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Mtodos de energia
1. Trabalho e energia de deformao
2. Energia de deformao para vrios carregamentos
3. Princpio dos Trabalhos Virtuais e suas aplicaes
4. Teorema de Castigliano
Referncia Bibliogrfica/ crditos figuras
HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais. So Paulo: Pearson Education do Brasil, 7. ed. 2010.
BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. R. Mecnica dos Materiais. 5 ed. Porto Alegre: Editora McGraw-Hill, 2011
Proena, S.P.B. Curso de resistncia dos materiais. Notas de aula V1. Escola de Engenharia de So Carlos. So Carlos. 2007
Introduo
Introduo
Clculo de deslocamentos
Clculo de deformaes
Base do equacionamento dos mtodos numricos
Estruturas estaticamente indeterminadas
Diversas aplicaes na engenharia estrutural
Estudo do equilbrio
Introduo
Energia:
Presente em todos os sistemas da natureza e criados pelo
homem (capacidade de realizar trabalho)
Formas de energia:
Mecnica
Potencial
Cintica
Trmica
Introduo
Energia nos sistemas estruturais
Introduo
Pequenos deslocamentos
Desconsiderar variaes de energia potencial de posio
Sem movimento de corpo rgido
Carregamento aplicado de forma gradual
Sem variao de energia trmica
Material com resposta elstica linear
Sistemas conservativos
P1
P2
dv1
dv
dv2
U e Pi dvi qdv dx
i 1
dUi z d z dV
U i d dV
V
V dxdydz
Funcional de energia: que deve ser minimizado para garantir que a estrutura esteja em equilbrio
n
d dV Pi dvi qdv dx
V
i 1
10
11
U i kx dx 12 kx12 12 P1 x1
12
Ui P1 x2
P2
U i P2 dx 12 P2 x2
P1
x1
xx 1
xx2
x1
P2
1
P11
xx1
x x2
Igual a rea do
Triangulo superior
13
Ui
V
V dxdydz
Ui
V
2
2E
dV
14
d y dz
dUi 12 dFzdz 12 dxdydz
dUi 12 dV
Ui
2
Ui
dV
2G
V
15
Ui x x y y z z xy xy yz yz xz xz dV
2
2
2
2
2
2
V
Para material elstico utilizando a lei de Hooke generalizada:
1 2
1
Ui
x2 y2 z2 x y y z x z
xy yz2 xz2 dV
2E
E
2G
V
Para os planos principais de tenso:
Ui
12 22 32 1 2 2 3 1 3 dV
2E
E
V
Essa a mxima energia de distoro utilizada no
critrio de Resistncia de Von Mises
Prof. Dr. Alex Sander Clemente de Souza
Profa. Dra. Silvana De Nardin
16
x2
2E
P
x
A
P2
U
dV
2 EA2
dV Adx
P2
Ui
dx
2 EA
P2
U
dx
2
EA
0
P2 L
Ui
2 AE
17
Ui
x2
2E
My
x
I
dV
M 2 y2
Ui
dV
2 EI 2
Fazendo dV = dA dx,
L
Ui
0
L
M 2 y2
M2 2
A 2EI 2 dA dx 0 2EI 2 A y dA dx
L
Ui
0
M2
dx
2 EI
M
EI
1
U i EIv( x )2 dx
20
18
Ui
0
M2
dx
2 EI
M P x
L
P2 x2
P 2 L3
Ui
dx
2 EI
6 EI
0
19
Ui
V
2
2G
dV
VQ
It
1 VQ
Ui
dV
2G It
V
Fazendo dV = dA dx,
L
1 VQ
V 2 Q 2
Ui
dA dx
dAdx
2 2
2
G
It
2
GI
t
0 A
0
A
A Q2
f c 2 2 dA
I A t
f cV 2
Ui
dx
2GA
0
Prof. Dr. Alex Sander Clemente de Souza
Profa. Dra. Silvana De Nardin
20
2
2G
dV
T 2 2
Ui
dV
2
2GJ
Fazendo dV = dA dx,
L
T 2 2
T2 2
dAdx
Ui
dA dx
2
2
2GJ
2GJ A
0 A
0
T2
Ui
dx
2GJ
0
T 2L
U
2GJ
21
Ui
est
P2
M2
f cV 2
T2
dx
dx
dx
dx
2 EA
2 EI
2GA
2GJ
est
est
est
d dV Pi dvi qdv dx
V
i 1
22
Exerccio 1
Determine a energia de deformao total da viga
da figura abaixo.
P
L=3,6m
P=100 kN
L=3,6 m
b=10 cm = 0,1m
h=30 cm = 0,3m
E=200 GPa
=0,2
23
Exerccio 2
Trace os diagramas de esforos (momento fletor e fora
cortante) e determine o deslocamento vertical no meio do vo
para as viga da figura que tem EI=107kNcm2.
