Apostila Princípios de Conversão de Energia

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO ESPRITO SANTO
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA
Prof. Msc. Flvio Barcelos Braz da Silva
Serra
2014
1. INTRODUO
A Converso Eletromecnica de Energia corresponde a processos os quais transformam
energia eltrica em mecnica, e vice-versa, atravs de dispositivos que apresentam um campo
de acoplamento o qual de origem eltrica ou mecnica. Um transdutor definido como um
equipamento responsvel por converter uma forma de energia em outra. Um exemplo clssico
de transdutor o microfone o qual converte energia mecnica do som em energia eltrica. Um
dispositivo conversor eletromagntico de energia um transdutor, convertendo energia
eltrica em mecnica e vice-versa. Nessa situao se enquadra as mquinas eltricas rotativas,
responsveis pela maior parte dessa converso (Fitzgerald, 2006). Os transformadores no so
dispositivos conversores eletromecnicos, porm exercem um papel fundamental para o
funcionamento das mquinas eltricas e seu estudo forma a base para compreenso destas.
Na Figura 1 est ilustrado de forma genrica um sistema de converso eletromecnico de

energia. Note as variveis de controle em cada parte do sistema, sendo tenso e corrente na
parte eltrica, e torque e velocidade na parte mecnica. O que interliga as duas partes so os
campos eltricos e magnticos regidos pelas Leis Eletromagnticas. Define-se Ao Motora
do sistema quando o fluxo de energia est no sentido Sistema Eltrico para o Mecnico; e
Ao Geradora quando o fluxo de energia est no sentido Sistema Mecnico para o Eltrico.
Figura 1 Sistema de converso eletromecnico de energia
FONTE: Produo do prprio autor.
A Converso Eletromecnica de Energia est presente no cotidiano da vida moderna, sendo a

pea fundamental para o bom desempenho de toda a infraestrutura de fornecimento de energia
eltrica. Desde a transformao da energia mecnica presente nas quedas dgua por
geradores sncronos at o acionamento de um motor fracionrio em um liquidificador, a
Converso Eletromecnica de Energia est presente tornando vivel e eficiente o uso da
energia eltrica. As vantagens deste sistema de converso de energia sobre outros tipos de
sistemas so (Silva, 2014):
1) Alta eficincia na gerao: apresentam baixas perdas, sendo caracterstica destes

sistemas terem elevado rendimento;
2) Facilidade de transmisso: apresentam baixas perdas na transmisso e custos
aceitveis;
3) Facilidade de processamento: o processo de converso simples e reversvel.
Os princpios fsicos por trs da converso eletromecnica de energia so descritos pelas leis
do Eletromagnetismo: as leis Ampre e de Faraday, alm da Mecnica Clssica descrita pelas
Leis de Newton. Os dispositivos usados para a converso eletromecnica comearam a ser
desenvolvidos no sculo XVIII e, com o avano da tecnologia dos materiais e processos de
fabricao, tornaram-se confiveis e eficientes, podendo ter suas caractersticas adaptadas
para o fim as quais se destinam.
O estudo de sistemas de converso eletromecnica de energia visa desenvolver modelos

matemticos que os representem, a fim de analisar suas caractersticas, bem como descrever
os seus comportamentos ao se conectarem em sistemas eltricos (Guedes, 2001).
2. CIRCUITOS MAGNTICOS
Nos dispositivos conversores eletromecnicos se usam materiais magnticos a fim de confinar
e direcionar o campo magntico o qual age como um meio no processo de converso (Sen,
1997). A grande vantagem em usar materiais magnticos est no fato de se obter, atravs
deles, uma alta densidade de fluxo magntico. Isso possibilita alcanar um alto torque e,
consequentemente, um maior rendimento da mquina por unidade de volume por ela ocupada.
Ou seja, o tamanho da mquina reduzido ao se usar materiais magnticos.
Para se estudar campos magnticos se faz necessrio solucionar as equaes de Maxwell em

conjunto com relaes constitutivas as quais descrevem as propriedades dos materiais em
questo. Porm, isso requer solues numricas cujo resultado no muito distante de outras
obtidas atravs de simplificaes, as quais so cabveis dentro do estudo de dispositivos
conversores eletromagnticos. No caso, a frequncia e as dimenses dos dispositivos
envolvidos so tais que o termo da corrente de deslocamento das equaes de Maxwell pode
ser desconsiderado. Esse termo est relacionado irradiao eletromagntica, sendo
responsvel por modelar os campos magnticos produzidos por campos eltricos variveis no
tempo. Assim, chega-se a seguinte forma das equaes de Maxwell:
(2.1)
(2.2)
A Equao 1.1 afirma que a origem do campo magntico a densidade de corrente J, sendo
que a integral de linha da componente tangencial H ao longo de um caminho fechado igual
a corrente total que passa dentro de uma superfcie delimitada por este caminho. A Equao
1.2 afirma no haver monoplo magntico. Associando essas equaes ao fato de se usar
materiais de alta permeabilidade magntica, o que garante um fluxo confinado dentro da
estrutura do dispositivo (ou seja, um caminho fechado definido), obtm-se uma situao em
semelhana aos circuitos eltricos onde a corrente confinada aos condutores. Assim, chegase ao Circuito Magntico o qual fornece as ferramentas bsicas para a anlise de campos
magnticos dentro de dispositivos conversores eletromecnicos, ou em qualquer outro sistema
cujas caractersticas se encaixem dentro das consideraes anteriormente citadas.
2.1 Magnetismo
Magnetismo a propriedade associada aos materiais os quais exercem uma fora atrativa ou
repulsiva sobre outros materiais, particularmente o ferro e as ligas de ferro, como tambm
sobre condutores de corrente eltrica. Sua descoberta remete Grcia antiga onde h relatos
de uma pedra que tinha alma divina. Aps uma era de muito misticismo por trs do
Magnetismo, Gilbert, em 1600, publicou o primeiro tratado De Magnete. Ele
considerado o pai do magnetismo, sendo o primeiro declarar que a Terra um grande
magneto. De l para c foram muitas descobertas e, para um detalhamento maior sobre a
histria do magnetismo, aconselha-se ler o artigo Introduo ao Eletromagnetismo, de Miguel
A. Novak1.
2.1.1
Campo magntico
O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, em 1820, estabeleceu o modelo o qual

relaciona definitivamente campos eltricos e magnticos. No caso, ele constatou que o
movimento contnuo e constante de cargas eltricas gera um campo magntico esttico. Na
verdade, existem duas formas bsicas de se gerar um campo magntico: por ms permanentes
ou por cargas eltricas em movimento.
A Lei de Faraday estabelece a relao entre o campo magntico e o campo eltrico. Faraday
tambm possibilitou visualizar as linhas de fora do campo magntico, sendo seu experimento
e resultados citados por Maxwell em seu artigo publicado em 1873 (Tort e Cunha, 2004). Tal
campo est ilustrado na Figura 2, sendo definido que a linha de campo magntico sai do
plo norte e entra no plo sul. Quanto mais prximas as linhas forem umas das outras, mais
intenso ser o campo magntico.
Experimentalmente, verifica-se que um campo magntico age de tal forma a influenciar o

movimento de cargas eltricas ou ms permanentes. Segundo Sadiku (2004), existem pelo
menos trs maneiras de se manifestar uma fora devido a campos magnticos:
I.
II.
III.
Movimento de partculas carregadas em um campo magntico B;

Presena de um elemento de corrente em um campo externo B;
interao entre dois elementos de corrente.
Nas referncias bibliogrficas se encontra o link para acessar o artigo.
Figura 2 - Campo magntico e momento dipolo magntico de um m
FONTE:
Extrado
de
http://campos-
magneticos.webnode.com/a29-6-uma-bobina-percorrida-porcorrente-como-um-dipolo-magnetico/
Analisando a opo II, chega-se a Equao 2.3.
(2.3)
Ou seja, define-se Campo Magntico como a fora por elemento de corrente unitrio. A
Equao 2.3 conhecida como a Equao de Fora de Lorentz.
2.1.2
Momento de dipolo magntico
Considere a espira retangular apresentada na Figura 3. Definindo-se o torque sobre a espira

como sendo o produto vetorial entre a fora F e o brao de alavanca r, obtem-se:
(2.4)
Da Equao 2.3, considerando o campo B constante, segue-se que:

| |
(2.5)
Figura 3 - Espira retangular imersa em campo magntico
FONTE: Retirado de
http://rabfis15.uco.es/proyecto/Fund_teoricos/pares%20de%20fuerzas%2
0sobre%20espiras%20e%20imanes.htm
Da,
| |
(2.6)
Onde S a rea interna da espira. A partir da, define-se momento de dipolo magntico:
(2.7)
Ou seja, o momento de dipolo magntico o produto entre a corrente e a rea da espira, tendo
a direo perpendicular espira.
2.1.3
Magnetizao em materiais
J foi dito anteriormente que, pela Equao 2.2, comprova-se a no existncia de um

monoplo magntico. Na verdade, o conceito de monoplo magntico (ou plo magntico)
muito til em clculos de campos internos a amostras. Os dipolos magnticos, por sua vez,
so reais e paralelos ao momento magntico. Como j visto, os materiais magnticos exercem
influencia em outros materiais ao seu redor, havendo, portanto, a existncia de um campo
magntico. Toda matria, em quaisquer dos estados (lquido, slido ou gasoso), apresenta
alguma caracterstica magntica, o que torna o magnetismo uma propriedade intrnseca da
matria. O cientista Pierre Curie, ganhador do prmio Nobel de Fsica em 1903, verificou a
influncia da temperatura nas propriedades magnticas dos materiais, descobrindo que ao
esquentar um material acima de uma determinada temperatura, este perderia suas

caractersticas magnticas. Este ponto ficou conhecido como Temperatura de Curie.
Analisando a estrutura interna de um material, considere que o modelo atmico seja de um

eltron orbitando uma carga positiva. O movimento do eltron em torno de seu eixo e em
torno da carga positiva gera um campo magntico interno, similar ao que gerado por uma
corrente circulando em uma espira. Em outras palavras, cada tomo apresenta um momento
de dipolo magntico dentro do material. Sabe-se que qualquer material formado por uma
infinidade de tomos, havendo em seu interior, portanto, uma infinidade de momentos de
dipolo magnticos. Quando no h um campo magntico externo prximo ao material, a soma
dos momentos magnticos nula devida sua orientao randmica. Todavia, ao haver a
presena de um campo magntico externo, os momentos magnticos se alinham ao campo, de
tal forma que sua soma j no nula. Com isso, define-se Magnetizao M (em A/m) de um
material como o momento de dipolo magntico por unidade de volume. A Figura 4 ilustra os
momentos magnticos internos de um material e sua magnetizao. Perceba que M tem a
mesma unidade que H, sendo anlogos. No caso, M est relacionado com a densidade de
corrente de magnetizao em um material e H est relacionado com a densidade de corrente
de conduo.
Figura 4 - Magnetizao em materiais
FONTE: Extrado de http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAT_AAD/materiais-magneticos.
Da teoria do Eletromagnetismo, chega-se Equao 2.8, vlida para materiais lineares e no

lineares.
(2.8)
Especialmente para materiais lineares, M se relaciona linearmente de H, pela Equao 2.9.

