4 DE NOVIEMBRE DE 2015

PROYECTO 6 - INFORME
AUTOEXCITACIN DE MQUINAS DE CAMPO GIRATORIO

DANILO ASTROZA VSQUEZ

DANIEL VALLES HERRERA

1. Objetivos ............................................................................................................. 2
2. Teora .................................................................................................................. 3
2.1. Modelo de la mquina asincrnica .................................................................. 3
2.2. Ensayo de vaco ............................................................................................... 3
2.3. Ensayo de deslizamiento nominal ................................................................... 4
2.4 Autoexcitacin ................................................................................................... 5
3. Mtodo y desarrollo ............................................................................................. 8
3.1. Obtencin de resistencia de armadura ............................................................. 8
3.2. Ensayo de vaco ............................................................................................... 8
3.3. Ensayo de deslizamiento nominal .................................................................... 9
3.4 Autoexcitacin ................................................................................................... 9
3.4.1 Estudio autoexcitacin en vaco. .................................................................... 9
3.4.2 Estudio autoexcitacin con carga. ................................................................ 10
3.4.3 Estudio autoexcitacin con carga. ................................................................ 10
4. Ensayo .............................................................................................................. 11
4.1. Instrumentos y equipos utilizados .................................................................. 11
4.1.1. Mquina asincrnica.................................................................................... 11
4.1.2. Instrumentos................................................................................................ 11
4.2. Relaciones para el clculo.............................................................................. 12
4.2.1 Correccin de resistencia por temperatura................................................... 12
4.2.2. Ensayo de vaco ......................................................................................... 12
4.2.3. Ensayo de deslizamiento nominal .............................................................. 14
4.3. Resultado obtenidos ....................................................................................... 16
4.3.1. Resistencia de armadura............................................................................. 16
4.3.2. Ensayo de vaco .......................................................................................... 17
4.3.3. Ensayo de deslizamiento nominal ............................................................... 19
4.3.4. Curva en vaco ............................................................................................ 21
4.3.5. Determinacin de capacidad para autoexcitacin ....................................... 22
4.3.6. Autoexcitacin en vaco............................................................................... 22
4.3.7. Autoexcitacin con carga ............................................................................ 25
5. Crtica y comentarios ......................................................................................... 28
6. Referencias ....................................................................................................... 29
7. Apndice ........................................................................................................... 30
7.1 Apndice 1: Algoritmo de Iteracin para obtencin de parmetros mtodo 3 . 30
7.2 Apndice 2: Algoritmo de aproximacin polinmica a curva de vaco ............. 31

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1. Objetivos
Determinar los parmetros de la mquina asincrnica segn se menciona en la norma [1].
Lograr la autoexcitacin de la mquina asincrnica por medio de capacitadores conectados
en paralelo.
Investigar las condiciones de operacin de la mquina asincrnica autoexcitada al tener
carga resistiva.

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2. Teora
2.1. Modelo de la mquina asincrnica
La mquina asincrnica, por sus caractersticas constructivas, tiene un circuito
equivalente semejante al de un transformador, como se ve en la figura 2.1. El estator, se
representa por una reactancia y resistencia, que representan las prdidas de cobre y
dispersin del flujo. Se ve una rama paralela, que hace alusin a las prdidas de fierro y la
energa necesaria para magnetizar el ncleo. Finalmente, est el modelo de la jaula, con
su reactancia de dispersin y dos resistencias, una de las cuales representa las prdidas
del devanado, mientras que la otra hace referencia a la potencia mecnica. La
determinacin de los parmetros se deduce del ensayo de vaco y ensayo de deslizamiento
nominal.

Fig. 2.1: Modelo de la mquina asincrnica

2.2. Ensayo de vaco

Es un ensayo que se realiza con la mquina como motor sin carga. Para poder determinar
la separacin de prdidas, es necesario tomar mediciones de tensin, corriente y absorcin
de energa por parte del motor a tensin nominal. Se debe disminuir la tensin hasta el
punto a partir del cual la corriente aumenta, esto porque aumenta el deslizamiento, segn
se ve en la figura 2.2, con lo cual se altera la resistencia equivalente del rotor (2 /), por lo
que para un nivel de tensin se solicita ms corriente.
Se hace funcionar la mquina como motor sin carga a tensin y frecuencia nominal. Se
vara la tensin y se obtienen distintos puntos midiendo potencia, tensin y corriente por
cada fase. Este ensayo se realiza con el principal objetivo de determinar las prdidas de
fierro, y las prdidas de roce y ventilacin a velocidad nominal. Para la determinacin de
estas se realiza una primera aproximacin, consistente en que la impedancia del secundario
tiende a infinito, debido a que en vaco la velocidad mecnica llega prcticamente a la
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velocidad sincrnica, por lo que el deslizamiento tiende a 0. En este punto de operacin

las prdidas son nicamente las del estator, fierro, roce y ventilacin. Para poder separar
la medicin de potencia y repartirla apropiadamente, lo primero es restar las prdidas en el
estator 12 . Las prdidas por roce y ventilacin son constantes y dependientes
exclusivamente de la velocidad, mientras que las prdidas de fierro varan cuadrticamente
con la tensin, se extrapolan las prdidas 12 hasta = 0, con lo que se obtienen las
prdidas mecnicas + , ya que las prdidas del fierro a tensin cero son nulas. Una vez
determinadas las prdidas mecnicas correspondientes al roce y ventilacin se obtienen
las prdidas del fierro , sustrayendo + de 1 12 a la tensin nominal de trabajo.

