Modelli A Parametri Distribuiti

Lezione 5 - Modelli a parametri distribuiti
POLITECNICO DI TORINO
Corso di Laurea in Ingegneria Chimica e Alimentare
Modelli a parametri distribuiti
Roberto Pisano
Dipartimento di Scienza Applicata e Tecnologia

e-mail: roberto.pisano@polito.it
Tel. 011 0904679
Introduzione
I modelli a parametri distribuiti sono utilizzati per descrivere il
comportamento dinamico di processi le cui variabili di stato sono
funzioni del tempo e dello spazio.
Politecnico di Torino Controllo e strumentazione per processi chimici
Prof. Roberto Pisano
Lezione 05 2/15
Esempio Scambiatore a tubo coassiale

Si consideri uno scambiatore di calore a tubo coassiale. Il fluido di
processo (avente portata massica ( ) e temperatura T ) scorre nel
tubo interno ed riscaldato da un fluido tecnologico (avente
temperatura Tf ) che scorre nel tubo esterno.
Sia R il raggio del tubo interno, L la sua lunghezza, U il coefficiente

globale di scambio termico e AL larea di scambio per il trasferimento
di calore tra i due fluidi.
Lezione 05 3/15

1. Obiettivi e applicazione finale
Descrivere levoluzione del profilo di temperatura del fluido di
processo al variare della temperatura in ingresso del fluido
tecnologico.
Lezione 05 4/15

2+3. Schema di processo e classificazione delle variabili
T (z = 0,t ) = T0(t ) variabile di ingresso di tipo disturbo
Tf (z = 0,t ) = T0(t ) variabile di ingresso di tipo disturbo
T ( z, t )
variabile di stato
Tf (z,t )
variabile di stato
T (z = L,t ) = TL(t ) variabile di uscita
Tf (z = L,t ) = TL(t ) variabile di uscita
T f ( z = L, t )
m , T ( z = 0, t )
m , T ( z = L, t )
T f ( z = 0, t )
Lezione 05 5/15

4. Ipotesi semplificative
Flusso a pistone;
Non ci sono fenomeni di retro-miscelazione;
Twall costante lungo z e nel tempo
cp e sono costanti con la temperatura
5. Scelta della tipologia di modello
Modello a parametri distribuiti.
Tf
m , T ( z = L, t )
m , T ( z = 0, t )
Tf
Lezione 05 6/15

6+7. Equazioni del modello
Condizioni stazionarie
a +u = e+ g
p Ts T
mc
p Ts
mc
z + dz
1
p Ts
mc
dz
z + dz
p Ts T
= mc
+ UdAz Tw Ts
Ts = Ts ( z )
A dz
dAz = 2 Rdz = L
L
dz
) + U 2 Rdz (T T ) = 0
UA
T ) +
dz (T T ) = 0
L
Ts
z + dz
s z
dT
UA
p s + L Tw Ts = 0
mc
dz
L
T ( z = 0, t ) = T
s ,0
s
( E1)
dz
Lezione 05 7/15

6+7. Equazioni del modello
Condizioni dinamiche
a+u = e+ g
dVc p
T
p T T*
+ mc
t
p T T*
= mc
z + dz
2
Rdz
+ U dAz T f T
UA
T
p T z + dz T z + L dz Tw T = AR dzc p
mc
L
t
1
UA
1
T
p T z +dz T z + L dz Tw T =
AR dz c p
mc
dz
L
dz
t
T UAL
T
p
+
Tw T = AR c p
mc
z
L
t
T ( z = 0, t ) = T0 ( t )
T ( z , t = 0 ) = Ts ( z )
dV = R 2 dz
AR = R 2
AL
= 2 R
L
( E2 )
1
dz
Lezione 05 8/15

8+9. Riscrivere le equazioni del modello in termini di variabili di
scarto
(E2) (E1):
(E1):
(T Ts ) UAL
(T Ts )
p
+
Tw Tw,s T Ts = AR c p
mc
z
L
t
T ( z = 0, t ) Ts ( z = 0, t ) = T0 ( t ) T0,s
T ( z, t = 0 ) Ts ( z , t = 0 ) = Ts ( z ) Ts ( z ) = 0
(T Ts )
(T Ts )
UAL
+
Tw Tw,s T Ts =
v
z
t
AR c p L
T ( z = 0, t ) Ts ( z = 0, t ) = T0 ( t ) T0,s
T ( z, t = 0 ) Ts ( z , t = 0 ) = Ts ( z ) Ts ( z ) = 0
Lezione 05 9/15

scarto
Si definiscano le seguenti variabili di scarto:
, ,

,
Lequazione in termini di variabili di scarto diventa:
y y
UAL
=
y
v +
c
LA
p
R
y ( z = 0, t ) = T0 ( t ) T0,s = d ( t )
y ( z, t = 0) = 0
Lezione 05 10/15

scarto
y y
UAL
y
v + =
c p LAR
z t
y ( z = 0, t ) = T0 ( t ) T0,s = d ( t )
y ( z, t = 0) = 0
Nel dominio di Laplace si ottiene:

UAL
y
y
vL + L =
L { y}
c p LAR
z
t
v
dy ( s )
UAL
+ sy ( s ) y ( 0 ) =
y ( s )
dz
c p LAR
Lezione 05 11/15

scarto
Si ottiene quindi unequazione differenziale ordinaria:
dy ( s )
UAL
v
+ sy ( s ) =
y ( s )
dz
c p LAR
La cui condizione iniziale risulta essere:
y ( s, z = 0 ) = d ( s )
Lequazione pu essere cos riscritta:
v
dy ( s )
UAL
= s +
dz
y ( s )
c p LAR
dy ( s )
UAL
= s +
y s ,0 ) y
(s)
c p LAR
y ( s , z )
dz
Lezione 05 12/15

scarto
Risolvendo si ottiene:
y ( s, z )
UAL
v ln
( z 0)
= s +
y ( s,0 )
c p LAR
)

(

U ,z
y ( s, z ) = y ( s,0 ) e
1
UAL
s+
z
v vc p AR L
( z)
d ( s )

z s
y s,0 e v
UAL
vc p AR L
z s
y ( s, z ) = d ( s ) e ( ) (U , z )
Applicando lantitrasformata di Laplace si ha:

y ( t , z ) = d ( t ( z ) ) (U , z )
T ( t , z ) Ts ( z ) = (U , z ) T0 ( t ( z ) ) T0,s
( )
( ) (
) ( ( ))
T t , z = Ts z + U , z T0 t z T0,s
Lezione 05 13/15

10. Analisi dei gradi di libert
NE=1
NV=2
NF=NV-NE=1
Lezione 05 14/15
Esercizi di verifica
1.
Qual la risposta del sistema a fronte di un disturbo (di tipo

rampa) sulla temperatura in ingresso del fluido? Calcolare la
risposta nel dominio del tempo.
2.
Rappresentare graficamente la risposta del sistema nel caso in

cui:
Il sistema sia adiabatico (U=0);
Ci sia trasferimento di calore tra il fluido tecnologico e quello
di processo.
Lezione 05 15/15
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