TRANSMISIN POR ENGRANAJES

1. ENGRANAJES (O RUEDAS DENTADAS)

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES
1. CILNDRICOS: Sirven para transmitir potencia entre ejes paralelos
a. Rectos. Tienen los dientes paralelos al eje del engranaje.
b. Helicoidales. Se incrementa la superficie de contacto
2. CNICOS: transmiten potencia entre 2 ejes que se cortan.
3. TORNILLO SINFN: constan de un tornillo sinfn y una rueda con dentado
helicoidal. Para transmitir potencia en ejes que no se cortan (tambin se
pueden utilizar helicoidales cruzados). La proyeccin de los ejes forma un
ngulo generalmente de 90.
PARTES DE UN ENGRANAJE

Engranaje Recto:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/1/14/Gears_animation.gif

Engranaje helicoidal:
Se utilizan cundo las cargas son pesadas, las velocidades altas o el nivel de ruido
deba ser bajo. Se produce una toma de contacto gradual de los dientes y la
transmisin de la carga es ms homognea.

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/ed/Anim_engrenages_helicoidaux.gi
f
http://www.youtube.com/watch?v=Qcgjsor1Q-Y

Engranaje helicoidal doble:

Se utilizan cuando las cargas en sentido axial son elevadas. Equivale a dos
engranajes helicoidales de sentido opuesto.

Engranaje helicoidal cruzado:

Cuando los ejes forman un ngulo distinto de 180. Los ejes no estn en el mismo
plano.

http://www.youtube.com/watch?v=ZpJuyK842RQ

Engranaje cnico:

http://www.youtube.com/watch?v=o-Kdj_f6WCQ&NR=1
Engranaje cnico hipoide (ejes cruzados, que no se cortan)

Tornillo sin fin: reductor de velocidad (incrementa potencia, no reversible).

http://www.youtube.com/watch?v=mNI0TwHKNi4&NR=1

Cremallera

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/68/Rack_and_pinion_animation.gif

2. TRENES DE ENGRANAJES Y RELACIN DE

TRANSMISIN
Se llama tren de engranajes a aquella transmisin en la que existen ms de dos
engranajes. Cada engranaje del tren se denomina etapa del tren de engranajes.
Los trenes de engranajes se utilizan cuando:
La relacin de transmisin que se quiere conseguir difiere mucho de la unidad.
Los ejes de entrada y de salida de la transmisin estn muy alejados.
Se quiere que la relacin de transmisin sea modificable.

Tipos de trenes de engranajes

Hay diversos criterios de clasificacin. Los trenes de engranajes se pueden clasificar
en trenes simples, si existe slo una rueda por eje; y compuestos, si en algn eje
hay ms de un engranaje.

Tren compuesto

En funcin de la relacin de transmisin, se puede diferenciar entre trenes reductores

y multiplicadores, segn que la relacin de transmisin sea menor o mayor que la
unidad.

Tren reductor

En funcin de los movimientos de los ejes que componen el tren de engranajes, stos
se clasifican en:

Tren de engranajes de ejes fijos: es aqul en el que todos los ejes de las
ruedas dentadas permanecen fijos en el espacio durante el movimiento del
mecanismo

Tren de engranajes planetarios o epicicloidales: es aqul en el que el eje de

alguna rueda dentada cambia de posicin durante el movimiento del
mecanismo

Relacin de transmisin
Se define como la relacin entre la velocidad de salida y la velocidad de entrada en la
transmisin.
Caso de un tren simple
En un tren simple (cada eje contiene nicamente una rueda), se cumple lo siguiente:

1z1 = -2z2,

2z2 = -3z3,

= ,

n-1zn-1 = -nzn

siendo wi la velocidad angular del engranaje i y zi el nmero de dientes de ese

engranaje. La relacin de transmisin que se desea conseguir es = n/1.
Se observa fcilmente que se cumple

1z1 = -nzn
o bien
m=

wn
z
n -1 z
= 1 = (- 1) 1
w1
zn
zn

El nmero de dientes de las ruedas intermedias no influye en el valor absoluto de la

relacin de transmisin (). Son las llamadas ruedas parsitas: pueden servir para
invertir el sentido de giro final (el signo de la relacin de transmisin) o para modificar
la distancia entre los ejes de entrada y salida.

Caso de un tren compuesto

Nos fijamos en un tren compuesto de 4 ruedas, como los de la pgina anterior. Se
cumple lo siguiente:

1z1 = 2z2
2 = 3
3z3 = 4z4
entrada = 1 = 2z2/z1
salida = 4 = 3z3/z4 = 2z3/z4
m=

En general

w salida
z z
1 3
wentrada z 2 z4

m=

wsalida
zmotrices

wentrada zconducidas

En cuanto al signo, el procedimiento ms adecuado es obtenerlo observando

directamente la figura que representa esquemticamente el tren.

3. REDUCTORAS, MULTIPLICADORAS Y CAJAS DE

CAMBIO
Reductoras
Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten movimiento entre un eje
que rota a alta velocidad, generalmente de un motor, y otro que rota a menor
velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de engranajes de
dimetros diferentes o, ms comnmente, de un tornillo sin fin y corona.
El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este
tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos de los dientes hace que
estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones, entre
un 40 y un 90%. La relacin de transmisin es baja.

