Esquema de La Información de Entrada/Salida Del Nudo Control Motor

19/4/2016 aftersales.fiat.com/elearn/main.aspx?
nodeID=330006852&languageID=4&markID=1&modelID=330000000&valID=330000000&prodID=99&modelN
ESQUEMADELAINFORMACINDEENTRADA/SALIDADELNUDOCONTROLMOTOR
1.EntradassealesNCM
2.SalidasealesNCM
3.Sensorpedalacelerador
4.Sensorpedaldelfreno
5.Sensorpedaldelembrague
6.Vlvuladump
7.Sensordetemperaturaagua
8.Sensordefase
9.Sensordesobrepresin
10.Cuerpomariposa
11.Sensordepresinytemperaturadelaireadmitido
12.Electrovlvuladepermisodepasodelosvaporesdecombustible
13.Interruptordepresinmnimadelaceitemotor
14.Sensordedetonacin
15.Sensorderevoluciones
16.Bombadecombustible
17.ElectrovlvulaWasteGate
18.Sondalambdaanterioralcatalizador
19.Sondalambdaposterioralcatalizador
20.SensordepresinambienteintegradoenNCM
21.InterfazlneaCAN
22.Sensordetemperaturaaceitemotor
23.VlvulasolenoideTwinair
24.Bobinasdeencendido
25.Filtrodeaire
26.Intercooler
27.Filtrodecarbnactivo(Canister)
28.Convertidorcataltico
29.Turbocompresor
30.Electroinyectores
CENTRALITADECONTROLMOTOR
AcontinuacinseindicaelconexionadodelacentralitadecontroldelmotorMAGNETIMARELLIIAW8GSW.
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Conectorladovehculo"A"
1.Masasistemamotorennegativobatera
3.Alimentacin12VdesdeF22(20A)
7.Noconectado
8.Noconectado
9.Noconectado
10.Noconectado
11.Noconectado
12.Noconectado
13.Noconectado
14.Noconectado
15.Noconectado
16.Noconectado
17.Noconectado
18.Noconectado
19.Noconectado
20.Sealsensordeposicinpuntomuerto
21.Noconectado
22.Noconectado
23.Noconectado
24.Interruptorluzdemarchaatrs
25.Interruptorpedalembrague(normalmenteabierto)
26.Noconectado
27.Sensordepresinfreno
28.Telerruptormotordearranque
29.Noconectado
30.Noconectado
31.Noconectado
32.Comandorelelectroventiladorrefrigeracinmotor2velocidad
33.Comandorelelectroventiladorrefrigeracinmotor1velocidad
34.Noconectado
35.Comandotelerruptorcompresordelaireacondicionado
36.Alimentacin(+5V)potencimetropedalacelerador1
36.Alimentacin(+5V)potencimetropedalacelerador2
38.Alimentacin(+5V)sensorpresinlinealysensorposicinpuntomuerto
39.Noconectado
40.Noconectado
41.Noconectado
2/47
42.Masasensorpresinlinealysensorposicinpuntomuerto
43.Noconectado
44.Noconectado
45.Noconectado
46.Noconectado
47.Noconectado
48.Noconectado
49.Noconectado
50.Alimentacin12VdeF18(5A)
51.Comando()calefactorsondalambdadelantedelcatalizador
52.Comandorelsistemadecontrolmotor
53.Masapotencimetropedalacelerador2
54.Noconectado
55.Masapotencimetropedalacelerador1
56.Noconectado
57.Noconectado
58.Noconectado
59.Noconectado
60.Noconectado
61.Sealpotencimetroenelpedalacelerador1
62.Interruptorpedalfreno(normalmenteabierto)
63.Positivosondalambdaonoff
64.Triggersondalambdalineal
65.Corrientedebombeodelasondalambdalineal
66.Noconectado
67.Noconectado
68.Noconectado
69.RedCANCCANH
70.RedCANCCANL
71.Noconectado
72.Comandomotordearranque
73.Noconectado
74.Noconectado
75.Noconectado
76.Noconectado
77.Mando(+)delcalefactorsondalambdaonoff
78.Noconectado
79.Noconectado
80.Noconectado
81.Sensordepresinfrenos
82.Sealsensorpresinlineal
83.Sealpotencimetroenelpedalacelerador2
84.Interruptor(+)pedalembrague(normalmentecerrado)
85.Negativosondalambdaonoff
86.Tensindesalidadelasondalambdalineal
87.Masadereferenciadelasondalambdalineal
88.ConmutadordearranqueF16(5A)
89.Noconectado
90.LneaLINparaalternador
91.Noconectado
92.Noconectado
93.Noconectado
94.Comandotelerruptorbombacombustible
Conectorladomotor"B"
1.Noconectado
2.Noconectado
3.Comando()electroinyectorcilindro1
4.Comando()electroinyectorcilindro2
5.Noconectado
6.Alimentacin(+5V)potencimetrosmariposamotorizada(Drivebywire)
7.Alimentacin(+5V)sensorpresin/temperaturaaireaspirado,sensorderevoluciones,sensordepresinturbo,
sensordefase
8.Noconectado
9.Masasensordedetonacin
10.Sealsensordedetonacin
11.Masadereferenciasensordedetonacin
12.Noconectado
13.Noconectado
14.Masasensorderevoluciones
15.MasaelectrovlvulaWasteGate
3/47
16.Comandobobinadeencendidocilindro2
17.Comandobobinadeencendidocilindro1
18.Noconectado
19.Noconectado
20.Noconectado
21.Noconectado
22.Noconectado
23.Noconectado
24.Masasensorpresin/temperaturaaireaspirado,sensorderevoluciones,sensordepresinturbo,sensordefase
25.Masapotencimetrosmariposamotorizada(Drivebywire)
26.Noconectado
27.Sealsensordefase
28.Noconectado
29.Sealsensorderevoluciones
30.Noconectado
31.Negativomandoelectrovlvulaactuacinuniair2
32.Negativomandoelectrovlvulaactuacinuniair1
33.Noconectado
34.Noconectado
35.Noconectado
36.Noconectado
37.AlternadorsealD+
38.Noconectado
39.Masadereferenciasensordetemperaturalquidoderefrigeracinmotor
40.SensortemperaturaaceitedelmduloTwinair
41.Noconectado
42.Noconectado
43.Sealpotencimetro1mariposamotorizada(Drivebywire)
44.Sensordepresindelaceitemotor
45.Masamariposamotorizada(Drivebywire)
46.Positivomandoelectrovlvulaactuacinuniair2
47.Positivomandoelectrovlvulaactuacinuniair1
48.Noconectado
49.Noconectado
50.Noconectado
51.Noconectado
52.Masadelaelectrovlvuladeshutoff
53.Masaelectrovlvuladerecuperacinvaporesdecombustible
54.Alimentacinelectrovlvularecuperacindevaporesdecombustible,electrovlvulaWasteGate,electrovlvulashut
off(versinturbo)
55.Sealsensorpresin/aireintegrado(temperaturaaire)
56.Noconectado
57.Sealsensorpresin/aireintegrado(presinaire)
58.Sealsensorpresinturbocompresor(versionesturbo)
59.Sealpotencimetro2mariposamotorizada(Drivebywire)
60.Positivomariposamotorizada(Drivebywire)
SENSORES
Sensorderevoluciones
EnlosmotoresTwinAirsehaprevistounsensorderevolucionesdelmotorconefectohall.Sufuncineslade
siempreperoincluyelaposibilidaddememorizarenfasedeparadadelmotorlaposicinfinaldelaruedadentada
acopladaalcigeal.
Deestemodo,alvolveraarrancar(recordandolaltimaposicindetectadadurantelaparadaanterior)disminuyeel
tiempodearranque.
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Caractersticaselctricas:
Alimentacin:5Voltios
Entrehierro:0,2a1,5mm
Corriente:10mA
Seal:enondacuadradadefrecuenciavariable(frecuenciade0a=<10Khzconvalordetensin0,4Va<5V)
Sensordefase
Enlasiguientefiguraserepresentaelsensordefase.
5/47
Tipologa
Elsensordefaseesunsensordeltipodeefecto"Hall".Unacapasemiconductorarecorridaporcorriente,sumergida
enuncampomagnticonormal,produceunadiferenciadepotencialensusterminalesconocidacomotensinde
"Hall".
Funcin
ElsensordefaseloutilizaelNodoControlMotorconjuntamenteconlasealderevolucionesyP.M.S.parareconocerla
posicindeloscilindrosydeterminarelpuntodeinyeccinydeencendido,ademsdeparadirigirenmodalidad
secuencialsincronizadalaselectrovlvulasdelmduloTwinair.
Ubicacin
Elsensordefasesemontasobrelaculataenunalojamientoespecficoyapuntahaciaunaruedadentadadetres
dientessituadaalextremodelrboldelevas.
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1.Sensordefase
Caractersticasyfuncionamiento
Unacapasemiconductorarecorridaporcorriente,sumergidaenuncampomagnticonormal(lneasdefuerza
perpendicularesalsentidodelacorriente),produceunadiferenciadepotencialensusterminalesconocidacomo
tensinde"Hall".
Silaintensidaddelacorrienteesconstante,latensinproducidadependenicamentedelaintensidaddelcampo
magnticoessuficientequelaintensidaddelcampomagnticovareperidicamenteparaconseguirunaseal
elctricamodulada,cuyafrecuenciaesproporcionalalavelocidadconlaquecambiaelcampomagntico.
Elsensordefasesemontasobrelaruedafnicadetresdientesdelrboldelevas.Cadavezqueenrelacinalsensor
defasepasaundiente,segeneraunavariacindelcampomagnticoquedeterminalaaparicindeunatensinde
Hall.
