Mdulo 1

PRINCPIOS
BSICOS
DE
HIDRULICA

FLUIDO
FLUIDO:
Qualquer substncia no slida, capaz de escoar e assumir a
forma do recipiente que o contm.

lquidos

gasosos

Uma substncia que se deforma continuamente quando submetida a uma tenso de cisalhamento.

PESO ESPECFICO; MASSA ESPECFICA; DENSIDADE

- Peso especfico
peso da
substncia

Peso
especfico

= P

V
volume

Unidades usuais: kgf/m3; kgf/dm3; N/m3 (SI); lbf/ft3; ...

Massa especfica de um fludo sua massa dividida pelo

Volume.
=massa/volume
Unidade kg/m3,g/cm3

Peso
especfico

massa
especfica

g
acelerao
da gravidade
(9,81 m/s2)

- Densidade: a relao entre o peso especfico de um fluido

e o peso especfico da gua.

d=

fluido
fluido padro

A densidade um ndice adimensional

VISCOSIDADE
Propriedade fsica que exprime sua resistncia ao cisalhamento
interno.
Importante influncia no fenmeno do escoamento, no
que diz respeito as perdas de presso dos fluidos;
Depende da temperatura e da natureza do fluido;
A temperatura tem grande influncia na viscosidade.
Diminui para lquidos
Aumentando a temperatura
a viscosidade

Aumenta para gases

LEI DE NEWTON
*A tenso de cisalhamento proporcional ao gradiente de
velocidade.
*A viscosidade a propriedade de um fluido responsvel
Pela resistncia ao cisalhamento.

Tenso de
cisalhamento

dv

= dy

gradiente de
velocidade

coeficiente
de proporcionalidade

Fluidos Newtonianos - obedecem esta lei.

Fluidos no Newtonianos - no obedecem esta lei.

LEI DE NEWTON
A tenso de cisalhamento proporcional ao gradiente de
velocidade.

= .du/dy

VISCOSIDADE DINMICA OU ABSOLUTA

Exprime a medida das foras internas de atrito do fluido e
justamente o coeficiente de proporcionalidade entre a tenso
de cisalhamento e o gradiente de velocidade da Lei de Newton.

Indicamos pela letra grega m

Unidades usuais: poise=1 d.s/cm2, centipoise = poise/100

No sistema ingls lbf. s/ pol2, que chama-se reyn.

VISCOSIDADE CINEMTICA

viscosidade cinemtica (n)

viscosidade dinmica
massa especfica
Unidades usuais: Stoke vale 1 cm2/s, temos tambm o centistoke
que igual a Stoke/100.

PRESSO

fora
presso

P=

F
A
rea

Unidades usuais: kgf/cm2; kgf/m2; bar; psi; Pa; atm; mca;

mmHg; ...

LEI DE PASCAL
A presso aplicada sobre um fluido contido em um recipiente
fechado age igualmente em todas as direes do fluido e
perpendicularmente s paredes do mesmo.

TEOREMA DE STEVIN
A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em
equilbrio igual ao produto do peso especfico do fluido pela
diferena de cota entre os dois pontos.

pB

- pA = x h
patm

pA = patm +

TEOREMA DE STEVIN
Importante:

pA = pB
pC = pD
pA - pC = pB - pD =

xh

A presso de dois pontos na mesma cota a mesma, no

importa a distncia entre eles;
A presso entre pontos na mesma cota a mesma;
A presso independe do formato, do volume ou da rea da
base do reservatrio.

Influncia do peso especfico

ESCALAS DE PRESSO
Presso
absoluta - Pabs

medida em relao ao vcuo total

Presso
atmosfrica - Patm

exercida pelo peso da atmosfera.

Presso
manomtrica - Pman

medida, adotando-se como

referncia a presso atmosfrica.

