UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
SISTEMAS TERMICOS I
SIMULACION PARA EL ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DE UNA
CALDERA PIROTUBULAR
Ana Carolina Medina
Gerson Eduardo Biancha 2061571
2062617
Edwin Ferney Quintero
Weimar Eduardo Mantilla 2070318
2070231
Oscar Arguello
2093094
https://www.youtube.com/watch?v=tg4kOTuRmws
INTRODUCCION
Mediante programacin grafica en simulink y la utilizacin de otros
parmetros y funciones previamente hallados en Matlab (Q_u=f(Psat)) se va
realizar la simulacin del comportamiento de una caldera pirotubular, con
unos parmetros especficos y unos requerimientos de vapor previamente
establecidos, incluyendo el control on-off de la bomba de reposicin de agua
as como el encendido del quemador el cual suministra el calor necesario
para cumplir con dichos requerimientos.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Se debe disear y seleccionar un sistema de generacin de vapor que debe
cumplir las siguientes especificaciones:
Presin de vapor del equipo de calentamiento: 300 KPa manomtricos
Rata de vapor requerido determinada.
Para esto se debe seleccionar una caldera comercial cuya presin admisible
de trabajo sea de 6oo Kpa, esta caldera debe suministrar los 300 Kpa de
suministro en todo momento sin importar las prdidas de calor, para esto se
deber controlar la caldera para que:
La caldera apagara el quemador cuando la presin supere los 600 KPa

Volver a encender el quemador cuando la presin se reduzca a 450 KPa.

Encender la Bomba de alimentacin de agua (cuya temperatura de

alimentacin es de 45 C cada vez que se hayan consumido 50 Kg de
vapor) para restituir una cantidad equivalente al consumo.

Si la caldera seleccionada se comporta sobrada se debe ajustar al consumo

mnimo de 430 Kpa y adems se consideraran los siguientes parmetros:
Considerar una combustin con un 5% de exceso de aire.

Considerar que la caldera entra en funcionamiento (t=0) con un nivel de

agua h+1 cm por encima del nivel de los tubos secundarios donde h es
la altura equivalente a los 50 Kg consumidos entre cada encendido de la

bomba de alimentacin y cuando su presin del vapor ha alcanzado los

500 Kpa.

MODELAMIENTO MATEMATICO
Variables de entrada:

Qtotal : Calor proveniente del

quemador (funcin previamente
hallada)

m
a : Flujo msico de agua entrante

ha

: Entalpia del agua entrante

m
v
hv

out

out

: Flujo msico de vapor saliente

: Entalpia del vapor saliente

v a : Volumen especifico del agua

v v : Volumen especifico del vapor

Variables en la caldera:

: Presin en el interior de la

caldera

ma

: Masa de agua en el interior de

la caldera

mv

: Masa de vapor en el interior de

la caldera

ha

: Entalpia de la masa de agua en

el interior de la caldera

mav : Masa de agua que se evapora

t

hv

: Tiempo

: Entalpia del vapor en el interior

de la caldera

: Volumen total de la caldera

V a : Volumen de agua en la caldera

Vv

: Volumen de vapor en la caldera

Balance Global de energa del volumen de control:

d ( Hv + H a)
Q t + m
aeh aem
vsh vs=
dt

d ( m v hv ) d ( maha ) d m v
m vd h v d ma
m ad ha
+
=
h v +
+
ha +
dt
dt
dt
dt
dt
dt

mvd h v
mad h a
dT
dT
d mv
d ma
dT
dT

h v +
+
h a+
dt
dt
dt
dt

d mv
d ma
dT m d hv mad h a
h v +
ha + v
+
dt
dt
dt
dT
dT

d mv
d ma
dT m d h v mad ha
aeh aem
vsh vs=
Q t + m
hv +
ha + v
+
dt
dt
dt
dT
dT

Dado como resultado la ecuacin 1:

)]

d ma
dT m d hv mad ha
Q t + m
aeh ae m
vsh vs
ha v
+
1
dt
dt
dT
dT
d mv
=
(1)
dt
hv