Caractersticaselctricas
Tensindealimentacin5V10%
Tensinmxima16V
Caractersticasmecnicas
Entrehierro10,5mm
ElsensoresalimentadodirectamenteporelNodoControlMotor
Conexionadoelctrico
1.Peso
2.Seal
3.Alimentacin5V
7/47
Sensordetemperaturalquidoderefrigeracinmotor
Tipologa
EsunsensordetipoNTC(CoeficientedeTemperaturaNegativo).
Funcin
ElsensordetemperaturalquidorefrigeranteloutilizaelNodoControlMotorparacalcularlatemperaturadelmotor.
Paraobtenerestedatoseaprovechalacapacidadquetieneelelementosensordevariarsupropiaresistenciaen
funcindelatemperatura
Ubicacin
Elsensordetemperaturadelmotorestmontadoenelsoportedeltermostato.
1.Sensordetemperaturadellquidorefrigerantedelmotor
1.ResistenciaNTC
2.Cuerposensor
3.Conectorelctrico
ParaelelementoNTC,latensindereferenciaesde5VoltdadoqueelcircuitodeentradaenelNodoControlMotor
estdiseadocomodivisordetensin,estatensinsedistribuyeentreunaresistenciapresenteenelNodoControl
MotorylaresistenciaNTCdelsensor.
Enconsecuencia,elNodoControlMotorpuedeevaluarlasvariacionesderesistenciadelsensormedianteloscambios
delatensinyobteneraslosdatosdetemperatura.
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Alimentacin5V
Corrientemxima2,5mA
Potenciamximaa25C15mW
TablacomparativaC//
Laresistenciainteriorindicadaeslanominal
40
48805
50
806.9
30
27414
60
575.8
20
15971
70
418.1
10
9620
80
308.6
5975
90
231.2
10
3816
100
175.7
20
2502
110
135.2
25
2044
120
105.4
30
1679
130
83.1
40
1152
140
66.2
Conexionadoelctrico
1.Seal
2.Peso
Sensordepresinydetemperaturadeaireaspirado
Lasiguientefigurailustraelcanalizadordeadmisinconelsensordepresinylatemperaturadeaireaspirado.
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1.Sensordepresinytemperaturadelaireadmitido
Tipologa
Elsensorincluye:
unsensorNTC(CoeficientedeTemperaturaNegativo)paramedirlatemperaturadelaireaspirado
Unsensordepresin,constituidoporunpuentedeWheatstoneserigrafiadoenunamembranadematerial
cermico.
Funcin
ElNodoControlMotorutilizaelsensordepresinydetemperaturadeaireaspiradopara:
calcularlapresinenelcolectordeaspiracindespusdelamariposa,
calcularlatemperaturadelaireenelcolectordeadmisindespusdelamariposa.
AmbosdatossontilesalNodoControlMotorparadefinirlacantidaddeaireaspiradaporelmotor,estedatoseutiliza
acontinuacinparacalculareltiempodeinyeccinyelpuntodeencendido.
Ubicacin
Elsensordepresinytemperaturadelaireestmontadoenelcanalizadordeadmisin.
Sensordetemperatura
ElsensordetemperaturaaireestformadoporuntermistorNTC(Coeficientedetemperaturanegativo).
Laresistenciaquepresentaelsensordisminuyealaumentarlatemperatura.
Caractersticasdelsensordetemperatura
T(C)
Rn()
T(C)
Rn()
T(C)
Rn()
40
48153
20
2510.6
80
329.48
35
35763
25
2062.9
85
284.06
30
26376
30
1715.4
90
246.15
25
20376
35
1431.8
95
213.68
20
15614
40
1199.6
100
186.00
http://aftersales.fiat.com/elearn/main.aspx?nodeID=330006852&languageID=4&markID=1&modelID=330000000&valID=330000000&prodID=99&modelN 10/47
15
12078
45
1008.6
105
162.35
10
9426.0
50
851.10
110
142.08
7419.0
55
720.65
115
124.66
5886.7
60
612.27
120
109.65
4706.9
65
521.91
125
96.68
10
3791.1
70
446.33
130
85.45
15
3074.9
75
382.89
Elcircuitodeentradacentralitadistribuyelatensindereferencia5Voltentrelaresistenciadelsensoryunvalorfijo
dereferencia,obteniendounatensinproporcionalalaresistencia,yporlotantoalatemperatura.
Sensordepresinabsoluta
ElelementosensibledelsensordepresinestformadoporunpuentedeWheatstoneserigrafiadoenunamembrana
dematerialcermico.
Enunladodelamembranasecreaelvacoabsolutodereferencia,yenelotroladoactaladepresinexistenteenel
colectordeadmisin.
Laseal(denaturalezapiezorresistiva)quederivadeladeformacinquesufrelamembrana,antesdeserenviadaal
NodoControlMotordecontroldelmotor,seamplificamedianteuncircuitoelctricocontenidoenelmismosoporteque
alojalamembranacermica.
Eldiafragma,conmotorapagado,sedoblaenfuncindelvalordelapresinatmosfricadeestemodo,conlallave
puesta,seconsiguelainformacinexactadelaaltitud.
Duranteelfuncionamientodelmotor,elefectodeladepresinprovocaunaaccinmecnicaenlamembranadel
sensor,quesedoblacambiandoelvalordelasresistencias.
Lacentralitamantienelaalimentacinrigurosamenteconstante(5V),portantoalcambiarelvalordelasresistencias,
cambiaeldatodelatensindesalida.
Conexionadoelctrico
1.Peso
2.Sealsensordetemperaturaaire
3.Alimentacin(+5V)
4.Sealsensordepresinaire
Sensordesobrepresin
Tipologa
ElsensordesobrepresinesunsensorconstituidoporunpuentedeWheatstoneserigrafiadoenunamembranade
materialcermico
Funcin
ElsensordesobrepresinloutilizaelNodoControlMotorparamedirlapresindesobrealimentacindespusdel
intercooler.
Ubicacin
Elsensorestmontadoeneltubodeadmisin,enelalojamientoespecficosituadoantesdelcuerpodemariposa.
Elsensortienelasmismascaractersticasdefuncionamientoqueelsensordepresindeaireaspirado
ElNodoControlMotorutilizaestasealparagestionarlapresindesobrealimentacin,ademscontribuyeenla
estimacindelamasadeaireatrapadaenelcilindro,utilizadaparaladosificacindelcombustible.
Principalesparmetrosfuncionales
Rangodepresin:20250kPa3.4kPa
Principalesparmetrosdeinterfazelctrica
Tensindealimentacin:5VdalaECU
Corrientedealimentacina5V:9mA
Corrienteabsorbida:mx0,1mA
Sealdepresin:analgica(%delaTensindeAlimentacin)
Resistenciadecarga:Rpullup=680k
Conexionadoelctrico
1.Alimentacin(+5V)
2.Peso
3.Sealpresinturbo
Sensordepresinatmosfrica
Tipologa
Elsensortienelafuncindedetectarlapresinatmosfrica.
Ubicacin
ElsensorestintegradoenelNodoControlMotor.
1.Sensordepresinatmosfrica
LainformacinlesirvealNodoControlMotorparacorregirlacantidaddeaireaspiradoporelmotorenfuncindela
cota.Estainformacinseutilizaparaelclculodeltiempodeinyeccin,delavancedeencendidoyparalagestindel
turbocompresor.
Sensordedetonacin
Tipologa
Elsensordedetonacinesdetipopiezoelctrico
Funcin
ElsensordedetonacinloutilizaelNodoControlMotorparareconocerposiblesdetonacionesenlacmarade
explosin.
Ubicacin
Elsensorestmontadoenelbloquemotorymidelaintensidaddelasvibracionesprovocadasporladetonacinenlas
cmarasdeexplosin.
1.Sensordegolpeteo
A.Posicindereposo
B.Posicinbajopresin
Lasmolculasdeuncristaldecuarzosecaracterizanporunapolarizacinelctrica.
Encondicionesdereposo(A)lasmolculasnodisponendeunaorientacinespecial.
Cuandoelcristalestsometidoaunapresinoaunchoque(B),stasseorientandemodomsacentuadocuantoms
elevadasealapresinalaquesesometealcristal.
Dichaorientacinproduceunatensinenlosextremosdelcristal,lacualseinterpretayadaptaeneltiempo
(desplazamientosdebidosalenvejecimientodelmotor)porelNodoControlMotor,reconociendoelgolpeteodelmotor
conelfindereducirelavancedeencendidohastaladesaparicindelproblema.
Despusserestableceelavancegradualmentealvalorbajo.
Laresistenciaenlosextremosdelsensoresdeaproximadamente4,87m20%
Sensorpedalacelerador
Tipologa
Elsensordelpedaldelaceleradorestconstituidopordospotencimetros:unoprincipalyunosecundariode
seguridad,integradosenunsoloenvoltorio.
Funcin
ElsensorloutilizaelNodoControlMotorparareconocerlaposicindelpedaldelaceleradorafindepoderadministrar
elparrequeridoporelconductor.
Ubicacin
Elsensorseencuentraenelpedaldelacelerador
Elsensorestconstituidoporunacarcasafijadaalsoportedelpedaldelacelerador,enelinteriordelacual,en
posicinaxial,seencuentraelejeconectadoalosdospotencimetrosintegrados
Eneleje,unmuellegarantizalaresistenciaadecuadaalapresin,mientrasunsegundomuelleaseguraelretornoal
liberarelpedal.