(2.9)
Onde
denominada susceptibilidade magntica do meio, sendo adimensional.
Substituindo a Equao 2.9 na Equao 2.8, obtm-se:

(
(2.10)
(2.11)
(2.12)
Onde a permeabilidade magntica do meio, medida em henrys por metro (H/m). J

permeabilidade relativa de um material. No caso do ar livre,
igual a unidade. Perceba que
as Equaes 2.9 a 2.12 so vlidas somente para materiais lineares e isotrpicos. Em materiais
no lineares, B, H e M no podem mais ser considerados paralelos. Alm disso,
torna-se
dependente de B.
importante ressaltar a diferena entre o vetor intensidade de campo magntico H e o vetor

densidade de fluxo magntico B. No caso, H est relacionado com a corrente eltrica que
produz o campo magntico conforme a Lei de Amper. J B, depende tanto da corrente
quanto do meio em que o campo magntico se encontra, relacionando-se diretamente com H
pela permeabilidade magntica do meio.
2.1.4
Classificao de materiais magnticos
Na seo 2.1.3, definiu-se
, a susceptibilidade magntica do meio e
, a permeabilidade
magntica do meio. Ambas so grandezas que refletem o comportamento estrutura fsica do

material ao campo magntico. No caso, a susceptibilidade magntica mensura o quo
susceptvel um material a um campo magntico. A permeabilidade magntica relaciona a
intensidade de campo magntico H com a densidade de fluxo magntico B. Atravs dessas
grandezas possvel classificar os materiais em magnticos e no magnticos, conforme
ilustrado na
Tabela 1.
Um material no magntico apresenta efeitos magnticos ou responde a campos magnticos

externos de forma quase imperceptvel. Nessa classificao se encontra o espao livre e o ar.
J os materiais magnticos respondem de certa forma campos magnticos externos e podem

ser classificados como: diamagnticos, paramagnticos e ferromagnticos. Existem outras
classificaes, porm foge o escopo do curso contempl-las2.
Tabela 1 - Classificao dos materiais quanto magnetizao
Material
Exemplos
No Magntico
Ar, espao livre
Magntico
Diamagntico
Cobre, zinco, estanho
Paramagntico
Platina, tungstnio
Ferromagntico
Ferro, nquel, cobalto
FONTE: Produzido pelo prprio autor
Em materiais diamagnticos, os momentos magnticos so tais que se cancelam mutuamente.

Ao serem expostos a um campo magntico externo reagem de tal modo a se oporem ao
campo, ou seja, sua magnetizao se ope ao campo magntico externo (expresso por seu
valor de susceptibilidade negativo) e desaparece quando o campo retirado. Em outras
palavras, ao serem expostos a um campo magntico, os materiais diamagnticos respondem
de tal modo a expulsar as linhas de campo magntico de seu interior. Pode-se concluir que os
materiais diamagnticos no apresentam um momento magntico permanente. De uma forma
geral, todos os materiais apresentam o efeito do diamagnetismo, sendo mascarado por efeitos
mais proeminentes em cada material. O diamagnetismo pode ser bem observado em materiais
supercondutores, sendo considerado at o que chamam de diamagnetismo perfeito. Em
1908, o cientista holands Heike Karmelingh Onnes descobriu que ao resfriar o mercrio a
uma temperatura perto do zero absoluto, sua resistncia eltrica caia a zero, sendo a a
primeira evidncia dos materiais supercondutores. Em 1933, Meissner e Ochsenfeld,
descobriram que quando um material atingia o estado supercondutor o campo magntico era
completamente expelido de seu interior, o que ficou conhecido como Efeito Meissner. Em
termos prticos, em um material no estado supercondutor:
Os materiais paramagnticos apresentam momento magntico no nulo, tendendo a se

alinharem paralelamente a um campo magntico externo. Quando o campo retirado,
contudo, o alinhamento desfeito. A sua susceptibilidade magntica, portanto, positiva,
2
Para um estudo mais aprofundado no assunto, aconselha-se literatura da rea de Estrutura da Matria e/ou
Cincia dos Materiais. Uma boa introduo est nas notas de aula do Prof Cludio Graa, cujo link est
disponvel nas Referncias Bibliogrficas.
porm pequena comparada aos materiais ferromagnticos. Vale citar que, segundo a Lei de
Curier, os materiais paramagnticos tendem a se tornar cada vez mais magnticos enquanto o
campo magntico externo aumentar em intensidade, e cada vez menos magnticos enquanto a
temperatura aumentar. Assim, o efeito paramagntico dependente da temperatura do
material.
Os materiais ferromagnticos so os de maior interesse quanto aplicao em converso

eletromecnica de energia, uma vez que possvel obter uma alta densidade de fluxo
magntico a partir de um nvel baixo de intensidade de campo. Em geral, esses materiais so
usados para direcionar e delimitar os campos magnticos por caminhos bem definidos, o que
possibilita, em transformadores, serem usados para maximizar o acoplamento entre os
enrolamentos e diminuir a corrente de excitao necessria para operar o transformador. Em
mquinas eltricas, eles so usados para direcionar o campo magntico a fim de se obter o
conjugado desejado e as caractersticas eltricas especficas para aquela mquina.
Ao analisar a estrutura interna dos materiais ferromagnticos, percebe-se que eles apresentam
um momento magntico permanente relativamente grande, mantendo-se alinhados mesmo
quando o campo magntico externo retirado. No caso, nesses materiais existe uma forte
interao entre os momentos magnticos vizinhos, o que cria dentro do material os chamados
domnios magnticos3, ou seja, regies onde a magnetizao do material uniforme. Sem a
influncia de um campo magntico, esses domnios apresentam orientaes aleatrias,
tornando a magnetizao total do material nula. Ao surgir de um campo magntico externo, os
domnios se alinham originando um campo magntico interno muito forte. Na verdade, a
partir de um campo magntico relativamente reduzido possvel obter campos magnticos
resultantes intensos e irreversveis. A magnetizao desses materiais somente desfeita se
aplicando um campo magntico com polarizao contrria magnetizao do material e/ou o
aquecendo at se atingir a temperatura de Curie, na qual o material se torna paramagntico.
Esses domnios so conhecidos como Domnios de Weiss, em homenagem ao seu descobridor Ernest Weiss
(1865-1940).
2.1.5
Saturao e histerese magntica
Considera-se um material ferromagntico com magnetizao total nula posicionada dentro de

uma bobina pela qual possvel passar uma corrente eltrica. Aumentando-se gradativamente
a corrente na bobina, os domnios magnticos do material comeam a se alinhar
proporcionalmente com o campo magntico gerado. Num determinado momento, uma
pequena parte dos domnios ainda no estar alinhada com o campo, sendo necessrio um
aumento significativo da corrente para que os domnios restantes se alinhem, alcanando-se a
o estado de saturao do material. Ou seja, quando os domnios magnticos no podem mais
contribuir com o aumento da densidade de fluxo magntico, diz-se que o material est
saturado.
A curva que descreve o comportamento entre a densidade de fluxo magntico B e a

intensidade de campo H chamada de Curva de Magnetizao4, e est ilustrada na Figura 5.
Ela revela o comportamento no linear entre B e H, ou seja, a permeabilidade magntica
relativa
no constante. Ela dependente do valor de B, sendo medida pela razo entre B
e H na curva. A variao de
com H ilustrada na Figura 6.
Figura 5 - Curva de magnetizao tpica
FONTE: Simonetti, 2014.
Tambm conhecida como Curva de Magnetizao CC.
Figura 6 - Comportamento da permeabilidade relativa com o campo magntico em um material

ferromagntico
Agora, considere o material ferromagntico completamente magnetizado. Ao reduzir a

corrente a zero, anulando-se o campo magntico, a densidade de fluxo magntico dentro do
material tambm reduz, porm no se anula, pois nem todos os domnios magnticos
retornam posio original, permanecendo um magnetismo residual,
. Em outras palavras,
ao reduzir H, a densidade defluxo magntico B no segue a curva de magnetizao, mas se

atrasa em relao H. Esse efeito de atraso de B em relao H chamado de histerese5.
Pela Figura 7 se observa a Curva de Histerese (ou Lao de Histerese) na qual se ilustra o
efeito da histerese magntica. Invertendo-se a corrente na bobina, um campo magntico
contrrio ao original gerado, impondo uma magnetizao contrria ao material. Isso fora os
domnios magnticos a se inverterem, at o momento em que a magnetizao do material se
torna nula. O valor de H pelo qual a magnetizao do material se anula se chama intensidade
de campo coercitiva,
. Continuando a aumentar a corrente na bobina no sentido contrrio, o
magnetizao do material iria se inverter at chegar em um ponto mximo. Reduzindo-se

novamente a corrente e tornando a invert-la no sentido original, a magnetizao do material
volta a anular-se e ento a crescer at um ponto prximo magnetizao mxima. Numa
primeira magnetizao, o lao de histerese no fecha. Aps alguns ciclos, os pontos mximos
esto prximos o suficiente para considerar um lao fechado, conhecido como Lao de
Histerese.
Histerese significa atraso em grego.
Os valores de
dependem do valor mximo da intensidade de campo magntico,
podendo-se obter vrios laos de histerese conforme o valor mximo de H, conforme

ilustrado em Figura 8. O formato da curva de histerese tambm varia de um material para
outro. Materiais com um lao de histerese largo so considerados magneticamente duros,
enquanto os que apresentam um lao de histerese estreito so considerados magneticamente
moles, conforme ilustrado na Figura 9.
Figura 7 - Curva de histerese tpica
FONTE: Notas de aula do Prof Felipe Nascimento Martins, IFES