Balance de masa de agua:

ae m
av=
m

d ma
( 2)
dt

Volumen de caldera constante:

v d ma d v a
d mv
m d v v
dV
=0= a
+
ma +
v v + v
=
dt
dt
dt
dt
dt

V =V a +V v =mav a +mvv v

v ad ma d mv
+
v v +
dt
dt

mvd v v
mad v a
dT
dT
dT
dT
+
dt
dt

Despejando:

v d ma d mv
dT
1
=
a
+
v v (3)
dt mvdv v m ad v a
dt
dt
+
dT
dT

Las ecuaciones 1, 2, 3 en general depende de las condiciones inciales, de

ma ,mv , P ,

igualmente

d ma d m v dp
,
,
dt
dt dt

que

sus

respectivas

variaciones

en

el

tiempo

PARMETROS INICIALES
Adems de los requerimientos de vapor que se le imponen a la caldera, para
realizar la simulacin del comportamiento, en el tiempo igual a cero se
deben suministrar las condiciones iniciales en las que se encuentra la
misma, datos son nicos para cada equipo, ya que dependen de su
geometra; al igual que de la presin antes de iniciar el consumo de vapor.

Estos datos son suministrados por el catalogo directamente o se pueden

inferir del mismo. Para determinarlos se emple un programa en el software

EES, donde se permite variar la geometra de la caldera segn el fabricante

y determinar las condiciones iniciales.
Se adjunta los respectivos clculos en el archivo EES
Seleccin de la caldera y los datos adquiridos para del catlogo y necesarios
para el clculo
Caldera Hurst: Dry back de 2 pasos serie 200 de 80 BHP
Calor de caldera 80 BHP equivalentes a Q = 784.76 [kW]
Produccin de vapor = 1251.95 kg/h
Presin mxima = 300 [psi] = 2068.4271879 [Kpa]
D=54

Dimetro interno de la carcasa [pul]

R=D/2

Radio interno de la carcasa [pul]

K=44

Interseccin de la caldera [pul]

L=103

Longitud efectiva de la caldera [pul]

N_tub=62

Numero de tubos secundarios

D_2=2,5

Dimetro de tubos secundarios [pul]

D_3=24

Dimetro del tubo principal en [pul]

Luego del clculo desarrollado en el EES se realizan los clculos

correspondientes y se obtienen como resultado los siguientes parmetros
iniciales:

Volumen inicial de agua

v a =2,08[m3 ]

Volumen inicial de vapor

3

m3
ve v =0.4142[
]
kg

v v =0,508[m ]

Volumen especifico inicial

de vapor

Volumen
de agua

especifico

ve a=0,001088[

Volumen total

m3
]
kg

v t =2,588[m ]

Dada la condicin inicial de

P=450[kpa], y la saturacin, se
tiene el valor de los volmenes
especficos:

Masa de vapor inicial

mv =1,226 [kg ]

Masa de agua inicial

ma=1912[kg ]

inicial

Masa total inicial

mt=1913,226 [kg]

Presin inicial

P=450[kpa]

REQUERIMIENTOS DE LA CALDERA
En el bloque Signal Builder, se construy la siguiente grafica de Consumo
de Vapor contra el tiempo, simulando el requerimiento real para caldera.
Figura 1. Consumo horario de vapor en kg/s vs tiempo en segundos

El consumo de vapor es un parmetro de los requerimientos de la caldera y

es un dato de entrada para el problema.
De acuerdo con estos requerimientos de vapor y los parmetros y
caractersticas de la caldera seleccionada se procedi a realizar la
programacin grafica en SIMULINK utilizando los siguientes bloques y
realizando la siguiente programacin.

