Prcticas de Control 2 Ciclo escolar 2014A

1.- Marcha/paro de la cinta transportadora, funcionamiento del sistema: para poner en

marcha una cinta transportadora, se ha de seleccionar primeramente el sentido de marcha
(izquierda o derecha) y pulsar en marcha. Para detener el motor, se ha de pulsar en paro. Se
tiene que detener el motor antes de cambiar de sentido. Los pilotos se encienden cuando el
motor est funcionando en el sentido correspondiente a la marcha. Para la puesta en marcha
de la cinta transportadora, disponemos de 1 pulsador de marcha, 1 pulsador de paro, 1
conmutador izquierda (0)/derecha(1), 1 piloto de marcha izquierda, 1 piloto de marcha
derecha.
2.-Se cuenta con un sistema de iluminacin a base un una lmpara (salida) la cual es
activada mediante un pulsados P1 y desactivada mediante un pulsador P2. Realizar un
programa por cada uno de los siguientes incisos:
a).- Realizar un programa que active y desactive la iluminacin mediante los mandos P1 y
P2.
b).- Realizar un programa que mediante un botn de inicio y un temporizador, active la
lmpara durante 10 segundos y luego permanezca apagada.
c).-Realizar un programa que mediante un botn de inicio y un temporizador, realice
intermitencias con una duracin de 3 segundos, y terminen las intermitencias hasta que se
presione un botn de paro.

3.- Realizar el programa para un control del encendido y apagado de la luz general de una
biblioteca. El requisito es que la luz se encienda cuando entra la primera persona y se
apague al salir la ltima. Por lo tanto el programa debe ir contando y acumulando el
nmero de usuarios que entra y descontando cada vez que sale una persona. Se comparar
en nmero de personas, que hay dentro de la biblioteca, con 0 y si el resultado es mayor
que 0, la luz se encender o permanecer encendida. Cuando el nmero de usuarios sea
0, la luz se apagar y permanecer as hasta que entre alguien, observar la siguiente
figura para un mejor desarrollo del programa.

4.- La empresa UAEMEX ha recibido el encargo de automatizar el sistema de transporte de

maletas que se muestra en la figura de abajo. ste consta de dos cintas (C1 y C2) donde
depositan los pasajeros sus maletas, un transportador (T) con cinta (CT) que apila las
maletas y un muelle donde se pasan las maletas desde el transportador a una camioneta. El
funcionamiento en automtico del sistema es el siguiente:
Los pasajeros dejan las maletas de una en una en la zona sealada de las cintas. Los
sensores C1E y C2E son los encargados de detectar que el pasajero ha dejado una
maleta. Las cintas arrastran las maletas hacia la cabecera para ser transferidas al
transportador cuando llegue. Siempre hay una separacin mnima entre maletas para
que los sensores acten correctamente.
El transportador comienza su trabajo por la cinta 2 y sigue la siguiente lgica:

Siempre atiende en la secuencia cinta 2-cinta 1-cinta 2-cinta 1-cinta 2...

Cuando no hay ninguna maleta esperando en la cabecera de las cintas, el

transportador espera 30 segundos en la cinta en la que est y a continuacin pasa a
la cinta siguiente siguiendo la secuencia. Si alguna maleta llega a la cabecera de
algunas de las cintas, la espera se interrumpe y el transportador comienza a
moverse siguiendo la secuencia hasta llegar a la cinta que tiene maleta (si ya no
est en ella).


Para transferir una maleta al transportador, la cinta del transportador se
mueve hasta que el sensor CTE detecta que la maleta ya est dentro. Por supuesto,
la cinta de pasajeros tambin se mueve.