Serra/ES.
Figura 8 - Lao de histerese para vrios nveis de intensidade de campo magntico
FONTE: Retirado de Simonetti (2014).
Figura 9 - Laos de histerese para materiais magneticamente moles e duros
2.2 Circuitos magnticos

Nos dispositivos conversores eletromecnicos de energia e em transformadores, os circuitos
magnticos so formados por materiais ferromagnticos em conjunto com o ar. O objetivo,
como j foi dito, fazer com que o fluxo fique confinado aos caminhos delimitados pela
estrutura, permitindo assim fazer consideraes necessrias para resolver o clculo dos
campos magnticos nos dispositivos utilizando a teoria de circuitos magnticos. A menos das
mquinas de m permanente, o campo magntico gerado pela passagem de corrente eltrica
nas bobinas, as quais envolvem o material magntico. A relao entre corrente eltrica e
campo magntico foi descrito por Andr Marie Amper (1755-1836), atravs da Equao 2.1.
Esta a famosa Lei de Amper, a qual a base da anlise de circuitos magnticos aplicados
converso eletromecnica de energia.
2.2.1
Elementos de circuitos magnticos
Considere o circuito magntico apresentado na Figura 10. Considere que o ncleo seja
formado por material ferromagntico com permeabilidade muito superior ao do ar e apresente
uma seo reta uniforme. Isso ir garantir que o campo magntico fique confinado ao ncleo,
formando um caminho bem definido nele. Como a seo do ncleo uniforme, a densidade
de fluxo magntico ser constante em toda sua extenso. Qualquer linha de campo magntico
gerado pela corrente na bobina a qual esteja fora do caminho magntico no ncleo chamado
de fluxo de disperso.
Figura 10 - Exemplo de circuito magntico
FONTE: Fitzgerald, 2006.
Quando uma corrente eltrica atravessa a bobina de N espiras, um campo magntico gerado
conforme a Lei de Amper. No caso, a intensidade de campo magntico no circuito ser:
(2.13)
(2.14)
[ ]
(2.15)
Pela Equao 2.16 se define a Fora Magnetomotriz (fmm), com a unidade sendo ampresespira.
(2.16)
Da Equao 2.15 e 2.11:
(2.17)
Considerando que no h fluxo disperso no circuito magntico, define-se fluxo magntico ,
como:
(2.18)
(2.19)
No caso,
a densidade de fluxo no ncleo e
a rea da seo reta do ncleo. Perceba
que a densidade de fluxo magntico corresponde ao caminho mdio do ncleo. Assim, podese substituir a Equao 2.17 na Equao 2.19:

(2.20)
(2.21)
Onde,
(2.22)
chamada de relutncia do caminho magntico e chamada de permencia do caminho

magntico. Das Equaes 2.20 e 2.21, pode-se concluir que a fora magnetomotriz F produz
um fluxo magntico contra a relutncia magntica
. Perceba que a Equao 2.21 apresenta
a mesma forma que a Lei de Ohm para circuitos eltricos. Portanto, pode-se realizar uma
analogia entre os circuitos eltricos e os circuitos magnticos, conforme ilustrado na Figura
11 e na Tabela 2.
Figura 11 - Analogia entre circuitos eltricos e magnticos
Tabela 2 - Analogia entre circuitos eltricos e magnticos
Circuito Eltrico
Circuito Magntico
Fora geradora
Fem (V)
Fmm (F)
Produz
Corrente (i=V/R)
Fluxo magntico (=F/ )
Limitado por
Resistncia (R=l/A)
Relutncia ( =l/A)
Vale ressaltar que a analogia entre circuito eltrico e magntico tem seu limite no que diz
respeito relao entre R e i, e
e . No caso, enquanto a resistncia eltrica constante e
independente da corrente, em materiais ferromagnticos, a relutncia do material magntico

dependente da densidade de fluxo magntico. Isso se observa na curva de magnetizao,
conforme ilustrado na Figura 5 e na Figura 6. Perceba que o valor da permeabilidade relativa
se altera com a variao da densidade de fluxo magntico, alterando, portanto, o valor da
relutncia. No caso, ela baixa conforme B for baixo, e alta conforme B for alto. Por isso,
conclui-se que os circuitos magnticos, dependendo do ponto de operao na curva de
magnetizao, no podem ser considerados lineares.
2.2.2
Entreferro
Chama-se Entreferro ao espao ocupado por outro material no magntico entre dois
materiais magnticos, conforme ilustrado pela Figura 12. Em mquinas eltricas, o rotor se
encontra isolado fisicamente do rotor pelo entreferro de ar.
Figura 12 - Circuito magntico com entreferro
Considerando a Figura 12, pode-se dizer que praticamente o mesmo fluxo circula pelo
material magntico e o entreferro. Veja que a permeabilidade magntica do ar linear e
constante em relao variao da densidade de fluxo magntico, tornando a relutncia do ar
muito maior comparada relutncia do ncleo. Assim, ser necessrio uma Fmm muito maior
para manter a mesma densidade de fluxo magntico no material e no entreferro. Na verdade,
observa-se a tendncia da Fmm se concentrar no entreferro, j que necessrio uma fora
muito maior no entreferro para se ter a mesma densidade de fluxo magntico que o ncleo.
Assim, dependendo da estrutura, pode-se desconsiderar a relutncia relativa ao material
magntico (alta permeabilidade) e aplicar a Fmm diretamente s regies do entreferro (baixa
permeabilidade).
O circuito magntico referente estrutura da Figura 12 est representado pela Figura 13. No
caso, o ncleo e o entreferro so representados pelas suas respectivas relutncias.
Figura 13 - Circuito magntico equivalente referente Figura 12
(2.23)
(2.24)
(2.25)
(2.26)
Onde
so os comprimentos dos caminhos percorridos pelo fluxo magntico no ncleo e
no entreferro, respectivamente. Perceba que:
(2.27)
Assim, respeitada as relaes, pode-se considerar a Fmm aplicada diretamente ao entreferro.
Em um dispositivo que contenha um entreferro pode haver um efeito conhecido como

Frangeamento ou Espalhamento. Esse efeito aumenta a seo reta do entreferro, o que
consequentemente diminui a densidade de fluxo magntico. A Figura 14 ilustra esse efeito.
Figura 14 - Efeito de frangeamento ou espalhamento no entreferro
Se o comprimento g do entreferro for bem menor que as dimenses da seo reta do ncleo,
pode-se desconsiderar o fluxo disperso, obtendo um mesmo valor de densidade de fluxo
magntico no ncleo e no entreferro.
(2.28)
(2.29)
Porm, caso o comprimento g do entreferro seja comparvel s dimenses do ncleo, tem-se

que:
(
)(
(2.30)
As principais funes do entreferro no circuito magntico so:

1. Determinar a intensidade de fluxo magntico: como seu valor de relutncia alto,
pode-se considerar toda a Fmm aplicada no entreferro, definindo assim a intensidade
de fluxo magntico;
2. Evitar que o ncleo sature: ao determinar a intensidade do fluxo magntico com o
comprimento do entreferro, pode-se projetar a operao do dispositivo na regio linear
da curva de magnetizao.
2.2.3
Indutncia
Conforme dito na seo 2.1.1, a relao entre campo magntico e campo eltrico dado pela
Lei de Faraday, expressa na Equao 2.31.
(2.31)
A Lei de Faraday afirma que a intensidade do campo eltrico em um caminho fechado C

igual a taxa da variao no tempo do fluxo magntico que atravessa a rea descrita por C. Ou
seja, a variao do fluxo magntico em C produz um campo eltrico ao longo de C. Se este
caminho for condutor, haver a passagem de corrente eltrica num sentido tal que produza um
fluxo oposto variao do campo magntico. Esta reao corresponde a chamada Lei de
Lenz. Considerando um conjunto de N espiras submetidas a um campo magntico varivel,
tem-se, a partir da Equao 2.31:
(2.32)
[Wb]
(2.33)
No caso, E chamado de tenso induzida ou fora eletromotriz (Fem). chamada de fluxo

concatenado, medido em Webbers.
Considere agora o dispositivo da Figura 12. Caso ele seja formado por material magntico de
permeabilidade constante ou contenha um entreferro dominante, a relao entre e a corrente
ser linear. Com isso, podemos representar o dispositivo por um elemento ideal de circuito
chamado Indutncia, definida como o fluxo concatenado pela bobina por amper de corrente
que a atravessa.
(2.34)
Podemos definir a indutncia tanto em termos das dimenses fsicas do dispositivo, quanto
em termos da relutncia do material magntico:
(2.35)
A indutncia medida em Henrys ou Wb/A. Vale ressaltar que a relao descrita nas
equaes 2.34 e 2.35 so vlidas somente quando houver uma relao linear entre o fluxo
magntico e a Fmm no dispositivo. Porm, nos dispositivos conversores eletromecnicos de
energia, a relutncia dominada pelo entreferro, no qual tem um comportamento linear entre
fluxo magntico e Fmm, podendo-se ignorar os efeitos no lineares do material magntico e
obter um valor aceitvel para a indutncia do dispositivo.
No caso de haver mais de uma bobina gerando uma Fmm em um circuito magntico, a
indutncia resultante ser a superposio dos efeitos causados pelas bobinas no circuito. Por
exemplo, considere a Figura 15. Desconsiderando o efeito de espalhamento e a relutncia do
ncleo, o equacionamento do circuito ser:
(2.36)
(
(2.37)
(2.38)
(2.39)
Os sentidos das correntes foram escolhidos de tal forma a gerarem um fluxos magnticos num
mesmo sentido, sendo a Fmm total do circuito a soma das Fmm de cada bobina. O fluxo
magntico, na Equao 2.37, define o ponto de operao na curva de magnetizao do
material e, portanto, a indutncia do circuito. Na Equao 2.38, calcula-se o fluxo
concatenado na bobina 1, obtendo-se dois termos:
chamada de autoindutncia da bobina 1;
1.
chamada de indutncia mtua entre as bobinas 1 e 2.
2.
Ou seja, h uma contribuio do fluxo produzido em uma bobina na outra, alterando o valor
da indutncia de cada bobina.
Figura 15 - Circuito magntico com duas entradas e entreferro
Em dispositivos eletromecnicos conversores de energia, no se pode considerar a indutncia