Mux

En el bloque Embedded MATLAB Function se introdujo el cdigo del

programa que realiza el control y determina el funcionamiento de la caldera.
En el bloque de Memory, donde se guarda el valor del estado anterior, se
estableci un valor inicial de 0, para que el programa arrancara
considerando la bomba como apagada, o 1 para considerar caldera
encendida.
En el bloque de Integrador, permiti sumar todos los diferenciales de
consumo de vapor de la caldera,
empleando el bloque Rampa,
estableciendo una pendiente de 1, se realiz una analoga del manejo del
tiempo de simulacin, para tener control sobre el tiempo del encendido de
la bomba.
El bloque Mux se emple para unir las grficas tanto del consumo de vapor
de la caldera como del estado de la bomba y su suministro de agua.
Adems se usaron los operadores matemticos para realizar las respectivas
operaciones de los balances, adems se introdujeron estos elementos en los
bloques de subsistemas como se muestra a continuacin para realizar los
respectivos controles y programacin necesaria para controlar cada parte
del proceso que corresponda
Figura 2. Bloques principales del sistema

Al igual que en el programa del calculo del calor util se generaron

unas tendencias de las propiedades, las cuales posteriormente se
derivaron para realizar los balances de energia correspondientes y
sus variaciones respecto a la temperatura.
Se ralizo el balance de masa con estas funciones para poder controlar el
ingreso de agua a la cladera, las funciones y el control se muestran a
continuacion.

En cuanto a las funciones que representan cada caldera, estas

fueron obtenidas del programa en matlab atraves de clculos de
calor
para
diferentes
presiones
de
funcionamiento
y
posteriormente para dichos datos arrojados se gener una funcin
de dependencia , la cual observamos para cada una de las caldera
en la programacin.
Luego de realizar el balance de masa y conocer masa de agua evaporada
se realiza el control de nivel mediante el siguiente subsistema:
Figura 3. Diagrama para el control de nivel

Donde el bloque de control contiene el siguiente cdigo:

Figura 4. Programacin del control de nivel

Los otros subsistemas usados en la programacin son operaciones

matemticas correspondientes al anlisis matemtico de los balances de
energa previamente descritos.
Figura 5. Balance de energa.

Figura 6. Clculo del volumen constante de la caldera

Para observar y analizar el comportamiento de la caldera se graficaron

distintos parmetros tanto juntos, como por separado y as poder
determinar si el comportamiento de la caldera es el adecuado y cumple con
los requerimientos establecidos, adems se prob el programa con calderas
de distinta capacidad y a diferentes requerimientos de vapor para observar
su comportamiento y adems comprobar que a pesar de que tengan que
trabajar por momentos a su mxima capacidad o un poco mayor son
capaces de cumplir con los parmetros del sistema (esto en el caso de la
caldera ms pequea).

Figura 7. Distintos requerimientos de vapor

Las calderas a simular van a ser probadas con estos requerimientos de

vapor siendo la seal 1 la rata de vapor originalmente exigida por el
problema planteado.
Las grficas de funcionamiento de las calderas para cada uno de los casos
fueron las siguientes:

Figura 8. Funcionamiento de la Caldera

Requerimientos de
vapor

Presion

On-Off Bomba

On-Off Caldera

En esta grafica se observa el comportamiento general de los distintos parmetros y controles a tener en cuenta en el
funcionamiento de la caldera, se observa como al pedirle vapor a la caldera hay una cada de presin dentro de ella y se
enciende el suministro de calor, esta presin empieza a aumentar y cada vez que la rata de vapor consumida hace que
el nivel de agua llegue al mnimo, se enciende la bomba de alimentacin.

La grafica de requerimiento de vapor y el encendido de la bomba tienen ganancias para observarlas en la misma escala
y as poder compararlas.
Figura 9. Control de Presin [450 a 600 KPa]
Encendido
Caldera

Apagado
Caldera

El punto de control de la presin mnima de la caldera est ubicada en 450 Kpa, cuando la presin llegue a este valor el
quemador se debe encender, suministrndole calor a la caldera, se observa que justo al llegar a este valor la presin, el
quemador se enciende y suministra el calor para que evaporar agua y hacer que dicha presin se eleve. En un instante
la presin cae un poco debido a que los requerimientos de vapor son muy elevados
Figura 10. Cada de Presin por Ingreso de Agua.

