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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTAO E AUTOMAO
DCA0118 - PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS
DOCENTE: PAULO S. MOTTA PIRES

UTILIZAO DE FILTRO ANTI-RECOBRIMENTO PARA ELIMINAO DE

FREQUNCIAS INDESEJVEIS EM UM SINAL AMOSTRADO

LUDIMILLA SABATINI SANTOS

NATAL
2016

RESUMO

O Processamento Digital de Sinais ou PDS o processo de manipulao

matemtica de um sinal para modific-lo ou melhora-lo de alguma maneira. As
aplicaes para PDS incluem processamento de sinal de udio, radar, estimao
espectral, estatstica, imagens digitais, controle de sistemas, biomedicina, entre
outros. Neste trabalho apresentado o processamento de um sinal de udio, com
o uso do software Audacity, atravs de manipulaes no espectro do sinal, as quais
permitem atenuar, ou mesmo eliminar, as interferncias presentes, objetivando
uma melhor qualidade do sinal resultante. Alguns conceitos sero mencionados
para um melhor embasamento do projeto, so eles: amostragem, largura de banda,
teorema de Nyquist-Shannon, dentre outros.

SUMRIO

Introduo ...............................................................................................04
Desenvolvimento.....................................................................................05
1 Sinais de tempo discreto.05
2 Sistemas de tempo discreto05
3 Processamento Digital de Sinais06
4 Amostragem e Quantizao07
5 Teorema da Amostragem10
6 Filtro Anti-recobrimento11
7 Caracterizao do projeto12
Referncias .............................................................................................17

INTRODUO

O Processamento Digital de Sinais ou PDS o processo de manipulao de

um sinal para modific-lo de alguma maneira. Se caracteriza pela representao
por sinal discreto, frequncia discreta, ou outros sinais de domnios discretos por
uma sequncia de nmeros ou smbolos. Para manipular sinais analgicos, como
um sinal de udio, por exemplo, necessrio transform-lo em sinal discreto, para
que este possa ser processado digitalmente, e ento convertido novamente em
analgico, podendo ser utilizado de diversas maneiras.
Na converso analgico/digital, ou digitalizao, de um sinal eltrico, duas
operaes bsicas so efetuadas sobre o sinal: a amostragem no tempo e a
quantizao na amplitude. O processo de amostragem uma operao reversvel,
uma vez que nenhuma informao perdida e o sinal pode ser perfeitamente
reconstrudo. A quantizao na amplitude de um sinal um processo no
reversvel, uma vez que mapeia um nmero infinito (contnuo) de valores de entrada
num nmero finito (discreto) de valores de sada. Estas sadas so representadas
normalmente como uma palavra digital com um nmero finito de algarismos
binrios (bits).
A reconstituio de um sinal contnuo se d atravs do processamento por
um filtro passa-baixas anti-recobrimento que elimine as componentes cujas
frequncias so maiores que fS/2 (frequncia de Nyquist), sob pena de ocorrer o
fenmeno de recobrimento, caso o sinal no respeite o Teorema da Amostragem,
cujo enunciado diz que possvel representar um sinal analgico, sem perda de
informao, atravs do processo de amostragem.

DESENVOLVIMENTO

Sinais de tempo discreto

Um sinal de tempo discreto basicamente um sinal que est definido apenas

em instantes isolados de tempo. Consequentemente, um sinal de tempo discreto
pode ser descrito por uma sequncia de nmeros. Os sinais de tempo discreto so
representados pela notao x[n] em que n s est definido para nmeros inteiros.
Cada um dos elementos do sinal x chamado de amostra.
A figura a seguir representa um sinal de tempo discreto, constitudo pelas
amostras x[n]={36,25,16,9,4,1,0,1,4,9,16,25,36}.

Figura 1: Sinal de tempo discreto.

Sistemas de tempo discreto

Sistemas de tempo discreto so entidades que transformam uma ou mais

sequncias de entrada em uma ou mais sequncias de sada. A figura a seguir
mostra esquematicamente um sistema de tempo discreto cuja entrada a
sequncia x[n] e a sada a sequncia y[n].

Figura 2: Representao de sistema de tempo discreto.