Cuando el sensor CTC se activa indica que ya est lleno el transportador. A

continuacin, el transportador se dirige al muelle y espera a que llegue la
camioneta. El sensor CP indica que la camioneta est en la posicin correcta. La
camioneta tiene dos compartimentos con capacidad igual a la del transportador.
Primero se llena el compartimiento correspondiente al sensor S1, y a continuacin,
despus de una segunda recogida de maletas, el segundo compartimiento. Para
descargar el transportador sobre el compartimiento de la camioneta, la cinta se
mueve durante 10 segundos.
NOTA: Hay dos pulsadores PA y PP para arrancar y parar en modo automtico. Cuando se
da la orden de parar, el transportador termina de introducir la ltima maleta (si lo estaba
haciendo) y a continuacin se dirige al muelle a descargarla sobre la camioneta si la hay y
tiene espacio. A continuacin se para. Si no se puede descargar, el transportador tambin se
para. En modo automtico el funcionamiento arranca a partir de cualquiera de las dos
posiciones en el muelle (S1 o S2).

5.- Se pide automatizar la estacin de embalaje de paquetes como se muestra en la figura de

abajo. La estacin de embalaje consta de los siguientes elementos.
a).- Cinta transportadora por la que llegan los paquetes individuales.
b).- Pistn B donde se van depositando los paquetes que llegan por la cinta transportadora
y los apila.
c).- Pistn A que introduce los paquetes en la caja de cartn.
d).- Plataforma giratoria accionada por el pistn B que deposita la caja sobre la cinta
transportadora de salida.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:

A).- Los paquetes llegan por la cinta transportadora y se van depositando sobre la
plataforma del pistn.
B).- Cuando el primer paquete que lleg activa el sensor t1 es seal de que se ha
completado una hilera de tres paquetes. A continuacin el pistn B sube a travs de una
seccin elstica que permite el ascenso y no el descenso de los tres paquetes. El
movimiento del pistn B est controlado por los finales de carrera b1 y b2. Esta maniobra
se repite hasta conseguir una altura de tres paquetes. La altura de tres paquetes. La altura
de tres paquetes se detecta con el final de carrera t2.
C).-Una vez que se dispone de un grupo de 9 paquetes, el pistn A avanza para
introducirlos en la caja de cartn. El pistn B sirve de gua. El sensor de sobrepresin t3
indica que el pistn A ha introducido el paquete en la caja. Cuando el final de carrera a2 se
activa a la vez que t3, la caja est llena. Mediante la regulacin de la posicin del final de
carrera a2, se pueden introducir ms o menos filas de paquetes en la caja.
D).-A continuacin la caja es depositada sobre la cinta transportadora de salida mediante el
pistn D. El recorrido est controlado por el final de carrera d1. Cuando la caja es
evacuada, el operador indica al sistema que la caja est colocada mediante un pedal

6.- Un sistema de molienda de caf est formado por dos motores (M1 y M2) y debe
funcionar con arreglo al siguiente criterio:

a).- Cuando el nivel de caf dentro de la tolva se encuentre entre S e I, slo debe
funcionar uno de los motores, de tal forma que cada vez que se ponga en marcha uno de
ellos, lo haga aquel que estaba parado cuando el otro trabajaba.
b).- Si el nivel sobrepasa el detector S, deben funcionar los dos motores simultneamente,
mientras que si no sobrepasa el detector I, se deben parar ambos.
c).- Suponer que inicialmente el molino se encuentra lleno de caf.

d) No considerar las posibles situaciones de error.

7.- Se desea implementar un sistema Ladder de dos entradas I1 e I2 para el control de tres
lmparas L1, L2 y L3, segn las siguientes condiciones:

Inicialmente las tres lmparas de encuentran apagadas, y se van encendiendo una a

una sin apagar la anterior cada vez que la entrada I1 pase de estado bajo a alto, de
manera que se enciende L1 primero, despus L2 y por ltimo L3, luego de que
todas se encuentren encendidas con un nuevo cambio de la entrada I1 se apagan las
tres lmparas.

Partiendo igualmente de que las tres lmparas de encuentran apagadas, si la entrada

I2 pasa de un estado bajo a uno alto las tres lmparas se encienden y con nuevos
cambios de I2 se van apagando una a una, de forma que primero se apaga L3, luego
L2 y finalmente L1 hasta llegar al punto de partida.