Lacentralitadeinyeccinllevaacabolassiguientesestrategiasde"recovery"enestoscasos:
encasodeaveradeunodelosdospotencimetros,lacentralitautilizalaotrapista,sinlimitarelpar,y
controlalacongruenciaconelinterruptorfreno,
cuandoseaverenlosdospotencimetros,excluyelaaperturadelamariposa.
A.U2alimentacinetapa2(+5V)
B.GNDU/2/u2Masacomnetapa2
C.u2SalidatensinEtapa2
D.U1alimentacinetapa1(+5V)
E.GNDU1/u1Masacomnetapa1
F.u1SalidatensinEtapa1
Sensordepresindelaceitemotor
Elsensordepresinaceitemotorseencuentraenelgrupointercambiadordecaloryelfiltrodeaceite.
Tipologa
Elsensoresdetipomonocontacto.
Funcin
ElNodoControlMotorutilizaelsensordepresinparareconocerelvalorprefijadodelapresindelaceitedelmotor,
estasealseenvaporredCCANalNodoBodyComputerparacontrolarlafuncindeencendidodeltestigoenelpanel
deinstrumentos.
Conexionadoelctrico
Pin1:conexinconelNodoControlMotor
Interruptordelpedaldelfreno
Tipologa
Interruptordedobleetapa
Funcin
ElinterruptordelpedaldelfrenoloutilizaelNodoControlMotorparagestionarlasestrategiasrelacionadasconla
conduccin.
Ubicacin
Elinterruptorestsituadoenelsoportedelconjuntodepedales.
Elinterruptorestconstituidoporunconectorquecontienedosinterruptores,unonormalmenteabierto(NA)yotro
normalmentecerrado(NC).
Ensurecorridodefuncionamientoelinterruptor(NA)secierra,mientraselotro(NC)seabre.Portanto,elinterruptor
(NC)sirveparareconocerelpedaldelfrenoenreposo,mientrasqueelinterruptor(NA)sirveparareconocerelpedal
delfrenopisado.
Lasiguientefigurarepresentaelcircuitoelctricointernoensituacindepedalfrenopisadoyeldiagramade
funcionamiento
A.Positivodealimentacin
B.Alimentacinalservicioelctrico
C.Interruptorredundantedecontrol
D.Interruptorredundantedecontrol
P.Estadopedalfrenopisado
R.Estadopedalenreposo
Acasilamitaddelacarreralosdosinterruptoresestncerrados,estasituacinseutilizacomofasedecontrolde
lacoherenciadelasealdeambosinterruptores.
Conexionadoelctrico
1.Sealinterruptornormalmentecerrado
2.Sealinterruptornormalmenteabierto
3.Alimentacinmsllaveinterruptornormalmentecerrado
4.Alimentacinmsllaveinterruptornormalmenteabierto
Sensorpedaldelembrague
Tipologa
Interruptorelctrico
Funcin
ElNodoControlMotorutilizaelinterruptorenelpedaldelembragueparagestionarlasestrategiasrelacionadasconla
conduccin
Ubicacin
Elinterruptorestsituadoenelconjuntodepedalesyestconectadoalpedaldelembrague.
Elinterruptorestformadoporuncontenedorqueincluyeuninterruptornormalmenteabierto(N.A.)quesecierra
cuandosepisaelpedaldefreno.
Conexionadoelctrico
1.Alimentacin
2.MasaSw2
3.MasaSw1
Sensordepresinlineal(sistemadeclimatizacin)
Tipologa
Presostatolinealparalossistemasdeclimatizacin.
Funcin
Elpresostatolinealdetectalapresindelsistemafrigorgenoeneltramodealtapresin.LoutilizaelNodoControl
Motorpara:
Ordenarqueseactiveelcompresordelsistemafrigorgenodelafuncindeseguridad
Gestionarlaactivacindelventiladorderefrigeracinmotor.
Ubicacin
Estmontadoenelcircuitodealtapresin.
Acadavariacindepresincorrespondeunasealdetensin.
Elrangodeutilizacindelsensorlinealvarade3,018barhasta29,508bar,talcomomuestralasiguientecurva
caractersticadepresin(bar)/porcentajedetensinensalida(%Vcc).
Elconsentimientoparaelaccionamientodelcompresorylaregulacindelavelocidaddelelectroventilador,segnla
variacindepresin,tienelugarenestecampodepresionespordebajoyporencimadeestosvaloreselcompresor
sedesactivacomocondicindeseguridadparaevitarposiblesdaosenelsistema.
Tensindealimentacin5V+/10%
Rangodetemperatura5C80C
Corrientedealimentacin7mAMx
Conexionadoelctrico
1.Peso
2.Tensindealimentacin
3.Sealdesalida
Latensindealimentacinpuedevariarun10%ylatemperaturadefuncionamientodelsensorest
comprendidaentrelos5Cylos80C.
ACTUADORES
Cuerpomariposa
Tipologa
Vlvulademariposaconactuadordelamariposadetipomotorizadoysensoresdeposicin.
Funcin
ElNodoControlMotorutilizalamariposamotorizadajuntoconlaselectrovlvulasVVAdelmduloTwinAirpararegular
lacantidaddeaireaspiradoporelmotor.
Ubicacin
Elcuerpomariposaestmontadoenelcanalizadordeadmisin.
LacentralitadecontrolmotordirigelamariposamotorizadaylasvlvulasVVAsegnlasolicituddelparmotor.
Porejemplo,lasolicituddeparpuedeevaluarseenfuncindelasealprocedentedelpedaldelacelerador,estaseal
laprocesaelNodocontrolMotor,queproducecriteriosdeaperturacoherentesconelmandoenviadoporlasVVA.
LamariposaseabremedianteunmotorconcorrientecontinuaconsealPWMintegradaenelcuerpomariposa.
Elcuerpomariposadisponededospotencimetrosincorporadosquesecontrolanmutuamente.
Encasodeaveradelosdospotencimetros,osifaltaraalimentacin,deacuerdoalaposicindelpedaldel
acelerador,elNodoControlMotorreduceelparmotor:
conpedalpisadoafondo,cortalaalimentacinaunoovariospistoneshastaalcanzarunrgimenmximode
2.500rpm
enposicionesintermedias,cortalaalimentacinaunoovariospistoneshastaalcanzarunrgimeninferiora
1.200rpm.
Lasustitucindelcuerpomariposa,delNodoControlMotordeinyeccinodelcolectordeaspiracin,requierela
ejecucindelprocedimientodeautoaprendizaje.
Conexionadoelctrico
1.Masamotoraperturamariposa
2.MasapotencimetrosTPS1yTPS2
3.Positivo5VpotencimetrosTPS1yTPS2
4.Positivomotoraperturamariposa
5.SealpotencimetroTPS2
6.SealpotencimetroTPS1
ELECTROINYECTORES
ElNodoControlMotorlosutilizaparainyectarelcombustibleenlosconductosdeaspiracinaresguardodelas
vlvulasdeaspiracin.
Sefijanenalojamientosespecficosenelcolectordeaspiracinyorientadosalosconductosdelasdosvlvulasde
aspiracin.Estnunidosporuntubodealimentacincomndotadodereguladordepresindiferencial.
Elelectroinyectorsecomponede:
uncuerpocentraldondesealojaelsolenoidedemando,conectadoalpropioconector,
elgrupoobturador,pulverizador,
lasjuntasdeestanqueidad,unasituadaentreelinyectorylaconexinconelRail,ylaotraentreelinyectoryel
colectordeadmisin,
unamarcadereferenciaparaorientarcorrectamenteelinyector.
Losinyectoressondedoblesurtidor(consprayinclinadorespectoalejedelinyector),especficosparamotoresde4
vlvulasporcilindro,permitendirigiroportunamentelossurtidoreshacialasdosvlvulasdeadmisin.
Observandoelpulverizadorsepuedennotardiferentesorificios,entotalson10subdivididosendosbancadasde5.En
efecto,sondiezpequeosconosdedifusinquejuntosformanlosdosconosdedifusindirigidoshacialasdos
vlvulasdeadmisin.
LoselectroinyectoressonaccionadosconunmandoamasadelNodoControlMotordemodosecuencialsincronizado.
Estosignificaquelosdosinyectoresseaccionansegnlasecuenciadeencendidodeloscilindros.
Lainyeccinpuedecomenzarencadacilindroyaenlafasedeexpansinhastalafasedeaspiracinyainiciada.
CuandoelNodoControlMotorcierraelcircuitoamasa,elbobinadoesatravesadoporunacorrientequecreauncampo
magnticoqueatraealobturadorpermitiendoquepaseelcombustibleapresinhaciaelpulverizador.
Lacantidaddecombustibleinyectadadependedeltiempodeaperturadelobturador,locualasuvezdependedel
tiempodealimentacindelelectroimn.Estetiempo,llamadotiempodeinyeccinescalculadoporelNodoControl
Motorenlosdiferentesestadosdefuncionamientodelmotor.
Qstat=230r.p.m.a3,5bar
Surtidor(10orificios)
ngulodepulverizacin:alpha=25,Beta=14
Valorderesistenciadelinyector12Ohm
Conexionadoelctrico
1.Alimentacin+12V
2.MandoamasadesdenodoControlMotor
Bobinasdeencendido
Tipologa
Lasbobinasestnconectadasdirectamentealasbujasysondeltipoplugtop
Funcin
ElNodoControlMotorutilizalasbobinasdeencendidoparaalimentarlasbujasdeencendidocontensioneselevadas
Ubicacin
Lasbobinasestninstaladasdirectamenteenlatapadetaqus,dentrodelosalojamientosdelasbujassituadosenla
culatamotoryseconectanmedianteunaconexinmuybienaisladaalasbujasdeencendido.