contnua no tempo. Por isso, a equao da Fem ser:
(2.40)
2.2.4
Energia
Uma caracterstica de circuitos indutivos a capacidade de armazenar energia. Considerando

a Figura 10, a tenso induzida nos terminais da bobina ser, segundo a Lei de Faraday:
A energia transferida entre o tempo t1 e t2 ser:
(2.41)
Como i = /L:
Fazendo-se
(2.42)
ser zero na Equao 2.42, obtm-se a energia magntica total armazenada no
dispositivo:
(2.43)
Veja que:
( )
( )
( )( )
( )
(2.44)
( )
(2.45)
A Equao 2.45 fornece o incremento de energia se conhecendo a relao -i. Porm, caso
seja a relao -F conhecida:
( )
(2.46)
Se, por sua vez, seja conhecida a caracterstica B-H, pela Lei de Amper e sabendo que
=BA:
(
(2.47)
A Equao 2.47 revela que a energia armazenada depende do volume do material, de acordo
com o termo (lcAc). HdB representa a densidade de energia magntica no ncleo.
2.2.5
Excitao CA
Nos sistemas de potncia, a forma da onda da tenso senoidal. Uma fonte senoidal
alimentando um transformador ir gerar um fluxo senoidal e, da mesma forma, nas mquinas
eltricas as tenses e fluxos so senoidais. A excitao em tenso e corrente alternada tem
suas peculiaridades a serem descritas a seguir.
Assuma que o fluxo magntico do circuito da Figura 10 varie senoidalmente com o tempo.
Assim, o fluxo ser dado por:
( )
(2.48)
Onde
a mxima amplitude do fluxo no ncleo e
a frequncia angular,
sendo f a frequncia de alimentao da fonte. Aplicando a Lei de Faraday ser possvel

calcular a tenso na bobina:
( )
(2.49)
Ou seja, se o fluxo varia senoidalmente, a tenso ir variar cossenoidalmente. Calculando-se a

tenso rms na bobina, obtm-se:
(2.50)
A Equao 2.50 clssica na teoria de mquinas eltricas.
Ao conectar a bobina em uma fonte de tenso, uma corrente circular na bobina a fim de gerar
o fluxo magntico. Essa corrente chamada de corrente de excitao. Como a relao B-H de
um material ferromagntico no linear, a corrente de excitao no ser senoidal. Na
verdade, tanto o efeito da saturao quanto a histerese influenciam no comportamento da
corrente de excitao.
i. Corrente de excitao para um caso sem histerese:

A Figura 16 ilustra o comportamento da corrente de excitao
para um sistema sem
histerese. A curva B-H foi modificada para a curva -i de forma direta pela relao =BA e
i=Hl/N. Perceba que, apesar da corrente
no ser senoidal, ela est em fase com o fluxo e
simtrica. Alm disso, a componente principal da corrente de excitao
est atrasada de
90 da tenso da fonte indicando um circuito puramente indutivo. Em outras palavras, no h

perda de potncia no processo, com toda energia fornecida pela fonte retornando a ela. A
bobina de excitao do circuito magntico pode, portanto, ser representada simplesmente por
uma indutncia.
ii. Corrente de excitao para um caso com histerese:

Na Figura 17 ilustra o comportamento da corrente de excitao
histerese. Neste caso, a corrente
componentes:
para um sistema com
no senoidal e no simtrica. Ela composta por duas
, a qual est em fase com a tenso da fonte;
90 atrasada em relao tenso da fonte. O fato de
, a qual est em fase com e
est em fase com a tenso induz
considerar um comportamento resistivo e que, de fato, representa as perdas no ncleo

magntico devido ao efeito da histerese. J
a mesma corrente que
para o caso anterior
no qual se desconsiderou a histerese e conhecida como corrente de magnetizao. Portanto,

a bobina de excitao de um dispositivo magntico pode ser representada por uma indutncia
e uma resistncia em paralelo, conforme a Figura 17. No diagrama fasorial, apenas a
componente fundamental da corrente de magnetizao considerada.
Figura 16 - Corrente de excitao para um sistema sem histerese. a) curva -i e corrente de excitao; b)
circuito equivalente do sistema; c) diagrama fasorial
FONTE: Sen, 1997.
Figura 17 - Corrente de excitao para um sistema com histerese. a) curva -i e corrente de excitao; b)
diagrama fasorial; c) circuito equivalente do sistema
FONTE: Sen, 1997.
Ao se energizar um circuito magntico, enquanto a corrente varia em um ciclo, num intervalo

de tempo se estabelece um fluxo de energia entre fonte e o circuito, e num outro intervalo de
tempo a energia flui do circuito para a fonte. Considerando o sistema ideal, ou seja, linear e
sem perdas, toda a energia que fluiu da fonte para o circuito iria voltar a ela. Porm, no isso
que ocorre. No caso, a potncia que flui da fonte para o circuito se divide em:
Potncia ativa: a potncia til, ou seja, realiza trabalho;
Potncia reativa: relacionada potncia armazenada no campo magntico no ncleo.

Em outras palavras, a energia necessria para manter o fluxo magntico no ncleo;
Perdas: h dissipao de energia por efeito joule no cobre dos enrolamentos e tambm
por correntes induzidas no ncleo (correntes de Foucault), por histerese magntica e
por ventilao. A soma destas perdas resulta na chamada Perda no Ncleo Magntico.
importante analisar de forma mais profunda as perdas por histerese e por corrente de
Foucault.
i. Perdas devido histerese:

Durante um ciclo de magnetizao, representado na Figura 7, num primeiro momento ocorre
um fluxo de energia para o ncleo magntico. No momento seguinte, quando a intensidade de
campo magntico decai, o fluxo de energia retorna fonte. Contudo, o montante de energia
que retorna fonte menor do que a que fluiu para o ncleo. No caso, uma parte da energia
flui para a estrutura do ncleo magntico, aquecendo-o. Esse montante de energia
mensurado pela rea interna do lao de histerese, conforme ilustrado na Figura 18. Essa
afirmao parte da Equao 2.47. Integrando-se de ambos os lados obtm-se:
(
(2.51)
Onde Vc o volume do ncleo e Wh densidade de energia magntica no ncleo a qual

mensurada pela rea da curva B-H. A perda devido histerese dado por:
(2.52)
Onde f a frequncia da corrente de excitao. Mensurar essa rea analiticamente algo
difcil devido a no linearidade entre B e H. Contudo, um trabalho do engenheiro Charles
Steinmetz, da General Eletric Company, encontrou uma expresso para medir a rea do lao
de histerese dos materiais magnticos comumente usados em mquinas eltricas, apresentada
na Equao 2.53.
(2.53)
Onde Bmax a mxima densidade de fluxo magntico no ncleo, n varia entre 1.5 e 2.5, e K
uma constante, sendo K e n determinadas empiricamente. Logo, a Equao 2.52 se torna:
(2.54)
Onde Kh depende do material ferromagntico usado e do volume do ncleo.
Figura 18 - Perdas por histerese em um ncleo magntico
FONTE: Notas de aula do Prof Felipe Nascimento Martins, IFES Serra/ES.
ii. Perdas devido as correntes de Foucault:

A Lei de Faraday afirma que a variao de um campo magntico no tempo gera um campo
eltrico. Isso ocorre no ncleo magntico e, sendo formado por material ferromagntico,
forma-se um caminho fechado por onde circula as chamadas correntes parasitas, ou correntes
de Foucault, de tal modo a criarem um campo magntico que se ope ao campo magntico
original. Alm disso, as correntes de Foucault dissipam energia sobre a resistncia eltrica do
ncleo, aquecendo o ncleo.
Existem duas formas de reduzir as perdas por correntes de Foucault:
1. Utilizar um material de alta resistividade no ncleo, a fim de diminuir a intensidade

das correntes parasitas;
2. Utilizar um ncleo laminado ao invs de um ncleo em pea nica. Fazendo a
laminao ao longo do plano do fluxo magntico e isolando as laminas umas das
outras, interrompe-se os caminhos de circulao das correntes parasitas reduzindo-se o
efeito consideravelmente.
As perdas por corrente de Foucault podem ser calculadas pela Equao 2.55. Perceba que as
perdas variam com o quadrado da frequncia e com o quadrado da amplitude mxima da
densidade de fluxo magntico. Ke uma constante que depende do material e da espessura da
lmina6.
(2.55)
Uma questo importante a influncia das correntes parasitas sobre a curva de histerese. Com
a variao do fluxo magntico no ncleo, surge a circulao das correntes parasitas as quais
circulam num sentido tal a criar um campo magntico oposto ao campo que as originou. Isso
faz com que seja necessria uma maior Fmm para manter o mesmo nvel de fluxo magntico
no ncleo. Ou seja, ocorre um alargamento da curva de histerese, conforme ilustrado na
Figura 19. Esse efeito se torna mais pronunciado conforme se aumenta a frequncia de
variao do fluxo magntico. Para os casos em que o fluxo varia lentamente sua intensidade, a
curva B-H chamada de curva de histerese esttico. J para os casos em que o fluxo
magntico apresenta uma variao rpida
de intensidade, a curva B-H chamada de curva
de histerese dinmica.
Figura 19 - Curva de histerese esttica e dinmica
FONTE: Sen, 1997.