Cuando en la caldera hay un suministro de agua de reposicin, debido a que esta entra con una temperatura menor y
con su respectiva entalpia, ocasiona un cambio en el estado del sistema, ocasionando una pequea cada de presin. En
la grfica observamos claramente que justo en el instante que comienza la reposicin de agua la presin empieza a
disminuir por un instante y luego contina con la tendencia en la que estaba, esto debido a que el suministro de calor
rpidamente hace que esta agua se caliente y se equilibre con el sistema.

Figura 11. Cada de Presin Rpida con el Aumento de los Requerimientos del Vapor.

A medida que la caldera suministra ms vapor, es decir sale masa de ella a una rata mayor, la presin disminuye
rpidamente por lo cual se enciende el quemador haciendo que dicha presin aumente nuevamente. Aqu se observa
como en el instante que los requerimientos de vapor aumentan inmediatamente la presin disminuye y luego cuando
asciende es debido a que el quemador debe estar encendido pero si se apaga este y la rata de vapor continua estable la
presin caer nuevamente proporcionalmente a dicha rata de vapor requerida. En el estado 1 se observa que el
suministro de calor hace que la presin aumente nuevamente, mientras en el estado 2 la rata de vapor es tan grande

que aun estando encendido el quemador la presin contina bajando, debido a que la evaporacin del agua no es
suficiente.
Requerimient
Figura 12. Volumen constante de la caldera y Oscilacin mnima del mismo.
os
Max=2.38
49

On-Off
Caldera

Estado
1

Max=2.38
31

Estado
2
Volumen
Cte

Al graficar el volumen de la caldera el cual debe ser tericamente constante, se observan pequeas variaciones a
medida que la presin dentro de la caldera cambia. Estas variaciones son insignificantes, verificando as que el

comportamiento de la caldera es el adecuado. En la grfica de abajo observamos los ejes en escala real de la caldera y
se ve que es constante, en la grfica de arriba observamos un acercamiento de dicho comportamiento donde
observamos las variaciones mnimas de las que se habl.
DIFERENCIA DE COMPORTAMIENTO CON DIFERENTES CARGAS

Figura 13.BAJO REQUERIMIENTO

Se observa como la caldera cuando los requerimientos de vapor son menores a los de diseo trabaja sobrada, es decir
enciende muy pocas veces el quemador de la caldera al igual q la bomba de repocicion de agua, que es lo que se
esperaria.
Figura 14. ALTO REQUERIMIENTO

Con los requerimientos de vapor altos, la caldera no es capaz de mantener su presin, por el contrario desciende
demasiado as la caldera este encendida y suministrando calor prcticamente todo el tiempo.

Figura 15. Diagrama general

Para verificar el funcionamiento de la caldera se realiz una simulacin con los valores nominales de vapor,
calor y presin
Figura 16. Funcionamiento para el Flujo Nominal de la Caldera

Requerimiento nominal de
vapor

Presion
Caldera

On-Off Bomba
O

On-Off Caldera
O

De la funcin respectiva de la caldera, para este caso la Caldera 80, hallamos el calor transferido para una presin fija,
de all determinamos el flujo de vapor nominal que la caldera puede suministrar, y con este parmetro de entrada en
simulink se efecta la simulacin respectiva, obteniendo un comportamiento satisfactorio.
Para el clculo del calor nominal para esta prueba se realiz el siguiente procedimiento:

Q=

2.1632e13Psa t +8.1721 e10Psat 1.2536 e6Psa t +0.00096313Psa t 0.33862Psa t +4.5205Psat+6.5908 e 5

1000
Qt @ 450 =642.1870[ KW ]

Entalpia de Ebullicin a la presin

h fg =2121

[ ]
KJ
Kg

Flujo msico de vapor

mv =

Entalpia del Agua de entrada a la presin

[ ]

[ ]