Lasbobinasestnconstituidasporunncleomagnticocerrado(endobleE),formadoporunpaquetelaminarde
aceroalsilicio,dispuestoenlacabezadelabobina.Alrededordelncleoseencuentranlosbobinadoselctricosdelas
bobinassecundariayprimaria.
Losdevanadosseinsertanenunacarcasadeplsticoestampado,enlaqueseobtieneelconectordebajatensinyel
casquillodefijacinalaculata,yseaslansumergindolosenresinaepoxiquesecaracterizaporptimaspropiedades
dielctricas,mecnicaseinclusotrmicas,alestarlasbobinasexpuestasatemperaturaselevadas.Lacabezadela
bobinaestconectadaalabujamedianteuncapuchndegomadesiliconaenelcualseencuentraunmuelleque
transmitelaaltatensindelbobinadosecundarioalTerminaldelabobina.
LasbobinasestncontroladasdirectamenteporelNodoControlMotordemodosecuencialysincrnico.
LosDriverdepotenciaestnintegradosenelNodoControlMotor.
ElNodoControlMotorcierraamasaelcircuitodealimentacindelprimario,deestemodosecreaunfuertecampo
magnticoenelprimario.Cuandoseabreelcircuitodelprimario,segeneraporinduccinunaaltatensinenel
secundario.
Laaltatensinsedescargaalamasadelmotormedianteloselectrodosdelabujadeencendidogenerandolachispa
queenciendelamezclaaire/combustible.
Lanaturalezadelachispadependedeldielctricoentrelosdoselectrodos.
ElcierredelcircuitoamasadelprimarioesrealizadoporelNodoControlMotorconsiderandolosavancesdeinyeccin
calculadosyeltiempodecargadelabobina.
Resistenciacircuitoprimario0,53+/0.03a23C
Resistenciacircuitosecundario8,1k+/5%a23C
Corrientenominalenelprimario7,3A
Tensinenelsecundario27kV
Conexioneselctricas
1.Conexinamasadelmotordelcircuitosecundario
2.Alimentacin+12Vcircuitoprimario
3.Mandoamasadenododecontroldelmotordelcircuitoprimario
Vlvuladump
Tipologa
LavlvulaDUMPesunaelectrovlvuladebypassOn/OffconunelectroimnintegradocontroladaporelNodoControl
Motor.
Funcin
LavlvulaDUMPestdirigidaporelNodoControlMotorypermitelimitarlassobrepresionesenelconductoposterioral
compresorencasodecierrerepentinodelavlvulademariposadespusdelasmaniobrasdereposo.
Estassobrepresionespuedenhacerquelaturbinadelturbocompresorgiremsdespacio,loquedisminuyelas
prestacionesyprovocaruidoyfuertesvibraciones.
Ubicacin
LavlvulaDUMPestmontadasobreeltornillodelcompresoralaalturadesualimentacin.
Laelectrovlvulaestcompuestaporuncuerpoexternodeplsticoqueencierraunavlvulamecnica,compuestapor
unobturadorconplatillodotadodeunmuelleyporunelectroimn.
ElNodoControlMotor,segnlaposicindelcuerpomariposayelvalordepresinenelconductodeadmisinquelea
elsensordepresindesobrealimentacin,intervieneenlaelectrovlvulaalimentandoelelectroimn,loquealvencerla
fuerzadereaccindelmuelle,atraehaciasunobturadoryabreelpasoenelcompresor,permitiendolarecirculacin
delairedeenvialaadmisindelcompresorylimitandolapresindesobrealimentacinenelcolector.
Aldesaparecerlanecesidaddelimitarlasobrepresin,elNodoControlMotorinterrumpeelmandoalaelectrovlvula
dumpypermitealobturadordelavlvulavolveracolocarseenposicindecierreporlaaccindelmuelle.
Tensinnominaldealimentacin:12V
Resistenciadevanadoelectroimn:9.4+/5a23C
Actuadorwastegate
Tipologa
Elactuadortienelafuncindedirigirlavlvulawastegate.Esdetipomecnicoyestcontroladoendepresinporel
nodocontrolmotoratravsdelaelectrovlvulawastegatededosvas.
Funcin
Elactuadorgestionalaaperturadelawastegatedemaneraqueregulalapresindesobrealimentacinaunvalor
mximode1,4bar
Ubicacin
Elactuadorseencuentraalaalturadelgrupoturbocompresor.
Elactuadorestcompuestoporunvstago(3)conectado,porunextremo,alawastegatey,porelotro,almecanismo
demando.Esteltimoestcompuestoporunamembrana(1)conectadaalvstagoyalmuelle(4).Encondicionesde
reposo,laposicindelvstagopermitemantenerlawastegatenormalmenteabierta.Conelmotorencendido,la
electrovlvulawastegate,dirigidaporelNodoControlMotor,envaalaentrada(2)ladepresinprocedentedeldepsito
devaco.Deestemodo,lamembranasedesplazaarrastrandoelvstagoycerrandolapuertawastegate.Paralimitarla
presindesobrealimentacin(alaumentarlacargadelmotor),elnododecontrolmotordirigelaelectrovlvulapara
quitargradualmentelapresindelactuadorqueabrelawastegate.
Puntosdecalibracindelawastegate.
Valoresdedepresin(bar)
Desplazamientowastegate(mm)
0.1650.04
0.120.02
Losvaloresdedesplazamientoexpresadosenmmdebenconsiderarseapartirdelawastegatecerrada.
Electrovlvulawastegate
Tipologa
Electrovlvulamodularparaadministrarlapresindesobrealimentacin
Funcin
ElNodoControlMotorutilizalaelectrovlvulaparacontrolarlapresindelturboconunaaccindirecta,atravsde
conexionesneumticas.
Ubicacin
Laelectrovlvulaseencuentraeneldepsitodevaco,cercadelatapadetaqus.
Laelectrovlvulaestcompuestaporuncuerpodeplsticoqueencierraunobturadoryunelectroimn.Est
controladaenPWMporelnododecontroldelmotor.
Lavlvulaseconectamediantetubosa:
1Actuadorwastegate.
2Depsitodevaco.
Ademsllevaunorificiodeconexinconlaatmsfera.
Electrovlvuladepermisodepasodelosvaporesdecombustible
Tipologa
Electrovlvulanormalmentecerradaparalarecirculacindelosvaporesdelcombustible.
Funcin
ElNodoControlMotorlautilizaparalimpiarelfiltrodecarbnactivo(Canister)delsistemadevaporesdecombustible.
Ubicacin
Estmontadaenlapartesuperiordelcanalizadordeadmisin.
Laelectrovlvulaestcompuestaporuncuerpoexternodeplsticoqueencierraunelectroimnyunobturador.La
parteexteriorcuentacondosconexionesparalostubosdelsistemadeantievaporacin.
LaelectrovlvulaesaccionadaenPWMporelNodoControlMotordeacuerdoconlasestrategiasconfiguradas.
Cuandoelelectroimn(1)esexcitado,atraeelobturador(2)que,superandolacargadelmuellelaminar(3),cierrael
orificio(4)permitiendoelpasodelosvaporesdecombustible.
Cuandonorecibealimentacin,laelectrovlvulaestcerradaeimpidequelosvaporesdecombustibleenriquezcan
excesivamentelamezcla.
Tensindealimentacin:13,5V
Resistenciaa20C:26
Frecuenciadeaccionamiento:hastalos30Hz
Consumodecorrientea13.5V:0,5A
Caractersticasmecnicas
DuranteelmontajedelavlvulasedeberespetarelsentidodemontajeidentificadoporlaflechaA,comoseindicaen
lafigura.
1.TomaladoCANISTER.
2.Tomaladoadmisin
A.Flechahaciaelflujo.
Conexionadoelctrico
1.Alimentacin+12V
2.MandoamasadelNodoControlMotor
GESTINDELMOTOR
LacentralitadelNodoControlMotoresdetipoMagnetiMarelli8GSWconvlvulademariposa,basadoenelcontroldel
parmotoratravsdelaalimentacindelavlvulasolenoideVVAparalasestrategiasdealzadodelavlvulade
admisinmedianteelmduloTwinAir.Pertenecealacategoradelossistemasintegradosdeencendidoydeinyeccin
electrnicadetiposecuencialysincronizado.LamemoriadelNodoControlMotoresdeltipo"flashEPROM",esdecir,se
puedereprogramardesdeelexteriorsintenerqueactuarenelhardware.ElNodoControlMotorcontrolaelmotorylos
sistemasconectadosaste,estsituadodirectamenteenelcompartimentodelmotorypuederesistiraaltas
temperaturas.
Estrategiasdefuncionamiento
Lasfuncionesprincipalesdelsistemasonbsicamenteestas:
ReconocimientoFiatCODE
Controldelabombadecombustible
Controldelaposicindeloscilindros.
Estrategiadearranquedelmotor
Controldelarranqueenfro
Gestindelparmotor
GestindelasvlvulasVVAdelMduloTwinair
Controldelralent
Regulacindelostiemposdeinyeccin
Controldelaumentoalacelerar
Cortedecombustibleenfasedepedalenreposo(cutoff)
Regulacindelosavancesdeencendido
Controldeladetonacin
Controldelasobrealimentacin
Controldelnmeromximoderevoluciones
Controldelacombustinconsondalambda
Controldelelectroventiladorderefrigeracinmotor.
Controldelsistemadeclimatizacin.
Mandocruisecontrol
Sistemasdecontroldeemisiones
Autodiagnosisyrecovery
Autoadaptacin.