6
Em mquinas eltricas, a espessura de laminao varia entre 0,5 a 5mm. Em dispositivos usados em circuitos
eletrnicos de alta frequncia, a espessura das lminas variam entre 0,01 a 0,5mm.
Como j foi dito, a soma das perdas por histerese e por correntes de Foucault resulta nas
perdas no ncleo magntico. Com o uso de um wattmetro, facilmente se mensura as perdas
no ncleo em um dispositivo, porm no possvel discernir qual o montante equivalente s
perdas por histerese e por correntes de Foucault.
2.2.6
ms permanentes
Os ms permanentes so caracterizados por apresentarem um alto valor de magnetizao

residual, bem como um alto valor de coercitividade, ou seja, necessrio um campo
magntico reverso alto para desmagnetizar m. Essas caractersticas os diferem dos materiais
ferromagnticos os quais apresentam um valor de coercitividade baixo. A Figura 20 compara
as curvas B-H do material Alnico 5 (alumnio nquel cobalto) com o ao M5. Perceba que
o campo coercitivo Hc para o Alnico 5 cerca de 10000 vezes maior comparado ao campo
coercitivo do ao M5. A famlia de ligas Alnico tem sido usada desde 1930. Em 1950 foi
desenvolvido os ms permanentes de ferrite e, em 1960, a classe dos ms permanentes
base de terras raras foi desenvolvido. Recentemente surgiram os ms permanentes base de
neodmio os quais apresentam um campo coercitivo da ordem de 900 kA/m e um magnetismo
residual de 1.3T.
Figura 20 - Comparao entre os materiais Alnico 5 (a) e ao M5 (b)
FONTE: Fitzgerald, 2006. Modificado pelo autor.
A vantagem de se ter um alto valor de campo magntico coercitivo o fato de se conseguir

um mesmo nvel de densidade de fluxo magntico com um menor volume de m. Considere
o circuito magntico da Figura 21.
Figura 21 - Circuito magntico com ma permanente (a) e sua curva B-H (b), explicitando a curva de
operao
FONTE: Sen, 1997.
Para determinar o fluxo magntico no circuito desconsidere o efeito de espalhamento e a

relutncia do material magntico mole. Da Lei de Amper:
(2.56)
Como o fluxo o mesmo no material e no entreferro:

(2.57)
E:
(2.58)
Da se obtm que:
(2.59)
A Equao 2.59 representa a reta que intercepta a curva B-H do m e passa pela origem. O
ponto de interseco determina os valores operacionais de B e H do circuito. Caso o
entreferro seja desfeito colocando-se um material idntico ao do ncleo, o ponto de operao
ir mover-se de acordo com a linha bc. Ou seja, o ponto de operao de um circuito com m
permanente e entreferro determinado pela curva B-H de desmagnetizao e pelas dimenses
do m e do entreferro. Vale a pena calcular o volume do m necessrio para se obter o fluxo

magntico calculado acima:
(2.60)
Onde
o volume do entreferro. Logo, para se obter uma densidade de fluxo
magntico Bg num entreferro de volume Vg, ser necessrio um volume mnimo de m caso
o ponto de operao esteja localizado onde o produto
seja mximo, conhecido como
produto energtico mximo. Esse ponto est representado na Figura 20.
3. TRANSFORMADORES
3.1 Introduo
Fundamentalmente, o primeiro transformador foi construdo por Michel Faraday, o qual
continha uma bobina chamada de induo, em forma de um anel e se encontrava disposta
sobre o anel de ferro, sendo alimentada por uma corrente contnua que era interrompida
periodicamente.
Figura 22 - Primeiro transformador
Toda vez que ocorria o fechamento ou a abertura da chave A, o galvanmetro acusava

deflexo do ponteiro e logo voltava situao normal. Faraday concluiu que se o
galvanmetro deflexionava, ento necessariamente circulava corrente atravs do enrolamento
secundrio. Essa corrente do secundrio variava de acordo com a variao da corrente do
primrio (abertura e fechamento da chave A). Essa variao passava de zero a um
determinado valor ou vice-versa. As relaes eletromagnticas de corrente e fluxo,
obviamente, obedeciam Lei de Lenz.
Supomos que a corrente circule no primrio no sentido conforme indicado pela Figura 23. O
sentido do fluxo 1 est indicado e varia de zero a um valor mximo relativo mxima
corrente do primrio (fechando e abrindo a chave), induzindo corrente no secundrio. Esta
corrente induzida no secundrio ter o sentido de circulao tal que induz um fluxo 2, em
sentido contrrio 1. Aps uma frao de tempo t, subsequente ao fechamento da chave
A, o fluxo mtuo atinge seu ponto de equilbrio e em consequncia, a corrente no
secundrio cai a zero. O fenmeno da induo da corrente I2 se repete quando aberta a
chave A, circulando agora em sentido contrrio.
Figura 23 - Corrente induzida no secundrio
Faraday descobriu que a variao de um fluxo magntico no interior de uma bobina induz
uma corrente em um sentido tal a produzir um fluxo contrrio ao do primeiro. Com isto estava
fundamentado o princpio eletromagntico do transformador.
3.2 Generalidades
Os transformadores so mquinas estticas de induo cuja funo consiste em transformar os
valores de tenso e corrente, mantendo a potncia constante. Perceba, portanto, que o
transformador no um dispositivo eletromecnico de energia. Porm, apresenta um papel
indispensvel no processo de converso eletromecnica, envolvendo os princpios bsicos de
funcionamento das mquinas rotativas, alm de adequar os nveis de tenso para o devido
funcionamento destas.
Distinguem-se trs tipos de transformadores:

1) Transformadores de Potncia ou Fora: So transformadores destinados a
fornecer grande quantidade de energia eltrica, normalmente empregados nas
estaes ou subestaes de energia e sua capacidade de centenas e at milhares
de kVAs.
2) Transformadores de Sinal: So transformadores de pequena capacidade
utilizados em circuitos eletrnicos, com finalidade de filtragem, casamentos de
impedncia, dentre outras.
3) Transformadores de Medio (TP, TC): Destinados a adaptar sinais de alta
tenso ou alta corrente e nveis (valores) mais facilmente utilizados pelos
equipamentos de medio, proteo e controle.
3.3 Princpio de funcionamento

Para iniciar o estudo do princpio de funcionamento de um transformador ou trafo, considere
um ncleo de material magntico ideal (=) e dois enrolamentos (bobinas) distintos
compartilhando o mesmo fluxo magntico. O primeiro enrolamento, chamado de primrio,
possui ndice 1 e contm N1 espiras. O segundo enrolamento, chamado de secundrio, com
ndice 2, possui N2 espiras. O fluxo magntico produzido por um dos enrolamentos atravessa
o outro, como ilustrado na Figura 24, a qual tambm ilustra uma representao eltrica do
sistema atravs de indutores mutuamente acoplados. O sinal de polaridade (ponto) indica o
sentido da tenso induzida em cada indutor.
Figura 24 Representao fundamental do transformador ideal
O princpio de funcionamento baseado na lei de Faraday-Lenz, onde uma tenso elementar

e induzida em cada uma das espiras de uma bobina submetida a uma variao de fluxo de
tal forma que possa produzir uma corrente que crie um fluxo se opondo a esta variao:
(3.1)
Em uma bobina com n espiras teremos um fluxo concatenado =n. e , portanto, uma
tenso total E entre seus terminais:
(3.2)
O circuito da Figura 25 apresenta as principais grandezas em um trafo ideal (sem perdas).
Algumas definies bsicas com relao nomenclatura:
Enrolamento Primrio: Onde aplicada a tenso da rede, onde a energia recebida.
Enrolamento Secundrio: Onde a energia entregue carga.
Enrolamento de Alta Tenso: Enrolamento no qual ser aplicada a tenso mais alta.
Enrolamento de Baixa Tenso: Enrolamento no qual est aplicada a tenso mais baixa.
Transformador Redutor: Quando o primrio o lado de A.T.
Transformador Elevador: Quando o primrio o lado de B.T.
Figura 25 - Transformador ideal de dois enrolamentos
I1
I2
V1
E1
_
N1
N2
+
E2
_
V2
_
3.4 Principais relaes

Segundo o princpio de funcionamento, a tenso induzida no enrolamento primrio N1 vale:
(3.3)
E o enrolamento secundrio vale:
(3.4)
Como em um trafo ideal E1=V1 e E2=V2, e o fluxo comum aos dois enrolamentos:
(3.5)
A relao acima chamada de relao de espiras ou relao de transformao e normalmente
representada pela letra a ou . Como este trafo ideal no possui perdas, a potncia de
entrada igual a potncia de sada, ento V1.I1=V2.I2.
(3.6)
(3.7)
A impedncia equivalente vista do primrio e do secundrio dada pela lei de ohm, conforme
Equao 3.8 e 3.9:
(3.8)
(3.9)
Logo, a relao de impedncias ser:
(3.10)
sabido que, para que haja tenso induzida no lado secundrio, o fluxo dever variar no
tempo. Portanto a corrente que o produz tambm dever ser variante no tempo. Assim, uma
corrente senoidal i(t)=Im.sen(.t) aplicada ao primrio provoca um fluxo senoidal
(t)=m.sen(.t) no interior do circuito magntico. A tenso induzida E1 ser:
(
(3.11)
(3.12)
Onde
Da mesma forma que:
Onde
Assim o valor eficaz da tenso ser:
(3.13)
E,
(3.14)
O valor eficaz mximo que pode ser aplicado a um trafo depende da frequncia, pois para
evitar que o ncleo sature, deve-se limitar o fluxo magntico mximo a
. Dessa
forma, a razo E1/f deve ser mantida constante:

(3.15)
(3.16)
3.5 Diagrama fasorial do transformador ideal a vazio

Com o trafo a vazio, a nica funo da corrente de entrada produzir a magnetizao do
ncleo. Uma vez que a corrente de entrada I1 gera o fluxo magntico atravs das relaes
entre Fmm (F) e relutncia ( ):
(3.17)
Portanto o fluxo e a corrente de magnetizao so proporcionais e esto em fase. Se
i(t)=Im.sen(.t), ento o fluxo no interior do ncleo ser (t)=m.sen(.t). E como,
(
(3.18)
Isto significa que a tenso est 90 adiantada em relao ao fluxo e a corrente de

magnetizao. A Figura 26 mostra o diagrama fasorial do trafo ideal a vazio.
Figura 26 - Diagrama fasorial do transformador a vazio
3.6 Perdas e circuito equivalente de um transformador ideal