2.3. Ensayo de deslizamiento nominal

Es uno de los ensayos de impedancia, que mediante la lectura de tensin, corriente,
potencia, factor de potencia, resistencia de armadura y deslizamiento, permiten determinar
los parmetros de la mquina.
Este ensayo se realiza a tensin reducida, de modo que en vaco se tenga velocidad
nominal de giro (solamente satisfaciendo prdidas), situacin que se ve representada en la
figura 2.2.

Fig. 2.2: Caracterstica de mquina asincrnica y curva de carga

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2.4 Autoexcitacin
Las mquinas asincrnicas son consumidoras de potencia reactiva inductiva. Para que se
produzca la autoexcitacin es necesaria una fuente de energa adicional, que provea la
corriente magnetizante necesaria. Esto se logra conectando a sus terminales
condensadores en paralelo. La energa inicial acumulada en condensadores e inductancias
da lugar a un fenmeno transitorio el que, de cumplirse ciertas condiciones, puede terminar
en una oscilacin estacionaria autoexcitada [2].
Cuando una mquina asincrnica es impulsada por medio de un motor externo a una
velocidad mayor que la velocidad sncrona (deslizamiento negativo), la potencia
electromagntica sale por sus bornes y la mquina trabaja como generador asincrnico. La
potencia activa fluye hacia fuera de la mquina y la potencia reactiva ingresa. Para crear su
campo magntico, la mquina asincrnica debe absorber toda la potencia reactiva
necesaria de un banco de capacitores conectados a sus bornes
El proceso de crecimiento de la tensin en un generador asincrnico es muy similar al caso
de un generador autoexcitado de corriente continua, por lo cual debe existir en el rotor un
valor conveniente de magnetismo remanente. En ausencia de un valor apropiado de
magnetismo remanente, la tensin no crecer: por ello es tan deseable mantener un alto
nivel del magnetismo residual, con lo cual se facilita el proceso de autoexcitacin de la
mquina.
Por lo tanto, para la autoexcitacin, la tensin inducida por el flujo remanente del rotor
constituye el punto de partida para que se inicie el crecimiento de la tensin, la que es
incrementada por la corriente del banco de capacitores, producindose la autoexcitacin.
El valor final de la tensin en terminales se establece por el equilibrio entre la potencia
reactiva que puede entregar el banco de capacitores y la potencia reactiva requerida por la
mquina, que est definida por la curva de magnetizacin.
El equilibrio entre la potencia reactiva que puede entregar el banco de capacitores y la
potencia reactiva requerida por la mquina se puede expresar en trminos de las
reactancias, tal como se muestra en la ecuacin (2.1).
( ) = 0

(2.1)

Donde
= + 1

(2.2)

y 1 son las reactancias de magnetizacin y dispersin mostradas en el circuito

equivalente de la Fig. 2.1.

De (2.1) y (2.2) se puede obtener el valor del capacitor segn la ecuacin (2.3)
= (

(2.3)

+1 )

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En la prctica slo se puede producir la autoexcitacin a velocidades cercanas a la

velocidad sincrnica ( 0) [1]. Por esto el clculo del condensador se realiza con = .
Debido a la saturacin del circuito magntico la reactancia no es constante, por lo que
la condicin (2.1) es satisfecha no slo para una, sino para un rango de frecuencias [1].
Con =

y =

la restriccin sobre las reactancias se convierte en

= 0

(2.4)

Que es satisfecha por el punto de interseccin de las caractersticas () y () en el

plano V-I, como ilustra en la Fig. 2.3 con como parmetro [2].

Fig. 2.3: Influencia de la frecuencia angular sobre la autoexcitacin [2]

Se observa de la Fig. 2.3 que, gracias a la saturacin del circuito magntico, es posible la
autoexcitacin y que para distintas frecuencias la curva se reparametriza, dando la
posibilidad que para distintas frecuencias la mquina asincrnica no se autoexcite.

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El punto A de la figura 2.4 corresponde al funcionamiento sin carga del generador

asincrnico autoexcitado. Al conectar la carga, dado que el condensador es la nica fuente
de potencia reactiva inductiva disponible, debe cubrir las necesidades de potencia reactiva
tanto del campo principal como las de los campos de dispersin. Una mirada al grfico de
la figura 2.4 ensea que esto slo es posible si disminuye el requerimiento de potencia
reactiva del campo principal con la consiguiente reduccin de tensin (flujo). As, es posible
aumentar la corriente de carga y la consiguiente corriente reactiva con tensiones
decrecientes hasta alcanzar el punto B, para el cual una recta paralela a la recta del
condensador es tangente a la caracterstica de magnetizacin y, por ende, alcanza su
valor mximo. Para cargas mayores cesa la autoexcitacin, ya que no es posible igualar la
demanda de potencia reactiva, y la tensin se derrumba [2].

Fig. 2.4: Distribucin de la potencia reactiva disponible entre el campo principal y el de

dispersin [2]

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3. Mtodo y desarrollo
3.1. Obtencin de resistencia de armadura
Con el uso de un puente Kelvin, se mide entre dos fases, como se ve en la figura 3.1.
Registrar temperatura. El devanado del estator tiene conexin delta.