Controldeladosificacin
La"dosificacin"(relacindeaire/combustible)debemantenerselomsconstanteposiblealrededordelvalor
estequiomtrico,la"homogeneidad"delamezcla,formadaporvaporesdegasolina,difundidosenelairelomsfinay
uniformementeposible.Paragarantizar:
Lanecesariarapidezdecombustin,evitandoderrochesdecombustibleoemisionesexcesivasenelescape
Elbuenestadoyelcorrectofuncionamientoconelpasodeltiempodelcatalizador.
Paracalcularlarelacinaire/combustible,elNodoControlMotorutilizaunsistemademedicinindirectadeltipo
"SPEEDDENSITYLAMBDA",esdecirvelocidadangularderotacin,densidaddelaireaspiradoycontroldelporcentaje
delamezcla(controlenretroaccin).
Enlaprctica,elNodoControlMotorutilizalosdatosdeRGIMENMOTOR(nmeroderevolucionesporminuto)y
DENSIDADDELAIRE(presinytemperatura)paramedirlacantidaddeaireaspiradoporelmotor.
Lacantidaddeaireaspiradaporcadacilindro,encadaciclodelmotor,dependedeladensidaddelaireaspirado,la
cilindradaunitaria,laeficienciavolumtrica,lasobrealimentacin,elalzadodelavlvuladeadmisinconelmdulo
Twinairylatemperaturadelaceitequeentraenelmdulo.
Pordensidaddelaireseentiendeladelaireaspiradoporelmotorycalculadaenfuncindelapresinabsolutayla
temperatura,ambasmedidasenelcolectordeadmisin.
Tambininfluyeenesteclculolapresinambientalylapresindelturbo.
Poreficienciavolumtricaseentiendeeseparmetrorelativoalcoeficientedellenadodeloscilindrosmedidoen
pruebasexperimentalesrealizadasenelmduloTwinairentodoelcampodefuncionamientoydespusguardadoenel
NodoControlMotor.
Unavezestablecidalacantidaddeaireaspirada,elNodoControlMotorproporcionalacantidaddecombustibleen
funcindelporcentajedemezcladeseado.
ElimpulsodefinaldelainyeccinopuestaenfasedesuministroseguardaenunmapamemorizadoenelNodo
ControlMotoryvaraenfuncindelrgimenmotorylapresinenelcolectordeadmisin.
Enconcreto,setratadelprocesamientoqueelNodoControlMotorejecutaparaordenarlaaperturasecuencialy
sincronizadadeloscuatroinyectores,unoporcilindro,duranteeltiempoestrictamentenecesarioparaformarla
mezcladeairegasolinamscercanaalarelacinestequiomtrica.
Elcombustibleseinyectadirectamenteenelcolector,cercadelasvlvulasdeadmisinaunapresindiferencial
constantede3,0bar.
Comoelsistemadegestindelmotorsebasaenlagestindelparmotor,lacantidaddecombustiblesecalcula
teniendoencuentalosfactoresquedeterminanelaumentoodisminucindelpar,teniendoencuentaloindicado
anteriormenteparaelclculodelarelacinaire/combustible.Losdemssensoresdelsistema(pedalacelerador,
temperaturalquidoderefrigeracin,posicinvlvuladeadmisin,vlvulademariposa,tensindebatera,
temperaturadelaceitemotor,etc.)permitenqueelNodoControlMotorcorrijaeltiempodeinyeccinbsicoparatodos
lospuntosdefuncionamientodelmotor.
Sensores:
sensorcombinadoparamedirlapresinylatemperaturaenelcolectordeadmisin
sondalambdalinealantesdelcatalizadorparalalecturadelosvaloresdelamezcladecombustible
sensordetemperaturalquidoderefrigeracin
Actuadores:
Electroinyectores
Sistemadeencendido
Elcircuitodeencendidoescondescargainductivadetipoesttico,esdecir,sineldistribuidordealtatensin,con
mdulosdepotenciaalojadosenelNodoControlMotordeinyeccinencendido.
Elprimariodelasbobinasseconectaalreldepotencia(porlotantorecibelaalimentacindelatensindebatera)y
alospindelaunidaddecontrolelectrnicoparalaconexindemasa.
Elaccionamiento,comoenlainyeccindelcombustible,esdetiposecuencialsincronizado.
ElNodoControlMotor,unavezsuperadalafasedearranquedelmotor,controlaelavancebsicomediantemapas
especialesenfuncinde:
Rgimenderotacindelmotor
Valordepresinabsoluta(mmHg)medidaenelcolectordeadmisin.
Temperaturadelmotor
Temperaturadelaceitemotor
Elavancedeencendidosecorrige,igualquelainyeccindelcombustible,conlaestrategiadegestindelpar.
Lasbujasdeloscilindrosseconectandirectamentealosterminalesdelsecundariodelasbobinas(unaporbuja).
Sensores:
Sensorderevoluciones
Sensordefase
Sensordedetonacin
Actuadores:
Bobinasdeencendido
Autoaprendizaje
ElNodoControlMotoraplicalalgicadeautoaprendizajeencondicionesde:
Desmontaje/montajeosustitucindelNodoControlMotordeinyeccin
Desmontaje/montajeosustitucindelavlvulademariposa
LosvaloresmemorizadosporelNodoControlMotorsemantienenaldesconectarlabatera.
Reconocimientocode
CuandoelNodoControlMotorrecibelasealdellaveen"MAR"envalasolicituddeactivacinalNodoBodyComputer
(solicitudcdigoIMMO),silallavedecontactoesreconocida,elNodoBodyComputerresponde(cdigoIMMO)
permitiendoqueelNodoControlMotorpongaenmarchaelmotor.
LacomunicacinentrelosdosnodosseproducesloatravsdelalneaCCAN.
Controldelaalimentacindecombustibleelectrobombadecombustible
ElNodoControlMotoralimentalaelectrobomba:
ConlallaveenMARdurante0,8segundos
ConlallaveenAVVynmeroderevoluciones>20r.p.m.
ElNodoControlMotorcortalaalimentacinalaelectrobomba:
ConllaveenSTOP
Connmeroderevoluciones<40r.p.m.
Elsistemadealimentacindecombustibleconrecirculacinprevunadiferenciadepresindegasolinaconstantede
3,5bar.
Controldelaposicindeloscilindros
Lasealdefase,juntoconlasealderevolucionesypuntomuertosuperior(PMS),permitealNodoControlMotor
identificarelordendeloscilindrosparadirigirlosinyectoresylasbobinasenmodalidadsecuencialsincronizada.
EstaseallageneraunsensordeefectoHall,montadoalaalturadelaruedadentadadelcigeal.
Estrategiadearranquemotor
EnfasedearranqueelNodoControlMotordetectalatemperaturadelaguaydelaceitemotoryestableceelcontrolde
lasvlvulasVVA,elmdulodelavlvulademariposa,eltiempodeinyeccinyeladelantodeencendidoindicado.
Cuandosesuperanlas20r.p.m.ysereconocelafasedelmotor,elNodoControlMotordirigelosinyectoresylas
bobinasenmodalidadsecuencialsincronizada.
Lamodalidadsecuencialsincronizadaenarranqueseutilizaparareducirlasemisionesdehidrocarburosnoquemados
enelescape.
Sielmotornoarranca,elNodoControlMotorreducelacantidaddecombustiblemedianteunfactormultiplicativopara
evitarqueelmotorseahogue.
Controldelarranqueenfro
Encondicionesdearranqueenfroseproduce:
Unempobrecimientonaturaldelamezcladebidoalamalaturbulenciadelaspartculasdecombustiblea
temperaturasbajas
Laevaporacinreducidadecombustible.
Lacondensacindelcombustibleenlasparedesinternasdelosconductosdeadmisin
Unamayorviscosidaddelaceitedelubricacin.
ElNodoControlMotorreconoceestafaseycorrigeeltiempodeinyeccinsegn:
Temperaturadellquidoderefrigeracin.
Temperaturadelaireaspirado
Tensindelabatera
Nmeroderevolucionesdelmotor.
Elavancedeencendidovarasegnelnmeroderevolucionesylatemperaturadelaceiteydellquidoderefrigeracin
delmotor.
Elrgimenderotacinsereduceproporcionalmentealaumentodelatemperaturadelmotorhastaconseguirelvalor
nominalconmotorcaliente.
Controldelpar
Paragestionarlasdistintasestrategiasdefuncionamiento,elNodoControlMotorsebasaprincipalmenteenelcontrol
delpardelmotor.
ElNodoControlMotordetectalasolicituddeparatravsdelpedalacelerador,ydespusderealizarsusclculosacta
enlosavancesdeencendido,laaperturadelavlvulademariposa,elcontroldelasvlvulasdeadmisinylostiempos
deinyeccin.
Existencincotablasprincipalesparacalcularelpardelmotoryson:
Tabladeclculoacargasbajas
Tabladeclculoacargasmedias
Tabladeclculoacargasmedias/altas
Tabladeclculoacargasaltas
Tabladeclculoenmarchaatrs.
Cuantoestactivalafuncin"ECO"setienenencuentaotrascincotablasdeclculoqueson:
TabladeclculoacargasbajasconfuncinECOactiva
TabladeclculoacargasmediasECOactiva
Tabladeclculoacargasmedias/altasECOactiva
TabladeclculoacargasaltasconfuncinECOactiva
TabladeclculoenmarchaatrsconfuncinECOactiva
Valoracindelparmotor
Elmotorsuministraelparsolicitadoylotransmitealasruedasmediantelacadenacinemticadelatransmisin
(embrague,cambio,semiejes,etc.).
Elconjuntomotor/transmisinseinterpretacomounsistemaquerecibeelparsuministradoporefectodela
combustindelamezclaairegasolinayproporcionaunaseriedevalorescinemticosinteresantescomo:
Lavelocidadangulardelcigealydelvolante.