Processamento digital de sinais

O Processamento Digital de Sinais ou PDS (tambm chamado de DSP, do

ingls, Digital Signal Processing) o processo de manipulao matemtica de um
sinal para modific-lo ou melhora-lo de alguma maneira. Se caracteriza pela
representao por sinal discreto, frequncia discreta, ou outros sinais de domnios
discretos por uma sequncia de nmeros ou smbolos e o processamento desses
sinais.
O objetivo do PDS normalmente para medir, filtrar e/ou comprimir
contnuos sinais analgicos. Normalmente, o primeiro passo para a converso do
sinal analgico para o digital, realizando a amostragem do sinal e ento
digitalizando-o usando um conversor analgico-digital, que transforma o sinal
analgico para um fluxo de valores digitais discretos. Frequentemente, porm, o
sinal de sada necessrio tambm analgico, o que torna necessrio um
conversor digital-analgico. Mesmo se o processo mais complexo que um
processamento de sinal analgico e possui uma faixa de valor distinto, a aplicao
do poder computacional no processamento de sinal permite muitas vantagens ao
processamento analgico em vrias aplicaes, como na deteco de erros e na
correo de erros na transmisso, bem como na compresso dos dados.
As aplicaes para PDS incluem processamento de sinal de udio, fala,
sonar, radar, estimao espectral, estatstica, imagens digitais, processamento
para comunicaes, controle de sistemas, biomedicina, processamento de dados
sismolgicos, entre outros. Os algoritmos de PDS podem ser usados em
computadores normais, como podem ser usados em computadores especializados
para esse tipo de processamento. Nos dias atuais, existem tecnologias usadas para

o processamento de sinal digital, como FPGAs, controladores de sinal digital

(usados normalmente para aplicaes industriais ou controle de motores), entre
outros.

Amostragem e quantizao

Na converso analgico/digital, ou digitalizao, de um sinal eltrico, duas

operaes bsicas so efetuadas sobre o sinal: a amostragem no tempo e a
quantizao na amplitude. O processo de amostragem para um sinal analgico x(t)
descrito pela expresso 1 e representado graficamente na Figura 3.

onde,
Ts o perodo de amostragem e x[n] o valor do sinal amostrado no instante n.

Figura 3: a) Sinal senoidal analgico. b) amostragem e c) quantizao.

No domnio da frequncia, a amostragem cria verses periodicamente

repetidas do espectro do sinal amostrado, centradas em frequncias mltiplas da
frequncia de amostragem fs=1/Ts. Este comportamento descrito pela equao 2
e representado na figura 4.

onde,
Xs(f) representa o espectro do sinal amostrado.
Como possvel observar na Figura 3, se a largura da faixa espectral fB do
sinal amostrado for maior que a metade da frequncia de amostragem fs, ocorrer
uma superposio do contedo espectral entre duas repeties adjacentes. Este
fenmeno chamado aliasing e prevenido aplicando o sinal a ser amostrado num
filtro passa baixas cuja frequncia de corte menor que a metade da frequncia de
amostragem. Na Figura 3 a resposta deste filtro antialiasing aparece em linhas
tracejadas.
O processo de amostragem uma operao reversvel, uma vez que
nenhuma informao perdida e o sinal pode ser perfeitamente reconstrudo.

Figura 4: Representao no domnio da frequncia do sinal de largura de banda fB amostrado com

frequncia de amostragem fS.

A quantizao na amplitude de um sinal um processo no reversvel, uma

vez que mapeia um nmero infinito (contnuo) de valores de entrada num nmero
finito (discreto) de valores de sada. Estas sadas so representadas normalmente
como uma palavra digital com um nmero finito de algarismos binrios (bits). Um
quantizador com Q nveis de sada usualmente caracterizado como tendo N bits
de resoluo, onde N=log2(Q). Assim, Q deve ser escolhido como sendo uma
potncia de 2, para que N seja um nmero inteiro. Se V a amplitude mxima do
sinal de sada, somente valores de entrada separados no mnimo =2V/(Q-1)
podem ser distinguidos entre dois nveis diferentes, conforme apresenta a Figura
5, com as funes de transferncia de dois tipos de quantizadores uniformes.
O processo de quantizao inerentemente no linear, o que dificulta a sua
anlise. Alm disso, o erro introduzido no processo depende da diferena entre a
amplitude da entrada e o nvel referido na sada. Este erro pode ser interpretado
como um rudo adicionado no sinal, e o desempenho de um conversor A/D
mensurado justamente pela quantidade deste rudo introduzido. Conclui-se que
quanto maior for o nmero de nveis de quantizao, melhor ser o desempenho
do conversor.