PRESSO ATMOSFRICA
varia com a altitude
varia com as condies meteorolgicas.
Patm = 1,033 kgf/cm2 = 760 mmHg = 1,033 x 105 N/m2 =
2,1116 x 103lb/p2 = 29,92 polegadas de Hg.
RELAO ENTRE PRESSES

Pabs = Patm + Pman

Escalas de referncia para medida

de presso

ESCOAMENTO
Regime permanente
As condies do fluido, como temperatura, peso especfico,
velocidade, presso, etc, so invariveis com o tempo.
Regime laminar

Regime turbulento

NMERO DE REYNOLDS
Osborne Reynolds, em 1883, realizou experincias para
identificar o tipo de regime.
lquido
colorido

gua

tubo
transparente

vlvula

Filete lquido colorido

NMERO DE REYNOLDS

Re =

Re

nmero de Reynolds (adimensional)

velocidade de escoamento do fluido

dimetro interno da tubulao

viscosidade cinemtica do fluido

NMERO DE REYNOLDS
Limites do nmero de Reynolds para tubos

Re 2000

escoamento laminar

2000 < Re 4000

escoamento transitrio

Re > 4000

escoamento turbulento

VAZO E VELOCIDADE
Vazo volumtrica

Q=

V
t

Unidades usuais: m3/h; l/s; m3/s; gpm

VAZO E VELOCIDADE
Vazo mssica

m
Qm =
t
Unidades usuais: kg/h; kg/s; t/h; lb/h.

VAZO E VELOCIDADE
Vazo em peso

Qp

G
t

Unidades usuais: kgf/h; kgf/s; tf/h; lbf/h.

RELAO ENTRE VAZES

Qm

Qp

Em nossos estudos, daremos nfase vazo volumtrica,

a qual designaremos apenas por vazo (Q).

VELOCIDADE
Relao entre vazo, velocidade, e rea da seo transversal
de uma tubulao.

velocidade

vxA

dimetro

Q
A

A=

rea

x D2

EQUAO DA CONTINUIDADE
A2

v2

A1
v1
P/ Fluidos
Incompress
veis

Q1 = Q2

Qm1 = Qm2

Q1 = v1 x A1 = Q2 = v2 x A2

DEDUO DA EQUAO DE BERNOULLI:

Da primeira lei para volume de controle:

dq dw = du
Para um processo reversvel:
T.ds=du+p.dv
1
dh=du+d(p.v)=du+p.dv+v.dp 2
T.ds=dh-pdv-v.dp+p.dv
T.ds=dh-v.dp
dh=T.dS+v.dp
Para um processo adiabtico:
T.ds=0, logo: dh=v.dp, ou:

h = v.dp

WVC

2
2

Ve
Vs

= m. he +
+ g .z e ) (hs +
+ g .z s
2
2

Para trabalho nulo: Wvc=0

2

V
V
.he hs + e s + g .ze g .z s = 0
2
2

Combinando 3com 4, temos:

( ps pe)

(Vs 2 Ve 2 )
+
+ ( g .zs g .ze) = 0
2

EQUAO DE BERNOULLI:
Energia por unidade de massa (m2/s2):

V
+
+ g .z = cte
2
Restries:
1.Escoamento permanente;
2.Sem atrito
3.Escoamento ao longo de uma linha de corrente
4.Fluido incompressvel

TEOREMA DE BERNOUILLI
-lquidos perfeitos
Energia por unidade de peso (m)

Z1 +

p1

v 12
2g

= Z2 +

p2

v 22
2g

ENERGIA
- Princpio da conservao de energia
A energia no pode ser criada , nem destruda, mas apenas
transformada. A energia total constante.
Apresenta-se de diversas formas, mas estudaremos somente
as de nosso interesse.
potencial, de posio ou geomtrica (Hgeo)
Energia

de presso (Hpr)
cintica ou de velocidade (Hv)

ENERGIA
-energia potencial, de posio ou geomtrica (Hgeo)

Hgeo

ENERGIA
-energia de presso (Hpr)

Hpr =

Hpr

Hpr

ENERGIA
-energia de velocidade (Hv)

Hv =

v2
2g

Hv
Hv

TEOREMA DE BERNOUILLI
-lquidos perfeitos
plano de carga total
v12

v22

2g

2g

p1

v2

Z2
Z1

v1
plano de referncia

carga total

p2

TEOREMA DE BERNOUILLI
-lquidos reais
plano de carga total
Hp
v22

v12
2g

2g
p1

v2

Z2
Z1

v1
plano de referncia

carga total

p2

TEOREMA DE BERNOUILLI
-lquidos reais
Energia por unidade de peso (m)

Z1 +

p1

v 12
2g

= Z2 +

p2

v 22
2g

+ Hp

PERDAS DE CARGA EM TUBULAES

Perda de carga

Atrito entre as partculas fludas com as

paredes do tubo
Atrito do fluido com o prprio fluido.

