzas aplicadas.
Pueden ser aplicados en todas las formas que existen condiciones estables de
apoyo y estticamente determinadas. En constrast a la matriz de rigidez de la
ecuacin 2.2, la matriz de flexibilidad no es nica. La diferencia es que, en la
elaboracin de la matriz de rigidez elemento, desplazamientos estn
especificadas en un (simblicamente), y por lo tanto el movimiento del cuerpo
rgido no presenta ningn problema de definicin.
relaciones de flexibilidad tambin se pueden derivar de los elementos
compatibles de forma estticamente indeterminada, pero que no sera el uso
general Fe, ya que, con ciertas excepciones, no podan ser combinados con
otros elementos en la representacin de una estructura compleja. (ver seccin
4.4.1)
For the axial force member, the flexibility relationships assume the simple
forms associated either with a pinned support at node 2(figure 2.8b)
-----

or a pinned support at node 1 (figure 2.8c)

--when the complete element framework element is considered in section 4.5
more complex flexibility equations will be found.
2.5 AXIAL FORCE ELEMENT-GLOBAL STIFFNESS EQUATIONS
Normally the simplest way to form the global stiffness equations for the
analysis of a structure is to start with element stiffness equations in convenient
local coordinates-relationships such as Equation 2.3- and then to transform
them to global axes by methods to be developed in section 5.1. Mathematical
transformations are not essential, however. Element stiffness equations in
arbitrary coordinates-either local or global-can be developed from basic
principles. Consider the axial force member in figure 2.9, wich is identical to
the member in Figure 2.8. It has known properties and lies in an x-y plane, but
in this case it makes an angle phi- wich may be different from zero-with the X
axis. Defining the degrees of freedom as displacement components parallel to
the coordinate axes, there are in this instance four relevant quatities (----)
rather than the two (_--) that are sufficient for the member oriented as in figure
2.8. Correspondingly, the resltant force acting on each end.
Para el miembro de fuerza axial, las relaciones de flexibilidad asumen las
formas simples asociadas ya sea con un soporte fijado en el nodo 2 (figura
2.8b)
----o un soporte fijado en el nodo 1 (figura 2.8c)
--cuando el elemento de marco elemento completo se considera en la seccin
4.5 se encuentran las ecuaciones de flexibilidad ms complejas.
ECUACIONES 2.5 RIGIDEZ fuerza axial ELEMENTO-GLOBAL
Normalmente, la forma ms sencilla para formar las ecuaciones de rigidez
global para el anlisis de una estructura es comenzar con ecuaciones elemento
de rigidez en coordenadas convenientes-relaciones locales, tales como la
Ecuacin 2.3- y luego transformarlas a los ejes globales por los mtodos que se
desarrollarn en la seccin 5.1 . transformaciones matemticas no son
esenciales, sin embargo. Ecuaciones elemento de rigidez en coordenadas
arbitrarias-ya sea local o global-se pueden desarrollar a partir de principios
bsicos. Considere el miembro de fuerza axial en la figura 2.9, cosa que es
idntico al miembro en la Figura 2.8. Tiene propiedades conocidas y se

encuentra en un plano x-y, pero en este caso se forma un ngulo fa wich

puede ser diferente de cero con el eje X. La definicin de los grados de libertad
como componentes de desplazamiento paralelo a los ejes de coordenadas, hay
en este caso cuatro quatities pertinentes (----) en lugar de los dos (_--) que son
suficientes para el elemento orientado como en la figura 2.8. De manera
correspondiente, la fuerza que acta sobre resltant cada extremo.