Si ambas entradas se encuentran en estados bajos no se presenta ningn cambio en

el sistema, a diferencia de esto, si las dos entradas cambian de un estado bajo a uno
alto en el mismo instante de tiempo, el sistema realiza un salto en la secuencia de
apagado o encendido de las lmparas, de tal manera que si todas las lmparas se
encuentran apagadas L1 y L2 se encienden, pero si estas se encuentran encendidas
las dos se apagan, mientras que si L1 est encendida y se realiza el cambio en las
entradas mencionado, L2 y L3 se encienden, y en el caso de que las tres lmparas
estn encendidas L2 y L3 se apagan.

8.- Se necesita la implementacin de un automatismo que controle un sistema de envasado

de objetos esfricos (figura), si su funcionamiento es el siguiente:

La orden de inicio se da mediante un pulsador, cuyo accionamiento provoca la apertura de

la compuerta para la salida de esferas del contenedor principal, las cuales irn cayendo por
su propio peso a travs de un tubo. Al salir del tubo, cada objeto es detectado por un sensor
de proximidad, el cual activa un cilindro de simple efecto que empuja la bola al interior de
una caja. La caja est llena cuando se han depositado tres bolas en ella, momento en el cual
es desplazada por un cilindro progresivo, movimiento que tarda dos segundos, hasta situar
la caja sobre una banda transportadora, que est encargada de retirarla hacia un depsito,
este ltimo proceso toma un tiempo de seis segundos, quedando todo el sistema listo para
un nuevo orden de inicio.

9- Write ladder logic that will give the following timing diagram for B after input A is
pushed. After A is pushed any changes in the state of A will be ignored.

10.- En el taller se encuentran varias mquinas-herramientas, una de ellas es una prensa

hidrulica manual. Sirve para elaborar papel reciclado, papel artesanal o papel hecho a
Mano. El funcionamiento del sistema es el siguiente: para poner en marcha la prensa
hidrulica, se ha de pulsar marcha1 y luego pulsar en marcha2 (en ese orden) y que el
intervalo entre la pulsacin de marcha1 y marcha2 sea inferior a 100ms. Para detener la
prensa, se ha de pulsar en paro. Para la puesta en marcha de la prensa hidrulica,
disponemos de 1 pulsador de marcha1, 1 pulsador de marcha2, 1 pulsador de paro, 1 piloto
de marcha de la prensa.

11.- La mquina que deseamos controlar es una cizalla industrial donde se hacen trozos de
materia de una medida determinada. El objetivo de este ejercicio es la gestin del a cinta
C1, del corte de la materia mediante una cizalla Z1 y contar las piezas cortadas (ver figura).
El funcionamiento del sistema es el siguiente: Al Pulsar el botn de marcha para poner en
marcha el motor de la cinta transportadora que suministra la materia prima. Contamos 5
segundos a partir del momento en el que la materia prima llega a la zona de corte y bajamos
la cizalla. Este proceso se repetir hasta que el sensor de salida de la cinta haya contado 20
piezas. El sistema dispone de un pulsador de paro para detener la cinta en cualquier
momento. Se utiliza un piloto (parpadeo de1 segundo) para informar que el sistema est en
marcha. El sistema dispone de 4 entradas (botn de marcha, un sensor de presencia de la
materia en zona de corte, un sensor de salida de la cinta y un pulsador de paro) y 3 salidas
(marcha cinta transportadora, bajar guillotina y un piloto de aviso de funcionamiento de la
mquina).

12.- Una estacin controlada por un motor paso a paso que acciona una cinta corredera que
dispone de un elemento metlico (as como un botn de inicio y de paro). Tres sensores
inductivos, detectan la posicin del elemento metlico en el recorrido de la cinta esta
automatizacin debe realizar las siguientes secuencias:
a).- Girar en sentido de las manecillas del reloj hasta que sea detectado por el sensor 3,
despus girar en sentido contrario hasta que sea detectado por el sensor 2, despus regresar
al sensor 3, y repetir la secuencia indefinidamente.
b).- Girar en sentido contrario a las manecillas del rejo hasta que sea detectado por el sensor
2, despus girar en sentido contrario hasta que sea detectado por el sensor 1, despus hasta
que sea detectado por el sensor 3, y repetir la secuencia indefinidamente.