Fig. 3.1: Diagrama de conexin para medicin de resistencia

3.2. Ensayo de vaco

1. Conectar instrumentos como en la figura 3.2
2. Arrancar la mquina asincrnica mediante el variac trifsico, a tensin reducida. Verificar
que la corriente no sea superior al lmite del variac.
3. Aumentar la tensin hasta tener tensin nominal.
4. Disminuir tensin gradualmente hasta el punto en que la corriente empiece a aumentar.
5. Para distintos puntos de tensin (en descenso), se registra potencia, tensin y corriente
por cada fase.

Fig. 3.2: Diagrama de conexin para ensayo de vaco

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3.3. Ensayo de deslizamiento nominal

1. Conectar instrumentos como en la figura 3.3
2. Arrancar la mquina asincrnica mediante el variac trifsico, a tensin reducida. Verificar
que la corriente no sea superior al lmite del variac (20 [A]).
3. Se vara la tensin hasta tener en vaco velocidad nominal.
4. Para velocidad nominal se registra potencia, tensin y corriente por cada fase.

Fig. 3.3: Diagrama de conexin para ensayo de deslizamiento nominal

3.4 Autoexcitacin
Previamente la mquina asincrnica se hace partir en vaco como un motor asincrnico sin
carga, para hacer que la remanencia sea lo suficientemente fuerte. Por otro lado, se deben
cargar los condensadores conectndolos a una fuente de tensin.

3.4.1 Estudio autoexcitacin en vaco.

1. Conectar instrumentos, condensadores y resistencias como en la figura 3.4
2. Con la carga desconectada (interruptor 2 abierto) y los condensadores conectados
(interruptor 1 cerrado) se impulsa el rotor, aumentando gradualmente la velocidad hasta
llegar a la velocidad sincrnica.
3. Registrar el proceso de autoexcitacin mediante el osciloscopio.
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4. Para el punto de autoexcitacin registrar velocidad, frecuencia, potencia, tensin y

corriente por cada fase.
5. Para distintas velocidades (en descenso), se registra velocidad, frecuencia, potencia,
tensin y corriente por cada fase, hasta que se pierda la autoexcitacin.
6. Para distintas velocidades (en ascenso), se registra velocidad, frecuencia, potencia,
tensin y corriente por cada fase.

3.4.2 Estudio autoexcitacin con carga.

1. Con la mquina asincrnica autoexcitada funcionando a velocidad cercana a la
sincrnica, se conecta la carga (interruptor 2 cerrado).
2. Para distintos valores de carga resistiva (en aumento) se corrige la velocidad de la
mquina impulsora para mantener la frecuencia de estator constante. Se registra velocidad,
frecuencia, potencia, tensin y corriente por cada fase, hasta que se pierda la
autoexcitacin.

3.4.3 Estudio autoexcitacin con carga.

1. Con la mquina asincrnica autoexcitada funcionando a velocidad cercana a la
sincrnica, se conecta la carga (interruptor 2 cerrado).
2. Para distintos valores de carga resistiva, sin modificar la velocidad de la mquina
impulsora, se registra velocidad, frecuencia, potencia, tensin y corriente por cada fase.

Fig 3.4: Diagrama de conexin para funcionamiento autoexcitado

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4.

Ensayo

4.1. Instrumentos y equipos utilizados

4.1.1. Mquina asincrnica

Fig 4.0: Fotografa de placa de la maquina asincrnica

MarelliMotori
COD
MAA1302A00016
Tensin nominal
380- / 220-Y [V]
Corriente nominal
11.61- / 20.05-Y [A]
Potencia
5.5 [kW]
Pares de polos
p=2
Frecuencia
50 [Hz]
Velocidad nominal
1440 [rpm]
Tabla 4.1: Datos de placa de la mquina asincrnica

Marca

4.1.2. Instrumentos
Instrumento
Caractersticas
Ampermetro de hierro mvil (3)
HB Brasil
Multmetro (2)
Tektronik
Tacmetro
CHAUVIN ARNOUX
Puente Kelvin
Resistencia variable (3)
Analizador de Redes
AEMC Instruments
Variac Trifsico
Interruptor trifsico (2)
Osciloscopio
RIGOL
Condensador (3)
SIEMENS
Dinamo
Tabla 4.2: Lista de instrumentos utilizados

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Rango
6-12 [A]
C.A. 27
60[] 12[A]

22 [F]

4.2. Relaciones para el clculo

4.2.1 Correccin de resistencia por temperatura
El valor de resistencia de rotor y estator, deben ser corregidas segn la temperatura de los
respectivos devanados cuando se est en funcionamiento normal, tal como se ve en la
ecuacin (4.1)

1 =

1 ( +1 )
+1

(4.1)

Donde:

1 es el valor de la resistencia en [] conocida a un temperatura en .

1 es el valor de la resistencia en [] corregida a un temperatura en .
1 = 234.5

4.2.2. Ensayo de vaco

Las prdidas medidas en este ensayo se sealan en la ecuacin (4.2).