O transformador uma mquina eltrica de alto rendimento, tipicamente maior que 0,9,
devido ao fato de no realizar movimento e, portanto, no possuir perdas mecnicas. O
modelo de um transformador real deve incorporar as perdas que inevitavelmente ocorrem e
que so basicamente de dois tipos:
Perdas no Ncleo: Histerese e correntes de Foucault. Relacionadas com a tenso

aplicada (V1) e com a Fem;
Perdas no Cobre (R.I): Dissipao de calor nos condutores dos enrolamentos. Esto
relacionadas com a corrente e com a Fmm.
Quando so considerados os efeitos das perdas em um trafo de potncia, o circuito

equivalente fica como mostrado na Figura 27. Ao modelo ideal, do lado primrio,
acrescentado um resistor (R1) em srie, o qual corresponde resistncia dos fios deste
enrolamento, e um indutor (X1) o qual incorpora o efeito indutivo do fluxo disperso pelo
enrolamento primrio. No ramo paralelo inserido um resistor Rc, o qual representa as perdas
no ncleo, e um indutor Xm que representa a indutncia responsvel pela gerao da Fmm no
ncleo. No secundrio h a resistncia dos fios (R2) e a indutncia de disperso (X2) deste
enrolamento. Observe que no existe o ramo paralelo no lado secundrio, pois todo o efeito da
magnetizao do ncleo est concentrado no ramo paralelo do primrio.
Figura 27 Modelo equivalente de trafo ideal (a) e de um trafo real (b)
Com o objetivo de aplicar os conceitos da anlise tradicional de circuitos, convm representar

todos os parmetros eltricos do modelo equivalente de um trafo do mesmo lado (primrio ou
secundrio) bastando para isso utilizar a relao de impedncias e refletir todos os elementos
para um mesmo lado. Na Figura 28 (a) mostrado o circuito equivalente do transformador
referido ao primrio. Pode-se observar que a resistncia dos fios (R2) e a indutncia de
disperso (X2) valem agora aR2 e aX2 respectivamente, ainda que, em um trafo real, E1V1
e E2V2. O circuito mostrado na Figura 28 (a) chamado de circuito equivalente completo.
Com o acrscimo de um pequeno erro no resultado final, uma importante simplificao pode
ser utilizada neste circuito: o ramo paralelo deslocado para a esquerda de R1 e X1 fazendo
com que a tenso V1 de entrada esteja agora aplicada ao ramo de magnetizao. Esta
simplificao somente pode ocorrer sem perda de preciso nos resultados se Zm= Rc // Xm
for muito maior que R1 + jX1. Assim sendo, pode-se somar as resistncias dos enrolamentos
primrio e secundrio referido obtendo-se o equivalente Re1 (resistncia equivalente dos
enrolamentos refletida ao primrio). O mesmo ocorre com as indutncias de disperso. O
indutor Xe1 representa o equivalente das indutncias de disperso do primrio e secundrio
somadas e refletidas ao primrio. O circuito mostrado na Figura 28 (b) chamado de circuito
equivalente aproximado.
Figura 28 - Circuito equivalente completo (a) e aproximado (b) referido ao primrio
Definindo como fasor de referncia a tenso de sada (a.V2) e considerando uma impedncia
de carga com ngulo , a corrente estar portanto atrasada de graus e provocar uma queda
de tenso Re1.I2/a em fase que se soma fasorialmente a tenso de sada. A corrente I2/a
tambm provoca uma queda de tenso, desta vez adiantada de 90, ao passar pela indutncia
de disperso Xe1. A soma fasorial total das tenses igualada pelo fasor da tenso de entrada
V1 de acordo com a lei de Kirchhoff de tenses (LKT). No caso das correntes, Ic estar em
fase com a tenso V1, e Im estar 90 atrasada em relao a esta tenso. A soma fasorial de Ic
e Im resulta em I, e esta somada a I2/a resulta na corrente total de entrada I1. Este diagrama
fasorial de tenses e correntes mostrado na Figura 29.
Figura 29 - Diagrama fasorial do trafo real sem carga

V1
Ic
I2/a
Im
V1
a.V2
Re1.I2/a
Io
I1
fluxo
importante destacar que as perdas no ncleo esto associadas tenso aplicada, e as perdas
nos enrolamentos esto associadas corrente.
3.7 Regulao e rendimento

3.7.1
Regulao
Devido s quedas de tenso nos parmetros srie do circuito de um trafo, a tenso aplicada
aos terminais da carga (refletida ao primrio) ser diferente da tenso de entrada V1. Esta
diferena entre a tenso de sada com carga e sem carga denominada regulao de tenso do
transformador. A regulao de tenso em um transformador dada por:
| |
| |
| |
(3.19)
Ou percentualmente:
| |
| |
(3.20)
| |
EXEMPLO: Uma fonte DC de 48 V tem resistncia interna igual a 0,5. Calcule a regulao
quando esta fonte alimenta uma resistncia de carga de 4 .
A tenso da fonte sem carga (a vazio) 48V. Alimentando a carga, a tenso na carga ser:
Portanto a regulao ser:
Ou 12,5% de regulao de tenso.
3.7.2
Rendimento
O rendimento de uma mquina qualquer a relao entre a potncia de sada e a potncia de

entrada. No caso do transformador a razo entre a potncia fornecida carga e a potncia
recebida da rede eltrica.
(3.21)
3.8 Ensaios para a obteno dos parmetros equivalentes do transformador

Para a determinao dos valores dos elementos do circuito equivalente de um transformador
so realizados dois ensaios:
1. Ensaio a vazio;
2. Ensaio de curto-circuito.
Para executar os ensaios ser necessrio conhecer o lado de alta tenso (AT) e baixa tenso
(BT) do trafo.
3.8.1
Ensaio a vazio
Visa obter os valores de Rc e Xm, e consequentemente, as perdas magnticas e a corrente a

vazio (I). Para se proceder no ensaio, deve-se montar o circuito conforme esquematizado na
Figura 30. Com o circuito pronto, aplica-se a tenso de operao (nominal) no lado BT,
mantendo o lado de AT em aberto.
Figura 30 - Ensaio a vazio de um transformador
A partir das leituras dos instrumentos tem-se Ivazio, Vvazio e Pvazio. Da, calcula-se Rc e
Xm da seguinte forma:
(3.22)
(3.23)
(3.24)
(3.25)
Observe que os valores de Rc e Xm sero sempre obtidos referidos ao lado de baixa tenso.
Isso consequncia da posio dos equipamentos durante o ensaio a vazio. Assim, caso o
ensaio seja em um trafo elevador, os parmetros esto referidos ao primrio. Em um trafo
abaixador, estes estaro referidos ao secundrio.
3.8.2
Ensaio de curto circuito
Visa encontrar os parmetros srie Re e Xe. Para isto, faz-se um curto no lado BT, e aumentase gradualmente a tenso no lado AT at circular a corrente nominal deste enrolamento. O
esquemtico do ensaio est ilustrado na Figura 31.
Figura 31 - Ensaio de curto-circuito de um transformador
Uma vez obtidos Icurto, Vcurto e Pcurto atravs dos instrumentos de medida mostrados na
Figura 31, pode-se calcular Re e Xe da seguinte forma:
(3.26)
(3.27)
(3.28)
(3.29)
Uma ltima observao. Na grande maioria das vezes a obteno dos parmetros equivalentes
Re e Xe (que representam, respectivamente, a soma das resistncias e reatncias srie do
primrio e secundrio) so suficientemente esclarecedoras. Quando se faz necessrio conhecer
separadamente os valores da resistncia do enrolamento primrio (R1) e do enrolamento
secundrio (R2) basta aplicar uma corrente contnua a um dos enrolamentos, deixando o outro
aberto, e medir os valores de corrente e tenso DC aplicados. Em seguida basta dividir a
tenso pela corrente.
(3.30)
(3.31)
No caso das reatncias de disperso, pode-se supor que X1 = aX2. Isto indica que o trafo foi
bem projetado.
3.9 Autotransformadores e transformadores de mltiplos enrolamentos

Teoricamente um autotransformador, ou autotrafo, definido como um transformador que
tem um s enrolamento, o que resulta em um elemento abaixador ou elevador sem isolao
eltrica. Observa-se que o circuito magntico formado pelo ncleo idntico ao do trafo
convencional. Contudo, os enrolamentos primrio (1) e secundrio (2) esto eletricamente
conectados conforme mostra a Figura 32. Na y so mostrados os esquemas eltricos
correspondentes a um autotrafo abaixador e elevador.
Figura 32 - Autotransformador
Figura 33 - Esquemas eltricos de um autotrafo abaixador (a) e elevador (b)
+
+
V1
z
-
V2
-
+
V1
-
(a) V2<V1
V2
-
(b) V2>V1
As vantagens do autotrafo em relao ao trafo convencional so:

1. Menor custo por kVA;
2. Menor peso e volume, para a mesma potncia;
3. Maior potncia para o mesmo volume;
4. Maior rendimento.
A desvantagem, no entanto, est no fato de no haver isolao eltrica entre o primrio e o
secundrio.
Transformadores convencionais podem ser ligados como autotrafos. Um exemplo desta

ligao mostrado na Figura 34. O autotrafo resultante desta ligao possui uma potncia
nominal maior do que a potncia nominal do trafo original porque a potncia transformada
(transferida magneticamente pelo ncleo) agora acrescentada de uma segunda parcela de
potncia que transferida ao secundrio diretamente por conduo eltrica. Desta forma:
(3.32)
Figura 34 - (A) Trafo convencional, (B) Ligado como autotrafo e (C) outra configurao do autotrafo
I1
I2
H1
X1
+
I1
240V
I2
+
120V
_
Zcarga
_
X2
H2
(a)
X1
ISada
H1
IEntrada
+
120V
_
+
I1
240V
_
Zcarga
I2
H2
X2
(b)
H1
IEntrada
+
240V
_
ISada
I1
H2
Zcarga
X1
+
120V
_
I2
X2
(c)
+
360V
_
+
360V
_
Exemplo: Considere o trafo abaixador mostrado na Figura 34(a) com especificaes nominais
10kVA , 240V / 120V. Este transformador ligado como autotrafo conforme esquema
mostrado na Figura 34(b) e (c). Determine as novas especificaes e calcule o aumento de
potncia resultante da ligao como autotrafo.
Resposta: As correntes nominais do trafo original so I1=41,67A e I2=83,33A . Aps a