Reductor de velocidad:

http://www.youtube.com/watch?v=S3XAeMCeZr0&NR=1&feature=fvwp
Multiplicadoras
El objetivo de un multiplicador es incrementar sustancialmente el rgimen de giro. Un
ejemplo muy sencillo es el una dinamo. Los sistemas multiplicadores ms sofisticados
se utilizan en los aerogeneradores: es el encargado de convertir las bajas rpm que
transmite el buje en altas rpm que son las que necesita el generador para poder
producir energa elctrica. Consta de una serie de engranajes que en varias etapas
(entre 3 y 4 etapas normalmente) aumenta la velocidad de las15-25 r.p.m. de la etapa
de entrada a las 1200-1800 r.p.m. en la etapa de salida. Transforma el par del motor
.
en aumento de rgimen, ya que

Caja de cambios
El trabajo que se solicita a un motor no siempre es el mismo. En las labores agrcolas,
por ejemplo, arar requiere ms energa que abonar, de modo que si el tractor est
preparado para esto ltimo, le faltar potencia para mover el arado. La caja de
cambios es el elemento que proporciona el par suficiente a las ruedas para mover el
vehculo a la velocidad deseada, suficiente para vencer las resistencias al avance.

La caja de cambios permite modificar la relacin entre la velocidad angular del

cigeal y la de las ruedas.
La caja de cambios tiene 3 ejes sobre los que se montan engranajes:
-

Un eje primario que a travs del embrague transmite el giro del motor
mediante un pin, engranado constantemente con otro que mueve un eje
denominado intermediario. Gira en el mismo sentido y al mismo rgimen que
el cigeal.

Un eje intermediario en el que hay varios engranajes fijos a l, con distintos

tamaos que transmiten el movimiento a otros situados en el eje secundario,
de manera que nunca haya ms de una pareja actuando simultneamente.
Hay un pin conducido que engrana con el primario. Este eje gira en sentido
opuesto al primario.

Un eje secundario, paralelo al eje primario, estriado en toda su longitud

sobre el que pueden deslizarse engranajes, que el usuario puede mover
adelante y atrs con la palanca de mando del cambio. Dichos engranajes
forman parejas de transmisin con los del eje intermediario. Se mueve en el
mismo sentido que el eje del motor, excepto si se engrana el pin de marcha
atrs, entre el intermediario y el secundario.

http://www.youtube.com/watch?v=1o2h8teZOZY&NR=1&feature=fvwp

4. TRENES EPICILOIDALES
Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren
de engranajes) consistente en uno o ms engranajes externos o satlites que rotan
sobre un engranaje central o planeta. Los satlites se montan sobre un brazo mvil
o portasatlites que a su vez puede rotar en relacin al planeta. Los sistemas de
engranajes planetarios tambin constan de un engranaje anular externo o corona, que
engrana con los satlites. Se utilizan en las cajas de cambio automticas.

Estos tres componentes (planeta, satlites y corona) del tren epicicloidal pueden
moverse libremente sin transmitir movimiento alguno, pero si se bloquea uno de los
componentes, los restantes pueden girar, transmitindose el movimiento con la
relacin de transmisin resultante segn la relacin existente entre sus piones. Si se
bloquean dos de los componentes, el conjunto queda bloqueado, movindose todo el
sistema a la velocidad de rotacin recibida por el motor.
Las relaciones que se pueden obtener en un tren epicicloidal dependen de si ante una
entrada o giro de uno de sus elementos existe otro que haga de reaccin. En funcin
de la eleccin del elemento que hace de entrada o que hace de reaccin se obtienen
cuatro relaciones distintas que se pueden identificar con tres posibles marchas y una
marcha invertida. El funcionamiento de un tren epicicloidal es el siguiente:
1 relacin: si el movimiento entra por el planetario y se frena la corona, los
satlites se ven arrastrados por su engrane con el planetario rodando
por el interior de la corona fija. Esto produce el movimiento del
portasatlites. El resultado es una desmultiplicacin del giro de forma
que el portasatlites se mueve de forma mucho ms lenta que el
planetario o entrada.
2 relacin: si el movimiento entra por la corona y se frena el planetario, los
satlites se ven arrastrados rodando sobre el planetario por el
movimiento de la corona. El efecto es el movimiento del portasatlites
con una desmultiplicacin menor que en el caso anterior.

3 relacin: si el movimiento entra por el planetario y, la corona o el portasatlites

se hace solidario en su movimiento al planetario mediante un
embrague entonces todo el conjunto gira simultneamente

producindose una transmisin directa girando todo el conjunto a la

misma velocidad que el motor.
4 relacin: si el movimiento entra por el planetario y se frena el portasatlites, se
provoca el giro de los planetarios sobre su propio eje y a su vez estos
producen el movimiento de la corona en sentido contrario,
invirtindose el sentido de giro y producindose una desmultiplicacin
grande

Tren epicicloidal o tren planetario

http://www.youtube.com/watch?v=ZLfSo3A6tFo

Mecanismo diferencial

http://www.youtube.com/watch?v=iBLE0_Sjqw4&NR=1
http://www.youtube.com/watch?v=MVxezPgFUL4&NR=1
http://www.youtube.com/watch?v=vBm-SzO3ggE&NR=1

Junta Cardan
Se utiliza para transmitir el giro entre dos ejes que no son paralelos y cuya orientacin
relativa puede cambiar a lo largo del movimiento (por ejemplo, las ruedas motrices de
un coche o un apero en un tractor)

Si w1 es constante, w2 no lo es, a no ser que b=0. En un giro de 360, la grfica w1/w2

respecto al giro es una funcin coseno, que vara entre 1/cosb y cosb. Por tanto, w2
alcanza dos valores mximos y dos valores mnimos, cumplindose

w2 mx =

w1
y w2 mn = w1cos b
cos b

http://www.youtube.com/watch?v=TuOiKtMtHWU

Montaje:
http://www.youtube.com/watch?v=n1HnHbBzlvM&feature=related

Para conseguir una transmisin homocintica se deben montar 2 cardan.

http://www.youtube.com/watch?v=f9a83nakHOg&list=PL4CC08C68F45F0A6F&index=2&feature=
plpp_video