= + + +

(4.2)

Donde:
es la potencia total suministrada a la mquina.
son las prdidas de cobre totales en el estator, se obtiene del producto 31 12

+ son las prdidas correspondientes a roce del eje con los rodamientos y ventilacin.
Es posible obtenerlas de una regresin lineal de un grfico de prdidas (sin considerar )
vs tensin cuadrtica.

es la prdida del ncleo de fierro. Se puede obtener al sustraer las prdidas de cobre y
roce y ventilacin.
De este modo se puede obtener la resistencia del fierro con la ecuacin (4.3), para lo que
es necesario conocer la resistencia y reactancia de dispersin de armadura.
=

322

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(4.3)

Donde:
2 corresponde a la tensin en la rama magnetizante del modelo de la figura 2.1

Mediante este ensayo, tambin es factible construir la caracterstica de reactancia, que se

obtiene segn la ecuacin (4.4) en funcin de la tensin de fase, como se muestra en la
figura 2.2.
=

312
3

(4.4)

Donde
1 corresponde a la tensin en terminales por fase del modelo de la figura 2.1
3 corresponde a la potencia reactiva total absorbida por la mquina.

Fig. 4.2: Caracterstica de reactancia en funcin de la tensin de fase

Donde
A tensin nominal.
B tensin reducida.
CDE curva de reactancia para ensayo en vaco.
F reactancia correspondiente al punto D, donde se tiene valor mximo. Se utiliza como
reactancia 1 + en clculos de ensayo de deslizamiento nominal.
G se utiliza como reactancia 1 + para determinar una vez se han obtenido 1 , 2 y
2 en el ensayo de deslizamiento nominal.
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4.2.3. Ensayo de deslizamiento nominal

De los datos obtenidos a tensin reducida en el ensayo de deslizamiento nominal, se calcula
la impedancia total por fase y el factor de potencia (que ser negativo para el
funcionamiento de generador). El ngulo de fase 1 de la corriente de entrada, la resistencia
aparente total por fase y la reactancia aparente total por fase , se encuentra como se
muestra en la ecuacin (4.5) a travs de la ecuacin (4.6) y (4.7).
1 = arccos()

(4.5)

= cos(1 )

(4.6)

= sin(1 )

(4.7)

El valor de , determinado desde la ecuacin (4.7) es usado como el primer estimado para
la suma (1 + 2 ). El valor para la relacin (1 /2 ) corresponde a 1 en el caso a estudiar1.
Teniendo la suma y la relacin inicial se estima el valor para 1 segn se muestra en la
ecuacin (4.8).
1 =

( 1)
2

(4.8)

1+( 1 )
2

Usando el valor de la reactancia total del ensayo sin carga (1 + ), el punto D de la figura
4.2, el valor de la reactancia de magnetizacin , se aproxima como se muestra en la
ecuacin (4.9)
= (1 + ) 1

(4.9)

De los datos obtenidos, se calcula

2 = [1 1 (1 1 1 1 )]2 + [1 (1 1 1 1 )]2

(4.10)

La resistencia 1 , se corrige a la temperatura en que se desarrolla el ensayo para ser usada

en el ecuacin (4.11) y en las siguientes ecuaciones.
2 =

1 (1 1 1 1 )
1 1 (1 1 1 1 )

(4.11)

Ver norma [3], seccin 1.19.1

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= 2

(4.12)

22

(4.13)

( )

= 2

(4.14)

Calculando
2 = [1 1 2 2 ]2 + [1 1 + 2 + 2 ]2
2 =

1 1 1 12 1 2
22

(4.15)
(4.16)

= 1 + 2

(4.17)

Iterando de la ecuacin (4.8) a la ecuacin (4.17) usando la relacin inicial de (1 /2 ) y el

nuevo valor de de la ecuacin (4.17) en la ecuacin (4.8) y continuando hasta tener
valores de 1 y 2 con un error menor al 0.1%.
2 =

2
2

(4.18)

2 = (22 22 )

(4.19)

Entonces, usando el valor de la reactancia total, (1 + ), del punto C de la figura 4.2, se

calcula
= (1 + ) 1

(4.20)

(4.21)

2 = [1 1 (1 1 + 1 1 )]2 + [1 (1 1 + 1 1 )]2

(4.22)

= 2

(4.23)

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4.3. Resultado obtenidos

4.3.1. Resistencia de armadura
El paso inicial del proyecto corresponde a determinar la resistencia de armadura 1 ,
tomando en cuenta la temperatura inicial de la mquina como muestra la Fig. 4.3. Esta es
determinada a travs de una medicin en corriente continua con un puente Kelvin ajustado
en la escala adecuada.

= 1.7[]

= 15.1[]

(4.24)

Fig. 4.3: Medicin trmica inicial de la mquina en el devanado del estator

Donde corresponde a la resistencia medida entre la fase 1 (1 ) y fase 2 (2 ) del estator.
Es sumamente importante considerar que la mquina tiene una conexin interna Delta en
el estator, por lo que la resistencia de armadura (1 ) a temperatura inicial ( ) equivalente
a una fase se determina por la expresin:

1 =

3
2

= 2.55 []

(4.25)

Despus de hacer uso de la mquina a valores nominales por un tiempo prolongado, se

realiz una nueva medicin de temperatura para corregir el valor previamente determinado
como muestra la Fig. 4.4.