ligao como autotrafo, as correntes em cada enrolamento se mantm nos valores nominais,
porm, a tenso de sada na carga ser maior: 120V+240V = 360V. A corrente de entrada
tambm aumenta, pois uma parte da corrente de entrada ainda passa pelo enrolamento
primrio e a outra vai diretamente para a carga:
(3.33)
Logo, tem-se que:
(3.34)
(3.35)
Com um aumento percentual de:
(3.36)
Concluso: Com a ligao proposta, obteve-se um autotrafo elevador de 240V/360V com
potncia nominal = 30kVA.
3.10
Transformadores trifsicos
Os sistemas de gerao e transmisso de energia eltrica so trifsicos e necessitam de

transformadores trifsicos para elevar e abaixar nveis de tenso nos vrios estgios do
sistema de transmisso de energia. Um trafo 3 pode ser obtido a partir de 3 trafos
monofsicos idnticos. Os 3 enrolamentos que sero alimentados pela linha 3 primria
estaro ligados em estrela ou tringulo. Outras formas de ligao de trafos 3 (zigue-zague,
delta aberto) no sero abordadas neste texto. Dos trs enrolamentos de sada em Y ou ir
sair a linha 3 secundria, conforme mostra a Figura 35.
Figura 35 - Ligaes mais comuns empregadas em transformadores: (a) estrela, (b) tringulo
Enquanto a carga alimentada for simtrica e equilibrada, o trafo 3 pode ser estudado
observando apenas uma das fases do mesmo, qualquer que seja o esquema de ligaes do
primrio ou secundrio. Os tipos mais comuns de ligaes so:
a) Y-Y: A presena do neutro aterrado opcional neste tipo de transformador, a corrente
de linha igual a corrente de fase e a sua tenso entre linhas 3 vezes maior que a
tenso de fase. A presena do neutro neste transformador muito til, pois o retorno
da corrente ocorre pelo neutro. Caso a carga no secundrio seja monofsica, no
haver circulao de corrente em todos os terminais do primrio do transformador. A
diferena entre a tenso de fase e de linha justifica sua ampla aplicao em atividades
envolvendo alta tenso.
b) -Y: Empregado em transformadores elevadores de usinas hidroeltricas, devido a
circulao da 3a harmnica das correntes magnetizantes, assegurando a forma senoidal
dos fluxos e das tenses.
c) Y-: Quando as fases do secundrio esto conectadas em e ocorre o desequilbrio de
uma das fases, h circulao de correntes por todas as fases. Uma carga monofsica
gera uma tenso idntica e simtrica nas fases e ocorrem elevadas perdas hmicas e
disperses magnticas.
d) -: As tenses secundrias, desconsiderando-se os defasamentos, so iguais e
simtricas, qualquer que seja a carga. So amplamente utilizados para alimentao de
cargas fortemente desequilibradas. Outra caracterstica que a eliminao de um dos
lados do tringulo no impede o surgimento das 3 fases no secundrio. Esta
propriedade interessante, pois permite a utilizao de dois trafos monofsicos em um

sistema 3.
Os transformadores 3 tais como qualquer sistema 3 de potncia especificado pela
potncia aparente nominal e pela tenses nominais, podendo-se a partir destas obter os valores
nominais de corrente e impedncia. Um ponto importante a se notar que, em se tratando de
trafos 3, a relao de espiras N1/N2 pode ser diferente da relao de tenses de linha
VL1/VL2 devido s diferentes formas em que os enrolamentos podem ser ligados, podendo
estar submetidos tenses de linha (ligao ), ou tenses de fase que vezes menor.
Exemplo: Trs trafos monofsicos elevadores com relao de espiras N1/N2 = 0,1 sero
interconectados formando um trafo trifsico. Determine a relao de transformao VL1/VL2
caso a ligao dos enrolamentos seja:
a) Primrio em Y e secundrio em Y;
b) Primrio em Y e secundrio em ;
c) Primrio em e secundrio em Y;
d) Primrio em e secundrio em .
Respostas:
a) Como ambos (primrio e secundrio) esto ligados em Y, a tenso em cada

enrolamento corresponde a tenso de fase. O enrolamento primrio est submetido a
uma tenso VF 1
VF 2 10.
VL1
e no enrolamento secundrio ser induzida uma tenso
3
V
VL1
. Sabendo que VF1. 3 VL1 e VF 2 . 3 VL 2 L1 0,1 .
VL 2
3
b) Como as ligaes do primrio e do secundrio no so iguais, o primrio em Y tem

VF 1
VL1
V
e ir induzir em cada fase do secundrio VF 2 10. L1 . Se o secundrio est
3
3
ligado em , a tenso de linha igual a tenso de fase. Assim:

VF1. 3 VL1 e VF 2 VL 2
VL1
0,1. 3
VL 2
c) Agora o primrio quem apresenta a tenso de fase igual de linha VF1 VL1 , a qual
induz em cada enrolamento do secundrio VF 2 10.VL1 . Devido ligao Y, a tenso
de linha do secundrio : VL 2 VF 2 . 3
VL1 0,1
.
VL 2
3
d) Novamente ambos os enrolamentos tem a mesma forma de ligao, resultando em

uma relao de transformao igual relao de espiras.
3.11
Sistema PU
3.11.1 Introduo
Em geral, todas as formulaes, clculos e notaes de uma grandeza tem como base o valor
um. Quando se deseja utilizar como base de referncia um valor diferente do unitrio, todos
os outros valores ficam medidos em relao a esta nova base. Esta alterao tem como
finalidade produzir simplificaes as quais sero mostradas adiante.
bastante comum encontrarmos sistemas eltricos de potncia representados em uma notao

denominada Sistema Por Unidade ou simplesmente Sistema PU. Esta medida visa facilitar a
interpretao de dados e informaes onde operam muitas mquinas com especificaes
diferentes. Assim, os clculos relativos s mquinas rotativas, transformadores e sistemas de
gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica so efetuados na forma por unidade,
isto , com todas as quantidades envolvidas expressas como fraes decimais de valores de
base convenientemente escolhidos. Todo o clculo efetuado nestes valores por unidade em
lugar dos usuais volts, ampres, ohms e etc. Isso facilita a interpretao do real estado do
sistema, uma vez que fornece o quo prximo do nominal est cada uma das grandezas. Por
exemplo, dizer que a tenso na barra de um gerador 13,8kV no garante se est abaixo ou
acima do nominal, sendo necessrio conhecer os seus dados de placa. Agora, se a tenso na
barra do gerador for 1,5 pu, sabe-se que a tenso est 50% acima da nominal. Esta ltima
informao, em nvel de gerenciamento do sistema, de maior valor do que quela.
O procedimento de clculo extremamente simplificado com tal notao. A aplicao do

sistema por unidade depende da determinao de um conjunto de unidades especficas
chamadas valores de base do sistema, pelas quais outras grandezas semelhantes podem ser
expressas. Por exemplo, todas as quedas de tenso no circuito de baixa tenso de um
transformador podem ser expressas como uma relao da tenso nominal do lado de baixa.
Onde esta ultima grandeza tenso nominal identificada como a tenso de base ou de
referencia. Pode-se adotar a seguinte definio: P.U. a relao entre o valor da grandeza e
um valor escolhido como referncia (de base) desta mesma grandeza.
(3.36)
3.11.2 Aplicao em Engenharia Eltrica

Especificamente no caso da Engenharia Eltrica, o valor real se refere ao valor em volts,
ampres, ohms, etc. At certo ponto os valores de base podem ser escolhidos arbitrariamente,
mas devem ser observadas certas relaes entre eles para que as leis da eletricidade continuem
sendo obedecidas mesmo no sistema por unidade.
Como regra geral, pode-se adotar os valores nominais de um dispositivo como sendo os
valores de base, sempre que os clculos por unidade (pu) forem efetuados. Destes valores,
normalmente so escolhidos Sbase e Vbase, isto a potncia aparente nominal e a tenso
nominal como base.
Ento dados Sbase e Vbase, para um sistema monofsico, pode-se obter, a partir da lei de Ohm:
(3.37)
(3.38)
O valor de Sbase deve ser o mesmo para o transformador, mas os valores de Vbase so
diferentes para cada lado e devem estar na mesma relao que o nmero de espiras do
transformador. Usualmente, escolhem-se as tenses nominais dos respectivos lados.
Uma caracterstica importante da notao por unidade que ela torna desnecessria a
referncia das grandezas aos lados de alta ou de baixa tenso dos transformadores. O valor
por unidade de um elemento de circuito, tal como a resistncia de enrolamento primrio, o
mesmo para ambos os lados quando reapresentado em pu.
3.11.3 Sistemas trifsicos em PU

Os sistemas trifsicos envolvem cargas, fontes e transformadores ligados em e Y. Todas as
cargas so consideradas equilibradas e por isso a representao de um sistema 3 em pu
feito numa nica fase do sistema Y equivalente. A Figura 36 mostra uma representao 3
tpica:
Figura 36 - Circuito equivalente com valores de base indicados
Identicamente ao caso 1, as bases so obtidas a partir de Sbase e Vbase, com a diferena de que
no caso 3:
(3.39)
(3.40)
E as relaes conhecidas para circuitos eltricos 3, devem ser respeitadas:
(3.41)
(3.42)
(3.43)
Derivando diretamente das relaes acima, temos finalmente a base trifsica completa:
(3.44)
(3.45)
3.11.4 Vantagens dos clculos em por unidade (PU)

As vantagens so:
1. Os fabricantes usualmente especificam a impedncia de parte de um dispositivo em
percentagem ou valor por unidade, tendo como base os valores nominais;
2. Torna-se desnecessria a referncia das grandezas aos lados de alta ou de baixa tenso
dos transformadores. O valor por unidade de um elemento do circuito, tal como a
resistncia do enrolamento do primrio o mesmo para ambos os lados;
3. Mostra informaes importantes sobre o projeto e o desempenho do equipamento ao
qual aplicado.
3.11.5 Mudana de base