Lavelocidadylaaceleracinangularesdelarueda,unidasporunfactorproporcionalalavelocidadyala
aceleracinlongitudinales.
Ejemplodecadenacinemtica
1.Motor
2.Cambio
3.Cubo
4.Asfalto/inerciadelvehculo
5.Ladodelneumtico
6.Amortiguadortorsional
7.Tacosdelarueda
8.Deslizamientos
9.Semiejes
Lageneracindeparporpartedelmotorpuededividirseendosmodalidades:
Generacindeparrpida,varasloeladelantodeencendido.
Generacindeparlenta,varaeltiempodealimentacinVVAylosgradosdeaperturadelavlvuladeadmisin.
Lasestrategiasde"CONDUCCIN"tienencomoobjetivolareduccindelasoscilacioneslongitudinalessinintroducir
demasiadosretrasosentrelasolicituddeparysugeneracin.
Enlaprctica,unasolicituddeaceleracin/deceleracinporpartedelconductorodefuncionesinternasdelNodo
ControlMotorsetraduceenunasolicituddeparseguidadeunasolicituddeparrpidoodeparlento.
Elparrpidounavezconvertidosetraducirenunvalordeadelantodelencendido.
Elparlento,porsuparte,permitirestablecereltiempodealimentacindelaVVAylosgradosdeaperturadela
vlvuladeadmisin.
LaestimacindelaireaspiradopermitealNodoControlMotorcalcularlacantidaddegasolinayeltiempodeapertura
delosinyectores.
Regulacindelostiemposdeinyeccin
ElNodoControlMotorcalculaeltiempodeaperturadeloselectroinyectoresylosaccionacongranvelocidadyprecisin
enfuncindelpuntomotor(nmeroderevolucionesycaudaldeaire)establecidoporlasolicituddepar.
Lainyeccinesdetiposecuencialysincronizadaparacadacilindroyseproduceencorrespondenciadelpuntode
inyeccinptimo"inicioinyeccin",manteniendofijoelpuntode"fininyeccin".
Elcaudaldeairesecalculateniendoencuentalosparmetrossiguientes:
Lapresinabsolutaenelcolectordeadmisin,
Latemperaturadelaireenelcolectordeadmisin
EltiempodealimentacinVVAylosgradosdeaperturadelavlvuladeadmisin
Tambininfluye,comofactorescorrectoresdelclculodelcaudal,lainformacinde:
Presindetectadaporelsensordepresinturbo
PresinambientaldelsensorpresenteporelNodoControlMotor.
Controldelralent
ElNodoControlMotorreconocelacondicinderalentmediantelaposicindelpedalacelerador"enreposo".
ElNodoControlMotor,paracontrolarelralentenfuncindelosserviciosactivadosydelassealesdelpedalfreno
embrague,dirigelaalimentacindelaVVA.
Elralentprevistoencalienteesde82050r.p.m.
Equilibrioelctrico
ElNodoControlMotoraplicalaestrategiadeequilibrioelctrico,teniendoencuentalatensindelabatera.
Cuandolatensindelabaterasereduceconunadesviacinmayordeunumbralcalibrable,elmnimoobjetivo
aumenta(enlarampa).
Controldelaumentoalacelerar
Enestafase,elNodoControlMotoractivalaestrategiadecontroldeparmsadecuadaparaconseguirelmximopar
posibleenfuncindelassealesprocedentesdelossiguientescomponentes:
Potencimetrodelpedaldelacelerador
SensorderevolucionesyPMS
Eltiempodeinyeccinbsicoaumentaenfuncinde:
Temperaturadellquidoderefrigeracinmotor.
Aumentodelapresinenelcolectordeadmisin.
EnlagestinESCelNodoControlMotorreduceelparyeltiempodeinyeccinademsdedirigirlaVVAylos
avancesdeencendido.
Cortedecombustibleenfasedepedalenreposo(cutoff)
ElNodoControlMotordurantelafasedepedalaceleradorenreposoyporencimadeunumbralderevoluciones
preestablecido:
Cortalaalimentacinaloselectroinyectores,cierralamariposayordenaalasVVAquereduzcanlaaperturade
lavlvuladeadmisindeformacongruenteconlacargadelmotoryelnmeroderevoluciones.
Reactivalaalimentacinaloselectroinyectoresa1.200rpmenprimeramarchaya1.000rpmenlasdems
marchas.Sifaltalaalimentacin,elnmeroderevolucionesbajamsomenosrpidamenteenfuncindelas
condicionesdemarchadelvehculo.Antesdealcanzarelralent,secompruebalacurvadedescensodel
nmeroderevoluciones,siessuperioraunciertovalor,sereactivaparcialmentelaalimentacinde
combustibleparaconseguirun"acompaamientosuave"delmotorhastaelralent.
Losvaloreslmitedereactivacindelaalimentacinydecortedelcombustiblecambianenfuncinde:
Temperaturalquidoderefrigeracinmotor
Velocidaddelvehculo
Revoluciones.
Estrategiadeconduccindelvehculo
AlasestrategiasdeconduccincorrespondentodasaquellasaccionespuestasenmarchaporelNodoControlMotor
paraquelasoscilacioneslongitudinalesdebidasaladinmicadelvehculoenlosregmenestransitoriosseanms
suavesyprogresivas,demodoqueconducirelvehculoresultelomscmodoposible.
Porregmenestransitoriosseentiendenlasaceleracionesydeceleracionesmsomenosbruscas,alpisarosoltar
elpedalaceleradorocambiardemarcha.
ElNodoControlMotorreconocelosregmenestransitoriosdeaceleracinydeceleracinatravsde:
Elsensordelpedalacelerador
Losinterruptoresdelpedaldelfrenoypedaldelembrague,
Porlotanto,actaenlagestindelpar,adaptndolamediantelosmdulosdeclculodenominadosTIPUPyTIP
DOWN.
Enfuncindelasituacin,elNodoControlMotorestableceuncontroldeparrpido,actuandoenlosavancesde
encendidoy,sinoessuficiente,poneenmarchauncontroldeparlentoactuandoenlaalimentacindelaVVAy,en
consecuencia,enlostiemposdeinyeccin.
Regulacindelosavancesdeencendido
ElNodoControlMotor,graciasaunmapamemorizadoensuinterior,escapazdecalcularelavancedeencendidoen
funcin:
Delacargadelmotor(ralent,parcial,plenacarga,segnelnmeroderevolucionesyelcaudaldeaire).
Delatemperaturadelaireaspirado
Latemperaturadellquidoderefrigeracinmotor.
Sepuederetrasarelencendidosloenelcilindroquelonecesite,identificadomediantelacombinacindelvalor
registradoporelsensorderevolucionesyeldatode"fase".
Controldeladetonacin
ElNodoControlMotordetectalapresenciadelfenmenodeladetonacin(golpeteoencabeza)procesandolasealdel
sensorcorrespondiente.
ElNodoControlMotordetectalapresenciadelfenmenodeladetonacin(golpeteoencabeza)procesandolasealdel
sensorcorrespondiente.
ElNodoControlMotorcomparacontinuamentelassealesdelsensorconunvalorlmite,queasuvezseactualiza
constantemente,paratenerencuentaelruidoyelenvejecimientodelmotor.
ElNodocontrolmotorescapazdedetectarlapresenciadeladetonacin(odeincipientedetonacin)encadacilindroy
dereducirelavancedeencendidoenelcilindroafectado(porpasosde3hastaunmximode6)hastaque
desaparezcaelfenmeno.Acontinuacin,elavanceserestablecepaulatinamentehastaelvalorbsico(porpasosde
0,8).
Encondicionesdeaceleracinseutilizaunumbralmsalto,paratenerencuentaelaumentodelruidodelmotoren
dichasituacin.
Lalgicadecontroldeladetonacintambindisponedeunafuncinautoadaptativaquememorizalasreduccionesdel
avancequeserepitenconstantemente,paraasadaptarlosmapasalasdistintassituacionesdefuncionamientodel
motor.
Gestindelapresindelturbocompresor
Lacentralitacontroladirectamenteelparmotorteniendoencuentatambinlasobrealimentacin,controlando
directamenteelactuadorwastegatedelgrupoturbocompresorparaalcanzarunobjetivoprefijadodepresinenel
conductodeaspiracinenfuncinde:
Puntomotor
Presinambiental
Presindeturbo.
Enconcreto,cuandolapresindeseadadeboostsuperaellmiteestablecido,elNodoControlMotorempiezaamodular
elflujodegasesquemadosenlaturbinaatravsdelaWasteGate.Deesemodoseintroduceunaretroaccinnegativa
quegarantizalaestabilidaddelsistema(intrnsecamenteinestable).Apartirdelapresindeseadadeboostsecalcula
lapotenciaquenecesitaelcompresorparaconseguirla.Talpotencialadebesuministrarlaturbina.Elflujodegases
quemadossemodulaparagarantizarquesealcancelapotenciarequerida.
Gestindelaelectrovlvuladump(shutoff)
Enlossistemasdegasolinaconturbocompresor,cuandosecierrabruscamentelamariposa(alsoltarelacelerador,
aunquedispongademduloTWINAIR),seformaunasobrepresinenelconductoantesdelamariposaquetiendea
ralentizarlaturbinadelcompresorprovocandoruidoyfuertesvibraciones.
LavlvulaDumppermitelarecirculacindelairedeatrshaciadelantedelcompresor,reduciendolapresinenel
conducto.ElNodoControlMotorcontroladirectamentelapresindelconducto,controlandolaactuacindelavlvula
dump,enconformidada:
Puntomotor
Presinatmosfrica
Presindeturbo.