= 20.9[]

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(4.26)

Fig. 4.4: Medicin trmica final de la mquina en el devanado del estator

La correccin es a travs de la expresin (4.1)

1 =

1 ( +1 )
+1

2.55(20.9+234.5)
15+234.5

= . []

(4.27)

4.3.2. Ensayo de vaco

El ensayo fue realizado desde la tensin nominal, con la mquina de corriente continua
acoplada. Las mediciones estn detalladas en la Fig. 4.3.

L1
220.0
200.9
181.1
160.5
140.6
118.1
105.1
80.1
69.8
60.8
51.7

V [V]
L2
219.5
200.4
180.3
160.0
139.7
117.2
103.6
79.2
68.4
59.3
51.0

I [A]
Potencia
L3
L1 L22 L33 P [kW] Q [kVar] S [kVA]
216.9 4.6 4.8 4.0
0.536
2.862
2.912
197.7 3.9 4.0 3.0
0.471
2.162
2.213
178.1 3.4 3.4 2.8
0.442
1.685
1.742
158.8 2.9 2.9 2.5
0.411
1.273
1.338
137.8 2.6 2.6 2.1
0.385
0.947
1.022
116.1 2.3 2.2 1.9
0.360
0.653
0.746
102.7 2.2 2.0 1.8
0.347
0.512
0.618
78.7 2.1 1.9 1.8
0.332
0.313
0.456
66.9 2.2 1.9 1.9
0.325
0.254
0.412
59.5 2.2 2.0 2.1
0.322
0.211
0.385
50.9 2.7 2.6 2.6
0.347
0.199
0.400
Tabla 4.3: Mediciones de ensayo de vaco

FP
0.184
0.213
0.254
0.307
0.377
0.483
0.561
0.727
0.788
0.836
0.867

Para determinar las prdidas en el fierro y prdidas mecnicas por roce o ventilacin se
deben eliminar las prdidas de estator.
+ + =

(4.28)

Parece una buena aproximacin considerar el promedio de las tensiones y corrientes con
el fin de determinar grficamente las prdidas por separado como muestra la Tabla 4.4.

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 [] [] P [W]
+ + []
[ ]
218.8
4.5 536
47873.4
379.59
199.7
3.6 471
39866.8
368.00
179.8
3.2 442
32340.0
362.29
159.8
2.8 411
25525.4
350.83
139.4
2.4 385
19423.1
338.93
117.1
2.1 360
13720.2
324.68
103.8
2.0 347
10774.4
315.38
79.3
1.9 332
6293.8
302.25
68.4
2.0 325
4674.0
293.34
59.9
2.1 322
3584.0
287.33
51.2
2.6 536
2621.4
292.68
Tabla 4.4: Resumen de ensayo de vaco
Los resultados expuestos en la Tabla 4.4 muestran como la corriente va reduciendo su
valor, pero luego de alcanzar una tensin de 79.3 [V], esta corriente incrementa su
magnitud. Debido a esto, los tres ltimos valores no deben considerarse. Inicialmente se
pueden expresar los valores en la Fig. 4.5, la cual representa la caracterstica de
magnetizacin de la mquina para el intervalo mencionado.
400.0
350.0

Prdidas [W]

300.0

250.0
200.0
150.0
100.0
50.0
0.0
0.0

50.0

100.0

150.0

200.0

250.0

Tensin [V]

Fig. 4.5: Curva de potencia en vaco

Para realizar una mejor aproximacin, se grafican las perdidas en funcin del cuadrado de
la tensin. Desde el ltimo punto considerado se realiza la extensin y extrapolacin de la
grfica hasta anular la tensin con el fin de separar las prdidas. El detalle se muestra en
la Fig. 4.6.
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400.00
350.00

Prdidas [W]

300.00
250.00
200.00
150.00
100.00
50.00
0.00
0

10000

20000
30000
Tensin Cuadrada

40000

50000

Fig. 4.6: Prdidas fierro y mecnicas vs Tensin cuadrada

Como resultado se obtiene que las prdidas mecnicas por roce y ventilacin de la mquina
ms las prdidas por roce y ventilacin del dnamo Garbe-Lahmeyer, + . Estas deben
ser restadas considerando la curva de prdidas a velocidad nominal.
+ []
+ = . = . []

(4.29)

Asumiendo constante las perdidas mecnicas + , las perdidas en el fierro para valor
nominal de tensin sern:
= + = . . . . = . []

(4.30)

La relacin entre las potencias //+ / queda representada en la siguiente razn:

. /. /. /. = . /. /. /

(4.31)

4.3.3. Ensayo de deslizamiento nominal

Se requiere impulsar la mquina hasta lograr el deslizamiento nominal, en el cual la
velocidad de giro en el rotor es de 1440 RPM. La medicin de variables se presenta en la
Tabla 4.5 y a continuacin la Tabla 4.6 con el resumen a considerar en el modelo.