Qt 642.1870
Kg
Kg
=
=0.3028
=1090
h fg
2121
s
h

ha =623.3

[ ]
KJ
Kg

Posteriormente se realizaron las pruebas y comparaciones correspondientes a los dems tipos de calderas y se
obtuvieron las siguientes funciones del calor en funcin de la presin de saturacin as como las grficas del
funcionamiento general de cada sistema sistema:

Caldera 50

1.0249 e13Psa t 64.3552e10Psa t 5 +7.0249 e7Psat 4 0.00054912Psa t 3+ 0.2309Psa t 2 66.727Psat +4.6944 e 5

Qt=
[KW ]
1000
Caldera 80

Qt=

2.1632e13Psa t 6 +8.1721 e10Psat 51.2536 e6Psa t 4 +0.00096313Psa t 30.33862Psat 2 +4.5205Psat+6.5908 e 5

[ KW ]
1000

Caldera 100

Qt=

9.0739e-13Psa t 6 3.283e-9Psa t 5 +4.561e-6Psa t 40.0030804Psa t 3+ 1.0966Psa t 2252.4Psat+8.1028e5

[ KW ]
1000

Figura 17. Funcionamiento general de la Caldera 50

El comportamiento de la caldera con los requerimientos predeterminados de vapor no es el adecuado ya que la presion
en la caldera cae a valores no deseados y esta debe estar encendida mucho tiempo, sin embargo la simulacion trabaja
de manera optima al igual que en la caldera tipo 80.

Figura 18. Funcionamiento general de la Caldera 100

Esta caldera trabaja sobrada respecto a los requerimientos de vapor, lo cual era de esperarse ya que la 80
trabaja de manera optima y una vez mas la simulacion funciona como deberia; la caldera mantiene intervalos
de encendido de la caldera en tiempos no tan largos.

CONCLUSIONES Y OBSERVACINES

dp/dt se torna negativo cuando la caldera est en el tiempo de

mximo consumo 1000[kg/h], debido a que ni el quemador
encendidos amortigua la despresurizacin causada por el consumo
mencionado, as mismo rangos donde dp/dt es positivo se asignan a
consumos bajos, aumentando la presin en la caldera.
La caldera de 80 BHP seria en nuestro caso la opcin ideal debido a
que responde a los consumos mximos y mnimos dentro de los
valores establecidos en el problema, es decir no deja caer la presin
por debajo de 430 Kpa y en los consumos bajos trabaja sobrada.
Las otras dos calderas, tanto la 50 como la 100 trabajan
deficientemente o demasiado sobradas respectivamente por lo cual
en nuestro caso nos sera aceptable una seleccin de dichas calderas.
La simulacin arrojo un comportamiento lgico y esperado en todas
las calderas, esto en cuanto a los controles de reposicin de agua y
encendido del quemador, lo cual se verifico con la grfica de todos los
valores nominales en la cual se poda observar claramente el
comportamiento de cada sistema.
Los errores en los valores del calor til de las calderas respecto a los
nominales (catalogo) presentan ciertas variaciones, esto debido a que
todas las propiedades y adems el calor como funcin de la presin
son calculados por medio de funciones generadas atraves de
parametrizacion de datos, lo cual no es totalmente exacto y pueden
generar dichos errores.
A travs de la variacin del requerimiento de vapor, especialmente el
requerimiento elevado, se puede observar el comportamiento de la
caldera trabajando prcticamente al lmite de su capacidad, lo cual
nos puede dar un claro indicio de que caldera podemos seleccionar
para un sistema dependiendo de los tiempos de funcionamiento
mximo de dicha caldera.
Se debe tener especial cuidado a la hora de disear un sistema como
este, todo lo que involucra el agua de reposicin ya que si no se
prevn los fenmenos que pueden ocurrir se puede llegar a variar el
estado de la caldera de manera considerable y llegar a afectar la
generacin requerida de vapor.
BIBLIOGRAFIA

Thermodynamics: An Engineering Approach, 6/e

Yunus engel.
Industrial Burners - Handbook
Software:
excel

Matlab 7.1 2010/ Simulink

Herramientas de Microsoft office / Microsoft work/Microsoft

EES