4kN/m
4m
24
Exerccio (proposto)
Determine a energia de deformao devido a
flexo da viga da figura abaixo.
Seo transversal:
=180kN
b=204mm
h=257mm
tw=8mm
tf=15,7mm
0,9m
2,7m
3,6m
Material:
E=200GPa
25
Exerccio (proposto)
Determine a equao da linha elstica e o deslocamento
vertical no meio do vo para as viga da figura que tem
EI=107kNcm2. Usando mtodos de energia.
4kN/m
4m
26
Teoremas de energia
27
U e Ui
28
Teorema de Clapeyron
Enunciado
Teorema: A energia de deformao elstica pode ser calculada pelo
trabalho das foras externas, aplicadas gradualmente de zero a um valor
mximo; e o resultado igual a metade do potencial que se obteria se as
foras fossem aplicadas instantaneamente.
x1
U i kx dx 12 kx12 12 P1 x1
0
m
1
1
U i Pi f i M j f j
i 1 2
j 1 2
29
Teorema de Clapeyron
Aplicao: clculo de deslocamentos
Energia de deformao total na estrutura
N2L
Ui
2AE
Aplicando o teorema Ue Ui
Trabalho externo (carga aplicada gradualmente)
Ue 12 P
Energia de deformao em cada barra
N2L
Ui
2AE
1
N2L
P
2
2AE
Determinando os esforas axiais nas barras da
trelia possvel determinar o deslocamento no
ponto de aplicao de fora
Limitaes: somente para deslocamentos no ponto
de aplicao e na direo da fora
30
Exerccio 3
A trelia da figura formada por barras de sees tubulares em alumnio com reas
de 0,5cm2. Determine o deslocamento vertical do ponto E causado pela carga P. O
mdulo de elasticidade do alumnio 7000kN/cm2.
31
xi xii xij ii Pi ij Pj
32
Energia de deformao
Ui
1
2
Ui
P x
1
1
2
11
2
2
P
P
P
P
11 1
12 1 2
22 2
Ui
1
2
2
2
P
P
P
P
22 2
21 2 1
11 1
1221
33
Teorema de Castigliano
Definio
Energia de deformao
Ui
1
2
2
2
P
P
P
P
11 1
12 1 2
22 2
U
12P1 22P2 x2
P2
U
U
xj
e j
Pj
M j
Prof. Dr. Alex Sander Clemente de Souza
Profa. Dra. Silvana De Nardin
U
j
T j
34
Exerccio 4
Determine o deslocamento vertical na extremidade do
balano para as vigas da figura que tem EI=5MNm2.
P=6kN
q=4kN/m
a)
L=2m
q=4kN/m
b)
L=2m
35
Exerccio (proposto)
Determine os deslocamentos nos pontos C e D da
estrutura abaixo
Seo transversal:
=90kN
=180kN
0,9m
b=204mm
h=257mm
tw=8mm
tf=15,7mm
2,0m
0,7m
3,6m
Material:
E=200GPa
36
Exerccio 6
Determine as reaes nos vnculos para a viga da figura.
q
37
PP2
2
A
P
U e Ui
PP3
3
Grandezas virtuais
Grandezas reais
Prof. Dr. Alex Sander Clemente de Souza
Profa. Dra. Silvana De Nardin
Imperfeio geomtrica
Variao de temperatura
Recalque de apoio
Consequncia das tenses
Impostas
38
u M , N ,V , T
ds
d
dh
Ui N ds M d V dh
L
Ui
ds ds
Deformao
axial
ds
Nds
EA
ds
Deformao
por flexo
Mds
EI
ds
Deformao por
cisalhamento
dh
Vf c ds
GA
est
NN
MM
f VV
TT
ds
ds c ds
ds
EA
EI
GA
GJ
est
est
est
est
NN
MM
f VV
TT
ds
ds c ds
ds
EA
EI
GA
GJ
est
est
est
39
40
P =1
Pn
ds
M d
N ds
V dh
Estado de deformao
ds
m
B
d
M
N
ds
dh
V
Estado de carregamento
MM
NN
f cV V
d
ds
ds
ds
EI
EA
GA
l
l
l
Prof. Dr. Alex Sander Clemente de Souza
Profa. Dra. Silvana De Nardin
41
d
l
MM
NN
f VV
ds
ds c
ds
EI
EA
GA
l
l
42
Exerccio 7
A trelia a seguir formada por barras de seo tubular, em alumnio, com rea de
0,5cm2. Determine o deslocamento vertical nos ponto
43
Exerccio 8
Determine o deslocamento mximo para a viga biapoiada a seguir, devido somente ao
efeito da flexo e devido ao efeito da flexo mais esforo cortante. A seo transversal da
viga quadrada de dimenso a. Considere E=3G.
q
L
44