L1
51.7

V [V]
I [A]
Potencia
L2
L3
L1 L22 L33 P [Kw] Q [Kvar] S [KVA]
FP
51.0
50.9 2.7 2.6 2.6
0.347
0.199
0.400 0.867
Tabla 4.5: Mediciones de ensayo a deslizamiento nominal

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 []
[]
X []
218.8
4.5
50.177
199.7
3.6
55.314
179.8
3.2
57.583
159.8
2.8
60.136
139.4
2.4
61.557
117.1
2.1
63.013
103.8
2.0
63.182
79.3
1.9
60.303
68.4
2.0
55.279
59.9
2.1
50.895
51.2
2.6
39.435
Tabla 4.6: Resumen de ensayo con reactancia
70

Reactancia Total []

60

50

40

30
20
10
0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

240

Tensin [V]

Fig. 4.7: Reactancia total en funcin de la tensin

En la Fig. 4.7 se consideran tres puntos relevantes: Reactancia a tensin nominal (punto
C), reactancia mxima (punto D) y reactancia a tensin reducida para deslizamiento
nominal (punto B). En el punto B se tomar en cuenta inicialmente las ecuaciones (4.5),
(4.6) y (4.7).
1 = arccos(0.867) = 29.89 []
=

51.2

2.6

cos(29.89) = 17.07 []

51.2

2.6

sin(29.89) = 9.81 []

Considerando una relacin de (1 ) = 1 y utilizando desde la ecuacin (4.8) a la ecuacin

2

(4.17), se presentan en la Tabla 4.7 los parmetros iniciales obtenidos por mtodo de
iteracin (Apndice 1).

Pgina 20 de 31

[]
9.376

1 []
4.688

[]
58.494

2 [V]
39.895

2 []
19.568

[]
0.682

[]
49.842

[1 ]
0.020

[]
0.800

2 [A]
2.627

2 []
4.688

Tabla 4.7: Valores obtenidos en la octava iteracin con error inferior al 0.1%
Al utilizar desde la ecuacin (4.18) a la ecuacin (4.23), se obtienen los parmetros
restantes, los cuales se presentan en la Tabla 4.8.
s
0.04

2 []
15.184

2 []
0.578

[]
45.489

[1 ]
0.022

2 [V]
51.890

[]
84.320

[1 ]
0.012

Tabla 4.8: Valores restantes obtenidos tras iteracin

Los parmetros nominales de la mquina asincrnica para el circuito equivalente quedan
expuesto en la Tabla 4.9:
1 []
2.61

1 []
4.688

[]
45.494

[]
84.320

2 []
0.578

2 []
4.688

0.04

Tabla 4.9: Parmetros mquina asincrnica

Adicionalmente se calculan las inductancias de la mquina, presentadas en la Tabla 4.10.
1 []
0.0149

[]
0.1448

2 []
0.0149

Tabla 4.10: Inductancias mquina asincrnica

4.3.4. Curva en vaco

Con el fin de lograr una mejor aproximacin a los resultados esperados se procede a
realizar un ensayo en vaco de la mquina asincrnica, pero en esta ocasin, se impulsa la
mquina de corriente continua a velocidad nominal. La curva en vaco ideal, obtenida a
travs de una aproximacin polinmica, se presenta en la Fig. 4.8 (Apndice 2).

Fig. 4.8: Curva de vaco de la mquina asincrnica

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La Tabla 4.11 contiene las mediciones consideradas en el nuevo ensayo de vaco.

[] []
236.4
5.3
220.5
4.4
208.3
3.9
200.3
3.6
192.8
3.4
179.7
3.1
169.4
2.8
153.1
2.5
141.1
2.2
130.9
2.1
116.8
1.8
107.8
1.7
95.7
1.5
83.8
1.3
71.6
1.1
58.7
0.9
47.9
0.8
34.8
0.6
24.1
0.4
Tabla 4.11: Ensayo de vaco

4.3.5. Determinacin de capacidad para autoexcitacin

Inicialmente se debe obtener la capacidad para generar la tensin de vaco a
frecuencia nominal de la red.
1 0
1 10

= 63.5[]

(4.31)

4.3.6. Autoexcitacin en vaco

Se conectaron capacitores de 22[] en delta para lograr prcticamente el mismo valor de
capacidad terica calculada previamente.
Se realiza el arranque de la mquina de corriente continua acoplada y se procede a
autoexcitar la mquina asincrnica. Se registran las formas transitorias de tensin y
corriente, mostradas en las figuras 4.9 y 4.10 respectivamente.

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Fig. 4.9: Curva de tensin transitoria

Fig. 4.10: Curva de corriente transitoria

300

Curva capacitor
calculado

250

Curva capacitor
utilizado

200

Tensin [V]

Curva vaco

150
100
50
0
0.0

1.0

2.0

3.0
4.0
Corriente [A]

5.0

6.0

7.0

Fig. 4.11: Curva de vaco y Capacitor para 50 []

[] [] []
4.7
47.9
225.1
4.4
50.1
220.5
Tabla 4.12: Puntos de intercepto
Como se muestra en la Fig. 4.11, el capacitor utilizado alcanza el intercepto en un punto
mayor al capacitor calculado tericamente. La pendiente de las curvas del capacitor, ser
la reactancia para 50 [] como se presenta en la Tabla 4.12. Cabe destacar que la Fig.
4.11 es vlida solo para la frecuencia de 50 []. Si se desea usar una frecuencia distinta,
es necesario modificar la pendiente de la curva del capacitor y escalar la curva de vaco.
Finalmente, el valor de capacidad utilizada es de 66.5[].

