LHD (load- haul dump)

INTRODUCCION:
En este mdulo se analizarn las caractersticas principales de los equipos
mineros LHD, as como sus principales indicadores de gestin, que
permitan aprovechar al mximo al activo.se desarrollara un criterio que
permita desarrollar un mtodo para establecer cantidades de flota.

DEFINICIN DEL LHD (LOAD- HAUL DUMP) :

Es un cargador frontal de bajo perfil empleado en la minera subterrnea.
Dimensiones que le permiten trabajar en lugares estrechos. Pueden
clasificarse tanto de equipos de carguo con acarreo mnimo o como equipo
combinado de carguo y transporte.
Ya que es parte integral del proceso productivo de una mina, porque se
encarga de transportar el material recin dinamitado a los buzones de
vaciado.

Los principales fabricantes:

De este tipo de mquinas son Caterpillar, Sandvik

OBJETIVO:
Es reducir la exposicin humana a las lesiones, ya que el sistema retira al
operador de un entorno potencialmente peligroso y le permite trabajar en
una estacin de operador ms segura, cmoda y ergonmica. Probado en
minas australianas y ahora trabajando en minas de varios continentes.

OPERACIN:

El LHD est capacitado para cargar camiones de bajo perfil y camiones

convencionales de altura adecuada, puede tambin sobre piques de traspaso o
sobre el suelo para que otro equipo contine con el carguo por lo que el
rendimiento para cada alternativa ser distinto y calculara segn sea las
condiciones del caso.

TIEMPO DE CICLO:

Tiempo de carguo; de acarreo es el tiempo que demora un LHD en

cargar, trasladar la carga hasta un punto de vaciado, vaciar y trasladarse
hasta un punto de carguo.
Tiempo de carguo, tiempo necesario para cargar el balde, se encuentra
determinado por:
Las caractersticas del mineral (tamao, densidad y humedad).
Las caractersticas del punto de carguo, tamao y orientacin, etc.
Potencia del LHD, la cual se establece durante el proceso de
compra; incluyendo los tiempos de envestida y los cuchareos
(movimiento de balde) necesarios para cargar, que suelen ser dos.
Este tiempo se estima en 12 y 18 segundos.

Tiempo de descarga; tiempo necesario para vaciar el balde, se

encuentra determinado por:
Las caractersticas del equipo, se establece durante el proceso de
compra; incluyendo los tiempos de levante, descenso y acomodo del
balde.
Flucta entre 16 y 24 segundos.

ELEMENTOS TIEMPO DE CICLO

El tiempo que toma el LHD vaco en llegar desde el punto de vaciado al punto de
carguo; determinado por:

 El estado de la ruta por donde se desplaza.

La velocidad que es capaz de desarrollar el equipo, el cual se establece
durante el proceso de compra.
El tiempo requerido para distancias de 50 m vara entre 45 y 55 segundos

CARACTERISTICAS:
Los cargadores subterrneos mineros producidos en siton se
caracteriza por la transmisin de fuerte potencia elctrica, excelente
excavadora y fuerza de levantamiento, gran volumen en las bombas,
etc.
Los largos cilindros en este LHD subterrneo (cargador subterrneo)
proveen rapidez en el ciclo.
La palanca de mando se caracteriza por ser de fcil funcionamiento y
control suave.
El manubrio Z-bar asociada a este cargador subterrneo minero
genera una gran fuerza de escape y un ngulo de carga ptima.
Los vagones estn diseados para capacidad de carga ptima de
gran duracin.

FUNCIONES DEL EQUIPO:

.
Funcin 1 :

Este equipo minero subterrneo es una maquina completa. Puede cavar la tierra,
luego transportarla y depositarla en otro lugar. Por ltimo, este LHD subterrneo
(cargador subterrneo) puede llenar y nivelar el lugar original.
Segn este modelo de manejo, esta pala cargadora puede ser clasificada en
cargadora elctrica en LHD subterrnea y cargador diesel LHD subterrneo.

Funcin 2 :
Este equipo minero subterrneo puede ser usado para excavar, cargar y
transportar los materiales sueltos en mina y pozos. Este LHD subterrneo
(cargador subterrneo) puede ser usado tambin en los tneles de ferrocarril,
carreteras y proyectos de conservacin del agua, etc. Este equipo de cargador
minero LHD es especialmente adecuada para trabajar debajo de condiciones
difciles, como estrechos de baja altura y lugares de trabajo con lodo.

COMPONENTES PRINCIPALES DEL LHD:

Motores, cajas de transmisin, convertidores.
Chasis posterior.
Chasis delantero.

Articulacin centra.
Aquilon o brazo

Cuchara o balde
Cabina o canopy
Estructura o cuerpo principal:
La estructura debe ser diseada de tal forma que esta soportada la
envestida contra el mineral y posibles impactos no deseados contra las
paredes de los tneles.

Su funcin principal es proteger los componentes del equipo.

Chasis delantero.
Estructura que se encuentra montada sobre el eje principal delantero
soportada por cilindros de levante y volteo

Orquilla.
Estructura que tiene su principal funcin articular para levantar el balde

Hueso perro.
Estructura que tiene su principal funcin articular el balde para realizar el
volteo.

Cilindros de levante:

Son dos cilindros que apoyan entre el chasis delantero y la horquilla, su

funcin es dar movimiento a la horquilla.

Cilindro de volteo:
Es un nico cilindro que se apoya entre el chasis delantero y el hueso
perro, para dar movimiento de volteo al balde.

CILINDROS DE DIRECCIN:
Son dos cilindros ubicados en la parte inferior del chasis en el sector de la
articulacin central y se apoyan contra el chasis delantero, para ejercer las
fuerzas para girar el cuerpo y direccionar el equipo

CONCLUSIONES:

Mejora la seguridad y reduce la exposicin del operador al polvo, ruido y

vibraciones.

Estacin de trabajo ergonmica en un cmodo ambiente de oficina,

reduciendo la fatiga del Permite a LHD operar de manera ms rpida
(desplazamiento en segunda marcha) y ms segura que los sistemas tradicionales
de control a distancia.

Aumenta la utilizacin y productividad de LHD.

Reduce el dao de la mquina, ya que esta puede escoger accionamientos

de forma precisa.

El mando de acarreo solo requiere cargar un mapa de la mina al servidor,

ya que el sistema est diseado para trabajar dentro del perfil de la mina. No hay
necesidad de operar una mquina de forma manual para entrenar inicialmente al
sistema y cada vez que las rutas o condiciones del camino se modifiquen.