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Figura 5: Funo de transferncia: a) quantizador de 4 nveis e b) quantizador de 2 nveis (comparador).

Teorema da Amostragem

Quando a transformada de Fourier X(j) de um sinal analgico x(t) possui

banda limitada em c, em rad/s, isso ,

possvel represent-lo, sem perda de informao, atravs da expresso 4 pelo

processo de amostragem, onde T representa o perodo de amostragem em
segundos (OPPENHEIM; SCHAFER, 2012).
4

Segundo o teorema de Nyquist-Shannon, para que seja possvel recuperar

o sinal original x(t) a partir do sinal discreto x[n], o inverso de T, deve ser tal que

5
com
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em rad/s.

Filtro anti-recobrimento

Se o sinal que se deseja amostrar no respeita o critrio dado pela

expresso 3, deve-se, antes da operao de amostragem, process-lo atravs de
um filtro passa-baixas anti-recobrimento que elimine as componentes cujas
frequncias so maiores que fS/2 (frequncia de Nyquist), sob pena de ocorrer o
fenmeno de recobrimento (OPPENHEIM; SCHAFER, 2012).
Na prtica, filtros que eliminem completamente o recobrimento, no so
implementveis. Buscam-se ento filtros com bandas de transio estreitas o
suficiente para que apenas uma parcela do espectro do sinal acima da frequncia
de Nyquist seja amostrada, causando assim um recobrimento que possa ser
considerado desprezvel para a aplicao.
Na figura a seguir so apresentados o processo de amostragem sem filtro
anti-recobrimento (a) e com filtro anti-recobrimento (b).

Figura 6: a) amostragem sem filtro anti-recobrimento e b) amostragem com filtro anti-recobrimento.

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Caracterizao do projeto

Neste projeto foi utilizado um sinal de udio gravado no software Audacity,

que um programa que permite editar, gravar, importar e exportar diversos
formatos diferentes de arquivos de udio, ele tambm disponibiliza anlises
completas dos arquivos, oferecendo modos de viso como um espectrograma para
visualizar frequncias, dentre outras diversas funcionalidades.
O sinal foi gravado uma frequncia de 44.1 KHz, estreo, com
durao/comprimento de 2 segundos.

Figura 7: Gravao de udio, 44.1 KHz.

Como visto na ilustrao acima, h um pico de interferncia prximo ao

tempo 1.5 segundos, na prxima imagem possvel observar o espectro de
frequncia desse sinal com essa interferncia em 11.599 KHz.

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Figura 8: Espectro de frequncia, sinal de 44.1 KHz.

Amostrando esse sinal uma nova frequncia, de 22.05 KHz, a interferncia

observada anteriormente passa para 5.799 KHz, como notado na figura 10, ou seja,
houve o processo de amostragem do sinal, e junto ao novo sinal surgiu a
interferncia no novo intervalo de frequncia, houve o recobrimento.

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Figura 9: Sinal amostrado, 22.05 KHz.

Figura 10: Espectro de frequncia do sinal reamostrado, 22.05 KHz.

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Para eliminao desse pico de interferncia utiliza-se um filtro passa-baixas

anti-recobrimento, que tambm disponibilizado no programa Audacity, de
frequncia de corte 7 KHz, pois o pico inicia-se aps esse valor, como visto na
figura 8, aps isso realiza-se um novo processo de amostragem e obtm-se um
novo espectro de frequncia, com a interferncia eliminada.

Figura 11: Filtro passa-baixas anti-recobrimento.

Figura 12: Espectro de frequncia do sinal aps uso de filtro.

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Para ouvir o udio utilizado neste projeto pode-se acessar o seguinte link
https://github.com/ludimillasantos/PDS2016/blob/master/.ipynb_checkpoints/Traba
lhoUnidade3-checkpoint.ipynb.

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BIBLIOGRAFIA

Marcio Eisencraft. Processamento Digital Sinais Notas de aula.

Alexandre

MENSAGENS

Dotto.
DE

DESENVOLVIMENTO

ATENDIMENTO

DE

UM

AUTOMTICO

ACESSRIO
PARA

DE

CENTRAIS

ANALGICAS INTELBRAS.
3

Christian Gonalves Herrera. Projeto de Sistemas de Processamento Digital

de Sinais de udio Utilizando Metodologia Cientfica.

4

Sebastian Yuri Cavalcanti Catunda. Fundamentos de Converso A/D.