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Adicionalmente, se midi el comportamiento para otros valores de frecuencia. Estos son

expuestos en la Tabla 4.13.
f [Hz]
40.6
45.86
54.59
57.89

1208.6
1376.7
1338.1
1738.8

[V]
I [A] P [kW] [kVar] []
10.2
0.0
0.000
0.000
0.000
184.3
3.6
0.000
2.003
2.003
261.5
5.9
0.000
1.552
1.552
297.6
7.4
0.000
6.586
6.586
Tabla 4.13: Frecuencias variadas

X C []
51.19
44.57
40.22

0
0
0
0

Se comienza el anlisis con las frecuencias de 45.86 [] y 54.59 []. En la Fig. 4.12 se
presentan las curvas de vaco, capacidad prctica y capacidad calculada tericamente para
las frecuencias respectivas.

300

Vc 45.86 [Hz]
Calculado
Vc 45.86 [Hz]
Prctico
VL 54.59 [Hz]

250

Vc 54.59 [Hz]
Prctico
Vc 54.59 [Hz]
Calculado
VL 45.86 [Hz]

Tensin [V]

200

150

100

50

0
0.0

1.0

2.0

3.0
4.0
Corriente [A]

5.0

6.0

7.0

Fig. 4.12: Curva de vaco y Capacitor para frecuencias variadas

Para la frecuencia de 45.86 [], no es difcil encontrar el intercepto de las curvas, el cual
se presenta aproximadamente a 175 [] y 3.3 []. En el caso de tener la frecuencia de
54.59 [], las curvas alcanzaran a interceptarse cerca de los 260 []. El detalle se
presenta en la Tabla 4.14.
[] [] [] [] [] [] []
184.3
3.6
51.2
175.6
3.3
52.6
45.86
261.5
5.9
44.6
259.8
5.7
44.2
54.59
Tabla 4.14: Intercepto a 45.86 [Hz] y 54.59 [Hz]
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Adicionalmente se realiz una medicin para dos frecuencias ms extremas. Estas

frecuencias son 40.6 [] y 57.89 [].
350.0

Tensin [V]

300.0
250.0

Vc 40.6 [Hz]
Prctico

200.0

Vc 57.89 [Hz
Calculado

150.0

VL 57.89 [Hz]

100.0

Vc 57.89 [Hz]
Prctico

VL 40.6 [Hz]

50.0
0.0
0.0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

7.0

8.0

9.0

Corriente [A]

Fig. 4.13: Curva de vaco y Capacitor para frecuencias extremas

Las frecuencias mostradas en la Fig. 4.13 muestran una considerable diferencia con las
mostradas en la Fig. 4.12. Para la frecuencia de 57.89 [], el intercepto de las curvas se
generara para una tensin bastante superior a la nominal (300 [] aproximadamente). En
el caso de 40.6 [], las curvas no alcanzan a interceptarse, y justamente para esta
frecuencia se perdi la autoexcitacin. El detalle de la frecuencia de 57.89 [] se presenta
en la Tabla 4.15.
[] [] [] [] [] [] []
297.6
7.4
40.2
295.6
7.1
41.6
57.89
Tabla 4.15: Intercepto a 57.89 [Hz]

4.3.7. Autoexcitacin con carga

Luego de instalar una carga resistiva variable, se midieron las variables en dos puntos de
trabajo. El detalle se muestra en la Tabla 4.16 a continuacin.
[] [] [] [] [] [] []
55.3
50.3 1535.8 204.5
5.7
2.268
2.630
3.473
38.6
50.1 1537.7 139.0
4.6
0.509
1.889
1.956
Tabla 4.16: Autoexcitacin con carga variable

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[] []
0.65
3.7
4.4
0.26
3.6
3.0

300.0

250.0
Vc Calculado

Vc Utilizado

Tensin [V]

200.0

VL

150.0

V=204.5 [V]

Prdida
Autoexcitacin

100.0

V=139.0 [V]

50.0

0.0
0.0

1.0

2.0

3.0
4.0
Corriente [A]

5.0

6.0

7.0

Fig. 4.14: Curva de autoexcitacin para carga variable

En la Fig. 4.14 se presentan los dos puntos de trabajo y el punto terico en que se
pierde la autoexcitacin (Tabla 4.17). Se debe realizar la comparacin entre la curva
del capacitor utilizado y el capacitor calculado tericamente.
[] [] []
Calculado 141.1
2.2
0.72
Prctico
141.1
2.2
0.91
Tabla 4.17: Punto perdida de autoexcitacin
En la Tabla 4.17 se presenta el mximo valor que puede alcanzar . Para cargas mayores
se pierde la autoexcitacin, ya que no es posible abastecer la demanda de potencia
reactiva. Resulta evidente que con el capacitor utilizado en la sesin se logra una mayor
corriente para la misma tensin.

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 [] [] [] [] [] []
3.75
0.49
4.0
0.65
4.6
204.5
2.20
0.68
3.5
0.81
3.9
139.0
Tabla 4.18: Punto prdida de autoexcitacin
La Tabla 4.18 muestra el resumen de corrientes obtenidas en los dos puntos de trabajo.
Para el primer punto en 204.5 [], el sistema no tiene problemas en entregar la potencia
suficiente a la carga y se mantiene la autoexcitacin. En 139.0 [], no se perdi la
autoexcitacin a pesar de estar levemente bajo el lmite de trabajo. Finalmente, al intentar
realizar una medicin inferior al segundo punto, la tensin termin derrumbndose
rpidamente, perdiendo la autoexcitacin.