Perda de energia ou perda de presso

PERDAS DE CARGA EM TUBULAES

- Tipos de perda de carga
Distribuda
L
P1

P1 > P2

P2

Perda de Carga:

Distribudas
- Frmula de Darcy-WeisbacK:
L V2
h p (distribuidas ) = f . .
D 2
hp
Hp =
g

V2
+
+ g .z = cte
2
p

L V
H p (distribudas) = f . .
D 2.g

FRMULAS DE PERDAS DE CARGA - Distribuda

DARCY-WEISBACK

Hp = f

L
D

coeficiente de atrito

v2
2g
- Reynolds (Re)
- rugosidade relativa (k/D)

rugosidade da parede do tubo (m)

dimetro do tubo (m)

Rugosidade das paredes dos tubos

MATERIAL
Ao galvanizado
Ao rebitado
Ao revestido
Ao soldado
Chumbo
Cimento amianto
Cobre ou lato
Concreto bem acabado
Concreto ordinrio
Ferro forjado
Ferro fundido
Madeira com aduelas
Manilhas cermicas
Vidro
Plstico

k (m) - TUBOS NOVOS

0,00015 - 0,00020
0,0010 - 0,0030
0,0004
0,00004 - 0,00006
lisos
0,000013
lisos
0,0003 - 0,0010
0,0010 - 0,0020
0,00004 - 0,00006
0,00025 - 0,00050
0,0002 - 0,0010
0,0006
lisos
lisos

k (m) - TUBOS VELHOS

0,0046
0,0060
0,0005 - 0,0012
0,0024
lisos
--------lisos
----------------0,0024
0,0030 - 0,0050
--------0,0030
lisos
lisos

DIAGRAMA DE MOODY - ROUSE

DIAGRAMA DE MOODY - ROUSE

Ex. de determinao do coeficiente de atrito f , por Moody:
Fluido
Material da tubulao
Dimetro
Vazo
Viscosidade cinemtica

gua a 200C;
Ferro fundido novo;
200 mm;
0,0616m3/s;
0,000001 m2/s.

1- Determina-se a velocidade mdia do escoamento : v(m/s)

Q= v x A

x D2
Q= v
4
x

4 x 0,0616
x 0,22

1,961m/s

DIAGRAMA DE MOODY - ROUSE

2- Determina-se o nmero de Reynolds: Re
Re = v
Re =

392200

Re = 1,961 x 0,2
0,000001

Re = 3,92 . 10 5

escoamento turbulento

3- Determina-se a rugosidade relativa: k/D

- para ferro fundido novo, podemos adotar: k = 0,00025 m.
k
=
D

0,00025
0,2

0,00125

DIAGRAMA DE MOODY - ROUSE

0,021

PERDAS DE CARGA EM TUBULAES

- Tipos de perda de carga
Localizada
P1

P1 > P2

P2

Perda de Carga:

Localizadas
- Mtodo Direto:

V2
H p (localizadas ) = K .
2.g
L
K = f.
D

- Mtodo do Comprimento Equivalente

Leq V 2
H p (localizadas) = f .
.
D 2.g

Perda de Carga:

Localizadas
-Curvas;
- Joelhos;
- Vlvulas;
- Entradas;
- Redues

Perda de Carga:

Perda de Carga:

Perda de Carga:

Perda de Carga:

Perda de Carga:

Perda de Carga:

Perda de Carga:

PERDAS DE CARGA EM TUBULAES

- Tipos de perda de carga
Total

P1

P2

P3