Frequentemente, os fabricantes de transformadores e mquinas eltricas fornecem seus
parmetros em PU, sendo a base os seus valores nominais. Porm, nem sempre a base dos
equipamentos coincide com a base adotada para o sistema eltrico em anlise, o que gera
conflito. Assim, torna-se necessrio alterar o valor em PU dos parmetros para a base adotada
para o sistema. A ideia simples e consiste em multiplicar o valor em PU de uma grandeza
dado pelo fabricante pela base original e, a seguir, dividir o valor obtido pela base do sistema.
As Equaes 3.46 a 3.49 explicitam essa ideia.
(
(
(
(3.46)
(3.47)
(3.48)
)
(
)
)
(
(
(3.49)
3.11.6 Exerccios resolvidos

1) A corrente de magnetizao (a vazio) medida no lado de baixa tenso de um
transformador de 50 KVA , 2.400/ 240 volts 5,41 ampres. Sua impedncia
equivalente referida ao lado de alta tenso 1,42 + j1,82 ohms. Adotar os valores
nominais do transformador com base.
a) Expressar a corrente de magnetizao em valor por unidade, no lado de baixa tenso e
tambm no lado de alta tenso.
b) Expressar a impedncia equivalente em valor por unidade, no lado de alta tenso e tambm
no lado de baixa tenso.
Soluo:
Os valores de base das tenses e correntes so:
a) A partir da definio:
A corrente de excitao referida ao lado de alta tenso 0,541 ampres. Seu valor por unidade
:
(
b) A impedncia equivalente no lado AT em pu ser:
A impedncia equivalente referida ao lado BT :
Comparando os resultados, perceba que
). Isto no coincidncia e
ocorrer sempre, devido ao fato de que os valores em pu so os mesmos referidos a qualquer

lado.
2) Um transformador de 10KVA, 220/110 volts tem uma resistncia equivalente do lado

de alta tenso de 0,1 e uma reatncia de disperso equivalente do lado de alta tenso
de 0,16. Calcule:
a) O valor por unidade (pu) da resistncia equivalente (Re) do lado AT;
b) O percentual da tenso nominal absorvida pela resistncia do enrolamento equivalente
(R%).
Soluo:
a) Os valores de base so:
Calculando a corrente de base no lado AT:
b) A queda de tenso na resistncia equivalente de:
O percentual da tenso nominal absorvida pela resistncia :
3) Suponha que para um transformador de 10kVA, 2400/240 volts foram feitos o ensaio
a vazio e de curto circuito, obtendo-se os seguintes valores:
Teste a vazio (no lado BT): 240V, 0,8A, 80W;
Teste de curto-circuito (no lado AT): 80V, 5,1A, 220W
Converta todos os dados dos testes para valores em p.u. e encontre uma resistncia
srie equivalente em pu. Suponha Pbase=10kW, VATbase=2400V, VBTbase=240V.
Soluo:
Os dados do circuito em vazio em pu so:

(
Os dados do ensaio de curto-circuito em p.u. so:

(
)
(
(
)
)
A impedncia equivalente e o fator de potncia so:

(
( )
(
)
(
)
(
( )
4) As trs partes de um sistema monofsico so designadas por A, B, C e esto

interligadas por meio de transformadores, como mostra Figura 37. As caractersticas
dos transformadores so:
A B: 10.000 kVA : 13,8 - 138 KV, reatncia de disperso de 10%
B C: 10.000 kVA : 69 - 138 KV, reatncia de disperso de 8%
Figura 37 - Figura referente ao Exerccio 4
Se as bases no circuito B forem 10000 kVA, 138 kV, determine a impedncia por unidade da
carga resistiva de 300, localizada no circuito C, referida aos circuitos C, B e A. Faa o
diagrama de impedncias desprezando a corrente de magnetizao, resistncia dos
transformadores e impedncia de linha. Determine a regulao de tenso e a corrente de carga
em p.u. se a tenso na carga for 66kV, supondo que a tenso de entrada do circuito A
permanea constante.
Soluo:
- Potncia base para o circuito A, B, C:
- Tenso base para o circuito A:
- Tenso base para o circuito B:
- Tenso base para o circuito C:
Corrente base para o circuito A:
Corrente base para o circuito B:
Corrente base para o circuito C:
Impedncia base do circuito A:
Impedncia base do circuito B:
Impedncia base do circuito C:
Impedncia em pu da carga no circuito C:

(
Impedncia da carga referida ao circuito B:

(
)
(
Impedncia em pu da carga no circuito B:

(
Impedncia da carga referida para o circuito A:

(
)
(
Impedncia em pu da carga no circuito A:

(
Nota-se que a carga em pu em qualquer circuito tem o mesmo valor!
Para o clculo da regulao:
(
(
)
(
(
)
)
Notamos que a reatncia de disperso de 8% e 10% a mesma em qualquer circuito,

pois os valores so em pu!
A tenso de entrada a tenso nos terminais com a carga removida.
4. BILIOGRAFIA
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, Charles; UMANS, Stephen D. Mquinas eltricas: com
introduo eletrnica de potncia. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006.
SILVA,
Selnio
Rocha.
Notas
de
aula
do
professor.
Disponvel
em:
http://www.cpdee.ufmg.br/~selenios/Conversao/conversao.html . Acessado em 21/09/21014.
GUEDES, Manuel Vaz. Sistemas Electromecnicos de Converso de Energia.

Universidade do Porto, 2001. Disponvel em: http://paginas.fe.up.pt/maquel/AD/SECE.pdf .
Acessado em 21/09/2014.
SEN, P. C. Principles of electric machines and power electronics. 2nd ed. New York: J.
Wiley & Sons, 1997.
NOVAK, Miguel A. Introduo ao magnetismo. Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Disponvel em http://www.cbpf.br/~labmag/miguel.pdf . Acessado em 22/09/2014.
SADIKU, Matthew N. O. Elementos de eletromagnetismo. 3. ed. Porto Alegre: Bookman,

2004.
TORT, Alexandre C., Cunha, Alexander .M.; Assis, A. K. T. Uma traduo comentada de
um texto de Maxwell sobre ao a distncia. Revista Brasileira de Ensino de Fsica, n 26,
273 (2004).
GRAA, Cludio. Materiais magnticos: Aula 9-1. Universidade Federal de Santa Maria.
Disponvel em http://coral.ufsm.br/cograca/graca9_1.pdf. Acessado em 25/09/2014.
SIMONETTI, Domingos Svio Lyrio. Notas de aula da disciplina Converso Eletromecnica

de Energia. Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Federal do Esprito Santo,
2014.

Apostila Princípios de Conversão de Energia

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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DO ESPRITO SANTO

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

CONVERSO ELETROMECNICA DE ENERGIA

Prof. Msc. Flvio Barcelos Braz da Silva

Na Figura 1 est ilustrado de forma genrica um sistema de converso eletromecnico de

FONTE: Produo do prprio autor.

A Converso Eletromecnica de Energia est presente no cotidiano da vida moderna, sendo a

1) Alta eficincia na gerao: apresentam baixas perdas, sendo caracterstica destes

O estudo de sistemas de converso eletromecnica de energia visa desenvolver modelos

Para se estudar campos magnticos se faz necessrio solucionar as equaes de Maxwell em

O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, em 1820, estabeleceu o modelo o qual

Experimentalmente, verifica-se que um campo magntico age de tal forma a influenciar o

Movimento de partculas carregadas em um campo magntico B;

Nas referncias bibliogrficas se encontra o link para acessar o artigo.

Figura 2 - Campo magntico e momento dipolo magntico de um m

Analisando a opo II, chega-se a Equao 2.3.

Momento de dipolo magntico

Considere a espira retangular apresentada na Figura 3. Definindo-se o torque sobre a espira

Da Equao 2.3, considerando o campo B constante, segue-se que:

Figura 3 - Espira retangular imersa em campo magntico

J foi dito anteriormente que, pela Equao 2.2, comprova-se a no existncia de um

esquentar um material acima de uma determinada temperatura, este perderia suas

Analisando a estrutura interna de um material, considere que o modelo atmico seja de um

Figura 4 - Magnetizao em materiais

FONTE: Extrado de http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAT_AAD/materiais-magneticos.

Da teoria do Eletromagnetismo, chega-se Equao 2.8, vlida para materiais lineares e no

Especialmente para materiais lineares, M se relaciona linearmente de H, pela Equao 2.9.

denominada susceptibilidade magntica do meio, sendo adimensional.

Substituindo a Equao 2.9 na Equao 2.8, obtm-se:

Onde a permeabilidade magntica do meio, medida em henrys por metro (H/m). J

igual a unidade. Perceba que

importante ressaltar a diferena entre o vetor intensidade de campo magntico H e o vetor

Classificao de materiais magnticos

Na seo 2.1.3, definiu-se

, a susceptibilidade magntica do meio e

magntica do meio. Ambas so grandezas que refletem o comportamento estrutura fsica do

Um material no magntico apresenta efeitos magnticos ou responde a campos magnticos

J os materiais magnticos respondem de certa forma campos magnticos externos e podem

Tabela 1 - Classificao dos materiais quanto magnetizao

Ar, espao livre

Cobre, zinco, estanho

Ferro, nquel, cobalto

FONTE: Produzido pelo prprio autor

Em materiais diamagnticos, os momentos magnticos so tais que se cancelam mutuamente.

Os materiais paramagnticos apresentam momento magntico no nulo, tendendo a se

Os materiais ferromagnticos so os de maior interesse quanto aplicao em converso

Saturao e histerese magntica

Considera-se um material ferromagntico com magnetizao total nula posicionada dentro de

A curva que descreve o comportamento entre a densidade de fluxo magntico B e a

no constante. Ela dependente do valor de B, sendo medida pela razo entre B

com H ilustrada na Figura 6.

Figura 5 - Curva de magnetizao tpica

FONTE: Simonetti, 2014.

Tambm conhecida como Curva de Magnetizao CC.

Figura 6 - Comportamento da permeabilidade relativa com o campo magntico em um material

FONTE: Simonetti, 2014.

Agora, considere o material ferromagntico completamente magnetizado. Ao reduzir a

ao reduzir H, a densidade defluxo magntico B no segue a curva de magnetizao, mas se

. Continuando a aumentar a corrente na bobina no sentido contrrio, o

magnetizao do material iria se inverter at chegar em um ponto mximo. Reduzindo-se

Histerese significa atraso em grego.

dependem do valor mximo da intensidade de campo magntico,

podendo-se obter vrios laos de histerese conforme o valor mximo de H, conforme