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5. Crtica y comentarios
De todos los mtodos para determinar los parmetros de la mquina asincrnica, se opt
por el ensayo de vaco y ensayo de deslizamiento nominal, ya que se asemejan a las
condiciones de operacin. Por medio del procedimiento de separacin de prdidas, se pudo
obtener la correspondiente al roce y ventilacin, hay que hacer notar que la mquina
asincrnica estaba conectada a una dnamo, por lo que las prdidas de roce y ventilacin
de esta, deben descontarse. Ya que esta componente es constante, se le resta del total de
prdidas para determinar las componentes variables, una que tiene relacin con el efecto
Joule (prdidas de cobre) y otra, que se relaciona con la histresis y corrientes parsitas
del ncleo ferromagntico (prdidas de fierro), de modo que se pueden obtener parmetros
para modelarlas.
El generador asincrnico autoexcitado, posee dos inflexibilidades que le impiden competir
con el generador sncrono: la pobre regulacin de tensin y una inadecuada utilizacin de
su potencia mxima disponible. Por esta razn, puede perder la excitacin cuando es
sobrecargado por encima del punto de colapso de tensin o ante un cortocircuito en la
carga. Al perder la excitacin en ciertos casos requiere la carga de los capacitores para la
re-excitacin ya que se descargan.
Al depender de un banco de condensadores de excitacin, se presentan diversos
problemas, como puede ser la difcil regulacin de la tensin, ya que esta depende de la
conexin de capacitores, los cuales deben ser calculados; as mismo, dependiendo de la
capacitancia, se producir un nivel de tensin diferente.
Se aprecia la importante influencia de la forma de la curva de magnetizacin sobre la
regulacin y la capacidad de carga del generador.
La mayor virtud del generador asincrnico es su economa mucho menor que la del
generador sincrnico, si la carga a alimentar es resistiva y la regulacin de tensin no es
un condicin determinante, el generador asincrnico autoexcitado puede ser una opcin
factible a usar.

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6. Referencias
[1] IEEE Std.112-2004 IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and
Generators
[2] [1] Autoexcitacin contenido, Jrg Mller 2005.
[3] NEMA-MG1-2003

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7. Apndice
7.1 Apndice 1: Algoritmo de iteracin para obtencin de parmetros mtodo 3
%Parmetros Iniciales
f=50;
V10=218.8
Im0=4.5
Xd=63.182;
Xc=50.177;
Ph=95.8;
m=3;
V1=51.2;
I1=2.6;
R1=2.61;
O1=-0.521646;
X=9.8128371712321;
X11=1000;
X22=1000;
%Iteracin
for Iteracion = 1:200
X1=X/2;
Xm=Xd-X1;
V2=(((V1-I1*(R1*cos(O1)-X1*sin(O1)))^2)+((I1*(R1*sin(O1)+X1*cos(O1)))^2))^(1/2);
aO2=atan(-1*I1*(R1*sin(O1)-X1*cos(O1))/(V1-I1*(R1*cos(O1)-X1*sin(O1))));
O2=aO2*180/pi;
Ie=V2/Xm;
Rfe=V2*V2/(Ph/m);
Gfe=1/Rfe;
Ife=V2/Rfe;
I2=(((I1*cos(O1)-Ie*sin(O2)-Ife*cos(O2))^2)+((-I1*sin(O1)+Ie*cos(O2)+Ife*sin(O2))^2))^(1/2);
X2=(-V1*I1*sin(O1)-(I1*I1)-(Ie*Ie)*Xm)/(I2*I2);
X222=(X22-X2)*100/X2;
X111=(X11-X1)*100/X1;
X=X1+X2;
if any(X111<0.01)
if any(X222<0.01)
X,X1,Xm,V2,O2,Ie,Rfe,Gfe,Ife,I2,X2,Iteracion
break
end
end
X11=X1; X22=X2;
end
%Parmetros restantes
s=0.04
Z2=V2/I2
R2=s*(((Z2*Z2)-(X2*X2))^(1/2))
Xm=Xc-X1
Bm=1/Xm
V2=(((V1-I1*(R1*cos(O1)+X1*sin(O1)))^2)+((I1*(R1*sin(O1)+X1*cos(O1)))^2))^(1/2)
Rfe=V2*V2/(Ph/m)
Gfe=1/Rfe
%Parmetros finales
disp('-------Parametros Finales-------')
R1,X1,Xm,Rfe,R2,X2,s
%Parmetros adicionales
L1=X1/(2*pi*f);
Lm=Xm/(2*pi*f);
L2=X1/(2*pi*f);
disp('-------Parametros Adicionales-------')
L1,Lm,L2
%Capacidad tensin en vaco
C=Im0/(2*pi*f*V10);
disp('-------Capacidad Tension en vacio-------')
C

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7.2 Apndice 2: Algoritmo de aproximacin polinmica a curva de vaco

%Curva de vaco
syms t v
format long
%Aproximacin a polinomio de cuarto orden
n=4;
p=polyfit(corr,volt,n);
f=polyval(p,corr);
%Polinomio de cuarto orden
V=vpa(p(1)*t^4+p(2)*t^3+p(3)*t^2+p(4)*t^1+p(5)*t^0)
%Grfico
figure(1);
plot(corr,f)
hold on
plot(corr,volt,'.');
grid on;
hold off

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