Lossensoresylosactuadoresimplicadosenlagestindelasobrealimentacinsonlossiguientes:
Sensores:
Pedalacelerador
Pedalfreno
Pedalembrague
Sensordepresindesobrealimentacin
SensordetemperaturaaceiteVVA
Actuadores:
Potencimetromariposamotorizada
ElectrovlvulasVVA
Wastegate
VlvulaDump.
Controldelafuncinnormal/eco
ActivandolafuncinECOmedianteelbotn,ademsdelagestindiferenciadadelaguaelctrica,seobtieneuna
reduccindelparmotorparareducirelconsumo.
ElbotnECOestconectadoatravsdeunalneadiscretaconelNodoBodyComputer,portanto,lainformacindel
programaseleccionadoseenvaalNodoControlMotorporlaredCCAN.
Paragestionarlafuncin,elNodoControlMotortieneencuentabsicamentelaposicindelpedalaceleradoryacta,
enconsecuencia,sobrelaelectrovlvuladegestinWasteGate,regulandolapresindesobrealimentacinaunvalor
depicode1600bar(valorabsoluto)yactuandoenconsecuenciasobrelaleydealimentacindelaVVA.
Recoverysobrealimentacin
Duranteelincrementodelapresindesobrealimentacinenlostransitoriosdeaceleracinsiladiferenciaentrela
presinobjetivoylapresinmedidaesmayorque200mbar,lamariposasecierra.
Sihayunerrorenelpedalaceleradoroenelactuadordelamariposa,seactivaunalimitacindelapresinde
sobrealimentacin.
Paragarantizarlaproteccindelaturbina,elNodoControlMotorvalora,medianteunmodelodeclculopormapas,el
valordelatemperaturadelosgasesdeescapepuestoqueunaumentoexcesivopodraocasionardaosalaturbina.
Controldelnmeromximoderevoluciones
Lacentralitacontrolaelnmeroderevolucionesmximo,limitandoelparmotor
Enprimerlugar,elNodoControlMotorcortaelsuministrodecombustibleactuandoenlostiemposdeinyeccin.
Encasodequenoseasuficientelaintervencinenlostiemposdeinyeccin,elNodoControlMotorcambialostiempos
dealimentacindelaVVAycierralavlvulademariposamotorizada.
Elnmeromximoder.p.m.esde6.500.
Controldelacombustinconsondalambda
EnlossistemasEOBDlassondaslambdasemontanantesydespusdelcatalizador.
Lasondaprecatalizadordeterminaelcontroldelporcentajedenominadode1anillo(circuitocerradodelasonda
anterior).
Lasondapostcatalizadorseutilizaparaladiagnosisdelcatalizadoryparamodularconprecisinlosparmetrosde
controldel1anillo.
Bajoestepuntodevistalaadaptacindelsegundoanillotienecomoobjetivorecuperartantolasdistintastoleranciasde
produccin,comolaslentasdesviacionesquelasrespuestasdelassondasprecatalizadorpuedensufrirdebidoal
envejecimientoyalenvenenamiento.
Sensores:
Sondalambdaposterioralcatalizador
Sensordepresorservofreno
Actuadores:
Testigodesealizacindeanomalacontrolmotorenelsalpicadero
Alarmaacstica.
Estrategiadecorreccindeltiempodeinyeccindelcombustible
V.Tensinsondalambda
G.Camporico
M.Campopobre
K.Parmetrodecorreccin
ABCDPuntosdevariacin
Parareducirlasemisionescontaminantes,larelacinaire/combustibledelamezclaquealimentaelmotorsecontrola
conunparmetro,quedenominaremosK,quemodificaeltiempodeinyeccindelcombustible.
Esteparmetrosecalcula,conelalgoritmocorrespondiente,desdelacentralita,teniendoencuentaslolas
transicionesrico/pobreypobre/ricodelatensindelasonda.
ElNodoControlMotorrealizaladiagnosisenlasondalambda.
Controldelelectroventiladorderefrigeracinradiador
ElNodoControlMotorordenaelaccionamientodelelectroventiladorsegnlatemperaturadellquidoderefrigeracin:
Temperaturadeaccionamiento1velocidad97conhistresisdeunos5C.
Temperaturadeaccionamiento2velocidad102conhistresisdeunos5C
Despusseefectaunsegundocontrol(sealsensordepresinlineal)queaccionaelelectroventiladoren12
velocidad,segnlapresindelgasrefrigerante,consistemadelaireacondicionadoencendido.
ElNodoControlMotor,alfaltarlasealdetemperaturalquidoderefrigeracin,establecelafuncinderecovery
accionandola2velocidaddelelectroventiladorhastaquedesaparezcaelerror.
Controlsensordepresinaceite
Paragarantizarelbuenfuncionamientodelmotoresindispensablequelapresindelaceitelubricantenodescienda
nuncapordebajodeciertosvalores,suficientesparagarantizarunacompletairrigacindelmotorentodaslaspartes
quenecesitanlubricacin.Hayuninterruptorespecficosensiblealapresindelaceiteque,cuandolapresinresulta
insuficiente,indicaalacentralitadecontrolmotorelestadodebajapresindelaceite.
Sensores:
Interruptordepresinaceitemotor
Conexinconelsistemadeclimatizacin
Elclimatizadorsegestionasiempreencontroldepar.Alparsolicitadoporelusuarioseaadeelparsolicitadoporel
climatizador,sielresultadoesmenoralvalorcalibradoenfuncindelasrevolucionesdelmotorseponeen
funcionamientoelclimatizador,siporlocontrario,elresultadoesmayoralvalorcalibradoenfuncindelas
revolucionesdelmotory,alavez,lavelocidadesinferiora10km/h,sedesactivaelfuncionamientodelclimatizador.
ElNodoControlMotorcortatemporalmentelaalimentacinalcompresor:
Enfasedearranque
Apagndolocontemperaturadelmotor>115yseenciendeconunahistresisde5,3C
Enfasedearranquedelvehculoconaceleradorpisadoafondo.
Sensores:
Sensordepresindelsistemadeclimatizacin
Actuadores:
Relcompresorsistemadeclimatizacin
Relelectroventiladoresrefrigeracindelmotor
Sistemadecontrolemisiones
Elsistemadecontroldeemisionesincluyedispositivosquereducenlasemisionestxicasalaatmsfera.
Elvehculoemitebsicamente:
Emisionesenelescape
Emisionesdevapores/gasesdelbloque
Emisionesdevaporesdecombustibledelcircuitodealimentacin
Lasemisionesenelescapeselimitangraciasalcatalizadortrivalente,controladoatravsdelasdossondaslambda,la
anteriorparaobtenerelvalorestequiomtricoptimoparamejorarelrendimientodelcatalizador,ylaposteriorpara
controlarsueficacia(vanselasestrategiasEOBD).
Paragarantizarelbuenfuncionamientoyladuracindelcatalizador,elNodoControlMotorvaloramedianteunmodelo
declculopormapas,elvalordelatemperaturadelosgasesdeescape
Lasemisionesdevapores/gasesdelbloquesecontrolandesdeelsistemaderecuperacindevapores
ElsistemanosecontroladesdeelNodoControlMotor.
Lasemisionesdevaporesdelcombustibledesdeelcircuitodealimentacinsecontrolanatravsdelsistema
antievaporacin,elsistemadisponedeunaelectrovlvulacontroladaporelNodoControlMotor.
Lavlvulacanisterpermiteellavadodelfiltrodecarbnactivoparaevitarassusaturacinyqueloshidrocarburos
(vaporesdegasolina)quesecreaneneldepsitosedispersenenlaatmsfera,especialmentecuandolatemperatura
exterioreselevadaodurantesacudidasfuertesdelvehculo.
Laaperturadelavlvulapermite,aprovechandoladepresinenelcolectordeadmisin,elpasodeairefresco
(procedentedelexterior)atravsdelfiltroparaatraparlosvaporesdelagasolina,enviarlosalcolectordeadmisiny
hacerqueelmotorlosaspire.
Estaoperacincomportaunaprdidadelporcentajedemezclaquelacentralitacompensa(controldelporcentajede
mezcla).
Duranteellavadodelavlvulacanistersedesactivanlosparmetrosadaptativos.
EllavadodelaCANISTERserealizadelasiguientemanera:
Almnimo:ellavadoserealizaperidicamente.
Endeterminadospuntosdelmotor,parcial
Durantetodoelciclo,ellavadosedeshabilitaenloscambiosdemarchayenloscutoff.
Actuadores:
Electrovlvulacanister.
Autodiagnosisyrecovery
ElsistemadeautodiagnosisdelNodoControlMotorcontrolaelfuncionamientocorrectodelsistemaysealalas
anomalasmedianteuntestigo(MIL)eneltablerodeinstrumentos,conelcoloryelideogramaestndardictadoporla
normativaeuropea.
EstetestigoindicalasaverasenlagestindelmotorylasanomalasenlasestrategiasdediagnosisEOBD.
Lalgicadefuncionamientodeltestigo(mil)eslasiguiente:
Conllaveenmarchaeltestigoseenciendeypermaneceencendidohastaelarranquedelmotorelsistemade
autodiagnosisdelNodoControlMotorcompruebalassealesprocedentesdelossensorescomparndolasconlosdatos
lmitepermitidos.
Sealizacindeaverasenelarranquedelmotor:
sieltestigonoseapagadespusdearrancarelmotorquieredecirquehayunerrormemorizadoenelNodo
ControlMotor
Sealizacindeaverasduranteelfuncionamiento:
elencendidointermitentedeltestigoindicaqueelcatalizadorpodraestardaadodebidoalosmisfire(fallosen
elencendido).
sieltestigoseenciendeconluzfijaindicalapresenciadeerroresenlagestindelmotorodeerroresde
diagnosisEOBD.
ElNudocontrolmotorvadefiniendoeltipoderecoveryenfuncindeloscomponentesaveriados.
Losparmetrosderecoverysongestionadosporloscomponentesquenoestnaveriados.
LasestrategiasderecoveryquepuedeponerenmarchaelNodoControlMotorson:
Limphomedespusdeunerrordelavlvulademariposa
Limphomedespusdeunerrordelpedalacelerador.
Sobrealimentacin
VlvulasVVA
Sensordetemperaturadelaceite
Duranteelaumentodelapresindesobrealimentacinenlosregmenestransitoriosdeaceleracin,sila
diferenciaentrelapresin(objetivo)(leda)>200mbar,lamariposasecierra.
Sihayunerrorenelpedalaceleradoroenelactuadordelamariposay/odelavlvulaVVA,seactivauna
limitacindelapresindesobrealimentacin.
Aprendizajes
Elfuncionamientodeunmotordecombustininterna,ensuciclodevida,dependedemuchosfactoresinternos
(friccionesintrnsecasdelmotor,condicionesderodaje,intervencionesdemantenimientoordinarioyextraordinario)o
externos(derivacionesfuncionalesdeloscomponentes,yaseansensoresoactuadores).
Lacentralitadecontrolmotordebegarantizarelfuncionamientonominaldelmotorhaciendofrentealaprdidanormal
decaractersticasdesuscomponentes,perotambindebe"seguir"elenvejecimientofisiolgicodeloscomponentes
delmotorydelcontrolmotor.
Paraello,hayzonasdememoriaespecficasenlasquelacentralitamemorizademaneraestablelascaractersticas
reales(noslolasnominales)defuncionamientodeungrannmerodesensoresyactuadoresenformade
parmetrosadaptativos,quelacentralitaaprendeautnomamentedurantesufuncionamientonormal.
Estprevistoqueelaprendizajeprocedadurantelavidadelacentralitaydelmotor,garantizandoqueel
funcionamientodelmotorsemantengaconformealoprevistonominalmente.
Notodoslosaprendizajestienenlamismaimportancianisepueden"guardar"todosenlamemoria"novoltil"dela
centralita.
Porejemplo,elprocedimientodeaprendizajedelavlvulademariposaprev,entrelosdemsresultadosdeun
procedimientoautomticodedeteccincompleja,elregistrodelosfinalesderecorridodemximaaperturayde
mximocierredelavlvulademariposaencuestin.
Setratadeunprocedimientorpidoquepermite,enpocasdcimasdesegundo,adaptarinmediatamenteel
funcionamientodelmotoraunaposibleintervencinparasustituirlavlvulademariposacomopartedelmantenimiento
extraordinario.Porestemotivopuedesucederquelosparmetrosdefinalderecorridodelavlvulademariposanose
memoricenenlosespaciosvaliososdelamemorianovoltil,conlacondicindequeserealiceelprogramaencada
activacin(keyon)delacentralita.Sinembargo,estemismoprocedimientotambindeberatenerencuentael
envejecimientodelavlvulademariposaconlascorrespondientesprdidasdecaudal(causadasporlaoxidacin
fisiolgica),sensiblessloencondicionesdepequeaapertura,comoparaelfuncionamientoalralentoconelmotor
arrastrado.Porlotanto,entrelosaprendizajesqueconciernenalavlvulademariposa,puedeserunabuenaidea
memorizardemaneranovoltillaposicindeaperturaquecorrespondealfuncionamientoalralent,sujetaa
derivacioneslentasperoinexorables.Adems,esposiblequedurantelasoperacionesnormalesdemantenimiento,la
bateradelvehculosedesconecteporrazonesdeseguridad.Podemosdeducirque,aunquesetratedeunsolo
componentecomolavlvulademariposa,nosiempreserecomiendamemorizartodoslosparmetrosadaptativosal
respecto,ascomotampocoesprudentedejarnicamenteenlamemoriavoltiltodotipodeaprendizaje.
Delamismamaneraquelavlvulademariposa,otroscomponentesdelmotorydelcontrolmotorrequieren
procedimientosdeaprendizajeespecialesymsomenossofisticados.
Acontinuacin,recordamosalgunosejemplosdeaprendizajesdeespecialimportancia.
Aprendizajeruedafnica
Lacentralitadecontrolmotor,medianteelsensorderevoluciones,seencargadereconocerlafaltadecombustin
(misfire)losalgoritmosdereconocimientomisfiresebasanenlasimilitudentrelasecuenciadeimpulsoselctricos
procedentesdelsensoryunpatternesperado,debidoalaalternanciadeimpulsosmecnicosdeparprocedentes
delacombustin.Ladelicadezaylasofisticacindelosalgoritmosdereconocimientorequierenquecadaejemplarde
ruedadentadasefotografedemaneradetalladaporlacentralitadecontrolmotor,tantoencondicionesdemotor
arrastrado(cutoff)comoencondicionesdemotorenfiring(esdecir,conunacombustinnormal).
Aprendizajeseales
Lossistemasdeinyeccindecombustiblemodernos(queprevnlarealizacindelainyeccindemanera
correctamente"sincronizada")necesitandosindicacionesconjuntas:ladelasealderevoluciones(delaquehemos
habladoantes)yladelasealdeleva,procedentedeunsensorespecfico.Launindelasdossealespermite
construir,dentrodelacentralitadecontrolmotor,elllamado"cuadrodeseales",cuyaformadependedelapuestaen
fasedelmotor.
Enfuncindelasindicacionesprocedentesdelcuadrodeseales,puededecretarseonolaconformidaddelapuesta
enfaseconlosrequisitosprevistosporelmotor(emitiendo,siesnecesario,unarespuestadediagnosisencasode
grandivergencia)obienadecuarelclculodelacantidaddecombustiblealapuestaenfaserealregistradaporlos
sensores.
Deestemodolacentralitadecontrolmotorpuedeaprenderelcuadrodesealesespecficodecadamotor,
adecundosealasderivacionesquepuedanproducirseenalgunasdesuspartesmecnicas(correadentada,tensorde
correa)oactuarfrenteaeventosfisiolgicosdemantenimiento(sustitucindelacorreadentada).
Aprendizajecode(immobilizer)
Elacoplamientoentrecadaejemplardemotor(ycentralita)yunejemplardevehculotambinseutilizapormotivosde
seguridad,sinocomo"antirrobo",almenoscomoinhibidordearranquedelmotor.Alintroducirlallave,lacentralita
decontrolmotorcomunicaconelrestodelascentralitasdeabordo,enespecialconelbodycomputer,para
reconocerelemparejamientoconstituidoporlaternadelallavedecontactobodycomputercentralitadecontrolmotor.
Estaoperacin(normalmenteserealizaenlosestablecimientosdeproduccin)tiendeahacerquelaternasea
inseparable,impidiendoelarranquedelmotorsinelreconocimientorecprococorrecto,producidoenelprimer
encendido.
Controleseobd
LanormativaeuropeaprescribequeelsistemaEOBDpongaenmarchaporlomenoslassiguientescuatroestrategias
relacionadasconlossubsistemasdelmotorqueinfluyendirectamentesobrelasemisiones:
Sistemadealimentacindelcombustible(diagnosisfuelsystem)
Diagnosissondalambda
Diagnosisdelcatalizador
Diagnosisdelascondicionesdeencendidoirregular(diagnosismisfire)queimpidenelfuncionamientocorrecto
delcatalizadorpudindolodaar,encasosextremos,deformairreversible.
Condetalle:
Ladiagnosisfuelsystemtieneelobjetivodedetectarfuncionamientosanmalosenlalneadelcombustible.
Ladiagnosisdelasondalambdadetectalasanomalasdecomportamientodelasondaanterioralcatalizador,
comparandoalgunasmagnitudesconsusvaloreslmite.
Ladiagnosisdelcatalizadortieneelobjetivodedetectarladegradacindelcatalizadormediantelamedicin
indirectadelacapacidaddealmacenaroxgeno.
Ladiagnosismisfiretieneelobjetivodedetectarlosdefectosdefaltadeencendidodetipodestructivoparael
catalizadorydetiponodestructivo,peroquecomportanelevadosnivelesdeemisiones.
Autoadaptacindelsistema
ElNudocontrolmotorposeeunafuncindeautoadaptacinquereconoceloscambiosqueseproducenenelmotor
debidosaprocesosdeajusteeneltiempoyalenvejecimientodeloscomponentesodelpropiomotor.
Estoscambiosseguardancomomodificacionesdelosmapasbsicos,ysufuncinesadaptarelfuncionamientodel
sistemaalasprogresivasalteracionesdelmotoryloscomponentesrespectoasuscaractersticasoriginales.
Lafuncindeautoadaptacintambinpermitecompensarlasinevitablesdiferencias(debidasalastoleranciasde
fabricacin)deloscomponentessustituidos.
ElNodoControlMotormodificaelmapabsicorespectoalascaractersticascuandoelmotorestnuevoanalizandolos
gasesdeescape.
Enconcreto,enelNodoControlMotorsehanimplementadolassiguientesestrategiasdeautoadaptacin:
Coeficientemultiplicativodelcontroldelporcentajedemezcla(FRA).Tieneencuentalasdesviacionesdel
porcentajedemezclarelacionadosconlasderivasdesondas,inyectoresycolectordeadmisin(filtraciones).
Seactualizasiempreduranteelfuncionamientodelvehculocuandoelcontroldelporcentajeestactivo.
Coeficienteaditiv

Esquema de La Información de Entrada/Salida Del Nudo Control Motor

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